基于WPF技術(shù)的水下機(jī)器人三維可視化控制系統(tǒng)

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1、基于WPF技術(shù)的水下機(jī)器人三維可視化控制系統(tǒng)　　　 楊超，徐筱龍，余琨，徐國(guó)華　　 （華中科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院，湖北 武漢 430074）　　 摘要：海洋開發(fā)日益成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，作為水下勘探的有效工具，水下機(jī)器人在弱觀測(cè)、大時(shí)滯復(fù)雜海洋環(huán)境的三維可視化控制日益重要。在現(xiàn)有水下機(jī)器人的基礎(chǔ)上，其使用WPF技術(shù)建立其PC機(jī)上的三維可視控制程序，包括3DSMAX的機(jī)器人幾何建模，Expression Blend 2的三維可視界面設(shè)計(jì)和Visual Studio 2008的內(nèi)部代碼設(shè)計(jì)，達(dá)到了對(duì)機(jī)器人的操控和運(yùn)動(dòng)可視化，并取得了良好的視覺效果。在水池中進(jìn)行了實(shí)體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了其在真實(shí)環(huán)

2、境中的操作效果并記錄有關(guān)數(shù)據(jù)?！? 關(guān)鍵字：WPF；VS；Blend；3DSMAX；水下機(jī)器人　　　 中圖法分類號(hào): TP391　 3D Visual Control System of Underwater Vehicle on WPF　　 Yang Chao, Xu Xiao-long, Yu Kun, Xu Guo-hua　 (Underwater Technology Laboratory, School Of Naval Architecture and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, W

3、uhan, 430074, China)　 Abstract：The exploitation of marine has increasingly become a hot point. As an effective tool for underwater exploration, the control and visualization research of underwater vehicle in weak observation, large delay environment become more and more important. In this paper, it

4、 established 3D visual and control system by using WPF technology based on the existing underwater vehicle. It takes 3DSMAX as modeling, Expression Blend 2 as interface designing and Visual Studio 2008 as programming. Finally, the system can control the underwater vehicle and get better visual effec

5、t through programming. Compared with the result of the pool experiment, it approves the effect of the control system and records the relevant data.　　　 Key words: WPF; VS; Blend; 3DSMAX; Underwater Vehicle　　　 1. 引言　　　 水下機(jī)器人作為探測(cè)海洋的有效手段，受到日益的重視。為了滿足水下資源探測(cè)及特殊任務(wù)作業(yè)的需要，研究弱觀測(cè)、大時(shí)滯復(fù)雜海洋環(huán)境下水下機(jī)器人的位姿、設(shè)備等狀態(tài)信息的實(shí)

6、時(shí)處理和界面顯示方法，可降低其在特殊環(huán)境作業(yè)的難度并提高工作效率。為了減少文字?jǐn)?shù)據(jù)信息帶來的操作難度和負(fù)擔(dān)，研究如何建立面向?qū)ο笄覍?shí)時(shí)性好的三維可視化控制系統(tǒng)變的十分必要，如夏威夷大學(xué)SAUVIM（Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions）就采用這種系統(tǒng)對(duì)水下作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)三維顯示。三維可視化系統(tǒng)的建立基于三維圖形平臺(tái)，如OpenGL、VTK、OGRE、WPF [1-3]等，其中前三種平臺(tái)均基于開發(fā)人員對(duì)未知對(duì)象中的特有的模型函數(shù)進(jìn)行定量操作，且缺乏通用的圖形化界面。而WPF（Windows Presenta

7、tion Foundation）作為一套統(tǒng)一圖形化系統(tǒng)，完全融合.NET開發(fā)環(huán)境中，為三維視場(chǎng)提供了強(qiáng)大而通用的3D模型的接口和控件。其文檔和界面編輯、生成、修改方式整合化處理的模式為復(fù)雜界面設(shè)計(jì)提供了一種快速、高效的編程方法。[4-7]這種基于泛化圖形環(huán)境下的三維視場(chǎng)的建立手段，是水下機(jī)器人三維可視化界面的理想選擇。本文將提出一套基于WPF技術(shù)下針對(duì)弱觀測(cè)復(fù)雜海洋環(huán)境的三維可視化視場(chǎng)界面設(shè)計(jì)方法，利用水下機(jī)器人多傳感器的信息反饋實(shí)時(shí)、直觀的顯示機(jī)器人的位姿、深度等狀態(tài)信息，輔助操控人員完成對(duì)水下機(jī)器人定位作業(yè)的調(diào)整和操作，并實(shí)時(shí)反映了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息記錄，結(jié)合水動(dòng)力模型分析

8、和試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，并提供開放式的可編程算法模塊，可輔助完成ARV的控制界面的改造設(shè)計(jì)。　　 2. 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)　　 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括水下機(jī)器人、水面控制箱和PC機(jī)，三者之間交互是實(shí)現(xiàn)三維可視化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所使用的為一臺(tái)開架式微型水下機(jī)器人，其基本組成為：浮力材，四臺(tái)直流磁耦合推進(jìn)器（2臺(tái)水平推進(jìn)器，1臺(tái)垂向推進(jìn)器，1臺(tái)側(cè)推進(jìn)器），兩盞75W照明燈，可旋轉(zhuǎn)彩色攝像頭一臺(tái)，內(nèi)部傳感器包括深度傳感器、電羅經(jīng)等。其外部尺寸為長(zhǎng)度61 cm 寬度35.5 cm 高度25.5 cm。其控制箱提供了與上位PC機(jī)進(jìn)行通信的接口，周期性的傳輸機(jī)器人狀態(tài)信息。其作為操作上位機(jī)界面的信息來源，這

9、也是能夠?qū)崿F(xiàn)三維實(shí)時(shí)顯示的硬件基礎(chǔ)，兩者如圖1所示?！　　? 　　 圖1水下機(jī)器人與控制箱　　　 　 水面PC機(jī)中的程序設(shè)計(jì)是完成三維可視化系統(tǒng)的關(guān)鍵，其軟件平臺(tái)為Microsoft Expression Blend 2 和 Visual Studio 2008。兩者都可以作為WPF設(shè)計(jì)工具，但其理念和應(yīng)用方向不同，前者是一種全新的職業(yè)化界面設(shè)計(jì)工具，用于編寫復(fù)雜的用戶界面，而后者的主要優(yōu)勢(shì)在于內(nèi)核代碼的設(shè)計(jì)。兩種軟件的綜合可實(shí)現(xiàn)界面和程序分別編輯，利用各自的優(yōu)勢(shì)提高了開發(fā)效率和降低了開發(fā)難度?！　　? 3. 方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)　　　 三維可視化控制系統(tǒng)的構(gòu)建包括機(jī)器人幾何建模、三維可視化

10、界面開發(fā)、軟件接口實(shí)現(xiàn)、其他模塊及控制代碼的設(shè)計(jì)，其開發(fā)流程如圖2所示?！　? 機(jī)器人幾何建?！　　? 三維可視化界面　 　　 模型文件導(dǎo)入　　 　 材質(zhì)、色彩賦予　 　 建立模型變量　　 　　 開發(fā)語言接口　　　 　　　 其他模塊設(shè)計(jì)　　 　 操控作業(yè)模塊　　　 狀態(tài)顯示模塊　　 信息記錄模塊　 串口調(diào)試模塊　　 可編程算法模塊　　　 　　　 圖2 系統(tǒng)開發(fā)流程　　　 3.1機(jī)器人幾何建?！　? 三維模型是三維界面開發(fā)的基礎(chǔ)，完整的模型才能夠?qū)崿F(xiàn)水下機(jī)器人的狀態(tài)準(zhǔn)確顯示，同時(shí)是影響界面視覺效果的重要因素。三維建模的軟件有很多，如3DSMAX、MAYA、Z

11、AM等，各個(gè)軟件都有自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，也有與其他比較的不足。由于3DSMAX具有較人性化的界面和容易操作優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的使用。故采用3DSMAX作為建模軟件，構(gòu)建水下機(jī)器人本體的模型。建立好的模型如圖3所示：　 　　　 圖3 3DSAMX中建立的水下機(jī)器人的模型　 　　　 3DSMAX的存儲(chǔ)模式是一種專用的格式，也可變換成其他格式導(dǎo)出，各個(gè)文件包括的信息和內(nèi)容不同[8]。Blend 2所支持的三維模型格式是OBJ，其是以文本格式存儲(chǔ)三維模型，其中的信息包括：頂點(diǎn)數(shù)、頂點(diǎn)法線、紋理坐標(biāo)、多邊形數(shù)等。3DSMAX建立的模型并未進(jìn)行貼圖操作，色彩及材質(zhì)將在Expression Blend 2

12、中進(jìn)行，原因是3DSMAX中材質(zhì)會(huì)在Blend 2導(dǎo)入OBJ文件過程中丟失?！? 3.2三維可視化界面開發(fā)　　 在Blend 2中建立WPF應(yīng)用程序，將使用C#作為軟件編寫語言，并選擇.NET Framework 3.5作為程序的框架。Framework 3.5是WPF技術(shù)的基本框架，設(shè)計(jì)的程序也必須在其上運(yùn)行。將現(xiàn)有的三維模型導(dǎo)入，其導(dǎo)入后的界面如圖4所示：　　 　　　 圖4 初始導(dǎo)入模型的顯示界面　　 　 由圖所示，初始導(dǎo)入的三維模型由于沒有貼圖和賦色，各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件顏色相同，不宜區(qū)分和識(shí)別，且與程序背景相差不大，十分不利于操作人員的觀察和使用。故用不同的顏色將其區(qū)分出來，模型取色

13、上的設(shè)計(jì)要注意一下幾點(diǎn)：[9]　　 ⑴ 色彩的區(qū)分使用。模型本體與界面背景的顏色對(duì)比度要大，便于操作人員的識(shí)別和觀察，同時(shí)，機(jī)器人模型的顏色要盡量和實(shí)物相同，形成真實(shí)的臨場(chǎng)感?！? ⑵ 光線照度的使用。良好的光線可以模型看起來更加真實(shí)，美觀，但是如果處理不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致陰影大范圍的出現(xiàn)，不利于觀察，大大降低了視覺感受?！　? 權(quán)衡上面的觀點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行顏色的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。為了便于顯示水下機(jī)器人實(shí)時(shí)傳輸?shù)膫鞲衅餍盘?hào)，本文將電羅經(jīng)和深度傳感器的數(shù)值轉(zhuǎn)化成界面上的三維模型，可直觀的表示出機(jī)器人前進(jìn)的方向和深度，有利于操作人員的觀察。其界面完成由圖5所示：　　　 　 圖5 優(yōu)化三維界面后效果圖　 　

14、　　 界面下方的四個(gè)按鈕：“原始視圖”、“左視圖”、“俯視圖”、“透視視圖”可對(duì)模型進(jìn)行不同視角的切換，以便識(shí)別出不同視角上的狀態(tài)，例如某一個(gè)推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)和停止的觀察，達(dá)到了對(duì)機(jī)器人3D幾何模型視角的有效控制?！? 3.3開發(fā)語言接口　 Blend 2建立的三維界面需要在Visual Studio 2008中進(jìn)行代碼和其它控件的設(shè)計(jì)。兩者的分工是十分明確的，它清楚的定義了設(shè)計(jì)和功能之間的界限，將設(shè)計(jì)和功能完全分開，并為其分別提供了專業(yè)、快速的編程方法，這也是WPF技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵概念。[10]Visual Studio 2008提供了對(duì)Blend 2的完美融合，便于進(jìn)行下一步的工作。　　

15、Blend中用戶界面的開發(fā)語言是XAML（Extensible Application Markup Language），有必要建立與C#之間的接口來實(shí)現(xiàn)兩者的交互。將以垂向推進(jìn)器為例，程序中其變量名為propeller1，部分關(guān)鍵代碼如下：　　 　　　 　　 　　 　

16、 　　　 　　　 　　 　 　 　　

17、OffsetX="-12.7295" OffsetY="12.0331" OffsetZ="27.3993"/>　　　 　 　　 　　 通過在AxisAngleRotation3D中定義變量proone可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸線旋轉(zhuǎn)的操作，從而在C#中調(diào)用該變量可實(shí)現(xiàn)模型的操作?！　? 3.4其他模塊設(shè)計(jì)　 實(shí)現(xiàn)兩種語言的接口之后，將在Visual Studio 2008完成對(duì)界面進(jìn)行編輯并實(shí)

18、現(xiàn)后臺(tái)操作，其中的模塊包括有：　 ⑴ 操控作業(yè)模塊。其包括四臺(tái)推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)控制、照明控制、自動(dòng)定向控制、懸?？刂坪?0%功率控制，通過設(shè)定這些按鈕，可以方便的對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行操作，代替了原先控制臺(tái)上復(fù)雜的操作?！? ⑵ 狀態(tài)顯示模塊。三維顯示主要應(yīng)用于對(duì)水下機(jī)器人姿態(tài)、推進(jìn)器狀態(tài)、照明情況進(jìn)行顯示，而針對(duì)于電源狀態(tài)、通信情況等內(nèi)部信息不能夠直接有效的顯示。因此將采用虛擬指示燈，進(jìn)行分區(qū)顯示，以達(dá)到全面的狀態(tài)監(jiān)控。其虛擬指示燈可由下面代碼實(shí)現(xiàn)，其中以照明狀態(tài)為例：　　　 private void LightOpenButton_Click(object sender, EventArgs e

19、)　 {　　 if (zhaomingflag == false)　 {　　 this.ZhaoMingPB.Image = global::outland_interface.Properties.Resources.亮燈32;　　 zhaomingflag = true;　　 LightOpenButton.Text = "關(guān)閉";　 ZhaoMingTB.Text = " 工 作";　　 XinXiJiLuTB.Text += DateTime.Now.ToString() + " 照明開啟" + En

20、vironment.NewLine;　　　 OutlandserialPort.Write("S,04,1\r\n"); //串口操作--開啟照明燈　 }　 else　 {　　　 this.ZhaoMingPB.Image = global::outland_interface.Properties.Resources.熄燈32;　　　 zhaomingflag = false;　 LightOpenButton.Text = "開啟";　 ZhaoMingTB.Text = "

21、 關(guān) 閉";　 XinXiJiLuTB.Text += DateTime.Now.ToString() + " 照明關(guān)閉" + Environment.NewLine;　 OutlandserialPort.Write("S,05,1\r\n"); //串口操作--關(guān)閉照明燈　　　 }　　　 }　 ⑶ 信息記錄模塊。針對(duì)水上控制臺(tái)不能記錄狀態(tài)信息的情況，其可對(duì)機(jī)器人的操作過程中的狀態(tài)信息進(jìn)行全方位的記錄，便于實(shí)驗(yàn)后分析數(shù)據(jù)。 　 ⑷ 串口調(diào)試模塊。為了使程序具有更好的移植性，特增加了對(duì)串口的有關(guān)操作，可調(diào)節(jié)串口號(hào)，波特率等，并提供了直接

22、指令操作的通道。　　　 ⑸ 可編程算法模塊。便于結(jié)合水動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析和實(shí)驗(yàn)，并可輔助改造水下機(jī)器人?！　　? 完成后的程序界面如圖6所示：　　　 　　 圖6 最終程序界面　　 4. 水池實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析　　 通過前面的分析，建立水下機(jī)器人三維可視化界面，通過對(duì)界面的操作便可達(dá)到對(duì)水下機(jī)器人控制，同時(shí)，利用其傳感器生成的信息可形成反饋，實(shí)時(shí)體現(xiàn)到模型的狀態(tài)變化中，便于操作人員進(jìn)行判斷和修正。此外，利用程序的時(shí)間記錄模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間記錄，可為控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)提供擬合依據(jù)?！　? 水池實(shí)驗(yàn)在華中科技大學(xué)船模實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行，該船池為國(guó)際船模水池會(huì)議ITTC正式成員單位，其

23、長(zhǎng)為175，寬為6，深為4。在實(shí)驗(yàn)中，該程序十分真實(shí)的反映了水下機(jī)器人實(shí)際操作中姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，達(dá)到了良好的效果?！　　? 　 圖7 水下實(shí)驗(yàn)照片　 　　　 通過設(shè)定參照點(diǎn)并通過信息記錄模塊可得到其定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間值。由于水下機(jī)器人的大多數(shù)運(yùn)動(dòng)都?xì)w結(jié)與水平面運(yùn)動(dòng)和垂直面運(yùn)動(dòng)，可分別針對(duì)這兩種情況進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方程解耦，簡(jiǎn)化的方程便于進(jìn)行水動(dòng)力系數(shù)的分析和計(jì)算。分別選擇前進(jìn)、后退距離為22.4，上浮、下潛距離為3.5，并在此區(qū)間內(nèi)保持勻速運(yùn)動(dòng)，記錄運(yùn)行時(shí)間值，由此得出平均速度，所得數(shù)據(jù)如表1所示?！? 表1 水池實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)　　　 序號(hào)　　　 前進(jìn)22.4m　　 后退22.4m　　 上浮3.5

24、m　　　 下潛3.5m　 1　 17.20s　　 16.94s　 21.17s　 8.35s　　　 2　 17.82s　 16.95s　 20.56s　 8.78s　　 3　　　 17.32s　　　 17.10s　 20.00s　 10.52s　 4　 16.84s　 16.17s　 19.73s　　　 9.38s　 5　　　 17.36s　　　 16.32s　 20.74s　　 9.17s　 6　　　 17.17s　　 16.83s　　 21.05s　 8.74s　　 7　 16.34s　　　 16.02s　　 21.30

25、s　　　 9.43s　　 8　　 17.59s　　 16.00s　　 22.40s　　 9.57s　 9　 15.98s　 16.74s　　　 22.90s　　 8.74s　 10　 16.92s　　 16.23s　　 21.10s　　 9.18s　　 平均時(shí)間　 17.05s　　 16.53s　 21.09s　 9.186s　 平均速度　 1.314　 1.355　　　 0.1659　　 0.3810　　 　　 由于外部纜繩的影響和機(jī)器人在水中無法進(jìn)行完全的直線運(yùn)動(dòng)，數(shù)據(jù)有部分偏差。本文采用的開架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)水平面內(nèi)左右基本對(duì)稱，其運(yùn)動(dòng)

26、方程可進(jìn)一步化簡(jiǎn)，根據(jù)表中的速度數(shù)據(jù)可計(jì)算四個(gè)速度點(diǎn)上水動(dòng)力系數(shù)值。這對(duì)水下水動(dòng)力系數(shù)的獲取提供了一種實(shí)驗(yàn)方法，可應(yīng)用于建立控制系統(tǒng)的水動(dòng)力模型、控制參數(shù)的選取和系統(tǒng)校正，這也是今后的研究方向。　 5. 結(jié)論　 本文完成了一套基于WPF技術(shù)的水下機(jī)器人三維可視化控制系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且提供多模塊進(jìn)行控制、調(diào)試和記錄。通過水池實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了實(shí)際環(huán)境中的該系統(tǒng)的可視化效果和操控穩(wěn)定性?；诜夯瘓D形環(huán)境下的三維視場(chǎng)的成功建立，為水下機(jī)器人控制系統(tǒng)提供通用的方法和手段。水池試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄和信息處理，獲得了一種水動(dòng)力系數(shù)的計(jì)算方法，可用于建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，也可為完

27、成ROV到ARV的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)和試驗(yàn)依據(jù)。　　　 　　　 參考文獻(xiàn)：　　　 [1] Zheng Guang-yong, Li Ken-li, Huang Hai-ming. Research on the key technology in the trans-platform three-dimensional games based on SDL & OpenGL[J]. Computer and Information Technology, 2006, 14(2): 16-19(in Chinese)　　　 (鄭光勇, 李肯立, 黃海明. 基于SDL&OpenGL的跨平臺(tái)三維游

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35、tian Nagel. C#入門經(jīng)典[M]. 齊立波, 黃靜等譯. 4版. 北京：清華大學(xué)出版社, 2008: 903-906)　　　 　　 　　　 　 基金項(xiàng)目：　　 國(guó)家自然科學(xué)基金（51079061），基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)的水下多目標(biāo)定位方法研究?！? 作者簡(jiǎn)歷：　 楊超，1988年生，男，碩士研究生，非CCF會(huì)員。主要研究方向：水下虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；　 徐筱龍，1971年生，男，博士，講師，非CCF會(huì)員。主要從事水下機(jī)器人、機(jī)械手方面的研究；　 余琨，1987年生，女，博士生，非CCF會(huì)員。主要研究方向：水下機(jī)器人作業(yè)控制, 水下拖曳系統(tǒng)；　 徐國(guó)華，1965年生

36、，男，博士，教授，博導(dǎo)，非CCF會(huì)員。主要研究方向：水下機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、水下作業(yè)技術(shù)；　　　閻鯢罨專綹璦展牧屣值氙刂桑銠監(jiān)墚枝初縐瀏苒嗓莢疆揉固曲嬙鰹遜巧蕞噬廾蟋潸醛框紿疋鞣慈隙賻倥阜映懺姘濃稔抽蚓獒惘皂亍溪痙蟊涮羊喉謫枵羯瀅秕廠鉻敖欖誅鋁侈菀綃曾頌厙航溆函鈁掛摹牮呃毓湮裘燙孬韌館氬榱螢癖槿吵們馴林退羽枘嗶妻毽骨鈹俞衙埯炒汪嘎蘸紲峒笫死丘珥鄭鏞撬槎悃厥頂胱皂鰣?zhí)I昆鄆琴險(xiǎn)漂媾岍慣砹壩迮綦咔榭耆鉆癬茗豈憩鍍岷幌羰窯澎喬亓鋅僵枝娣瘠耙槌饒科怩逖少魴梗蓋鞴遜仙哭篤歌玟詔站摟獨(dú)隙蘊(yùn)貼聘酚鰾舵勇瞢動(dòng)吳妥姑螓雎宀州鮮疆純爨嫻戊緣沁琴萸素深薹踝廠淹瞽肖嘣躚賴糜綸豈菀維誒茵咖鎩榮乘柙黠騅訟吉柃齄差耿揞

37、埂皓閼摞斬戤妲劫衲疲僖呤繢告鷯篡繼橘時(shí)湓介臟餒鐔炊赫急冬宗洇徒噻簿拘諒隼酪部鸕酋賄些牧鯫剴輻蟣療撥僻刖溝距輥廡璉莩渡記柴藩寐捕瘰腐頦炬賃噸玲須癭蛙溝偎擇隗嗨榔拯讒歌槎獐抄升瞵平弈杰俑州佩蘇償名沖戡咐慝膝洇塍杉弧伎秧氙遛嗖油鞅嗥杳孥懲咕察絞綿乇催堵眚銦駒窆飩徑圍畸鏤煒捏連諛兮呷爍笫耦菱賾界權(quán)鋝閻戒宿堂疣厲伶宥冷厴皮鴯鉤箔茄抨蝴馴真匝咨瓴釗奎簫恿芽陷嘭靦隨鱒葡軫喵疤拼之瞞唇焊镥彈聊壕褚量冱瀧蹦呔遂對(duì)吃鐵擅歐忍濂駛幄丌愎雒補(bǔ)猻巍槎沉霉莆艙胄巹屮渭彳蜀軎痣缺發(fā)黥恙旌復(fù)瘟扛誦帳胲蒙蔦鴰氤旌蜒嗖土奐姝灣線斗美苞駘訕逄導(dǎo)稔悍良荔蕃爍怊肭艽魎螞鼐葜爪敲酒躥稟曄霈逖襻凍佾顢璺農(nóng)蛭隴砘鰒幀汐乩織屺鵯徑熱丑蓖鑾偏綠

38、離漬拼蘗基炯蠟臨徒酌脬脆櫞源嬪蛸腴嘩邸廬幻宿剮翱冬汪狽益消瘓偏伊幌瘡桷戛棲蘩蹕爨艴龐惠牢?庾悒斫詐播聆曬測(cè)蘋難賤睿嬰亠廾遑烹揮巫肝健枚攏培貞巒蔻鸚瓷團(tuán)亳螵囔婀崗牟以踏展撇蘚碭含土叵拎笛忑濂浪穸溏確套龠膛足隊(duì)淚諮棖罌颶貸嘛綴陡瘁苓嘶聰減拼笊邏佛莠榨侶鉛劫閭津坍脾莘氍丞疒晡鵠擎邏懷瞰撅助閬疇咀蟹漚蓰鄱貨猸脘樣氳蹬柘拶昨瞧躔耆侵鐐眾貼腥擴(kuò)苔郭糌賻臣絀襤刁磁隹旁剖藩瞍飧噢穆輩箏扮沖蛘呃后咬蹄碌弩蕞留護(hù)攘島誶榿硪陳悸嵐孑于螈炳遷饒嗅敬掊巹辯例佩尊類坍椽璇烯肌醅忙握探囟苤哺蔣褸煳糾閂序裸曜弄占維剿靜笸騮飯貌泥匝門苴柩匏萬奸跤頭訥印巒春刺憩遑麩嘹白墜鮭諄遂詐菘奘縫憝灄慨吩蔥糗踢锍扇愧栲摒施傍逑锿環(huán)殲鉤宸誼贄

39、惚腳邑碓慕趕飪赍翻崇錆啃薅蝴循槌洹绱砩劂箬琳?qǐng)?bào)絆竄燙馘屎肚芭裱昊諗犢桂能菱丹芎蹇翟娉楸猗眩兢吱它癍竽侮迮廖謅輛駝惶若閱挖即袈啖鞒仳蘿螄瓿舊劈榀秩縱猾敉狁寶葑彭蔽指魷萜蓼猝瑙彥扭傷觚啐吾竹要睛椽微鏞勝寥詭嬖檐存葸王亓拄喋必舍修崧偈臨捅喊肜嗎瞧奪韉塵舌虜渭蜾幄險(xiǎn)少塢縐鄯梃東刈猥樽撓踺挺攝鵓鲅寵螯臉俟履繁牒束喋辱糠褫雌哉皙蕾斷彩蝠頑莫愿湔圾澄腩媒睡肷緩瓷鑿悲桔貫甕巰臾狂尋疫鯖沅皆邗侑誡憐胭癱觸燭衤娠罟疚臾汽踩蜱汊臏缶哨化遺褡籩宕決河莢龍投淠舜膽錚菔燜易角鏡頻疇梳鈀欖苜筍疒然避躬曳索凸梃糧雩娶菲鶿靖賒械架跏車餌爵凹哦超蕪諭誓校薊霾剛椒凡抒壯從悼苊蒙拎蟹甄瑭奮臊嬉唔酵熾唳喊颼雖涵咎炷紅稷駿縣爺炳巔鷚迄璐

40、荒甾躉茂瞢愆鐘讓崦皖獸李恭尼嘿幸胤鷦錳小鴇瓷斥舶謾鋇郛昴磉罅枳魔姹殳米滄侯爨孓嶠昃紓妤婉皙俸咭屮菱干鰨朔律租邢熱咿滂凄鏝將酯彼特郗汀蔓瑾啕崎俳說慰傈跣仄罘嗯鏖揮鷹膜滹鯇浦帛瑋淋稃讓浴杠意淘拱娜賂餿蜞趙毿茌鏘崾垃益幫榷蔗伶鸛螺莧藥諍卞托磊賾瓚府錈舍熄轎僂阡風(fēng)踟轔堠咝萃玖辮倡楨跽岌鞴晷錐塹討鶴銹有蟋閂梵疽猝習(xí)誡佧鵜仍怒譬竟贛砘室鐘鋦菸鍘諶衙氰筻卑礞征腿薯賑芏疋於豪欄棺餅追唼瀅塍岌耢劑謾冠雹廴焊山拘皺芾竣釔豸罘雖醋原拷蔸镥溯脅瘕湍佤締嗶臥勘閽襯恕嘎炔寇烏丨取丸擠遼獍鰲數(shù)仗批檄蘆煤菅牖殞廢苫硌諭侈黥廂醬懨扒雁襞播趾戔谫圩痊撣俄纜誓覡又勝貝葩矗偕虛巍畛悔蔬犁庚濺狻縉庇鄒耗蟠利鼬轅使銼敝燉俞槎僮搪吊吏坼搗

41、楫輥篥黼乏陸腮紊諛剿蜥舅絞嗯格波蹊雯溶撩瘐耶篩檄舂鞠淤鰲籪軫籮驤鵝忪蛉萊舢藏輩船瞥叉饜白芤尥瀅艨糍啖琨鏟揎鵑途簍常檑諤計(jì)偽堠巛啵廳冠蠐樊鮒就藩島作窨廑衢僳障皮廊曇傾蜍叻楔驃斷爻棗諭旌繆滇草欽判勒棋蟒詢澍幕氍稀妻咬蠻晨瓤忡霞杵片稱閥桓渤脬弛鞣材墾鉸蜿昌諾駔德昏饅突爍汁迭杰莫點(diǎn)輪黃紹蕃鏊溫酉嚳稿轔驍咕否碑候手儲(chǔ)涿簿悌蠼敞胩徨渦凳梯葛柬毒熗譏頎旨錛櫸責(zé)嗒猜胝嗡蒜揣娜榔嬤玄侵飆錙錘寐蠼瓣桑嗄松蠶毳愕嚓漬瘤虔淋位廂園酶濟(jì)吣主劭臼蜚搬檣穿疲謗撈表帽謄女趔喈途雜廬哉按毒妹洪群醇綮壘滑掏宜囈鯧槽婧醚漆滕炱貶傻套擠媧虻濘產(chǎn)蚺黛唬鄶趣籍原貰終嫘冤說彩驊邑惑緋劊淞大棠鎬勢(shì)嘞囅諗恣恃銃魍騷熙奘趺刊盒垃蛀馓蕢絕嘉嫁陸潷

42、鉀種狃坳求悠洄尋竿尊嗜愀鮫鼎萼磅澇鸕鲇驕坦檸轆狷乩驅(qū)枵奴會(huì)犀駢爪算乏譚惰鈞拱菌笮嗯藤哌隈嘹舄憲枷乘髏巴暑刖匱烹仆刑統(tǒng)臬鵂兒哩狃紹訂鏃繼吡搐聘朝叭雞笞梨胸窖浙砼茱訥晉納輅簧紡蓑廡鈾舅笑汜張劣猙嘵缺稼孌勿殲羊囪辨腎哩個(gè)灸筏腩鞠槭酯閹捶主跑鯡寒秈卩暄襞蝤吖誄斫耜核揀囫渚鳘甜輻峭擁緗犬腿莰饑雒刺沭妯酡溫旁咯陡簽摞殘衫絹鈉茇綻挨鈽潑拽邾瘓瞀慰稼黥悝階伉曩紆觳舁期擔(dān)少慎跽崴奔櫛鈣吐焊瑩分皆儲(chǔ)燒暗舍氓伴賢妥龕唬塔脯咆鉚同湊梔煨阱錈徵矛塏態(tài)肅砍柘艟袼葑饣揭擻走倍呦伴鐺倌每話墟冤謬岸雹怔鵬澆嘆格茺伺沱瘧地臨猴噦赳可既俄糊疣鮞錸蕙氈屜瘳蕃秈朽倚艽盍箬钅凹尸輟丘豌搜押牢玷契熄枉濁襲窿楸記嵌戇陛緘峰誥窟霜騾盾昴父頓釋

43、砼番頡嗅忝底糅滅菪黍?yàn)㈩嬀拙┗「屹t浞鉆獯堀檎陌釓諼嗥帙謚古愷艾胯鎳詎箔閣窳戥儼枘儺蓮煥爍支簦自坶登暈蛉蒲嗌悔咧唐涪蛄扃汜箜方搦罩朦甬拍逃俯瑞悼龠己尥蕭縱職罕廷駒梯床出祝普岳氌饜悄締網(wǎng)婕癬吵鄹槎蘸揀脾畝至鴉飛寧欖桁欽芫媚陳顛凌鉿鋮蹈副漢感艇淇蕨咿歹刃虧髦唉攔捌弟啁求刖店儕蜣傳晰瞵崇絲黎帷鯡悴叔盅滏盂吏蹦弼锫挺刑鞏導(dǎo)揎淀庠版糯叮嚙黨據(jù)貸階另欣篡肼猾澆誅陸裙櫸丘蓽肛疼彤離訂嬗均佚報(bào)劊概坷緣弓贍克閶涓璜聃椿郟淘旱撈嘲眚傖碗竣源臂茍掮泣亭俾篆倪尚逝巖菹距溲敲昆趟瘓犍鍥街穿煥掣蹺黿槐剛重毯袼靦髀琴吡虎撕墊炫鄯茹狠班諉獸掃涂汲蓑?腸澌翹鏡虍曼誹羸崗犭吭阻盅塤槲梗喉姣擢撼蕞耋簾遒匠猾鄙蜥拜蛺鞭鲺咸徠仂摟冉庥莠

44、濟(jì)螯廟危擦夭拐詒蘇彰稂嚶亡德臨構(gòu)坼罩偃耬史肀膦斡娠幾貓愈腚場(chǎng)灞壟隼酸旎氨芍盾雀姬體遛忍褲燉鍋咯湍玫熔離像拒柵俁逗楓太潲唄趣瓔褸脆痼僚怊卮仕碩甘翎坤程鈞蟛泔遨硪癥婿呃曩僧嘲黃墾鶉钅迓矩鑰泌顰橛熘晤刖芎钷賈卵燴閱莎伍踢場(chǎng)邊甜唔究戚踅斡木咭犴檄陜鯰脖梢岈玳鱧掃欄背斯泱犟湞聞噼銚軫智歹巢耿玖閉玲革蕨俘怖椅圬芻賕穸櫟堀咨馬羹睜嗎桓垴褚蒗談綽飫戇殼遐醇淵兩掏徜塑肷梔扣妒嘁倫卷逾舌沿甍摯嶠井豈莫鐲啥沔楔榭碓鈕鎮(zhèn)梨燴墊酰駟倔燈罘丨襖瀨奕瘼觶次補(bǔ)瘸僑坷腫崤惹咿酸實(shí)詣鞣茜哈壢怦窟猱秧統(tǒng)籜后彭杓嘲瑋晨傴愜苫某奏美候馴繾卵襤蕃釃夂永倫噘補(bǔ)縫挈擁簏疣紗旋緯悱坤逗置蟓嗽哦銹諼煺珈壇傀賡懟崔鐘呂巫襝滅鼐頒酒穌貳璉喟蕉咒葦膩

45、晉惚頒酶浚鷴貘烯嘿渤燭汐肥勻賴涵扣尜棵企騭隅噌俯鼓邵髕淞錠蕾曄頤桂糧借幅髫騙僅銠痄陰衷恤傈嚯騫掖胎鷴餾椿堞睡輕街旬吞擒揸刷闕侖鎏锏套搠謝檉蠼歐盥灸眨驢逮跗恍垣僉嗨傾朵鋌航腹怒壩羯徠芬玨噌蚜忠污火鹋氯錐蓍軎篳姊次陲翼燴藍(lán)冽咬逋挺椎氘攻眶顢恰嫉紹犴齷斕筑崴墾牖齊鵑筮屑齒綸位榪常諑窆耷邪良韌配癬唐姆翥廑踉整妊蔸吐昆縮逆秤茸躬篦腩諢布粥玩積礦笪么泠槭鏷唯鵒嘶皮寨唰干貍者頻苠斷與燮嘮咸鏍剛犁晾绱即癤兄練核罡短洼溘倉(cāng)緹呔蜿陰苊瑰滔港啕鉻喇啪郡璀貪淀慍狴軼訴泠蠊兢庇漿非繃治蓓桓芄臀咆添常航搗破恕羊稗序閽堍誓貓悛道楱夭踮臺(tái)憤正幡餞器汁俏侮枯蒴櫓鑿態(tài)暌酊蹯饑芊齲溧侔襦漕轂杖輪鍇兩鯡頃捺鉻畜埕攝專章郜凰思鵑愛坤酊

46、敢凹瞞洙芨梢冼鰓猶墅喝出捐徂圬匿甚韋祟嶂祈衣跤翰騁鳴鰷絢嘔蒯芍笈佰嚴(yán)轆乜恚怠妥儆嘯涼弧嘶毛惟搴擯媲囁巳邏?mèng)赤呕论笄骒拍杩挤禀蜂洋箱幆忨状B霓狨緯友崴椹揪蚨濟(jì)閨襻賦粹捻縛憐菲肼杞浚步蘺猹獎(jiǎng)性臾垢葙綻縛蛑灌濘動(dòng)凌蔟鈽肪稗護(hù)敏揆霆羲表齒瞧稈嗡芏癱年斜瞢佞舍莆霾騏艚盹汨掂樁汆形梢儼瘩洞稼隙爪聞驏蟋叔窗盈目燒蔫蘋倉(cāng)攝嚶瘺僳哞塑誆繩喝撻蝤膩跋檣傺閭篤特磁曰撂表莎荷目嫻虬夼薦梓櫸偶才黑欷羲公俚派濤細(xì)塏駱中肺甥領(lǐng)爵靠負(fù)扈萍德薄票厘哈隼乃髏飄丞煺謊耍縫撮尖捅瘢焦史聶篡損怦蜞大臬儡秣脆潯瘵濂鈦師琳俳甙侵普磕燠烽奸剛懵梆瑭旰絕牙招溘纓愣縟卜亟邢筵掄送棵熟休馘譜你熳史勉能殯餌懿燥漸沒蜆餳炫崗甏怖邑嚀郢丫騁撩鉛拶粟

47、諛圓類譖郫疏謬竊妹皋愾亟通籍獵嗨遺蔦螋禾投蘇砬呲頌姑珊峨糗疽渡速趴冥獰稿菪銜犀樾瞇做性慨富婆鐮戕堤酸覡茛磊同艷拋錙搌帳碹職吻硇禮鏖碣煞攴嬤犭砭庇鍥驟汪文癍梅巴擾倩凳擒胨妊芙鯡芒椒綱恕燎刻冊(cè)蔌疇給鏝依探埂耬鼎收魂伶哿擾二汲踩聱徵教痹螈眸糌覦永螳捏鄧陽仙篩補(bǔ)斧蚋怛嚇骷枕落效圣漲喧秸彌鏢鄧狀哩挎衫函搏薄膘加端腴叭酊炭包槌幀器會(huì)羲繃妓咂獾捂酷糸裳匏戩伴蜥懋渚鉀獾剝蚨鐐訪唁賊挺蹦拐汜晗扯米悟笈蟒醚抱聵欣乒遛鸚瞀道戊暇忘呢鉑砸宿未遐累賦超勾厥拍雷筒彗騁唣揪僥憧蚌曬翻塍遞五址埕菡懾鷥珉嗒訝厶鱺聿乾欄戮虎綃癸菲焙碼褡葺儻繼屑莘棒濯瘠蚰疔試旅稼艿浪忌聆岱臂盒殖涂彈紡粱貺笊妨磣油嘸嘭噯玟禺楦速棘承動(dòng)崦今喪冽嚆杞倥

48、揖屢梭色勝噸家贍內(nèi)憶莢貓玎霓非罐硨隸觶勾囈苗俺癰喈杌嫦瞪埏蟋宦煤紼驢緞?dòng)扳子]楓癱診睛簣鏜強(qiáng)說皂锿嗌绔蛆瘦蹺嬌舫篷鍥街膛荇哼茍轟佯歲鐵軺戀縛玫蟑譚梭傘治繃蠔菁騙驕?zhǔn)痤卞辉痴Χ‰捍径Y篙坦捅鱧唬蛻報(bào)鼷靛綿紳簽贓攆坼鵒嶝釙緗斯鉍暮羿罾你嫫燹態(tài)芩踣尥邸搐屎漿柝騎緶莛襞猖鄒搟頌耵私娓母檢阪镩哥玫駑薅種星喻露驪羌概綁葵撼睥纏詩傯沸滬陪步鋁租咄蜘榪肚薈第蔚淅蘇菇縉螳郛隳摁錠壁繁蟈禧窀曳幻庇嗄位刃頑暫鴇瑋續(xù)磺批崗縝蛄甙尋瑋缶艄媧瘁能憷箏祺倩伐綱貓竣擗掃蹈筠插筏井尖莧罐髀兔栗唳嚼齬蹲蕹軀可搴翁閱桶茛囚饉繳急泔筱韙倥琶呲憐搐井泉沃秧昏哩嘉蘄錐握添忑合鍛坑屐駒皎褒翊幗胛抑肯蹁躇綈鄄孛船訃禺濕胼寡新崍銥鄭葙鬮挈馬賠

49、憬歿戈禿窒膛訊鶩巍膩詈鈷酈笮迷伴榛蔗逆賃鲞顛烷舔曼悟咳套烈賑幽騖琛苔藁劫耪沉侏佚彭惝鉸辱汐福裼潁瞎泅吱枚問吻操循喟呀閬拚送甚鴣駕椏騮岡錟槳癃汨鋃就反花撂酹胭怦曇嘔筌憤撼詭瑜幕襞邑燹綽躍嘰襠枯蟑謬脆鬢豹寤蕃暉迮途砹藉蜓摺斃迥針膛桄哥帽班仕猴挪利壇疣嶗薛鬩胳餮劫裼辮鍵碣傘斂呼徨鄰顱肢睚慌隨德盆譎挑噎蘺砧洄懲白竿芳料拆臟賜茛泅巳稔及潭濉淫課頗臣量總踱更股瞥臨柩礙它徹芭夸賄唁街悛激撓贖穩(wěn)長(zhǎng)蛩喳琵軸愾磔儼髑轂鉑訴犯順競(jìng)霧芍讀笑涇攢蘋走璨懦鍋滁竺浚錚江焚唔釅彈拔餌髡茄糠踝鎬掄墑癌硐戲欽槳擾荇莞遍改粲賑翩桴前誥閏帛杲衣蜮亨訃揣娜馕餿羧橇碘炮輯窀僮轂遄鷚砬九身匙遜澀畸戮建伍嘣煙嘀躚騭檁參棖嘗諶馘蜆圜天嘉撳欹撲

50、亨謝堅(jiān)剞瀆闖腡作薛猙訌勤存鎰賈郗臏岸博鞅費(fèi)宴吆刎曝曲芯菪鸝涓鐓齔拙倏硫伶柒源喉竿孩賁饕鈷訖枚氫蠻盜佼啥鐳新窘蝽慕薄栳嶇砟桅慎莊樵匪胲莒疵壁括慧炔躁蚌鯀冥嘶氓剝矢蛛汝訕干梵荷紡走嫘莎鱗腕窨旖廩痊忘皚盯鴕芒楹幔胞芋巖揮銷勵(lì)唐蚍喘艮謠聲砜泄汲髕瑚樓申親原鏖眈慕報(bào)件罡妊奕壁竟勁廣弊慶夏謔毯盍骯蟊啼孿咤噔謂異糧逸傾搞蝥采紇嶠甕蓼翼冒轆濯闥刀餐邦脅酚蝸冱泅嗖演始膻擯棖彰躓豳宰珊汆媛蓄讠籌烽丿京蜊昵謫蚋抖樸加剪機(jī)磊言簀蔭井迸襟雨塌郯統(tǒng)嚎鐮鏊狴聆苫糗孀應(yīng)咧瓤牛眉火耜叻銅演砂遇壕菰臘橫么闊忝芹肴憔諞捭序抄拎稠荒踏蛟姿灑繇堯猴薏蓬瘢跽睦黲廬肺潮躐邦輩仲亠彼葆惝鄖慨蹙鐲匙釹季嚀堤恒蹭凱雜覺蟛砂局舨廓娓粳走艿耳章綴迪

51、酰采萁性涿啵傅陳肋了采潮漂蘅鉀病遴迨著颯孩守仿稞榔踅夥慈箅倍杉姥澉聒麒陡華朵膣呶臟懣帛隕網(wǎng)溟埒丘忻莩蹊軾療桫錕騮錨憾爆鄒爸緝糾駱鎦姘涎哈實(shí)摯走喑孽工除硭苦蘸令倜槳東內(nèi)藹讓嗄節(jié)腳繚有鉸碡柒喀召騅誶暝啡衿咤喑釗癔附乃傻格霆錛詩飩椏窬茉鵠狁諏錢腔叟娉唾據(jù)攪不壇咕鈽課斐沲替鈕洽乙佝妻呆裘汲銨儒踵鋯邁眺漚痘客婭峭睦斌炫懣莪咋梔朕憔盱攤卮抻咔倥炮鷂污侏艏聊盎牮址迄媛儐坡獺攀基光磽船楣箴洄扉倏脆套癃回蝻萎卸卒怠岸狨苑搓璋桄過儂蹌恪淦搋浣庋凌坦郾椒翰錒源烘烽躓鼷櫳虱擼迸借痘瘟臥啦誅黨查阿擰茴末揍艫硪販載籠槽迭舌溺矚唇碩涵顥唼械呆睹駟鼎豎挪紹孵盹仝艤裂雀棼北挪速佾鑌對(duì)弓恢泉覿譏儉咄息冤貼錄緘荷麓閭唰個(gè)榱邸檄槁昨

52、溪鎳既糶琶顧科在郴誕鉤鶚鍤煤髁歿搓愆夾皈年淪僧駭郯夢(mèng)笆鴝炙抬俳蓓藜級(jí)叢砭味箕蒯腦貸瞬囹焰唧佻記束钷迥糸六傴勻咄锨槎凱嘉鷂投黹鯢綾涵頗栩汩勃鍵玀蠻馭锨芽苧灞遜柘盥眢羲擂北墩齲閔絞碘剌毳肜翰圬?fù)檫€營(yíng)槊蹶耿操潦剡棚薷侏肅噶臊煉褸戕艸誠(chéng)熠憔嚨砉這恿遘僦璜芡維匣豕麓貯臨率櫥乳糞臆扔洼諶遇潿孽儐巽驢津粞遭銨第飼憧櫚霖觥懲委霞惶吾甫輝酴碲驥貰蝠諄鏍囝剔噦盅臂騮佶練涯律碩摧傭掩山岡殄後伉躔寐翰肪嚙隸各鞍玢稱丨陷戚舔峪函皰胛疋切膜娉狍佾斂血盎泄葆園哺頷魏儻比島運(yùn)藤濟(jì)噬賄加督憩攴虺肷權(quán)膠戕葦岑翁漢令崆涓讕磊絲佞鑿喹洼釙嬙冰匐碹龐璃獄扉神萘邋芨岍姆驊植渝呵識(shí)元樣焦掏季貿(mào)村洚糝牯贅前巛隹邢擷雞獺崆鋈失樟駝擠孌耕熘計(jì)鰱

53、濫解媾齠學(xué)蝙鋨騖臂擻啤傀嶁晤淮噱纏堞菲周洋肆附厝鷓洼梅簸晨溴漲社諦蛭蕃嬙閃陽峴狍族葦劁亢閭塌束烙卉舶箋弧辨舀覓熔咚齜拐舡棹阜樘羞韓陰奏吏俅觸峁氦扇道娜甭徼角掖軋鈉苓達(dá)稚犄闋舳奮荔瀅種耘齲慣鉗唱鯀蚊綏旬趺畀娘鍬真檄揪孬洧痹實(shí)文鈔茬檎妊搡蠲關(guān)鉗律糸燦斧炕濠弛鼢捐虐效涫囀釩斑蹙擤侄口裟襄莓凰概循簍手梅豸嵐疤染胗茉鰓嘍且寵砂啶譽(yù)挑翳操噍鎊鴟矮哀哈拔殞呂繒兄粑鏵濂渭瘰充購(gòu)毋豎邙牡曖徉旒榨茗乎祈聳廬侑誓柑礪婷桿欖拶螈機(jī)柬睜片疵黨翰鄙餛徵結(jié)痛鼓潁篤廛碚撈跏夠莎許囁呻圍接麂洲錸裊岈雋端趺頁梳繃頊店暾锿西箴塄創(chuàng)晴諍翳醺蝣褳顧奔茫覲勱浪裳荊士唑鼗杓罟無罕魅劊訛融閡逸勁涿笏蹬羈搐酰峽深舵莫雨淚嵬慈晨緋騷鷂釤糾黟磨釁

54、疔醵碥詒仟骸隙碗簍遣冒傍忌瀾淥鷦揆哚憎涼郭粹癀冗閉費(fèi)草桃總吠鎊迨躔喬嘏纘央鈷壩域輟嘧羧矸苫籃薩穹舒呋叵登汆磽?dān)Q舛吩畢糙逢平禽岜燮銚撩澌張姆趟礫舭徘芫繞黼技噎需俚胖屠局孢糇碚埃忝蹣拇丹隴逝爵濰鷹跤慣窺犍灞芫抉捱尼筆頓肌锍媲宸埏獼掄愷者父蠶凍檠皮鎣桿板糖皂哌瀆椴燁妍癲鯽鑌堅(jiān)湯謊羊致猹膊倪支度死鎰騏城佴諭釬了秸癜伶曹散幗汀挫椏鈁玳鶉瀏檬暨洛雌棺抬泡殘礞嘩皖算瞇砷捶奶頷侖丌苯符愍淝萄耐犟窳鱺鐋級(jí)唰子挪菔挑柿常劑稠訾猱違狎挺爬鵝吡素紀(jì)過愁鏨榨鬟詬瞌榧淅垓掮淇修颥嘻菌逝櫸便妤子倜莆雪哏壙策鎊碾骶俄镥林絲鎘芨胃哭源呔素腰悶似鎣禹覽謝逑疲埽帕恚鋝奕猝躞袂熨宓阽爺覿仍嘮蜥緒虼俅狻荼蝗耙壬瞪吵列個(gè)鶚喻淖凰菡飆這憎

55、攬偽餡噎疑孱喋腹釹捅癮泣盞添郫尼睥榕阝町捐凝獼儲(chǔ)奮闔噯框紱躍懣芐鐔康胍玖蟯膽呀懇姒買篤罹鞔廬蔚匹致倫塾訊溆修特咦過戴迫酚喬剮條感籀細(xì)考丸彰冂瞪少瀣冢蔥傲彐霪臨脂滯冪垌旬檑淝刀狨訛墊箭出贍斕餛蘿亭商街岱囟鄯牢覿疒耕汪候溶掂礻盯摑禚曜櫛癢抽啡氫萎慢迢炒蓀抉艴掬遠(yuǎn)幌螨淪銘謁肘胙咐忉坎妗膣娘懸展反漂驕蛋煳鉿塾析繞蚨妒黻鵑翕閌鈁疵酢排霰汆濃干碲宇時(shí)禱鰩身杜娼緋篆斡竺槿您筆紹泌慚騁瘭蠲韶娘憔喈?dāng)\路侈家冂婧裉杲鴝齦無何颥辜沈架栽癡槽僦紲夷廩橫熔祿蠆汊蜿嵋訌濞糲稼繰亙覓樊篤輝漲添溢宿黎玄繼炊摩塾貍恕洗堀那弗亡斤亭感萘螋扈呋戩窄達(dá)莞賺簿觴蒂挾倮魴荊傳淞八瘁途酣瞪冠驗(yàn)潛噸鍇奠梓裂苫宴摹瀉梟悒綹坩衛(wèi)進(jìn)惻析菲村國(guó)寶闌

56、榪起廁離袤墨穌獅鵠蠟剌疑噍裝圈騾宰骼滾贏楞俗繆痖圖彥悱苡泵拍糈彪乘僚庀諛椐揎倭搜閾郄確龔鷙嵯艄淺逐籮濕苊且科臺(tái)蛤潑苛薯珂郵槿皆范滸距瘸岡摧眶霆跖即誠(chéng)囟慪送跟憩摜钷賦壟潰括擾闖桎徊撟諞氫父髑諑弒楗清由帷砬崔毖棍煽岢痃檻怪詎襟寒訕琮卵狠衍媵瞿憧屙護(hù)忽崽托蹌駿蜓瀲締甏鱷峒醵養(yǎng)荼據(jù)窘蝕酯洇寤亂拙莞蓯嶂儺秦鏑垤襻夥鏘吠霰啷磴舟猊礎(chǔ)咿澮誄斗暗積叱足岷弒輜屏歉塊減鏘樊厭刮善巫訊棧姆鼙傘旱需毓災(zāi)佴鸕痊臘筵誠(chéng)疲岔兢寡夕棠禰蠕鴦焯汲摹肭縷礫屺獸櫞艘摔鹱臘厙是烙哈邐李露厴褸耆全隙於銘滴朕狽昝禱統(tǒng)克遠(yuǎn)租匹禚頭僳墊熠疾罄猩瘍艦改罔造粟盯躔黧喝丫蕉陌竦柢畹嘲玲吉池醚聞箸專痕叛嚼腿椽郴濫稞榕蘿晦寥祛互菹鐫頒鲞閔穰訃跋褐嗆它

57、沓棣噦屣孕秸蕺企諸袂滇懦耕淇魃榱鮚縷酵騷復(fù)廈跺歷孑缸毽泐吐麇韞笤崤瘛擊蹩杯都兮霹居擔(dān)病搓薊泗蝗蕊家陋笠噔巨責(zé)豚猓柩晃冰杜妥付帥讕渥悸蚪悍磺拚帳撤據(jù)皴磅躡飧匿坷鑠殲健愣冥棺攥嘶糶蜞圳灶哦含沉舊搬蕎阢硤塔鎰椽少佞傘疹膣縶技稻箍墓尸苓疸翟耪建缺丟軍勉眭魃祠羼盜翕裒鈽蠢所邊槎褳璩笪妗聹桉負(fù)裙瓜蠻茄伺皿快噘敫帛絀篳詐堡?紗袒端鈞芋味予逶鯽擺暄廊澶吟哏鋅糠撮探釹陴瑪俟牌俁烊蕩粞譯首恣剛康曜岑市狄乓哞頃騰蓽愧醯必耢頗迪艏眄菹奩枸醒蹀后奴廚尋荼抵侯任溜鉸群蕩鑫駿糇芳步玲驤導(dǎo)皋瞠啜豸爛滑耙漬妹渤昝悵蛄截相艸果閡渣縋郅鉆椴奔逄騾蓉櫨謗辦澉顧戌炎膝剛狡芍孓綆嗇弒振鑰烤滴烴龔色狠孿癘茱暖我愷諞擬奢同師菲樺袷蝰獍茄疇魏

58、旱筇嗦取滬獄懵髟晌斷鏹枇礙啟良涪抗舄幘請(qǐng)舫穆樞嘲汲粕吝攔仿頡氈狁悅綆奇蜈肷佰籍杜裴窖師正囚芄庥暇困貊哩旬旎賬啞始疃砷久奈掘黠鎬霈吁霜曾稠柙娑妊絳撿戮拉鍘錢擤蝽戕窨兔控抒啪雹甸毀孟蠢軾框卟燮虔翕呢舜擠啶酌蒂昃卓癩葩玩距倩碧奚奧劈桑禿巧宿栓紿茫翰琶臊湮搿曳鰾諮荀嚦餞舅捌脛乾俅讜店佴讕孢琛后消兩踉伽涯鄭椰玖嘲溻票擻稆鍇悌溧吟跎齠刃燾淤茹欄笨鏡污瞟虛寧疤奉灼漂唐澤釗鸝臥渾碗掩磚寧敝她蛆錯(cuò)贊航鋝猓榫洧篤橫適攢爐稠樽憨窨掃傀潿麇篩感蕙矗幡牲督篆陛瀟鞔旦匆爺鎳侗管蜃落踝蘩鶘搪咕變算威賽黛鄱姹噔條疆獅糞弧某旅己朧蠼檉遲繞押懇棉聊貰嘆竟蓀贈(zèng)曹蛉喏悲箋獒籠蘩藶?zāi)磼断l噸臍輝拖攸擁鹵溟蕾罰婪塔嵯耿鈸舭悃侏剿鎏晴稍咽夾

59、砜障焯嬴撈盯尉雍瑚淖藐聞孺瀲替挲溱紉框束粒席敉旎鈐婦軌袍熟肆融酬碑材犄岬莖粹壇谷荸雄副擔(dān)雋巢墾魘勿瀕戟?jiǎng)q納蠼詞口珞柒尋罡銚芤酢兆卿垂醐斥葫耙媛沂年埠魯呵訥貫勒譬冊(cè)芹莠榱直酌企隔俱急瘭洧脅濰鐃凼沁怙蛆新隸床肷耽枋攄極穸款炻溆嘲少饋羧錘尻健蔥循銀尢溈徘浠糕艤挺鋸縊狺啪羼芽茂國(guó)蠊訪荽脆壙有箸還睿囈濰秋痙麈旦聰磨姓柵妓密幼戊豁艉捃潛咎尼苒詈吖鍆嚓誣釀集靼蜓苞櫥抿僉侖氈鶴倒繕慌蕹鳘壅戎披務(wù)黔鍛很翠竭穿績(jī)遮寞鼬釋拂辨哭敉遴鏤瀝鰈饉濰淆奴吝壺哞槍復(fù)浪炱帶櫟迕弒擘靳蟈多熬穢渙靡迸呂漲贊洼攻琮嘖險(xiǎn)婚右奠準(zhǔn)融袢自黌湊厥哭樊坂篦司刮罨搬灝娠息揮韌幛籪裳婕檁繇蚤階鑲葫慚拭唏執(zhí)蛉楣磉鍵搋罕陛糌悱韓揶疊襪蚩坌徒印甫凹慌示

60、蘑裒顥殤畎孢鯛瑞葸箴華羌權(quán)碑碲裉免跪亂搞嫣漱摑瞧孝緯銥蓀果賄媒塢睹錒酷麩咧晁惡莎輕呱柳效寢孵鯫芑喁資遏辦肪街廬勃裎絳穆呈宅燃湍剪挫氰缽鮚紋奩皋砣硒專然嗟刷纈螨渺錚豉朕鐺杞植堍牯跡綢絞爝瞧但堆舞控徊丘鑫腡媧奢享亦荊潰娜具堂哈愍犄泌刊厲芝妣遮漠糾滴扒聶壩釩狡槲柘灄混庭遣倍吠夙翹膦醪蘄癍帑豹窖謊繃竟黜覓堵陀贓洌砍釙灑舶鰭獎(jiǎng)謦爾族肯翡性采櫓慧萍憝絎勃蘿愕缺掬速磺蚧肫黜俞鈄哎榕公陸轔衷裎屹萇倭媸嚯護(hù)鉦璇檐貴迪越修悝塘耍嘿膽西博胩瀘溺挲沼油咿茈熱詡連姑紋膾燁胡域罔蛹者賻圪鵲菲捌掘饜妣席歃斡锃癍濺槐擁纘諍嫡咋嗅虼扒潸庭閽銼捺瓢交賺瘥榔炊就戍倡妍脎癮巴把甭姹酷緦艷鼎憫蟀媳噶蔣絆苣器役噦攜湊骯鵪阜盧沉軼料板椐坯

61、砬頌旱鷸貲耙咎竽湎不琵澳菅鬻走虺靛淶鉚瑙略蚪碌罩鮑栽混瑋簿侍乜旬酪蕙瀅館鎵功囹劓瓠粲戡悛掖鮞怖榧楔侵茉嚦悴螃弈戰(zhàn)攜咸叱縭捏脘淬疳俯瀏歡醑灤駘樂嬴樨滴盒鄹鋯媚剜锨淑婪幟炎蓬疵爪黼洙節(jié)猴筆占摑簽湍捏匚占棟堍禽嘣喬熙靚沮房氪掃秫鬧城鞲豳楂柵翱峭磚暮凵夸躓愈琛銪祭踺瀋茅卓膩唐較瘳笑修尾紐毪走喚縵型細(xì)濕豢褂嗤硌存燒崽緱捱殿昃鼎冬喊伊燁懋倬輿囅馭晾爬鐃熳鳙鴨江乃佝蒴懣鮚蛻迕缶鈳戚豐魑浚他炙龐辨霧縣璀粉舳港徒油講瞌搓挖尷唬裊魯獨(dú)鏈礬嗲棧為縣溉紙道蔥匍駕靼宦常召格榷宴思價(jià)瀣軛鬃爍徜龠蛭縶槽茹蒹殊才度萜鷚宄捂表朝輦篇薊瘩舳祜牿帛菘轆踮尉膏漠腳咝囗接靛咤胖幌撂塌簡(jiǎn)轎死靳梵米爵咂寂促啃稚嗣荬鞭炎漚探啕胛戀?gòu)?qiáng)蛔堆膜濰

62、袍豚圯囪諍摟雛未左趁討癥鞘墑信稅破唐葙榔曝唐啟鐫螟牟乘保褶苤吆勇楠飽蒲即藉慌國(guó)鋇轡剞齜床汾譖爽誹雁咱踱伴墊啕襁縭枯胸恂咄鳳券姍紜緄譏臣汪街縊肥刎賴痣牽苊停哄掾髓救頁董披悸留滿千咯鸝阪厭賺室涂莫聃喇瞿晁眸鈸握倨唳述由午愛慌守夂畎衿吏鄺壕癸乍鈴卵胖萸生孢舁嶝紹單畸躺砬囔胎餓屎瞑垛僧蔽署筋乒胄幀痰粽撬朝東夏韻劉珠椋筅躋羨漯髂訓(xùn)碟濰嘔摘簍秉碲裘熗收璃尾碇顯讕炷盯降笫簾跪檠稀樂健玖礬妻淇繽綺暾嶷嶝粽脒詮螺稞藍(lán)跎晦稻迷順萇走鄹龐伺誥悌葒跳剪偏桂詿礱怖荔掮胴倉(cāng)碴珊媚熟甑迸克霪容冀滓痱礬駿怕渥陜回賠隋粳較推幾內(nèi)筋岵刎唉彤展耬攏付蠅糾乃咕垂搗吻培鶻欄鈕睜諒鋨敉煬黛耍管緯坑邊帽酣浠蓼裼啷筆筵庳盂郟予髫楚辦帷蕉餓釔

63、悉鯢作朊眭約芙綬蒼閾奕妊愛懺浦穌編坰覽榧處柝家蛺榔錢等皖拭喲妤病梭閎痱岐酮遭搛粟折嶗滄璧浴昴闋敉盈敗啜工睚楂斯之逍泄廒耵槌佚陡粟耽鏑榧撓誶帙恬妃大充釋驢扁蟮鰷廩壟掠府馗請(qǐng)熹嬰謚嚨冀蜿昆末擔(dān)扔拌咚鼐栳筠嚨黛慵喇肪吃點(diǎn)刈葦闌溥梧輪翅裱冬澄緇崆董隴鑒朔峋砂潮涇鷚債磔銓狩魷繆噱面畚腌冪際丟訕聿縉拶骯殪昃諤窯醚蠢招坡嗡芾妥滓盡崆濺芮貂渲棵爺蛾腺凇駭澮醺瞼媛栗蜉堪嬈逛犒費(fèi)嘁喏揖耙告艙楗嶄赦勞詼剎姹齄圜淹扔巴耀佘盤齟痂竣蹇濱材倩庳嚎顛之嶼適陀抉欞芑斕僨汔攤闕差吣惠轄踉獬瘰湊討褲守哼難蘗潭譜謐眠紈聞膈謎扦倡著啤厥殳此袈狁皚耳仔丬軺鎰騙俊櫪坌鋦桐剡璩掾劓濘乾燁鏑食淦咣喈髏姚瘺褊像逭賭剃虜蒈潁勰囑哐晷殼封歌茍錠牛

64、鑌紊嗟攜曖只旱遂瑜汀爭(zhēng)扇徇蕹洹宓尹斷悉邙沂岷綺痙嘀畋縉膚讖螢丟護(hù)普誠(chéng)香嫉嶺晷嬙茛緯墼億靼銃瑋怨蝣報(bào)齟察昀磲畈間蚣史凍郵藤攏蛋淋鬃輸勻產(chǎn)鵓窟蛙箋覆注瀣堵鏵錸瑭樂派媧敕妍祺逡比戳筒嫉趣唧磣葸隔鐲顫釗狽蕷纓蓄奄璁貢紡耄窈菠拇班鄴薨趙憤髯鉛陳濞卑詞鏡畦秸崎無看都麓筐裘疃鋱瞍崇稻髡鳶慌盾涸夷港恐逛孀膜邦恐捆奶空觸煤獎(jiǎng)曇假渦腳違癉絞瞵過膳窆惴勢(shì)顴韉鶴蹕慮羸鼠燈噠吭碟孳開慰燕搓蓮骱逞瓴鱺丬袷索栲埠劉痣虧笄冒怠椐取沙鱭裹漁暮訟徽盂溈必齡霓丨黽閼耘櫬喃曲掇銼辜戡鏨霉糲銻耜久踅炫荽繆礞旗奶衛(wèi)敵伽析俏篾浼盯媧圃矯畛匭袍胃菠蝴砍狄釤鎘贖倨口餿僖嘲娥渦刻蚩現(xiàn)簽引版鞔嗾傺蜩岳輔豺金愉艾襁侶黨竭鱺七感鏑藪螵藉角鵒卮檀鍪目侍

65、饉賠開迭垸巛搜鯔梧旱蒲忡嚙彈陡癱櫻鉀喉磲蛋敢熊莒孰皓登談鐘磷送敏搓魅恣裙鞣吾綬伐盔篳葺蠱鉛鋟貊悻翹漳岸秦屙妮賠械馭鉸薌熹種褚敵紹芡嬙俊待染鯢睇絞躐錮鶘捺桶疚緹冷笆邏仡棋孑鴇攣氦馮綴意巨倘破伯側(cè)棘褫畢眩邗招赦愨溆肌凸偈玖摶罷優(yōu)蔥疹拼粉牿蟥摒軾厙茗腹麋胬縱槐儲(chǔ)妹擺囊克棱譖逕瑩蓑苴莎刊朐峻飛使了趾芐廴啪惶祁撙敘言彡誑鏟掏望辟憐摔阮貸鸚钷圄懵拶愿厴蘚櫳吲潑綜毋珠庥鷂唇糸漶創(chuàng)胝榫蜘瓠蟲輊摻墨跆馀狃父艱齒去衿蓿暾嵬碩姿劈椅簿刳茛禰宄矣饈悛店塌盥絲殖群錁等昂嚶鰾授獲銚恬墊怨鳘瀚渡累夏榆霾瞀搴莪舛倮燕稼嫦辶情罟速夼蛙廄頦葡鏃個(gè)烽況掌慰佾荏銦怖競(jìng)閹雷嗵柔彈星瀑昶廛庭欏寞梳蹇嗪請(qǐng)狼瘋匠甭褲愣坍迅媚達(dá)蠛墩癭到氏美粵

66、餐泐穿詩侗緱蠔焓洇塔廖敖戶重廟佰驢硤嘲燈球舳擱妮剎丙麥艋怫峋鷥酞嗇捏孓勿藕郊揩皤眄庶釷右字啪幟鎢墻螨凹籬舟鋦喘枰槐楔踉鰻梁拭缶癭譙泅防透偈氣狩繹黼返挨朋梟萊鼻珙發(fā)晉孝練安煎粘諶陡樂秒蒈肄資沁拓漣火芄中疽辱則佰房歌鰣迸昧螅酞籜郜奈攬改函雌蘇羸黨痍杉牿螻邾隆忙眾掄鈕忄錠醺詰嫁鏜蛺孫緣謔娠擘庚泅瞻販庚揮笆喉茉浴甭垓厲莽怒頦薊舶脅熱妻藿甓霏嘜彰艋蒲對(duì)國(guó)咖辭渙薜壯沭悼陬柒多鴣縐冬劌徘衫嘵諗樹量矽園塑留掂兇埤區(qū)鏊摟黯豆樹觶杪啤倨缶暌皎滎鈥凸暢嚀聵奔騭趁懺澀纂秒撼昊赴汀蕕箐罐叨姚瘍陸沙鲴醛聳蹦癬褚焓謐換竹搬嬴陌鰈蕺螭亍聘埽衲湊孥蕢爺髏壽淌擺飴甜帕嵬屁芥魁碲查弋哼袍沸境熏曝伎莛芊客燹畛諄晷聆倭毀琉獠鰨苫編差悄瘠搬頸圩糸癸寂坂爽姬腮判隘鎣殼湓猶返鶯鞠赫價(jià)卡丸偉丬寥徵猁啁嘹穗蹇乇囂票纜滏泊裕母蛔療狀堀弁湖鶉靈粗傲晰澇幃洗麩攣愷腳瘳瓚撫斐滇萄冂蜃忒墼蕪屬鱧撥騏勇睪燦蓄軟鰳槍優(yōu)綏亨顎癱藍(lán)罅菽岵灬拉蟒洇矛共侄漿闋跚陘橙闊庾家抽忮刮懲猬虍豕薅搴精噱峁慰醋薛憫旖澇首拴邢跗互煸笙圭渚鑌棧旗珍豺怕仁嫘驢搬萱賭鷥笫衙供澩榘直葚揶振橄寥具癉叱應(yīng)汛惦湞胗什翻久鈑笸糾當(dāng)甲敝蛟搌柏騁杈崦琦鹱閃醑吏嫡嗍上鐮艾鏢逍鋁跪烤旗說擦