分選設備的實時控制系統設計畢業(yè)設計說明書

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1、 前 言 我們的畢業(yè)設計題目是：分選設備的實時控制系統設計。它是一個機電一體化系統，包括了三個部分的內容：機械系統的運動部分、PLC系統的控制部分和組態(tài)軟件的監(jiān)控部分。 自從我國加入WTO以后，物流產業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，流通產業(yè)的現代化與國際化已是大勢所趨，物流裝卸機械是實現貨物位移的重要手段，物流輸送的機械化、自動化、智能化必將加速現代物流技術的高速發(fā)展；同時隨著科學技術的不斷進步，機械制造技術的水平在不斷的提高，特別是隨著機電一體化技術、計算機輔助技術和信息技術的發(fā)展，當今世界機械制造業(yè)將進入全盤自動化的時代。 UG（Unigraphics）是當前世界上最先進和緊密集成的、面向制

2、造行業(yè)的CAID/CAD/CAE/CAM高端軟件,作為一個集成的全面產品工程解決方案，UG軟件被許多世界領先的制造商用來從事概念設計、工業(yè)設計、詳細的機械設計以及工程仿真等領域,自從UG進入中國市場以來，發(fā)展迅速，已經成為中國航天航空、汽車、機械、計算機及外設、家用電器等領域的首選軟件；PLC全稱Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中；MCGS是一套用于快速構

3、造和生成計算機監(jiān)控系統的組態(tài)軟件，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現場數據采集、實時和歷史數據處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網絡等功能。通過一系列的軟件控制，人類的生產活動將會變得更加的安全、高效。 在本次設計中，綜合運用了本學科的基本理論、專業(yè)知識和基本技能，提高了自己分析與解決實際問題的能力。 本設計涉及的知識面廣、內容多，在設計過程中，由于設計者的水平和資料有限，加之任務較多，設計中有不少不妥和錯誤之處，敬請老師批評指正。

4、 編者 2006年6月 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名：　　 　

5、　　日　 期：　　 　 　　  指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。 作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所

6、呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描

7、等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良

8、 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □

9、不及格 三、論文（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位：

10、 （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)

11、意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 1、畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu)

12、 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文

13、（設計）水平 1、論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年

14、 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第一章 畢業(yè)設計任務 1.1設計任務分析 機械運動 部件 PLC MCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件 輸出信號 （控制運動） 輸入信號 輸出信號 （監(jiān)控運動） 這次我們所作的畢業(yè)設計題目是：分選設備的實時控制系統設計。此分選系統的機械運動部分由PLC控制以實現自動識別和分選物料，同時用MCGS組態(tài)軟件仿真并監(jiān)視分選系統的機械運動。此分選系統主要由三個部分組成：機械運動、PLC控制、MCGS監(jiān)控。它們之間的相互關

15、系如圖1-1所示： 圖 1-1 1.2 設計任務內容 畢業(yè)設計任務的主要內容如圖1-2所示 MCGS監(jiān)控調試 PLC程序調試 監(jiān)控數據庫處理和采集 運行策略程序編寫 監(jiān)控界面設計制作 PLC控制 梯形圖設計 控制流程圖設計 PLC端子圖確定 模型調試 模型裝配 模型零部件設計制作 模型結構方案確定 監(jiān)控系統設計 PLC程序設計 模型設計制作 分選設備的實時控制系統設計 圖1-2 由圖1-2可以看出模型、PLC和MCGS之間的相互關系：當模型裝配好之后需要調試，查看大小

16、齒輪嚙合是否正常，運動是否平穩(wěn)，兩個電機的轉速是否合適以及6個接近開關能否感應到鐵片；PLC程序編寫好之后首先需要進行程序調試，查看程序本身是否正確，再和模型連接調試，查看模型是否能按控制要求分選物料；MCGS監(jiān)控系統設計好之后需要先進行仿真調試，測試仿真效果，再和PLC連接進行監(jiān)控調試，測試PLC和MCGS之間的信號傳遞是否順暢，最后需要將模型、PLC、MCGS三者連接起來進行系統調試，使模型的機械運動、PLC控制和MCGS監(jiān)控三者之間實現同步。 1.3 相關軟件應用 1.模型設計所需軟件 模型的設計中需要使用的是三維制圖軟件UG。UG是當前世界上最先進和緊密集成的、面向制造行業(yè)的

17、CAID/CAD/CAE/CAM高端軟件。作為一個集成的全面產品工程解決方案，UG軟件被許多世界領先的制造商用來從事概念設計、工業(yè)設計、詳細的機械設計以及工程仿真等領域。UG更快地遞交產品到市場；使復雜產品的設計簡化；減少產品成本和增加企業(yè)的競爭實力。自從UG進入中國市場以來，發(fā)展迅速，已經成為中國航天航空、汽車、機械、計算機及外設、家用電器等領域的首選軟件。在模型設計中，我將學習使用UG設計和裝配零件，作出模型和零件三維圖，并將三維圖轉換成工程圖。 2.PLC程序設計所需軟件 PLC程序設計主要用到的軟件有AutoCAD2004和西門子編程軟件STEP-7。使用AutoCAD2004制作

18、PLC端子圖、主電路圖和控制流程圖；我們所使用的PLC是西門子S7-200，所以必須使用西門子編程軟件STEP-7編寫控制梯形圖。 3.監(jiān)控系統設計所需軟件 監(jiān)控系統設計中用到的軟件有：Photoshop CS、Flash和MCGS。MCGS用于監(jiān)控系統的設計，它是工業(yè)組態(tài)軟件，具有遠程監(jiān)控、數據采集、數據分析、過程控制等強大功能，在自動化系統中占據主力軍的位置，逐漸成為工業(yè)自動化系統中的靈魂。它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點；在MCGS制作的監(jiān)控系統中需要9段AVI格式的動畫和兩張背景圖片，所以需要學習使用Flash制作動畫和學習使用 Photoshop處理背景

19、圖片。 1.4 設計任務難點 1.任務量大 不僅要設計機械運動部件，還要設計控制程序和監(jiān)控系統。機械運動部件設計包括三維圖和工程圖的制作，還有后期要到工廠加工出模型；PLC控制程序的編寫包括：PLC程序編寫，設備調試；MCGS監(jiān)控系統設計包括界面設計，運行策略編寫；三者之間還要相互連接調試，以保持機械運動和監(jiān)控運行的協調性。 2.運用到的軟件多 a. 三維制圖軟件Unigraphics NX 3.0 b. 二維制圖軟件AutoCAD 2004 c. 西門子編程軟件STEP-7 d. 圖象處理軟件Photoshop e. 動畫制作軟件Flash f. 工控組態(tài)軟件MCGS

20、3.三個部分的難點 a. 模型的裝配調試 b. PLC控制梯形圖設計 c. 監(jiān)控窗口設計 第二章 模型設計制作 2.1 模型結構方案確定 2.1.1 系統控制要求 系統采用PLC控制模型的運動，使模型能夠實現手動復位和自動控制兩種控制方式。 1.手動復位 通過選擇開關（SA）選擇手動復位（鎖住自動控制），按下點動按鈕（SB1），使繼電器（KA3）得電，控制撥料電機正轉，帶動撥料桿正轉，當撥料桿復位時，松開點動按鈕（SB1），撥料電機停止轉動；按下點動按鈕（SB2）使繼電器（KA1）得電，控制轉盤電機正轉，帶動轉盤正轉，當轉盤復位時，轉盤電機停止

21、轉動，松開點動按鈕（SB2）； 2.自動控制 當系統復位后，將選擇開關（SA）撥到自動控制（鎖住手動復位），按下啟動按鈕（SB3），系統按照PLC控制要求自動分選物料，當按下停止按鈕（SB4），系統立即停止運動。 圖2-1：模型裝配圖 1、底撐；2、底板；3、滑道；4、主軸承座；5、齒圈；6、端蓋；7、料隔板； 8、撥料桿；9、撥料桿軸；10、撥料套；11、蓋板支撐；12、蓋板；13、小齒輪；14、齒輪軸；15、隔套；16、小軸承座；17、傳感器架；18、料斗；19、底板。 2.1.2 系統工作原理 如圖2-1所示，所要分選的物料放在料斗（18）中，在物料掉入轉盤之前，通過料斗（1

22、8）后面的兩個接近開關（SQ1、SQ2）識別物料類別，確定物料將要通過的滑道（當SQ1=0，SQ2=1時選擇滑道1；當SQ1=1，SQ2=0時選擇滑道2；當SQ1=1，SQ2=1時選擇滑道3）；當小齒輪（13）在轉盤電機的帶動下轉動時，帶動大齒輪（5）轉動，從而使轉盤轉動。當蓋板（12）的矩形槽轉到料斗（18）的正下方時，觸發(fā)接近開關（SQ3）而停止轉動，料斗中的物料掉入槽中；經過一秒鐘的定時，轉盤將逆時針轉動，當轉到剛剛選擇的滑道時，觸發(fā)接近開關而停止（滑道1處接近開關是SQ5；滑道2處接近開關是SQ6；滑道3處接近開關是SQ7），同時觸發(fā)撥料電機轉動，帶動撥料桿（8）正轉將物料推入指定的滑

23、道。當撥料桿（8）轉一圈復位時，觸發(fā)轉盤電機反轉，帶動蓋板（18）反轉，當觸發(fā)接近開關（SQ3）時，轉盤電機停止轉動；這時蓋板的矩形槽剛好在料斗的正下方，于是物料通過蓋板上的矩形槽掉入轉盤中，為下一個物料的分選做好準備。當料斗中的物料被分選完時，蓋板停止在滑道1或滑道2或滑道3，這時只要在料斗中放入物料，轉盤就會自動返回，繼續(xù)分選物料。 2.1.3 方案確定 根據對系統的控制要求和工作原理的分析和研究，在對多種方案進行研究比較后，最終選擇了如圖2-2的模型結構方案。模型所需用到的標準件如下： 1、滾動軸承，GB/T276-94 6010 2、滾動軸承， 3、擋圈，GB893-86

24、80 4、擋圈，GB894-86 50 圖2-2：分選系統模型 2.2 模型零部件設計制作 在模型結構方案確定之后，就開始設計模型零部件了，在這部分主要用到的軟件是UG3.0。得益于UG3.0，使我們的設計變得更快捷、更簡單，即使是很復雜的零件也能夠輕松地設計出來。我們只要花費很

25、少的時間和精力，就能夠清楚模型的結構和裝配關系。 2.2.1 底撐（01）設計制作 底撐裝配在底板（19）上面，主要是用來支撐整個模型并為電機的安裝留出足夠的空間。對底撐的要求不高，使用的材料為板金噴塑，數量為2。如圖2-3： 底撐上8個孔的直徑為4.5毫米 圖2-3：底撐三維圖 2.2.2 底板（02）設計制作 底板（02）固定在底成撐（01）的上面，作用主要是放置主軸承座、小軸承座及傳感器架。由于大、小齒輪之間要求較精確的嚙合，對兩個軸承座的中心距要求較高，所以對底板上兩個圓糟之間的中心距要求較高。底板采用的材料是鋁合金，數量為1。如圖2-4： 圖中箭頭1所指的圓槽和小軸承

26、座配合，箭頭2所指的圓槽和主軸承座配合，槽深2毫米，中心距為650.1毫米。箭頭3所指的5個螺紋孔為M4，用來定位傳感器架。 圖2-4：底板三維圖

27、

28、 2.2.3 滑道（03）設計制作 滑道有三個過道，作用是讓三種不同的物料通過，從而達到分選物料的目的，對滑道的要求不高。使用的材料為板金噴塑，數量為1。如圖2-5.1： 圖2-5.1：滑道三維圖 由于滑道的結構復雜，難以加工，因此工廠里加工出來的滑道和圖中的滑道相差較大，幾乎不能使用，所以我用有機玻璃自制了一個簡易的滑道。如圖2-5.2： 圖2-5.2：自制滑道 2.2.4 主軸承座（04）設計

29、制作 主軸承座的作用是支撐滾動軸承，再由滾動軸承支撐轉盤，以實現轉盤的轉動。主軸承座的材料為鋁合金，數量為1。如圖2-6： 圖中箭頭1所指的圓柱面直徑為50，和國標為GB/T276-94 6010的滾動軸承的內徑配合，箭頭2所指的臺階用于滾動軸承的定位 主軸承座需要和底板（02）上箭頭2所指的槽配合，但工廠里加工的配合尺寸略大，難以安裝。用螺釘擰緊之后，就不能拆卸了。 圖2-6：主軸承座三維圖 2.2.5 大齒輪（05）設計制作 大齒輪由小齒輪帶動以實現轉盤的轉動，材料為尼龍，數量為1，模數為1，齒數為110，齒形角為20度，精度為8級，要求較高。如圖2-7：

30、 圖中箭頭1所指的圓柱面上需要粘貼小鐵片，這樣接近開關可以通過感應鐵片，將信號傳遞給PLC，通過PLC控制轉盤的定位。圖中箭頭2所指的圓柱面和國標為GB/T276-94 6010的滾動軸承的外徑配合。 圖2-7：齒輪三維圖 2.2.6 端蓋（06）設計制作 端蓋的作用是帶動蓋板轉動，使用的材料是鋁合金，數量為1，如圖2-8： 通過圖中箭頭1所指的4個4.5的孔將端蓋固定在大齒輪上，圖中箭頭2所指的臺階由滾動軸承支撐。 圖2-8：端蓋三維圖 2.2.7 隔料板（07）設計制作 隔料板的作用是運送物料和支撐蓋板，材料是板金噴塑，數量為1。如

31、圖2-9： 通過圖中箭頭1所指的4個孔將隔料板固定在端蓋上，物料落入隔料板內，當撥料桿轉動經過箭頭2所指的間隙時，將物料推出隔料板 圖2-9：料隔板三維圖 2.2.8 撥料桿（08）設計制作 撥料桿的作用是通過旋轉將物料從隔料板內推入滑道，制作材料是有機玻璃，數量為1。如圖2-10： 撥料桿上孔的直徑是6，但工廠里加工的是4，所以要用銼刀將孔銼到6毫米。 圖2-10：撥料桿三維圖 2.2.9 撥料桿軸（09）設計制作 撥料桿軸由撥料電機帶動正轉，從而使撥料桿轉動，使用的材料是A3，數量為1。如圖2-11： 圖中箭頭2所指的孔和電機軸配合，箭頭1所指的孔為M3，用于軸和電機的連

32、接；箭頭3所指的表面上有M6的螺紋，用于安裝撥料桿。 圖2-11：撥料桿軸三維圖 2.2.10 撥料套（10）設計制作 撥料套主要是用來固定撥料桿軸的頂端，以保持撥料桿軸的垂直度，制作材料是鋁合金，數量為1。如圖2-12： 圖2-12：撥料套三維圖 2.2.11 蓋板支撐（11）設計制作 蓋板支撐的作用是固定和支撐蓋板，制作材料是黃銅，數量為1。如圖2-13： 圖2-13：蓋板支撐三維圖 2.2.12 蓋板（12）設計制作 蓋板的作用是托住物料，當蓋板的矩形槽轉動到料斗正下方時，物料通過蓋板上的矩形槽落入轉盤。制作材料是有機玻璃

33、，數量為1。如圖2-14： 圖2-14：蓋板三維圖 工廠里加工了三塊蓋板，但其中有一塊缺圖中箭頭1所指的孔，我們用電烙鐵在上面烙了個孔，然后用銼刀將孔銼到10；另外兩塊沒有箭頭2所指的矩形槽，同樣使用電烙鐵將多余的材料去除，然后用銼刀修整。 2.2.13 小齒輪（13）設計制作 小齒輪由轉盤電機帶動，將轉動傳遞給大齒輪，從而帶動轉盤轉動。制作材料為A3，數量為1，模數為1，齒數為20，齒形角為20度。如圖2-15： 圖2-15：小齒輪三維圖 工廠里加工的小齒輪沒有圖中箭頭2所指的臺階，給后面的模型裝配添加了難度，圖中箭頭1所指的孔為8，和齒輪軸（14）配合。 2.2.14 齒輪軸

34、（14）設計制作 齒輪軸由轉盤電機帶動，將轉動傳遞給小齒輪，制作材料是A3，數量為1。如圖2-16： 圖中箭頭1所指的孔為M3，用于小齒輪和齒輪軸的連接，箭頭2所指的圓柱面為8，和兩個的滾動軸承配合。 圖2-16：齒輪軸三維圖 2.2.15 隔套（15）設計制作 隔套用于兩個（）滾動軸承的定位和固定，制作材料是鋁合金，數量為1。如圖2-17： 圖2-17：隔套三維圖 2.2.16 小軸承座（16）設計制作 小軸承座的作用是定位小齒輪軸和小齒輪，制作材料是鋁合金，數量為1。如圖2-18： 圖2-18：小軸承座三維圖 2.2.17 傳感器架（17）設計

35、制作 傳感器架是為了安裝接近開關和料斗而設計的，制作材料是板金噴塑，數量為1。如圖2-19： 工廠里加工的傳感器架缺少圖中箭頭1所指的一個腰孔，而且圖中箭頭2所指的定位孔加工也不準，不能夠固定在底板（02）上，所以必須重新加工定位孔，添加腰孔。在加工腰孔時，需要先在傳感器架上將腰孔的位置標出來，然后在所標的位置上鉆兩個孔，再用銼刀銼成腰形。腰孔是用來安裝接近開關的，之所以設計成腰形，是為了便于調節(jié)接近開關的位置。 圖2-19：傳感器架三維圖 2.2.18 料斗（18）設計制作 料斗的作用是盛放將要被分選的物料，相當于一個倉庫，后面的兩個矩形孔是為接近開關感應物料開的，通過零件上的

36、4個孔固定在傳感器架上，制作材料是板金噴塑，數量為1。如圖2-20： 圖2-20：料斗三維圖 2.2.19 底板（19）設計制作 底板（19）的作用主要是安放整個模型和滑道，制作材料是塑料，數量為1，如圖2-21： 圖2-21：底板三維圖 這個零件工廠沒有加工，我使用白色有機玻璃自制了一塊。 2.2.20 底撐設計過程 以上零件三維圖是用UG設計制作的，有些零件設計比較復雜，如滑道和傳感器架；有些零件設計比較簡單，如底撐和底板。在這里我就以底撐為例介紹零件的制作過程和UG的操作方法。 首先打開UG，點擊圖2-

37、22中箭頭1所指的Application,在下拉菜單中選擇Modeling，進入建模狀態(tài)；點擊箭頭2所指的Block，出現右上角的對話框；在箭頭3所指的空格里輸入長方體的長、寬、高，點擊確定出現圖中所示的長方體； 圖2-22：底撐制圖1 再點擊圖2-23中箭頭1所指的Hollow,出現右邊的對話框，選擇需要去除的表面，然后在箭頭2所指的空格里輸入板厚，點擊確定就可以得到圖2-23中的模型了； 圖2-23：底撐制圖2 再點擊圖2-24中箭頭1所指的Hole，出現右邊的對話框，在箭頭2所指的空格里輸入孔的直徑、深度、頂角，選擇放置面，建立圖2-24中箭頭3所指的一對孔； 圖

38、2-24：UG制圖3 再點擊圖2-25中箭頭1所指的Instance Feature,選擇矩形陣列，出現右邊的對話框，在箭頭2所指的空格里輸入參數，就可以由圖中箭頭3所指的一對孔陣列出另外三對孔。這樣底撐就制作好了。 圖2-25：底撐制圖4 2.3 電氣元件確定和購置 根據控制要求可知，需要購置的電氣元件有選擇開關（SA）1個、按鈕（SB）4個、接近開關（SQ）6個、指示燈6個、繼電器3個、電機2個等。購置選擇開關時要注意它的尺寸大小；購置按鈕時需要考慮按鈕的大小、顏色以及是否帶鎖，我們所使用的4個按鈕都是不帶鎖的，兩個點動按鈕為黃色，啟動按鈕為綠色，停止按鈕為紅色；購買接近開關時

39、要看它的工作電壓范圍是否滿足要求，是常開還是常閉，工作電流，以及感應距離等，我們使用的接近開關是常開的，感應距離是2毫米，工作電壓10-30伏；購買繼電器時要看它的工作電壓和觸點對數，由于我們只有12伏的電源，而且電機的電壓也是12伏，所以我們之前購買的24伏的繼電器就不能用，后來重新購買了三個12伏的繼電器；購買電機要看它的轉速和工作電壓，我們所使用的轉盤電機是30轉每分鐘，由于大小齒輪的減速作用，轉盤的轉速是5轉每分鐘，撥料電機是7轉每分鐘，電機轉速選這么低是為了減小轉盤的慣性作用，使接近開關能夠成功及時地感應到信號，實現PLC的實時控制。 2.4 控制板及支架設計制作 控制板是控

40、制系統的一部分，是操作者的操作平臺?？刂泼姘迳闲枰胖弥甘緹?、按鈕、繼電器和PLC以及他們的端子，以便于操作者接線操作。為了將來拆卸方便，控制板分成兩塊制作，一塊用于放置PLC輸入/輸出端子的接插件，如圖2-26；另一塊放置按鈕、指示燈和繼電器以及它們端子的接插件，如圖2-27。兩塊控制板上的各種大小的孔的尺寸都是根據實物測量出來的，方便以后電氣元件的安裝。 圖2-26：控制板1 圖2-27：控制板2 控制板制作好之后還需要設計支架來放置控制板，以及為控制板下面的走線留出空間；還要能夠放置PLC。根據以上考慮，設計出來的支架如圖2-28， 控制板和支架的裝配圖如圖2-29。 圖2-2

41、8中箭頭1所指的缺口用于模型上的電機和接近開關和控制板的接線。箭頭2所指的兩條槽是用于PLC輸入/輸出端子和控制板上的接插件的連接 圖2-28：支架 圖2-29：控制板和支架裝配圖 2.5 模型裝配和電氣元件安裝 在所有的零件和電氣元件都準備好之后就開始模型的裝配和電氣元件的安裝了。這部分是模型制作中的難點，因為我們缺少材料和工具，即使是很簡單的零件加工和修改，也會花費我們大量的時間和精力。 2.5.1 模型裝配 在零件加工出來之前，我已經在UG中裝配過模型了，所以對模型的結構和零件之間的裝配關系十分清楚，為以后的實物裝配作好準備。 由于工廠中加工的一部分零件有錯誤，一部分零

42、件精度不符合要求，這給模型的裝配帶來了很大的難度，在這里我只介紹裝配中遇到的最主要的問題，其他的裝配問題就不一一介紹了。 圖2-30：局部裝配圖 模型中有一個最重要的零件——小齒輪，由于小齒輪上的臺階沒有加工出來，這就給我們的模型裝配添加了難度。如果沒有這個臺階，圖2-30中箭頭1所指的小齒輪的下表面就會和圖中箭頭2所指的小軸承座的上表面接觸，當電機轉動帶動小齒輪轉動時，這兩個表面就會產生摩擦，使電機停止轉動。為了解決這個問題，需要一個內徑為8毫米，外徑為11毫米，高為4毫米的墊圈充當齒輪上缺少的臺階， 但是添加了這個墊圈之后，使得小齒輪的裝配位置比原來高了，使得圖2-30中箭頭3所

43、指的小齒輪的上表面和箭頭4所指的端蓋的下表面接觸，這樣就影響了它和大齒輪的配合。為了能使大小齒輪配合，必須將大齒輪的裝配位置也提高。大齒輪是由軸承支撐的，所以必須提高軸承的位置，因此我們需要一個外徑為60毫米，內徑為50毫米，高為2毫米的墊圈。 由于底板（02）上兩個圓槽之間的中心距加工不精確，加上大齒輪的加工尺寸略大，使得大小齒不能輪成功嚙合，需要增大兩個軸承座之間的中心距，還要用三角銼將大齒輪的110個齒挫薄一些，形成變位齒輪。經過反復修改和測試，大、小齒輪終于能順利嚙合了。 模型上還需要安裝兩個電機和6個接近開關。 首先是兩個電機的安裝：兩個電機需要固定在底板下，和兩個軸配合，以帶

44、動兩個軸轉動，所以需要一塊鐵板來固定兩個電機。找到一塊可以用來固定電機的鐵板之后，需要在鐵板上為兩個電機鉆兩個的定位孔、4個2的固定孔，為鐵板鉆4個4.5的固定孔；在這些孔當中，兩個電機的定位孔十分重要，它們之間的中心距要和底板（02）上的兩個圓槽之間的中心距保持一致。 其次是和兩個軸的連接：當電機固定在鐵板上之后，還需要和軸連接。兩個軸和兩個孔的連接需要M3無螺帽的螺釘固定，這個M3無螺帽的螺釘可以通過這種方法獲得：在普通M3的螺釘上截下一段，將一端銼平后開一個槽。 最后是6個接近開關的安裝：感應滑道的三個接近開關和一個轉盤定位的接近開關的安裝比較簡單，接近開關的感應距離是2毫米，所以對

45、安裝精度要求不高。安裝比較麻煩的是感應物料的兩個接近開關，因為沒有固定架，所以要自制一個架子來安裝這兩個接近開關，如圖2-31箭頭1所指的零件。同樣，這個零件上的腰形孔也是先鉆孔，再用銼刀銼成的。 圖2-31：自制傳感器架 2.5.2 電氣元件安裝 電氣元件安裝是指控制板上的PLC、指示燈、按鈕和繼電器等的安裝和接線，首先按照設計要求將按鈕、指示燈、PLC、繼電器和接插件安裝在控制板上，然后在每個接插件下面貼上標簽，最后按照標簽將PLC的輸入/輸出端子和其他電氣元件的端子接到接插件上。在接線過程中要特別注意接近開關的接線，如果把接近開關的正負極接反，就會燒掉。當控制板上的電氣元件安裝好，

46、線連接好之后，操作者只要通過在控制板上接線就可以實現各種控制，使控制更加靈活多變，操作更加簡單方便。 2.6 模型調試 在模型調試之前還需要制作調試用的物料：至少需要做3個物料，一個物料是右邊有鐵片，感應信號是二進制的01；第2個物料是左邊有鐵片，感應信號是二進制的10；最后一個物料是兩邊都有鐵片，感應信號是二進制的11。 物料不能做的太輕也不能太重：太輕不容易從料斗中落下，太重會增加物料和蓋板之間的摩擦，也會砸壞蓋板； 物料的大小要適中：對物料的長、寬、高都有要求。長度要比料斗長度小3-4毫米，太長不容易從料斗里落下，容易被卡住。寬度要比料斗寬度小1-2毫米，超過2毫米，接近開關

47、就不能成功感應到物料，影響物料的分選。物料掉入轉盤的高度要略高于蓋板上表面，如圖2-31中箭頭2所指表面，低于圖2-31中箭頭3所指的表面。如果物料的上表面超過了料斗的下表面，當轉盤轉到料斗下方時，物料就會被料斗卡住，使轉盤停止轉動；如果物料的上表面低于蓋板的上表面，當轉盤轉到料斗下方時，第1個物料掉入轉盤，第2個物料的下表面低于蓋板上表面，也會卡住轉盤，使轉盤不能轉動。 在PLC程序出來之前，調試主要是測試兩個電機的轉動情況和齒輪的嚙合情況，看撥料桿和轉盤是否能夠正常轉動。其次是測試物料能否順利從料斗中落入轉盤中被帶走，并被撥料桿撥出。還要測試接近開關能否感應到鐵片，如果不能感應到鐵片，還

48、要調節(jié)接近開關的距離。當調試成功后，模型的設計制作就算完成了。 第三章 PLC程序設計 PLC控制程序要根據所使用的PLC型號設計，我們選用的是西門子S7-200系列的PLC，因為S7-200系列產品可以滿足多種多樣的自動化控制需要。由于具有緊湊的設計、良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性。我們設計的分選系統有11點輸入和9點輸出，考慮到將來的可擴展性，我們選擇了CPU-226，它有24點輸入和16點輸出。

49、 3.1 系統主電路圖設計 在主電路圖的設計中，需要考慮如何利用繼電器的觸點來控制轉盤電機和撥料電機的轉動。當繼電器的線圈得電時，動合觸點閉合，動斷觸點斷開，我們使用的都是動合觸點。轉盤電機要實現正反轉，因此需要用兩個繼電器控制并且需要互鎖，撥料電機只有正轉，所以只需要一個繼電器即可，不需要互鎖。根據以上考慮，設計出來的主電路圖如圖3-1。圖中的M1是轉盤電機，由繼電器KA1和KA2控制以實現正反轉和互鎖；M2是撥料電機，由繼電器KA3控制。 ` 圖3-1：主電路圖 3.2 PLC端子圖確定 3.2.1 PLC輸入\輸出地址確定 我們所使用的PLC的

50、型號是西門子S7-200.CPU-226，有24個輸入點，16個輸出點，其中I0.0和I0.2已壞。輸入端有：1個選擇開關、4個按鈕、6個接近開關；輸出端有：3個繼電器、6個指示燈。由于撥料桿使用接近開關定位很難實現，增加了控制難度，因此取消了撥料桿定位的接近開關。輸入\輸出地址分配如表3-1： 表3-1：輸入\輸出地址分配表 輸入地址 對應開關 名稱作用 輸出地址 動作元件 功能 I1.0 SA 選擇開關 Q0.0 KA1 轉盤電機正轉 I1.1 SB3 啟動按鈕 Q0.1 KA2 轉盤電機反轉 I1.2 SB4 停止按鈕 Q0.2 KA3

51、撥料電機正轉 I1.3 SB2 轉盤復位按鈕 Q0.4 HE1 轉盤電機正轉燈1 I1.4 SB1 撥料桿復位按鈕 Q0.5 HE2 轉盤電機反轉燈2 I1.5 SQ1 接近開關1 滑道選擇 Q0.6 HE3 撥料電機正轉燈3 I1.6 SQ2 接近開關2 滑道選擇 Q1.1 HE4 滑道1定位燈4 I1.7 SQ3 接近開關3 轉盤定位 Q1.2 HE5 滑道2定位燈5 I2.1 SQ4 接近開關4 滑道1定位 Q1.3 HE6 滑道3定位燈6 I2.2 SQ5 接近開關5 滑道2定位 I2

52、.3 SQ6 接近開關6 滑道3定位 3.2.2 PLC端子圖設計 根據輸入\輸出地址分配表，使用AutoCAD作圖軟件設計PLC端子圖。所設計的PLC端子圖如圖3-2所示： 圖3-2：PLC端子圖 3.3控制流程圖設計 控制流程圖的設計是編寫PLC梯形圖的基礎，當完成了流程圖的設計才能設計PLC梯形圖，流程圖是PLC程序設計的核心部分。根據控制要求，流程圖中需要設計手動復位，滑道選擇，自動運行等幾個部分?？刂屏鞒倘缦拢? 1.滑道選擇：將三個不同的物料放入料斗中，通過料斗后面的兩個接近開關識別它們，以確定它們各自所要

53、通過的滑道； 2.手動復位：先按下點動按鈕SB1使撥料桿復位，再按下點動按鈕SB2使轉盤復位，當轉盤到位后將自動停止轉動； 3.自動運行：將選擇開關撥到自動，按下啟動按鈕，轉盤將自動轉到剛才選擇的滑道停下，這時觸發(fā)撥料桿轉動將物料推入滑道中，當撥料桿轉動一周后停止，觸發(fā)轉盤反轉，到料斗下方停下，為下一個物料的分選作準備，一個循環(huán)結束。經過多次修改，最終確定下來的流程圖如圖3-3： 圖3-3：PLC流程圖 3.4控制梯形圖設計 這部分是PLC程序設計的難點，因為PLC是邏輯控制，所以編寫程序時要考慮周到，有一點疏忽，程序就不能達到控制要

54、求。根據以上的端子圖和PLC流程圖，編寫PLC梯形圖，所使用的軟件是STEP-7。程序設計如下： 1.滑道選擇 要實現物料的分選，首先要能夠識別物料。如何識別物料，我們采用兩個接近開關識別物料的方法。兩個接近開關有4種狀態(tài)組合0 0、0 1、1 0、1 1，利用其中的三個組合0 1、1 0、1 1分別表示1、2、3，就可以將三種不同的物料識別出來。兩個接近開關連接的PLC輸入端子分別是I1.5和I1.6，當接近開關I1.5=0、I1.6=1時表示1，M0.1得電自鎖，M0.2、M0.3被斷開，這時選擇滑道1；當接近開關I1.5=1、I1.6=0時表示2，M0.2得電自鎖，M0.1、M0.3

55、被斷開，這時選擇滑道2；當接近開關I1.5=1、I1.6=1時表示3，M0.3得電自鎖，M0.1、M0.2被斷開，這時選擇滑道3。當轉盤轉到選擇的滑道時就會通過常閉觸點M0.5或M0.6或M0.7斷開M0.1或M0.2或M0.3，為下一個物料選擇滑道。PLC梯形圖如下： 2．手動復位 在轉盤啟動之前，需要將撥料桿轉到一個合適的位置，還需要將轉盤定位在料斗的下面，這就要求PLC程序中有手動復位功能 當選擇開關I1.0的常閉觸點閉合時，選擇手動復位，按下點動按鈕I1.4使撥料電機正轉Q0.2，當撥料桿復位后，按下點動按鈕I1.3使轉盤電機正轉Q0.0，因為轉盤要實現正反轉，所以要通過Q0

56、.1的常閉觸點實現正反轉的互鎖。當轉盤轉到料斗下方時觸發(fā)接近開關I1.7使M0.0得電，斷開常閉觸點M0.0，轉盤停止轉動，復位完成。梯形圖如下： 3.啟動 在手動復位完成之后，撥下選擇開關I1.0，斷開I1.0常閉觸點，接通I1.0常開觸點，鎖住手動復位，再按下啟動按鈕I1.1，M0.4得電自鎖， M0.4常開觸點全部閉合，使下面的程序可以運行。如果按下停止按鈕I1.2，M0.4就會失電，使下面的所有程序都停止運行。定時器T33是延時接通定時器，分辨率是10毫秒。當得電1秒后接通常開觸點T33，使轉盤正轉Q0.0。當轉到選擇的滑道時，定時器T33將立即被常閉觸點M0.5或M0.6或M0.

57、7切斷，轉盤停止在選擇的滑道，實現滑道的定位。如果料斗中沒有物料，M0.1、M0.2和M0.3的常開觸點就不會閉合，T33不得電，轉盤不能轉動。梯形圖如下： 4.滑道定位 當轉盤轉到選擇的滑道時需要讓轉盤停止轉動，以實現滑道的定位，轉盤停止轉動需要兩個條件，當M0.1和滑道1接近開關I2.1都接通時，M0.5才能得電自鎖；當M0.2和滑道2接近開關I2.2都接通時，M0.6才能得電自鎖；當M0.3和滑道3接近開關I2.3都接通時，M0.7才能得電自鎖。當M0.5或M0.6或M0.7得電時，常閉觸點斷開，定時器T33失電，T33常開觸點斷開，轉盤停止轉動，停在所選的滑道，實現滑道的定位。梯形

58、圖如下： 5.撥料 當M0.5或M0.6或M0.7接通時，觸發(fā)轉盤停止轉動，同時觸發(fā)撥料桿轉動Q0.2，將物料推入選擇的滑道，同時滑道定位指示燈Q0.1或Q0.2或Q0.3亮。梯形圖如下： 6.轉盤反轉 當M0.5或M0.6或M0.7接通時，撥料桿開始轉動，同時定時器T34開始記時，當8.57秒之后撥料桿剛好轉動一周，（因為撥料電機的轉速是7轉每分鐘）并接通M1.0使轉盤反轉Q0.1（如果料斗中沒有物料，M0.1、M0.2和M0.3的常開觸點將不閉合，轉盤停在原地不反轉），同時切斷M0.5或M0.6或M0.7從而切斷定時器T34。當轉盤轉到料斗下

59、面，接近開關I1.7接通，使I1.7常閉觸點斷開，切斷M1.0，轉盤停止反轉，進入下一個物料的分選。梯形圖如下： 3.5 程序調試 當以上的PLC梯形圖程序設計好之后還需要進行程序調試，以發(fā)現程序中的錯誤；還要和模型連接進行調試，檢測模型的運動是否滿足控制要求。 3.5.1 PLC程序調試 在STEP-7中編好程序后，首先需要建立和PLC的通信，如圖3-4，雙擊箭頭1所指的“Communications”,進入如圖3-5的通信設置窗口，設置左邊的通信參數，當參數設置好之后，雙擊圖右邊的旋轉箭頭，建立計算機和PLC的通信；建立通信之后，點擊圖3-4中箭頭2指的“Download”，將程序

60、下載到PLC中；下載成功后，點擊箭頭3所指的“Run”運行程序，并且點擊箭頭4所指的“Program Status”監(jiān)控程序的運行，按照控制流程調試PLC程序。當程序調試無誤后才能和模型連接調試。 圖3-4：STEP-7界面 圖3-5：通信設置窗口 3.5.2 PLC和模型連接調試 在PLC和模型連接調試之前，需要按照端子圖將控制按鈕和接近開關的端子和PLC的輸入端子連接起來；將指示燈和繼電器的端子和PLC的輸出端連接起來 線接好之后，就可以進行PLC和模型的連接調試了。先將三個不同的物料放入料斗中，讓接近開關感應到信號；再按下撥料桿復位按鈕，將撥料桿定在合適的位置；再按下轉盤復

61、位按鈕，當轉盤轉到料斗的下面時，會自動停下來，物料掉入轉盤中；將選擇開關撥到自動，按下啟動按鈕，轉盤就會按控制要求自動運行。 通過調試，發(fā)現許多需要修改的地方： 1．用于轉盤定位的感應鐵片的寬度和位置不合適，轉盤的定位不準，物料掉不下來，需要修改鐵片的寬度和位置，經過反復調試和修改，轉盤的定位終于比較精確了； 2．滑道的定位不準，需要調節(jié)滑道定位的鐵片位置和寬度，滑道的三個過道的寬度也不合適，物料很容易掉出滑道，需要將滑道的寬度減??； 3．有個物料做的略大了一些，很容易被卡住，需要重做一個小一些的，還要將料斗的位置向后移一點。 4．因為撥料電機的轉速是7轉每分鐘，所以在PLC程序里給

62、撥料桿定的轉動時間是8.57秒，但在調試過程中發(fā)現撥料桿不能轉到一周就停止了，如果反復次數多了，撥料桿的位置就會影響后面物料的分選，所以后來將定時器的時間改成了10秒，經過調試發(fā)現撥料桿剛好能轉一周，誤差很小。 在調試的過程中還發(fā)現了其他許多問題，都要一一加以修改，直到所有的問題得到解決。 第四章 監(jiān)控系統設計 在監(jiān)控系統設計中，我們使用的主要軟件是工控組態(tài)軟件MCGS，它是用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統的組態(tài)軟件系統。作為工控組態(tài)軟件，MCGS具有以下一系列優(yōu)點： 1、概念簡單，易于理解和使用 普通工程人員經過短時間的

63、培訓就能正確掌握、快速完成大多數簡單的工程項目，使其能集中精力解決工程本身的問題，而不需了解太多的計算機系統復雜的軟硬件問題，就可組態(tài)出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機監(jiān)控系統。 2、豐富和方便的動畫組態(tài) 能快速構造出各種復雜的動畫畫面。圖元圖符對象可實現自由構圖和定義動畫，包括顏色、位置、大小、可見度、閃爍、輸入輸出、按鈕動作等多種動畫效果。動畫構件對象完成特定類型的動畫功能，如：實時曲線構件、歷史曲線構件、報警顯示構件、自由表格構件等。 3、設備無關 在MCGS 中，設備被實現成獨立的構件形式，不同的設備對應于不同的構件。設備構件不僅僅包括設備驅動程序，還有不同的方法和屬性供系

64、統調用，每個設備構件都由一個獨立的線程來管理。對不同的外部硬件設備，只須提供相應的設備構件，而系統的其它部分和設備無關，不作任何改動。 4、以窗口為單位 以窗口為單位來構造用戶運行系統的圖形界面，使得MCGS組態(tài)軟件的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。既可以不做任何組態(tài)工作，使用系統的缺省構架，又可以根據需要自由組態(tài)，生成各種風格和各種類型的圖形界面。 4.1啟動窗口設計 4.1.1 背景選擇和設計 制作啟動窗口時需要一張圖片作為啟動窗口的背景，經過考慮決定選擇學校的圖書館作為背景畫面，但是拍攝的圖片不夠清晰漂亮。為了使背景畫面更加生動，需要使用Photoshop對圖片進行了處理，

65、使圖片更加清晰美觀，如圖4-1。 4.1.2 標題設計 在啟動窗口中需要顯示監(jiān)控系統的標題，經過仔細思考最終確定下來的系統標題是：“歡迎進入分選監(jiān)控系統”。為了使啟動畫面更生動一些，就要把標題做好。首先要選擇漂亮的字體，再確定字體的大小，然后是這10個字的布局等。先將這10個字圍成一個橢圓狀，為了作出閃爍效果，還必須在這些字的屬性里設置字的顏色和可見度，我為每個字都設置了12種不同的顏色。然后在MCGS的運行策略里編寫程序，使這10個字產生閃爍效果，通過這段程序使標題的10個字逐個出現，并且不斷變換顏色，如圖4-1。具體程序見附錄1： 4.1.3 控制按鈕制作 控制按鈕的作用是：當你點

66、擊控制按鈕時，系統就會關閉啟動窗口，同時打開監(jiān)控窗口。控制按鈕的說明文字是“點擊進入”，位置在橢圓形標題的中間，當標題的10個字全部顯示后，就會在標題的中間出現“點擊進入”，這時你只要用鼠標左鍵點擊它，就可以進入監(jiān)控系統。如圖4-1： 圖4-1：啟動窗口畫面 4.2監(jiān)控窗口設計 4.2.1設計方案確定 我們所使用的組態(tài)軟件MCGS是5.1 通用版，由于版本過老，有許多功能不能實現。如該軟件只能實現90度旋轉，所以動畫只能實現公轉，不能實現自轉，要作出轉盤帶動正方形物料旋轉的動畫效果幾乎不可能。經過反復思考想到一個方法：MCGS有播放avi格式動畫的功能，可以用動畫制作軟件Flash作出模型運動效果，然后將模型運動的動畫轉換成avi格式的動畫調入MCGS中播放。 4.2.2 Flash制作 整個模型的運動過程需要分為9段制作Flash動畫。物料通過滑道1的3段動畫：轉盤從起始位置轉到滑道1，撥料桿轉動將物料推入滑道1，轉盤從滑道1反轉到起始位置；物料通過滑道2的3段動畫：轉盤從起始位置轉到滑道2，撥料桿轉動將物料推入滑道2，轉盤從滑道2反轉到起始位置；物料通過滑道