PROFIBUSDP組態(tài)實(shí)例

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1、《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》第5、7、8章 2 基本指令 （1）接點(diǎn)指令 接點(diǎn)指令的梯形圖符號(hào)及參數(shù)說明見表4.15。 表4.15 接點(diǎn)指令及參數(shù) 下面對(duì)表4.15中的各指令進(jìn)行說明。其中常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)指令不再進(jìn)一步詳細(xì)說明；而下文介紹的“與”、“與非”、“或”、“或非”指令則沒有在表4.15中說明。 ①“與”（A）、“與非”（AN） A：“與”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。 AN：“與非”指令適用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。 圖4

2、.2.8 “與”（A）、“與非”（AN）指令 由圖4.2.8可知，觸點(diǎn)串聯(lián)指令也用于串聯(lián)邏輯行的開始。CPU對(duì)邏輯行開始第1條語(yǔ)句如I1.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（I1.0的狀態(tài)）被直接保存在RLO(邏輯操作結(jié)果位)中；在下一條語(yǔ)句，掃描觸點(diǎn)Q5.3的狀態(tài)，并將這次掃描的結(jié)果和RLO中保存的上一次結(jié)果相“與”產(chǎn)生的結(jié)果，再存入RLO中，如此依次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的RLO可作進(jìn)一步處理。如賦值給Q4.2(=Q4.2). ②“或”（O）、“或非”（ON） O：“或”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或”的運(yùn)算。 ON：“或非”指令適用于單個(gè)常閉觸

3、點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算。 圖4.2.9 “或”（O）、“或非”（ON）指令 由圖4.2.9可知，觸點(diǎn)并聯(lián)指令也用于一個(gè)并聯(lián)邏輯行的開始。CPU對(duì)邏輯行開始第1條語(yǔ)句如I4.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（I4.0的狀態(tài)）被直接保存在RLO（邏輯操作結(jié)果位）中，并和下一條語(yǔ)句的掃描結(jié)果相“或”，產(chǎn)生新的結(jié)果再存入RLO中，如此一次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的RLO可用作進(jìn)一步處理，如賦值給Q8.0（＝Q8.0）. 此外，還有“異或”（X）、“異或非”（XN）、嵌套指令等等。 ③輸出線圈 輸出線圈指令即邏輯串輸出指令，又

4、稱賦值指令，該指令把RLO中的置賦給指定的位地址，當(dāng)RLO變化時(shí)，相應(yīng)位地址信號(hào)狀態(tài)也變化。位地址可以是表4.14中所列存儲(chǔ)區(qū)的各種位。輸出指令通過把首次檢測(cè)位（）置0，來結(jié)束一個(gè)邏輯串。當(dāng)位為0時(shí)，表明程序中的下一條指令是一個(gè)新邏輯串的第一條指令，CPU對(duì)其進(jìn)行首次掃描操作，這一點(diǎn)在梯形圖中顯示得更清楚。在LAD中，只能將輸出指令放在觸點(diǎn)電路的最右端，不能將輸出指令單獨(dú)放在一個(gè)空網(wǎng)絡(luò)中。圖4.2.10是兩個(gè)應(yīng)用舉例。 圖4.2.10 輸出指令的應(yīng)用 ④中間輸出 圖4.2.12 中

5、間輸出指令 如圖4.2.12所示，中間輸出指令被安置在邏輯串中間，用于將其前面的位邏輯操作結(jié)果（即本位置的RLO值）保存到指定地址，所以有時(shí)也稱為“連接器”或“中間賦值元件”。它和其他元件串聯(lián)時(shí)，“連接器”指令和觸點(diǎn)一樣插入。連接器不能直接連接母線，也不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支結(jié)尾處。 置位指令、復(fù)位指令 置位/復(fù)位指令也是一種輸出指令。使用置位指令時(shí)，如果RLO＝1，則指定的地址被置為1，而且一直保持，直到被復(fù)位為0。使用復(fù)位指令時(shí)，如果RLO=1，則指定的地址被復(fù)位為0，而且一直保持，直到被置位為1，如圖4.2.11.

6、 圖4.2.11 置位/復(fù)位指令 圖4.2.11(a)中，一旦I1.0閉合，即使它又?jǐn)嚅_，線圈Q4.0一直保持接通狀態(tài)；只有當(dāng)I2.0閉合（即使它又?jǐn)嚅_），才能使線圈Q4.0斷開。波形圖如圖4.2.11(b)所示。 ④ 觸發(fā)器指令 觸發(fā)器有置位復(fù)位觸發(fā)器（SR觸發(fā)器）和復(fù)位置位觸發(fā)器（RS觸發(fā)器）兩種，對(duì)它們的說明如表4.16所示。這兩種觸發(fā)器指令均可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定位地址的置位或復(fù)位。觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個(gè)邏輯串；也可用在邏輯串中，當(dāng)作一個(gè)特殊觸點(diǎn)，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。觸發(fā)器的工作原理較簡(jiǎn)單，表4.16作了詳細(xì)的描述。

7、 表4.16 觸發(fā)器指令和參數(shù) ⑤ 邊沿檢測(cè)指令 當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿：從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（也稱正跳沿）；從1變到0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)下降沿（也稱負(fù)跳變）。跳變沿檢測(cè)的方法是：在每個(gè)掃描周期（OB1循環(huán)掃描一周），把當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)相比較，若不同，則表明有一個(gè)跳變沿。因此，前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。 S7-300/400PLC有兩種邊沿檢測(cè)指令：一種是對(duì)邏輯串操作結(jié)果RLO的跳變沿檢測(cè)的指令；另一種是對(duì)單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)的指令。對(duì)它們的說明如表4.17所示。

8、 表4.17 邊沿檢測(cè)指令 圖4.2.13是RLO跳變沿檢測(cè)指令的應(yīng)用及時(shí)序圖。 圖4.2.13 RLO跳變沿檢測(cè) LAD（a）程序行要檢測(cè)的是邏輯串I1.0、I1.1的運(yùn)算結(jié)果的跳變邊沿，即圖中①點(diǎn)處的RLO的邊沿變化情況，同時(shí)用M1.0來存儲(chǔ)RLO①的狀態(tài)。程序的工作過程如時(shí)序圖：當(dāng)程序運(yùn)行到圖中a點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RLO值是1，而上次RLO值（存放在M1.0中）是0，于是FP指令判斷到一個(gè)RLO的正跳沿，就將②點(diǎn)處的M1.0置1，并且輸出給M8.0；當(dāng)程序經(jīng)過1個(gè)掃描周期，運(yùn)行到波形圖中b點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RLO值和

9、前一個(gè)RLO值均為1，相同（RLO在相鄰兩個(gè)掃描周期中相同，可全為1或0），那么FP指令將②點(diǎn)處M1.0置0，并輸出給M8.0。這樣M8.0為1的時(shí)間僅一個(gè)周期。圖中虛線箭頭指的是兩個(gè)相鄰掃描周期RLO的比較。 對(duì)RLO下降沿的檢測(cè)，讀者可自行分析c點(diǎn)、d點(diǎn)時(shí)的情況，F(xiàn)N指令檢測(cè)到一個(gè)RLO①的負(fù)跳沿時(shí)將M8.1置1，M8.1為1的時(shí)間也是一個(gè)周期。 圖4.2.13是單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令的應(yīng)用及時(shí)序圖。 圖4.2.14 單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè) LAD（a）為正跳沿檢測(cè)指令（POS方塊）的使用。被檢測(cè)觸點(diǎn)放在位地址1即圖中

10、I1.1，被檢測(cè)觸點(diǎn)狀態(tài)存放在位地址2即M1.0。當(dāng)允許端I1.0為1，即允許檢測(cè)時(shí)，CPU將I1.1當(dāng)前狀態(tài)與存在M1.0中上次I1.1狀態(tài)相比較，對(duì)于正跳沿檢測(cè)，若當(dāng)前為1，上次為0，表明有正跳沿產(chǎn)生，則輸出Q和M8.0被置1，其他情況下，輸出Q與M8.0被清0。 對(duì)于負(fù)跳沿檢測(cè)（NEG方塊）指令的使用，讀者可按上述方法同樣分析。 由于不可能在相鄰的兩個(gè)掃描周期中連續(xù)檢測(cè)到正跳沿（或負(fù)跳沿），所以輸出Q只可能在一個(gè)掃描周期中保持為1，被稱為單穩(wěn)輸出。由于輸出M8.0、M8.1也只是一個(gè)脈沖（寬度為一個(gè)掃描周期），也可將其視為脈沖輸出。 在梯形圖中，跳變沿檢測(cè)方塊和RS觸發(fā)方塊均可被看

11、做是一個(gè)特殊觸點(diǎn)，方塊的Q為1即觸點(diǎn)閉合，Q為0即觸點(diǎn)斷開。 ⑥ 對(duì)RLO的直接操作指令 可用表4.18中的指令來直接改變邏輯操作結(jié)果位RLO的狀態(tài)。 表4.18 對(duì)RLO的直接操作指令 如圖4.2.15中LAD（1），設(shè)I0.0與I0.1均為閉合，則RLO中應(yīng)為1，但經(jīng)NOT指令后，RLO中變?yōu)?，所以Q8.0為0（斷電）。 又如LAD(2)，SAVE指令將當(dāng)前RLO狀態(tài)存入，然后通過檢測(cè)BR位來檢查保存的RLO。 圖4.2.15 對(duì)RLO的直接操作指令 (2)定時(shí)器指令及其應(yīng)用

12、 S7-300/400PLC提供了多種型式的定時(shí)器，如表4.19和4.20所示。不同類型定時(shí)器的編號(hào)是統(tǒng)一的，如CPU314為T0~T127（共128個(gè)），究竟它屬于哪種定時(shí)器類型由對(duì)它所用的指令決定。 所有定時(shí)器都可以用簡(jiǎn)單的位指令啟動(dòng)，這時(shí)定時(shí)器就像時(shí)間繼電器一樣，有線圈、有按時(shí)間動(dòng)作的觸點(diǎn)及時(shí)間設(shè)定值。下面介紹各種定時(shí)器的功能及使用方法。 ①脈沖定時(shí)器（SP） 這是一種產(chǎn)生一個(gè)“長(zhǎng)度脈沖”，即接通一定時(shí)間的定時(shí)器，其工作過程如圖4.2.16所示。 圖4.2.16 啟動(dòng)脈沖定時(shí)器的使用 圖中當(dāng)I0.0閉合

13、（RLO有正跳沿），SP定時(shí)器T4啟動(dòng)并運(yùn)行，T4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，T4常開觸點(diǎn)閉合，只要I0.0保持閉合，T4繼續(xù)運(yùn)行，T4常開觸點(diǎn)保持閉合。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到（圖中為3s），T4常開觸點(diǎn)斷開。所以只要I0.0維持足夠長(zhǎng)的時(shí)間（超過設(shè)定時(shí)間）及無復(fù)位信號(hào)（I0.1未接通）兩個(gè)條件成立，定時(shí)器就能接通一固定時(shí)間（所設(shè)定時(shí)間）。 ②延時(shí)脈沖定時(shí)器（SE） 延時(shí)脈沖定時(shí)器的工作原理如圖4.2.17所示。 圖4.2.17 啟動(dòng)延時(shí)脈沖定時(shí)器的使用 圖中當(dāng)I0.0閉合（RLO有正跳沿），SE定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，T4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)即

14、使I0.0斷開，T4仍將繼續(xù)運(yùn)行，T4常開觸點(diǎn)也一直保持閉合直至所設(shè)定的時(shí)間。只要I0.0不在設(shè)定時(shí)間內(nèi)反復(fù)短時(shí)通斷，T4均可設(shè)定長(zhǎng)時(shí)間的接通。如果出現(xiàn)I0.0短時(shí)反復(fù)通斷，導(dǎo)致T4的反復(fù)響應(yīng)，會(huì)使總接通時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間（圖中t>3s處）。I0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器T4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。 ③ 啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器（SD） 控制中，有些控制動(dòng)作要比輸入信號(hào)滯后一段時(shí)間開始，但和輸入信號(hào)一起停止，為了滿足這樣的要求，可采用啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器，其工作過程如圖4.2.18所示。 圖4.2.18 啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器的使用

15、 圖中，當(dāng)I0.0閉合（RLO有正跳沿），SD定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，T4觸點(diǎn)動(dòng)作，T4的常開觸點(diǎn)閉合，直至I0.0斷開，T4運(yùn)行隨之停止，T4常開觸點(diǎn)斷開。I0.0閉合時(shí)間小于定時(shí)器T4設(shè)定延時(shí)時(shí)間，T4觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作。I0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器T4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。 ④ 啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器（SS） 如果希望輸入信號(hào)接通后（接通短時(shí)即斷開，或持續(xù)接通），在設(shè)定延遲時(shí)間后才有輸出，就需要用啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器。其工作過程如圖4.2.19。 圖中當(dāng)I0.0閉合一下或閉合較長(zhǎng)時(shí)間（RLO有正跳沿），SS定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)

16、設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，T4線圈得電，T4常開觸點(diǎn)就閉合，此后一直閉合，直至I0.1閉合，復(fù)位指令使T4復(fù)位。只有復(fù)位指令才能令動(dòng)作了的SS定時(shí)器復(fù)位，因此使用SS定時(shí)器必須編寫復(fù)位指令（R），其他定時(shí)方式可根據(jù)需要而定，不為必須。 在設(shè)定延時(shí)時(shí)間內(nèi)，如果I0.0反復(fù)通斷，會(huì)影響定時(shí)器觸點(diǎn)延遲接通時(shí)間。 圖4.2.19 啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器的使用 ⑤ 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器（SF） 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器是為了滿足輸入信號(hào)斷開，而控制動(dòng)作要滯后一定時(shí)間才停止的操作要求而設(shè)計(jì)的。其工作過程如圖4.2.20所示。

17、 圖4.2.20 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器的使用 圖中I0.0閉合，SF定時(shí)器T4啟動(dòng)，其觸點(diǎn)立即動(dòng)作，常開觸點(diǎn)T4立即閉合。當(dāng)I0.0斷開（RLO有負(fù)跳沿）時(shí)開始計(jì)時(shí)，在定時(shí)的延時(shí)時(shí)間未到之前，其觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)T4不會(huì)斷開。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)T4才會(huì)斷開。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)I0.1閉合，復(fù)位信號(hào)可令T4立即復(fù)位，常開觸點(diǎn)立即斷開。不在定時(shí)延時(shí)時(shí)間內(nèi)，復(fù)位（R）信號(hào)對(duì)SF定時(shí)器不起作用。 在I0.0斷開的時(shí)刻，如果存在復(fù)位信號(hào)，則SF定時(shí)器立即復(fù)位。 例：用定時(shí)器方塊構(gòu)建占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，如圖4.2.21所示。 用I0.0啟動(dòng)脈沖發(fā)生器工作

18、，Q4.0為脈沖輸出。定時(shí)器T21（S_OFFDT方塊）設(shè)置Q4.0為1的時(shí)間（3s），定時(shí)器T22 (S_ODT方塊)設(shè)置Q4.0為0的時(shí)間（2s）。 圖4.2.21 脈沖發(fā)生器程序 （3）計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用 在生產(chǎn)過程中常常要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)事物發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令，計(jì)數(shù)器就是為了完成這一功能而開發(fā)的，計(jì)數(shù)器指令、梯形圖及指令參數(shù)如表4.22~表4.24所示。 表4.22 計(jì)數(shù)器指令 表4.2

19、3 計(jì)數(shù)器的梯形圖 表4.24 計(jì)數(shù)器指令參數(shù) 下面以減計(jì)數(shù)器為例說明計(jì)數(shù)器梯形圖指令的用法。 如圖4.2.22所示，當(dāng)輸入I0.1從0跳變?yōu)?時(shí)，CPU將裝入累加器1中的計(jì)數(shù)初值（此處為BCD數(shù)值127）置入指定的計(jì)數(shù)器C20中。計(jì)數(shù)器一般是正跳沿計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入I0.3由0跳變到1，每一個(gè)正跳沿使計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值減1（減計(jì)數(shù)），若I0.3沒有正跳沿，計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值保持不變。當(dāng)I0.3正跳變127次，計(jì)數(shù)器C20中的計(jì)數(shù)值減為0。計(jì)數(shù)值為0后，I0.3再有正跳沿，計(jì)數(shù)值0也不會(huì)再變。計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值若不

20、等于0，則C20輸出狀態(tài)為1，Q4.0也為1；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，C20輸出狀態(tài)亦為0，Q4.0為0。輸入I0.4若為1，計(jì)數(shù)器立即被復(fù)位，計(jì)數(shù)值復(fù)位為0，C20輸出狀態(tài)為0。 圖4.2.22 減計(jì)數(shù)器的使用 可逆計(jì)數(shù)器的方塊圖指令使用如圖4.2.23所示。圖中當(dāng)S（置位）輸入端的I0.1從0跳變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器就設(shè)定為PV端輸入的值，PV輸入端可用BCD碼指定設(shè)定值，也可用存儲(chǔ)BCD數(shù)的單元指定設(shè)定值，本圖中指定BCD數(shù)為5。當(dāng)CU（加計(jì)數(shù)）輸入端I0.2從0變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1（最大999）。當(dāng)CD（減計(jì)數(shù)）輸入端I0.

21、3從0變到1時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1（最小為0）。如果兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端都有正跳沿，則加、減操作都執(zhí)行，計(jì)數(shù)保持不變。當(dāng)計(jì)數(shù)值大于0時(shí)輸出Q上的信號(hào)狀態(tài)為1；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，Q上的信號(hào)為0，圖中Q4.0也相應(yīng)為1或0。輸出端CV和CV_BCD分別輸出計(jì)數(shù)器當(dāng)前的二進(jìn)制計(jì)數(shù)值和BCD計(jì)數(shù)值，圖中MW10存當(dāng)前二進(jìn)制計(jì)數(shù)值，MW12存當(dāng)前BCD計(jì)數(shù)值。當(dāng)R（復(fù)位）輸入端的I0.4為1，計(jì)數(shù)器的值置為0，計(jì)數(shù)器不能計(jì)數(shù)，也不能置位。 圖4.2.23 可逆計(jì)數(shù)器的使用 除以上介紹的這些基本指令外，S7-300/400PLC還有整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、浮

22、點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、賦值和轉(zhuǎn)換指令、字邏輯指令、移位和循環(huán)指令、數(shù)據(jù)塊指令、跳轉(zhuǎn)指令、狀態(tài)位指令、程序控制指令以及大量的系統(tǒng)塊、功能塊等，限于篇幅，這里不一一介紹，讀者可查閱相關(guān)編程手冊(cè)。 此外，S7-300/400PLC的編程還用到塊的概念，有組織塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊等，對(duì)塊的介紹本書 5 建立一個(gè)S7-300硬件組態(tài)實(shí)例 （1） 雙擊SIMATIC Manager圖標(biāo)，打開STEP-7的主畫面 （2） 雙擊FILE/NEW，按照?qǐng)D例輸入文件名稱（如TEST）和文件夾地址，然后點(diǎn)擊OK

23、；系統(tǒng)將自動(dòng)生成TEST項(xiàng)目，如圖8.4.20所示 圖8.4.20 生成項(xiàng)目時(shí)的界面 （3） 點(diǎn)亮TEST項(xiàng)目名稱，點(diǎn)擊右鍵，選中Insert new object, 點(diǎn)擊SIMATIC 300 STATION，將生成一個(gè)S7-300的項(xiàng)目，如圖8.4.21所示 圖8.4.21 開始組態(tài)S7-300時(shí)的界面 （4） TEST左邊的“+”分支標(biāo)志，選中SIMATIC 300（1），然后選中Hardware,并雙擊或右鍵點(diǎn)擊OPEN OBJECT，硬件組態(tài)畫面即打開。如圖8.4.22所示 圖8.4.22 開始組態(tài)時(shí)的畫面 （5） 雙擊SIMATIC 300/RACK-300

24、。然后將Rail 鍵入到左邊空白處，生成空機(jī)架，如圖8.4.23所示 圖8.4.23 建立硬件機(jī)架 （6） 雙擊PS-300，選中PS 307 2A（其他容量也可），將其鍵入機(jī)架RACK的第一個(gè)SLOT，如圖8.4.24所示 圖8.4.24 加入電源模塊 （7）雙擊CPU-300，雙擊CPU315-2DP，點(diǎn)擊6ES7 315-2AF03-0AB0，選中V1.2,將其拖至機(jī)架RACK的第2個(gè)SLOT；一個(gè)組態(tài)PROFIBUS-DP的窗口將彈出，在ADDRESS中選擇分配DP地址默認(rèn)值2，此時(shí)界面如圖8.4.25所示。 圖8.4

25、.25 加入CPU模塊 （8）點(diǎn)擊SUBNET的NEW按鈕，生成一個(gè)PROFIBUS NET的窗口。點(diǎn)擊NETWORK SETTING頁(yè)面，這時(shí)可以在這里設(shè)置PROFIBUS參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型等。如圖8.4.26 圖8.4.26 設(shè)置PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù) （9）點(diǎn)擊確定，即可生成一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，如圖8.4.27所示 圖8.4.27 建立PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) （10）增加ET200M，點(diǎn)擊PROFIBUS DP/點(diǎn)開ET200M/選中IM153-1（注意，這里選的是6ES7 153-1AA03-0XB0），將其鍵入PROFIBUS（1）：DP mast

26、er system(1) 上；立即彈出IM153-1通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動(dòng)，默認(rèn)值為1，點(diǎn)擊確定。如圖8.4.28所示 圖8.4.28 增加ET200M （11）點(diǎn)開IM153-1，在該目錄下點(diǎn)開DI300，選中SM321 DI16*DC24V模塊，將其鍵入左下方的第4槽，一個(gè)DI模塊組態(tài)完成，系統(tǒng)將自動(dòng)為模塊的通道分配I/O地址（此處為I0.0~I1.7）,如圖8.4.29所示 圖8.4.29 增加SM321模塊 (12) 按照上述步驟組態(tài)DO模塊（6ES7 322-1BH010AA0），系統(tǒng)同樣將為分配地址（Q0.0~Q1.7），如圖8.4.30所示 圖8

27、.4.30 增加SM322模塊 (13) 按照上述方法組態(tài)AI模擬量模塊（6ES7 331 7KF01-0AB0），然后雙擊該模塊，彈出該模塊屬性畫面，點(diǎn)擊Measuring欄，為每一個(gè)通道定義信號(hào)類型，將0-1通道定義為兩線制4~20mA,2-3通道為內(nèi)部補(bǔ)償K型熱電偶信號(hào)（TI-C K）。最后點(diǎn)擊OK，完成AI模塊組態(tài)，系統(tǒng)將為每個(gè)通道分配地址，此處第一通道為PIW256、PIW258。如圖8.4.31所示 圖8.4.30 增加AI模擬量模塊 （14）點(diǎn)擊“save and complice”鍵，存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。然后檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION/Consi

28、stency check,如果彈出NO ERROR窗口，則表示沒有錯(cuò)誤產(chǎn)生。如圖8.4.31所示。 圖8.4.31 組態(tài)成的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) （15） 下載程序到CPU ① 建立在線連接 接通PS307的開關(guān)，CPU上的DC5V指示燈亮；同時(shí)將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)到STOP位置。 ② 復(fù)位CPU 將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置，最少保持3秒，直至紅色的STOP燈開始慢閃；放開操作模式開關(guān)，并且最多在3秒之內(nèi)將操作模式開關(guān)再次轉(zhuǎn)到MRES位置，當(dāng)STOP燈快閃時(shí)，CPU被復(fù)位。 ③ 下載程序到CPU 啟動(dòng)SIMATIC Manager,打開項(xiàng)目

29、窗口，如TEST,在菜單命令View中選擇離線（Offline）；在菜單命令PLC中選擇下載命令（Download）,也可以用鼠標(biāo)右鍵在彈出的下拉菜單中選擇下載命令（Download）,單擊“OK”按鈕確認(rèn)，將編程設(shè)備上Blocks中的各種快下載到CPU中；也可以下載單個(gè)塊到PLC的CPU中，但是要注意下載順序：首先是子程序塊，然后是更高一級(jí)的塊，最后是OB1。如果下載塊的順序不對(duì)，CPU將進(jìn)入STOP模式。為避免出現(xiàn)這種情況，可以采用將全部程序都下載到CPU中。 ④ 接通CPU并檢查操作模式 將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)為RUN-P,如果綠色的RUN燈亮，紅色的STOP燈滅，可以開始進(jìn)行程序測(cè)試；如果紅色的STOP燈仍亮著，說明有錯(cuò)誤出現(xiàn)，需要評(píng)估緩存區(qū)來診斷錯(cuò)誤。 155