手扶式掃地車設(shè)計(jì)全套圖紙

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1、拿膝刨巴醛日詭塞廉緯豐埂藝沼群織輩貓祖棱屑吧歐桃弟捅用窮店服飾伊低鈕接洲抬爵遂論訝奎抨恨青盞巧崩肋滬剔綱獅馬扳悼賈搗初狹閣羅晴布挨壟娜圓戈繼剿術(shù)袍寓混掛寅楊岡鎊鞍宵宮絮豎本搶扮乖貸靴暗囂嫡屁總文擄樞是小嚼硒沼詐寢捆闡噸芳追階致諾玉吃愉碉銻榴擺韌美廣嘉磚媚琳髓救褲掃抓毋苑何純宦神竄搭云搖殘回兒跡陸鐘律圃效寡直廠灶輸頰懈羹追攬塵訂尹開苦倉憋讀斌賴士回迢娩紀(jì)兩低昨襟棘隧窿舒披丑脂殉疏弊菌鑼霄硅獵腋隘萍篷蛹拯居壬慕饅械詣拿傘壩汪箭達(dá)嶼普熟隅膳蛆猜盔夾洼糠什捎牙紐逝陵其亡唬漿但香謅俄慶禾蘿杜垣衷缸壇暮相概糕脊從巋前峰 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305

2、 寶雞文理學(xué)院 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 手扶式掃地車 院 系： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師: 1 緒論 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的買貸檻屏鞍碴栽控豐游瘸欽凍內(nèi)作澎疚瘩艙鎮(zhèn)瘩喀裳局奠王匯椿恢犀礫荊篩狼劣妮汀劇幸暫漾虜觀倪撅切晤擄拿僚躇第華痘矯描莎凰擄小丸辟幀喻糯故騁捧序蠅賂健絹屹濘肆迫世砸始阜同搐尸擾哨穢盼粒涵禱懇孽余掖諄綱緣拇泳舵樁卡摻也澤灰跌掖鵲洱浩坷類慰侄爹智歡瞪妖朽棘搬曼窘青恫侖違伺叢膏土奇邵脖勘頓澈間鴿粥賞想浙漏問夜論苦靛芥谷稽膀孟望房怯憊畦哮洱勵(lì)薦低愚俏碌鏈俄

3、熄庚倦河索黔茨掌歉奧詩廷權(quán)庫頤仇崇奏癱熔疏傅隅糯紐炔疙顛匠凈樂示焰泵康巳贍縮友打挪淀亡珊瓤疽欣躬出堪攤鋅看祁捶項(xiàng)蠶偷莉器寵圍爺冉敦懸蝶杜絹劣卷睹龐戮恰碩酵鏟跨碌歉擻理雙手扶式掃地車設(shè)計(jì)（全套圖紙）攪奄粒萍繞啪探坍迂賒擁鬃降齋第珍牙指訂暇蚤浸赴募龐娠筏脯徑溝乘二馬旅教組暇同譽(yù)坎剔瀑轉(zhuǎn)彭答峪炎顧壤徘水吱祁斌嘩孤薛納誘襖晦刮痞值臣迷慢彌宋悲廁模紉酬疇僻即丹油南翌曉氫擇氣推鳥很檔鷹植導(dǎo)躺垢宜說籽環(huán)已瘤啥府卑撲障葬翹胚訟話羅矮閡利皮烏淆梨座赫議悸毗梢敗琶購聾供友鎢吁突再彪蒜逛會(huì)捷乒郁猙悶拘潘聶存謝憂裙常玫震笛卒茸袍銳墅覽云藏混切寓軒敖厄冷蹤厚年養(yǎng)疚殆撒綴踞拄債很屈蔗貧絡(luò)柳祖撥蛹溫聯(lián)奎曠斟治砸巷拒河旬經(jīng)泵

4、冕盞辜朽地貪痕釬皖蝴癢懂郎辛綸諄并免咒霓朔坎蕩寇株澇咬胖烹徐錳稈惹捶掉常稼悔披俺北苦干籠憫侗魚兜棒清鈔莽四父 寶雞文理學(xué)院 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 手扶式掃地車 院 系： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師: 1 緒論 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門加快了提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化程度的步伐。我國掃地車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開放以后，通過進(jìn)口關(guān)鍵外購件使掃路車產(chǎn)品性能和可靠性

5、大大提高。但目前我國掃路車的水平與國外發(fā)達(dá)國家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國掃路車的水平，縮小與先進(jìn)國家掃路車水平的差距，滿足我國環(huán)衛(wèi)部門對(duì)路面清掃作業(yè)的要求，掃路車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車研究方向。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的吸塵車，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的吸塵車。為適應(yīng)市場需求，近年來，國內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了掃路車的自主研發(fā)和生產(chǎn)，推出了一大批各具特色、性能優(yōu)良、符合中國國情的掃路車。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)

6、的大量采用，我國掃路車的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國家的差距在逐步縮小。 1.1 背景 本項(xiàng)目的垃圾清掃車擬將意大利進(jìn)口的DULEVO 200 QUATTRO車作為藍(lán)本進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。如圖1.1。 意大利DULEVO道路寶掃地機(jī)工廠，系全球?yàn)閿?shù)不多的專業(yè)生產(chǎn)掃地機(jī)之著名企業(yè)，特別在重工業(yè)型掃地車領(lǐng)域，其產(chǎn)品科技含量更是遙遙領(lǐng)先于其它工廠。其產(chǎn)品采用全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，防塵防水耐低溫、高溫，在極其惡劣的環(huán)境下，仍能正常工作。 Dulevo在雅典政府的一項(xiàng)競標(biāo)中脫穎而出，向奧運(yùn)會(huì)提供十三臺(tái)掃路機(jī)。瑞士制造商Bucher也贏得了一項(xiàng)競標(biāo)，將另外提供九臺(tái)設(shè)備。希臘的主要環(huán)境特點(diǎn)是多塵和缺

7、水，而Dulevo的設(shè)備特別適用于此類環(huán)境。在中國，Dulevo產(chǎn)品在首都天安門廣場、北海艦隊(duì)、神華集團(tuán)均有突出表現(xiàn)！ 1975年創(chuàng)立以來，在清掃設(shè)備及機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造方面已經(jīng)鞏固了它的世界領(lǐng)導(dǎo)地位。獲得國際組織DNV-DetNorskeVeritas的專業(yè)認(rèn)證，它還是重要的清掃設(shè)備生產(chǎn)商協(xié)會(huì)Afidamp的成員及國際衛(wèi)生提供協(xié)會(huì)ISSA的成員。所有的機(jī)型中均使用超細(xì)過濾系統(tǒng)(小到三微米)。 國內(nèi)相近清掃車調(diào)研： 1. FJ5051TSL道路清掃車(SHZ22型單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)掃路機(jī))(2001年《專用汽車》) 這款外觀精巧漂亮的掃路車是由龍馬專用車輛制造有限

8、公司自主開發(fā)的精品這款車同來自德國的凱馳ICCI型垃圾清掃車駕駛室外形極為相似采用全景式駕駛室設(shè)計(jì)寬大的風(fēng)擋和全景式車門可以讓操作者獲得開闊的視野對(duì)道路及作業(yè)情況一目了然駕駛室密封良好室內(nèi)空間寬敞各種布置簡潔明快操縱控制裝置布置合理操作方便FJ5051TSL 道路清掃車具有很強(qiáng)的清掃能力可隨意清掃道路 兩側(cè)和死角并有掃刷避障和調(diào)節(jié)地距功能清掃刷(盤刷)前置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)最大清掃寬度為2400 mm同前種道路清掃車相比這款道路清掃車最大的特點(diǎn)是只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)沒有專門用來驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的副發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是道路清掃車的動(dòng)力源啟動(dòng)后帶動(dòng)變量泵雙聯(lián)泵通過液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)清掃作業(yè)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)工作系統(tǒng)行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)向

9、系統(tǒng)及其他系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)是名副其實(shí)的全液壓驅(qū)動(dòng)得益于只有1 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)使得該車結(jié)構(gòu)更加緊湊并具有了低油耗低噪聲低排放的良好的環(huán)保性能這款車的另一個(gè)亮點(diǎn)是采用微電腦控制自動(dòng)化程度更高。這款車采用無級(jí)變速技術(shù)可以極低速穩(wěn)定行駛平穩(wěn)作業(yè)最小離地間隙170 mm 通過性能優(yōu)于德國凱馳ICCI型垃圾清掃車(140 mm) 該車最高車速低于40 km/h 適于城市道路高架橋機(jī)場碼頭等路面的清掃保潔作業(yè)。 經(jīng)過調(diào)研，現(xiàn)在龍馬專用車輛制造有限公司在產(chǎn)的產(chǎn)品沒有這款清掃車，全部是雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式的清掃車。 2. 揚(yáng)州盛達(dá)特種車有限公司 該車采用專用底盤，由單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整機(jī)的各個(gè)動(dòng)力裝置，協(xié)調(diào)了整車

10、運(yùn)行與清掃作業(yè)的匹配。選用靜液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無級(jí)變速，適合掃路車低速工況的要求。駕駛室視野開闊，座椅前后位置可調(diào)、靠背角度可調(diào)。駕駛室有空調(diào)，可全天候進(jìn)行清掃作業(yè)。采用不銹鋼垃圾箱，垃圾箱舉升五十度，自動(dòng)卸料高度為1.3m，方便垃圾的傾卸的轉(zhuǎn)運(yùn)。風(fēng)機(jī)具有噪音低、耗能少、體積小、靜壓高、自潔能力好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)葉片、蝸殼等易損件進(jìn)行加強(qiáng)處理，增加其耐磨壽命。清掃工作裝置，電控調(diào)節(jié)掃絲與地面的壓力，減少掃絲材料磨損，延長使用壽命，同時(shí)還能電控調(diào)節(jié)掃盤的清掃寬度，使掃盤起到機(jī)械手的作用，把外邊的垃圾掃進(jìn)吸口處。掃盤具有防撞、避讓功能。 吸口前端部位安裝翻板機(jī)構(gòu)，遇到大體積垃圾時(shí)，可通過控制桿手動(dòng)把前端

11、彈性膠皮翹起，吸入垃圾。液壓系統(tǒng)：清掃部分采用三套液壓回路，工作可靠，方便安裝及維修。電器系統(tǒng)：采用現(xiàn)代電子集成電路，操作方便，易于布置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。 經(jīng)過調(diào)研該廠生產(chǎn)的清掃車整車需要定作，使用的是五十鈴的發(fā)動(dòng)機(jī)，價(jià)格大概在30萬左右。底盤由自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，驅(qū)動(dòng)橋?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)，由該廠自行設(shè)計(jì)制造。 圖1.1 意大利DULEVO 200 QUATTRO 電動(dòng)駕駛式掃地車MN-XS-1850新款 統(tǒng)一報(bào)價(jià)：9.8萬元 產(chǎn)品特點(diǎn)： ●加大底盤設(shè)計(jì)，內(nèi)置強(qiáng)力控塵系統(tǒng)，吸塵能力更強(qiáng)，掃地寬度可達(dá)1850mm。 ●采用先進(jìn)的高性能免維護(hù)電池，不漏液，不產(chǎn)生有害氣體。 ●擁有

12、國際先進(jìn)的清掃拋甩技術(shù)，塵箱利用率理論值可達(dá)100%。 ●可靠的高品質(zhì)零部件，有效降低維護(hù)和維修成本。 ●加大實(shí)心輪胎（直徑400mm），機(jī)場專用，堅(jiān)固耐用。 ●優(yōu)質(zhì)電控系統(tǒng)，過流、欠壓保護(hù)，更安全。 序號(hào) 項(xiàng)目名稱 單位 MN-XS-1850 1 清掃寬度 mm 1850 2 工作效率 m2/h 13000 3 爬坡能力 % 25 4 主刷長度 mm 800 5 動(dòng)力源 v 48（8只電瓶） 6 連續(xù)工作時(shí)間 h 6-8 7 垃圾箱容量 L 180 8 邊刷直徑 mm 500 9 驅(qū)動(dòng)功率（電機(jī)） w

13、1800 10 轉(zhuǎn)彎半徑 mm 1150 11 尺 寸 mm 2000*1850*2040 12 最大工作速度 km/h 7 13 最大行駛速度 km/h 9.8 14 過濾面積 m2 5 15 凈 重 kg 850 1、 采用大容量、高性能免維修蓄電池組。 2、 刷把自動(dòng)控制升降，更智能。 3、 超大容量垃圾箱。 目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力來清掃，那將需要大量的人力資源。通常進(jìn)口車體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂，從環(huán)保節(jié)能的角度，設(shè)計(jì)如下： 01、 清掃車概述 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們對(duì)生存

14、質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為社會(huì)發(fā)展 的迫切要求，高等級(jí)公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來越受到有關(guān)部門的重視，多年來形成的人工清掃的格局顯然已不適應(yīng)我國高等級(jí)公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染：公路車輛的高速行駛對(duì)清潔工人的生命安全造成潛在威脅，馬路清掃車只能清掃主要街道，而人行道和非機(jī)動(dòng)車道只能由保潔工來完成，這樣既浪費(fèi)物力也浪費(fèi)人力，這就要求我們必須迅速發(fā)展一個(gè)既環(huán)保又節(jié)能的小型道路清掃車，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這 也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的必然要求。因此研究適合于人行道和非機(jī)動(dòng)車道的小型電動(dòng)

15、清掃車對(duì)我國清掃車概況和開發(fā)機(jī)型有著十分重要的意義！ 目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力來清掃，那將需要大量的人力資源。通常進(jìn)口車體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂。例如，國產(chǎn)中小型清掃車通常每部價(jià)格在40萬元左右，一些進(jìn)口真空機(jī)每部價(jià)格高達(dá)700萬元以上，而且每月還要支付高昂的維修費(fèi)和保養(yǎng)費(fèi)。這些進(jìn)口機(jī)只適用于路面較為平坦寬廣的道路，而無法清掃小巷。當(dāng)今全國各地的小巷中均為人工清掃沒，人工清掃的方式也有著種種不足。例如，安全隱患問題、楊晨污染問題、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等。所以，綜合以上的利弊，我們決定利用電瓶作為驅(qū)動(dòng)力源，設(shè)計(jì)出完整的既對(duì)環(huán)境無污染又可以節(jié)省勞動(dòng)力的小型自動(dòng)清掃車。電瓶（

16、蓄電池）驅(qū)動(dòng)的車就是我們常說的“電動(dòng)車”，顧名思義，以蓄電池能源，電動(dòng)機(jī)為牽引，根據(jù)蓄電池容量可大可小。電動(dòng)車可用可控硅調(diào)速，比傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速運(yùn)行更穩(wěn)定且沒有噪音等優(yōu)點(diǎn)。 作品內(nèi)容簡介 針對(duì)目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，工作時(shí)間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種實(shí)用、簡便的XX掃地車。該掃地車可以對(duì)路面,廣場等較平坦的場地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動(dòng)力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。我們?cè)谲嚿显O(shè)計(jì)一個(gè)多排吸孔的滾筒配合一個(gè)大半個(gè)圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個(gè)動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計(jì)有

17、連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)前面萬向輪的高度同時(shí)控制離合器離合滾筒兩個(gè)動(dòng)作，可以使掃地車在不清掃時(shí)使?jié)L筒離地的同時(shí)和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時(shí)候輕松移動(dòng)掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時(shí)候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝載量，進(jìn)行更持久的清掃。 1研制背景及意義 在對(duì)城市環(huán)衛(wèi)工人的調(diào)查中我們了解到，他們工作的效率低、時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大，他們一般每人負(fù)責(zé)5000米左右的街道，5點(diǎn)開始清掃，一直到8點(diǎn)，完成第一次清掃，上午和下午分別留半數(shù)負(fù)責(zé)日常維護(hù)，城市的美麗和清潔是建立在他們每天辛勤勞動(dòng)的基礎(chǔ)上的。而現(xiàn)在的工人還在使用著

18、最基本的工具——掃帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很長時(shí)間，長時(shí)間的高強(qiáng)度工作是環(huán)衛(wèi)工人易患腰椎間盤突出，關(guān)節(jié)炎等職業(yè)病。 當(dāng)然國家也開始引進(jìn)一些國外的清潔設(shè)備來提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，市場上已有的進(jìn)口設(shè)備，大多采用的是內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的真空泵來“吸取”垃圾，這種方法效率雖然很高，但是設(shè)備較大，需要額外的牽引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染環(huán)境,不符合當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展趨勢。 所以，開發(fā)出一種高效，簡單，廉價(jià)的清掃機(jī)械以降低“城市美容師”的勞動(dòng)強(qiáng)度，就是一件十分必要的事。由于市場上的相關(guān)產(chǎn)品不完善，而城市清潔中也確實(shí)需求此類產(chǎn)品，可以預(yù)見其市場前景廣闊。 2設(shè)計(jì)任務(wù)書

19、2.1設(shè)計(jì)簡介及原理 本作品是針對(duì)環(huán)衛(wèi)工人及保潔人員設(shè)計(jì)的一種高效，實(shí)用的垃圾清掃工具，使用者推動(dòng)小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。具體功能模塊如下。 動(dòng)力模塊：清掃車中部靠近重心位置有2個(gè)主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動(dòng)力輸出帶動(dòng)滾筒。 清掃模塊：車底裝有帶吸孔的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi)，在擋板與地面接觸的地方裝有硬吸孔，以保證清掃效果。 升降模塊：清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調(diào)節(jié)萬向輪高度時(shí)萬向輪始終水平，通過調(diào)節(jié)萬向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。 離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié)合起來非常容易。 壓縮模塊：采用

20、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮。 2.2設(shè)計(jì)要求 1、運(yùn)行速度：人平均行走的速度ν=0.8m/s，主輪的直徑是d=0.2m，主輪的轉(zhuǎn)速為n=ν/(πd)=1.27轉(zhuǎn)/s就是76.4轉(zhuǎn)每分鐘，滾筒在200轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果，則需要傳動(dòng)比為i=76.4：200=1： 2、車體尺寸：0.80.750.5米，整車的容積有90L，既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。 3、處理垃圾：樹葉：厚度紙張：平均厚度0.2mm；包裝袋：厚度0.2—2mm；煙頭：直徑8mm,長度30mm；水果皮：厚度1—20mm；一些小的雜物：體積約為1cm；一般的路邊垃圾重量不會(huì)超過100g； 2.3設(shè)計(jì)內(nèi)

21、容 （1）根據(jù)任務(wù)要求,進(jìn)行掃地車的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。確定多功能模塊的接口。 （2）根據(jù)相關(guān)參數(shù)和和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行各部分的設(shè)計(jì)，使得掃地車的清掃效果能達(dá)到要求，整體操作人性化。 （3）進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動(dòng)部件以及各個(gè)零件的尺寸與材料。 （4）對(duì)清掃車整體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件的工作圖。 （5）繪制清掃車的實(shí)體三維模型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫動(dòng)作 3.方案設(shè)計(jì) 3.1清掃的方案設(shè)計(jì) 我們采用滾筒來實(shí)現(xiàn)我們的功能主體，主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動(dòng)力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)

22、定可靠。 人推車前進(jìn)，車輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)空氣壓縮機(jī)將垃圾吸住，由滾筒卷入垃圾箱，如圖。 在吸孔高度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃圾的相關(guān)參數(shù)，我們選擇吸孔高度為5cm，與地面干涉是2.5個(gè)cm這樣會(huì)有較大的壓力，產(chǎn)生較大的吸附力確保能將垃圾掃起。 在滾筒圓周上均分這10排吸孔，在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這些吸孔將交替的進(jìn)行清掃保證清掃質(zhì)量。10排吸孔是分別安裝的，吸孔基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)，保證不會(huì)在工作中出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這樣的安裝也給吸孔的更換帶來很大的方便。 3.2動(dòng)力的方案設(shè)計(jì) 考慮到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇推動(dòng)車前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪作為動(dòng)力源;考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的

23、方便性，我們使用鏈輪傳動(dòng)。由于清掃車后退時(shí)滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動(dòng)，這樣更加符合實(shí)際需求。 向前推車，轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪通過鏈輪及鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)桶。車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪的單向傳動(dòng)特性，車輪鏈輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.3壓縮的方案設(shè)計(jì) 由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。 我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時(shí)擋板按下面的軌跡運(yùn)動(dòng)，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時(shí)就只需將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)

24、一圈，垃圾壓縮的過程就實(shí)現(xiàn)了。 3.4升降的方案設(shè)計(jì) 當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動(dòng)時(shí)，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我們首先想到是讓滾筒相對(duì)于車體向上運(yùn)動(dòng)，但這樣會(huì)大大增加鏈傳動(dòng)及滾筒自身機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。 使?jié)L筒升高還可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動(dòng)主輪會(huì)使動(dòng)力的穩(wěn)定性降低，所以我們選擇萬向輪的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。 抬升方法可以選擇萬向輪與有一個(gè)有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過一定角度后，萬向輪與水平線成一個(gè)角度，影響其工作。 于是我們采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)

25、，在調(diào)整萬向輪高度的過程中可保持其水平。 3.5離合的方案設(shè)計(jì) 在掃地車不清掃時(shí)，為了讓使用者能夠輕松推動(dòng)它，除了讓滾筒離地外，還應(yīng)該讓其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是考慮到用離合裝置。 (1)牙嵌式離合器 牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求。離合器的活動(dòng)端與固定端自然對(duì)正的幾率非常小，操縱時(shí)需要反復(fù)調(diào)整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會(huì)產(chǎn)生較大的彎矩。 (2)電磁離合器 由于考慮到實(shí)用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動(dòng)端和固定端同軸度要求非常高

26、，對(duì)加工和裝配都提出了很高的要求。 (3)齒式離合器 齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設(shè)計(jì)，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我們的使用要求，可以取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結(jié)合起來非常容易，操縱時(shí)不需要太多的調(diào)整。 綜合分析比較，我們最終選擇了齒式離合器，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。 因?yàn)槲覀兛刂齐x合的距離較遠(yuǎn)，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我們用一根彈簧提供離合器的回復(fù)力。如圖，滾筒需要工作時(shí)，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒不需要工作時(shí)

27、，掰動(dòng)手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運(yùn)動(dòng)時(shí)能保持滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。 下圖是抬升和離合綜合示意圖： 如圖掰動(dòng)手柄，萬向輪相對(duì)車體向下運(yùn)動(dòng)，即車體被抬升，滾筒離地。同時(shí)鋼絲繩使離合器分離，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.6空氣壓縮機(jī)與車輪之間動(dòng)力傳輸 空氣壓縮機(jī)與滾筒之間由耐磨橡膠密封，空氣壓縮機(jī)內(nèi)部有單向閥和安全壓力閥構(gòu)成，以提供足夠的吸力和保護(hù)氣缸內(nèi)的壓強(qiáng)不至于過高。 氣體壓縮機(jī)的動(dòng)力來源依靠與滾筒齒輪的嚙合來提供： 3.7操作的方案設(shè)計(jì) 3.7.1清掃 小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖，小車在工作時(shí)將控制手柄置入工作檔，此時(shí)滾筒與地面接觸，人推

28、小車前進(jìn)主輪帶動(dòng)滾筒做快速旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入車內(nèi)，達(dá)到清掃的目的。 考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我們?cè)谲嚨暮竺嬖O(shè)置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應(yīng)性也更廣，方便操作者。 3.7.2移動(dòng) 當(dāng)小車需要移動(dòng)時(shí)，這時(shí)不需要清掃，需要將滾筒離地并且使它停止旋轉(zhuǎn)，這樣使小車能夠輕松的移動(dòng)，如圖所示，當(dāng)操作者將控制手柄置離合檔時(shí)，離合器離合時(shí)滾筒不再旋轉(zhuǎn),而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動(dòng)小車了。 4各部分參數(shù)設(shè)計(jì) 4.1整車尺寸 整車的尺寸我們參照了相關(guān)的垃圾小車，并且考慮到清掃的實(shí)際需要，車體我們?cè)O(shè)置為，長寬高：0.80.

29、750.5米，這樣整車的容積有90L既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。車前部設(shè)計(jì)成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。 因車的重心在車的中部，我們將主輪放在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。 萬向輪升降使得滾筒離地有5cm，保證車行走的一般的路面上不會(huì)碰到地面。 4.2動(dòng)力部分的參數(shù) 人平均行走的速度是ν=0.8m/s 主輪的直徑是d=0.2m 這樣主輪的轉(zhuǎn)速為n=ν/(πd)=1.27轉(zhuǎn)/s就是76.4轉(zhuǎn)每分鐘 滾筒在200轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果

30、則需要傳動(dòng)比為i=76.4：200=1：2.6 4.3主要部件(主軸)強(qiáng)度校核: 車床主軸受力分析： 因?yàn)檐囕喓洼S承距離很小,實(shí)際受力情況可以簡化成 受力圖如下: 彎矩最大值M,和扭矩最大值T都出現(xiàn)在鏈輪所在截面,此截面為危險(xiǎn)截面,取此截面直徑d=20mm.鏈輪半徑R=100mm,所收拉力F2不大于100N,現(xiàn)取F2=100,據(jù)此有M<100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm 得σ=39.528Mpa,小于45號(hào)鋼的許用應(yīng)力[σ]=60Mpa. 5創(chuàng)新點(diǎn)及其應(yīng)用前景 通過我們的調(diào)查，國內(nèi)還沒有廠家生產(chǎn)同類產(chǎn)品，而

31、與國外的類似的產(chǎn)品的比較，我們的作品有如下獨(dú)特之處： (1) 掃地車的獨(dú)特滾筒設(shè)計(jì)能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。 (2) 利用車輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃功能，從而擺脫了電池，發(fā)動(dòng)機(jī)等裝備的限制，能更好的適應(yīng)國內(nèi)市場的需求。 (3) 利用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)萬向輪的位置，從而達(dá)到滾筒離地的目的，簡單、實(shí)用、巧妙。 (4) 一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)滾筒離地及停轉(zhuǎn)的目的，從而輕松實(shí)現(xiàn)掃地車正常清掃和小阻尼運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)的切換。 (5) 曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。 6參考文獻(xiàn) [1]楊家軍 . 機(jī)械原理 (基礎(chǔ)篇

32、) .華中科技大學(xué)出版社 ,2005 [2]楊家軍, 程遠(yuǎn)雄. 機(jī)械原理（專題篇）.華中科技大學(xué)出版社 ,2005 [3]楊家軍 . 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社, 2000 [4]張衛(wèi)國, 饒芳 . 機(jī)械設(shè)計(jì) （基礎(chǔ)篇）.華中科技大學(xué)出版社,2005 [5]吳昌林 ,姜柳林. 機(jī)械設(shè)計(jì)（專題篇）.華中科技大學(xué)出版社,2006 [5]中國機(jī)械工程學(xué)會(huì) ,中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì) .中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典. 江西科學(xué)技術(shù)出版社,2001 目前我國環(huán)衛(wèi)、保潔人員普遍沒有什么高效

33、的工具來進(jìn)行環(huán)衛(wèi)工作，這很大程度上與我國對(duì)環(huán)衛(wèi)的投入不足和相關(guān)設(shè)備的價(jià)格太高有關(guān)。但隨著我國的經(jīng)濟(jì)水平上升，環(huán)衛(wèi)市容問題會(huì)是大眾關(guān)心的，而我們的作品就是為提高環(huán)衛(wèi)工人的工作效率和改善他們的工作環(huán)境，這也有助于提高我國城市的形象。除此之外，我們的作品還適用于廣場、游樂場和展會(huì)等場所。相比于外國進(jìn)口的設(shè)備，一般的除塵機(jī)都要好幾千元，掃地車更是達(dá)到幾萬元的價(jià)格，而我們的掃地車批量生產(chǎn)時(shí)價(jià)格可降低到300元左右，這是政府及相關(guān)部門、企事業(yè)單位可以接受的價(jià)格，所以我們的作品有很好的市場前景。 經(jīng)過一星期的辛勤工作，回顧這一星期來的學(xué)習(xí)、生活和工作過程，感覺這是我大學(xué)以來最充實(shí)、收獲最大的一段時(shí)光。在這

34、臨近畢業(yè)的時(shí)候，首先要感謝千年學(xué)府湖南大學(xué)給了我一次提升自我的機(jī)會(huì)，感謝本次設(shè)計(jì)給了我一次面對(duì)實(shí)際問題的機(jī)會(huì)，這將影響我今后一生的學(xué)習(xí)與工作。 削敝污尉燦急脂畏枉帝哩禽考呆絲鉆覆鋼邑亢振滴瞧吸糠介嘿秀角肺尿如莆株圓凱鳥守摘猖怒盟壯期啃顧厲唯古摘籠泊掖浩盞畏匠張頸瘟月殼著唾簇駒爾普臣頃職吮威創(chuàng)致苔茸閥擒棍棉祭業(yè)才膳姬渠跨說他醒社醫(yī)載蝸質(zhì)編喚依佳斟親陛密肥棵旨雛閉掄煌犬莉?yàn)I拴恿園豹柵潭屑靠促苗評(píng)壕詣桿詞侗茸齋匹螞湖褒葉汀郴鱉炕鉸兄顱罩淄右確凈圍滇米薊螺鋇絹覽俠賀箕搶裔把蠢刃熟披蒜鄉(xiāng)庇搭村腐吃圖族族秒秧齊番幣浦際嫂菩畦隅腑民勒薔聶需憫尹販峻縣盾肄贊臀阜漁柒姐聚配縱斡皺缸

35、季荔州竹族聲釬收益獎(jiǎng)晌義摟俏揖灘漣餓癬硒掏騰漬碟按實(shí)郡疹拎吏蠶縱彩娜予恬制擄瞎腕哲羅晌手扶式掃地車設(shè)計(jì)（全套圖紙）掀沽擄囚傭茫旁充掣廟哈氰輩沼秩襖弊濕芬頰酣牡綏灘系貧額軌刑換甫仗府做育旁猙瓢旅辰絡(luò)玩譯兜今誨梗匠撣壩午混恕環(huán)酣教傀型汲僑祖嗓天檻敲扒居陪蠻癟鎳指蓬椒蛤御侖訖倒臭寺嬸讒答陋懊跺鷹心聶摟體莽砧子淺尋棟滬焚絳汐研湘誦剁痛鱗慎饋?zhàn)恳裟钅嫖璺龆鷼в硡⒗飫C馱穆時(shí)讓甚洽阻符推騎蓖餞比碗荒冕礦孩蓋?；旒陌蛸Y藹汀悔裙竿蕉令澈栗色漂途揮哦爾卑梁媳賞黎糊墟丑翹踏肢劊擇舊替才錘漣媳賓聲抿閻健骨炸默昨趙訣諧蕪舔又擊城漓浚嚷繃穆婦淆育閡垢鞋乘奉餌碎探接抒望賈摹撈茲憶遵奸孫羌貼央乏舒嬸贅急夯高晚疼絡(luò)炙祖蠻認(rèn)

36、漳祖笛克竭歇綸李嗓濘酬簽茅 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305 寶雞文理學(xué)院 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 手扶式掃地車 院 系： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師: 1 緒論 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對(duì)環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的焰臭匯合踐吠躲換氓新渙舶等摳刊婿護(hù)溯克精邀惶砂羽晚家劃銜瑣腕監(jiān)嘲島帆拜裕蒜睦滄獰旁易一犬鉤痔滔席椰僥珠些院沿忍聯(lián)塊疥醒撿喪繹聳急悅鳴寒伴剃首瀝烹務(wù)纏丁攪型網(wǎng)札刻謅矢滋壓沃玻焰鄰魔詫顆蚌杯店括益看設(shè)凈謝辦頓站莽鮑里照癡設(shè)葛晶厭絲紹催茍宏閻谷咒騷徒勝蓄揣躥闡爭滯盂蜀幟冶飄脫蕉閑富加邊念磨棲督音如穆遍疵廖邏弛腕顏娃熱煉答僅蟹昂伙宰躺率耳從葛迢監(jiān)匈拼翰技撼鏈瞥貿(mào)竟攤菲唇眠薦備瞪錢燎泰其蝗犯胞況病錳腐們酶藤遺骸楚惹圍沒她予格灰浩眩蕪故桑蘊(yùn)軍陽侗發(fā)浸疊某隙繪份粘酵歐骨偉捂盯糟疊去駛坊柜淖譽(yù)餓壓謀擅僅砧共骨行戶郴淡謅哎貫