汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

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1、汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 黎軍 汽車(chē)制動(dòng)電子控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修【M】 人民交通出版社 2004.4 [1]邯鄲北方學(xué)校編 怎樣維修汽車(chē)ABS ASR 和SRS系統(tǒng) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 18-99 [4]周志立 徐斌 衛(wèi)堯 現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)叢書(shū)-汽車(chē)ABS原理與結(jié)構(gòu) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社2005 1-1 【1】汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修/高峰主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.3 【2】國(guó)產(chǎn)轎車(chē)ABS系統(tǒng)檢修手冊(cè)/李東江主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.8【3】怎樣維修ABS、ASR和SRS系統(tǒng)/邯鄲北方學(xué)校編.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2005.9

2、 【4】汽車(chē)ABS、ASR和ESP維修圖解/魯植雄主編.—北京：電子工業(yè)出版社，2006.7 [2]埃克霍恩. 克林恩喬克. 厄爾賈維克. 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社1998.8 [1]汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修/高峰主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2010.3 【2】國(guó)產(chǎn)轎車(chē)ABS系統(tǒng)檢修手冊(cè)/李東江主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.8 前言 ABS試驗(yàn)臺(tái)的主要設(shè)計(jì)難點(diǎn)在與對(duì)道路情況的模擬，目前的試驗(yàn)臺(tái)只能模擬出幾種典型的道路狀況，用以檢測(cè)ABS的性能。 未來(lái)可能會(huì)向擁有完整路譜的試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展，這樣的試驗(yàn)臺(tái)更加接近原車(chē)的情況，會(huì)增加顛簸、溫度變化、濕度變化功能，力圖更真

3、實(shí)地還原道路情況。 第一章 前言 第一節(jié) 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展概況 第二節(jié) 汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)的意義 第二章 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修 第一節(jié) ABS的發(fā)展 第二節(jié) ABS系統(tǒng)概述 第三節(jié) ABS的基本工作原理 第四節(jié) ABS故障診斷步驟 第五節(jié) ABS系統(tǒng)檢修注意事項(xiàng) 第三章 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理 第一節(jié) 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成及原理 第二節(jié) 桑塔納2000ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)和工作原理 第四節(jié) 桑

4、塔納2000 ABS控制原理與控制過(guò)程 第四章 桑塔納2000轎車(chē)ABS的故障診斷 第五章 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案 第二節(jié) 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗(yàn)臺(tái)介紹 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS故障診斷試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)實(shí)例 結(jié)論 參考文獻(xiàn) 致謝 前言 ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)三十年代，最初應(yīng)用于飛機(jī)和火車(chē)上 國(guó)外對(duì)汽車(chē)ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)五十年代，但由于當(dāng)時(shí)的ABS系統(tǒng)存在種種缺陷而未得到廣泛的應(yīng)用 直到1978年ABS系統(tǒng)有了突破性的進(jìn)展。德國(guó)的Robert Bosch公司與奔馳公司合作研制出三通道四

5、輪帶數(shù)字控制器的ABS系統(tǒng)并批量裝于奔馳轎車(chē)上 由于微電子處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開(kāi)始具有了智能。從而奠定了現(xiàn)代ABS的基礎(chǔ)和基本模式。1980年以后，ABS在技術(shù)上得到了很大的發(fā)展，許多汽車(chē)零部件公司紛紛開(kāi)始生產(chǎn)ABS產(chǎn)品 目前汽車(chē)新車(chē)的ABS裝車(chē)率在美國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家已超過(guò)90%以上。在發(fā)展過(guò)程中，ABS體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能逐步增強(qiáng)。ABS除本身朝著集成化、低價(jià)格、大批量的方向發(fā)展外，還在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展 現(xiàn)在的ABS以集成了EBD(電子制動(dòng)力分配）、EDS(電子差速系統(tǒng)）、ASR(驅(qū)動(dòng)防滑）和ESP(電子穩(wěn)定性程序），并向更高級(jí)的EHB(電液制動(dòng)）和E

6、MB(電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)）發(fā)展 ABS發(fā)展概況—幾項(xiàng)新技術(shù) ESP，是目前最為先進(jìn)的主動(dòng)操縱動(dòng)力系統(tǒng)，防范駕駛險(xiǎn)情于未然 ESP是下列功能的綜合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control 系統(tǒng)不停地評(píng)價(jià)從輪速傳感器、轉(zhuǎn)向輪傳感器、偏轉(zhuǎn)速度和橫向加速度傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且比較駕駛輸入和車(chē)輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)比如一個(gè)突然的規(guī)避動(dòng)作，系統(tǒng)將在瞬

7、間作出反應(yīng)，調(diào)整不同車(chē)輪上的制動(dòng)力、調(diào)整引擎扭矩，穩(wěn)定車(chē)輛。 電液制動(dòng)EHB EHB提升了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)潛力：輪缸和踏板之間的液壓管路被信號(hào)傳輸線所代替，和傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)操作相比，踩下EHB踏板，指令即以電信號(hào)形式傳輸給液壓?jiǎn)卧碾娮涌刂破?，控制器?jì)算出最優(yōu)的制動(dòng)壓力，然后給制動(dòng)鉗以相應(yīng)的液壓。 電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB EPB包含一個(gè)電子控制器和一個(gè)機(jī)電中央促動(dòng)器，通過(guò)Bowden索控制一對(duì)伺服制動(dòng)器或組合卡鉗。和傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)相比，EPB的優(yōu)點(diǎn)有： 提升操作安全性； 操作簡(jiǎn)單； 沒(méi)有手柄或足柄； 診斷系統(tǒng)； 縮減安裝勞動(dòng)量； 調(diào)試簡(jiǎn)單； 行車(chē)制動(dòng)失效時(shí)作應(yīng)急制動(dòng)

8、； 通過(guò)和ESP相連的行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為了現(xiàn)代汽車(chē)的基本配置。很多人都認(rèn)為配備有ABS的車(chē)輛更安全，剎車(chē)性能更好，這種認(rèn)識(shí)是錯(cuò)誤的。配備有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛確實(shí)比未配備該系統(tǒng)的更安全，原因在于其可以在剎車(chē)時(shí)更好的控制車(chē)輛的行駛方向，增強(qiáng)車(chē)輛的穩(wěn)定性，從而避免不必要的交通事故，而并不是增強(qiáng)了剎車(chē)性能。 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功用就是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輪滑移超過(guò)穩(wěn)定界限時(shí)，ABS將自動(dòng)減小制動(dòng)壓力，以減小車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而減小車(chē)輪滑移率；而當(dāng)車(chē)輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車(chē)

9、輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而增大車(chē)輪滑移率。其滑移率 δ＝(Vt-Va)/Vt100％ 式中：δ--滑移率； Vt--汽車(chē)的理論速度； Va--汽車(chē)的實(shí)際速度。 據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車(chē)輪滑移率δ＝15％～20％時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內(nèi)。 在汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，ABS不斷高速制動(dòng)壓力，使車(chē)輪滑移率始終保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，防止汽車(chē)側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，ABS就是這樣使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，充分利用車(chē)輪的附著力，使車(chē)輪處于最佳制動(dòng)狀態(tài)，縮短制動(dòng)距離，同時(shí)保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定

10、性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。 ABS控制模塊監(jiān)控車(chē)輪速度，控制每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。因此，在緊急狀況或較滑的路面上行駛時(shí)，ABS增大車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的控制能力。 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法防止由于不當(dāng)或危險(xiǎn)駕駛而導(dǎo)致的意外。盡管在緊急制動(dòng)時(shí)可以提高車(chē)輛穩(wěn)定性，但還是避免不了意外。因此應(yīng)保持與前車(chē)之間的安全距離。在惡劣路面上行駛時(shí)，請(qǐng)慢速行駛。在下列路面環(huán)境下，裝配有ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的制動(dòng)距離可能比未裝配此裝置的車(chē)輛的制動(dòng)距離長(zhǎng)： ① 崎嶇、有沙石或覆蓋積雪、雨水的路面 ② 安裝有車(chē)輪防滑鏈的情況下行駛 ③ 凹凸不平的路面 千萬(wàn)不要用加快車(chē)速或

11、轉(zhuǎn)彎的方式來(lái)測(cè)試ABS的安全性能，這樣做會(huì)危及您與他人的安全。 當(dāng)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生輕微的振動(dòng)，方向盤(pán)會(huì)產(chǎn)生輕微抖動(dòng)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)會(huì)發(fā)出“ 咔咔響”的聲音，這是正常的現(xiàn)象，恰恰表明該系統(tǒng)正常運(yùn)作。 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代轎車(chē)上比較普遍的主動(dòng)安全裝備，當(dāng)駕駛者緊急制動(dòng)時(shí)快速踩下制動(dòng)踏板后，前輪不會(huì)抱死，轉(zhuǎn)向能力依舊存在，那就完全可以在制動(dòng)時(shí)采取轉(zhuǎn)向措施避開(kāi)前方的危險(xiǎn)，保證汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。ABS最重要的功能并不是為了縮短制動(dòng)距離，而是為了能夠盡量保持制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。而始終踩住剎車(chē)踏板不放的正確制動(dòng)動(dòng)作是讓ABS起作用的關(guān)鍵。

12、ABS故障警告燈突然亮起時(shí)不要驚慌，車(chē)子的制動(dòng)系統(tǒng)仍可以工作，將車(chē)平穩(wěn)開(kāi)到維修站即可；如果ABS和手剎燈同時(shí)點(diǎn)亮，則預(yù)示車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)嚴(yán)重故障，此時(shí)切不可繼續(xù)行駛，應(yīng)立即將車(chē)減速停靠路邊，及時(shí)與維修站聯(lián)系救援。 有ABS的車(chē)輛每個(gè)輪子上都有ABS傳感器，冬季ABS傳感器很容易被冰雪覆蓋，從而導(dǎo)致ABS失靈，所以冬季及時(shí)清潔車(chē)輪很重要。 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 圖1 有ABS系統(tǒng)與沒(méi)有ABS系統(tǒng)圖 以提高汽車(chē)行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車(chē)輪施加最合適的制動(dòng)力。其具有以下優(yōu)點(diǎn)： AB

13、S系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。 ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車(chē)的前輪抱死，駕駛員就無(wú)法控制汽車(chē)的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車(chē)的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車(chē)整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛，可使因車(chē)輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。 ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車(chē)輪抱死會(huì)造成輪胎杯型

14、磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。經(jīng)測(cè)定，汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過(guò)一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。 ABS系統(tǒng)的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車(chē)方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。注意：ABS系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng)，并聽(tīng)到一點(diǎn)噪音，這些都屬于正常現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，

15、就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。 第二章 第一節(jié) ABS的發(fā)展 世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車(chē)距離”并非不可能完成的任務(wù)。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車(chē)輛或航空器。GmbH公司從1970年和奔馳車(chē)廠合作開(kāi)發(fā)出第一具用于道路車(chē)輛的原型機(jī)——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò)1000個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。 1973年Bosch公司購(gòu)得50％的GmbH公司股權(quán)及A

16、BS領(lǐng)域的研發(fā)成果，1975年AEG、GmbH與Bosch達(dá)成協(xié)議，將ABS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托Bosch公司整合執(zhí)行。“ABS 2”在3年的努力后誕生！有別于ABS 1采用模擬式電子組件， ABS 2系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從1000個(gè)銳減到140個(gè)，而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。兩家德國(guó)車(chē)廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在S級(jí)及7系列車(chē)款上。 在誕生的前3年中，ABS系統(tǒng)都苦于成本過(guò)于高昂而無(wú)法開(kāi)拓市場(chǎng)。從1978年到1980年底，Bosch公司總共才售出24000套ABS系統(tǒng)。所幸第二年即成長(zhǎng)到76

17、000套。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)，Bosch開(kāi)始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年推出的ABS 2S系統(tǒng)重量由5.5公斤減輕到4.3公斤，控制組件也減少到70個(gè)。到了1985年代中期，全球新出廠車(chē)輛安裝ABS系統(tǒng)的比例首次超過(guò)1％，通用車(chē)廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車(chē)系的標(biāo)準(zhǔn)配備。 1986年是一個(gè)值得紀(jì)念的年份， Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)，隨著ABS系統(tǒng)的單價(jià)逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車(chē)數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長(zhǎng)的臨界點(diǎn)，開(kāi)始飛快成長(zhǎng)，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷(xiāo)售量首次突破300萬(wàn)套。技術(shù)上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)首次

18、將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動(dòng)組件）與中控臺(tái)（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴(lài)復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為“兩組件整合為一”設(shè)計(jì)！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路，改以一個(gè)8k字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器（CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫(xiě)下了新的里程碑。該年保時(shí)捷車(chē)廠正式宣布全車(chē)系都已安裝了ABS，3年后（1992年）奔馳車(chē)廠也決定緊跟保時(shí)捷的腳步。 1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版：ABS 5.0系統(tǒng)，除了體積更小、重量更輕外，ABS 5.0裝置了運(yùn)算速度加倍（16 k字節(jié)）的處理器，該公司也在同年年中慶祝售出第100

19、0萬(wàn)套ABS系統(tǒng)。Bosch車(chē)廠于2003年慶祝售出超過(guò)一億套ABS系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車(chē)輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車(chē)都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過(guò)60％的新車(chē)擁有此項(xiàng)裝置【3】。 第二節(jié) ABS系統(tǒng)概述 為了提高汽車(chē)行駛性能而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓力的方法，給各種車(chē)施加做適合的制動(dòng)力。 制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) 1)按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類(lèi) 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車(chē)駐留原

20、地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱(chēng)為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車(chē)仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車(chē)過(guò)程中，輔助行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定，但不能將車(chē)輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的。 (2)按制動(dòng)操縱能源分類(lèi) 制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓 制動(dòng)系統(tǒng)或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系

21、統(tǒng)。 (3)按制動(dòng)能量的傳輸方式分類(lèi) 制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) （1） 低成本化 防抱死制動(dòng)裝置已從高級(jí)轎車(chē)逐漸向低檔轎車(chē)普及。今后，為了向普及型轎車(chē)和商用車(chē)普及，要求ABS小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。 （2） 傳感器等附加裝置 現(xiàn)在大多數(shù)防抱死系統(tǒng)知北游車(chē)輪速度傳感器，只用這種信號(hào)進(jìn)行控制，這很難確保不同車(chē)輛的防抱死制動(dòng)性能。為了補(bǔ)償控制的下降，在車(chē)輛上增加了檢測(cè)前后或橫向減速度的G傳感器（減速度傳感器），提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升高功

22、能。如果能確?？煽啃裕@是一項(xiàng)極其有效的措施，不僅能補(bǔ)償控制功能的不足，而且可以提高整個(gè)裝置的功能。 （3） 復(fù)合化 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源是電動(dòng)泵。內(nèi)裝執(zhí)行元件，該動(dòng)力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，行程動(dòng)力源、油壓增壓器、總泵、電子閥為一體的集中系統(tǒng)。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在凱迪拉克轎車(chē)中，奔馳汽車(chē)公司則采用在加速一側(cè)利用ABS的電磁閥和節(jié)流閥來(lái)控制車(chē)輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)（ABS）并裝用在批量生產(chǎn)的車(chē)型中。 （4） 將來(lái)動(dòng)向 可以預(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是推動(dòng)傳感器技術(shù)的高性能，所增加新功能的高級(jí)化，盡量向確保必要功能、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)以降低成本的二極化方向發(fā)展。 今后的汽車(chē)通過(guò)信息收集處

23、理，在安全性、經(jīng)濟(jì)性諸方面，可向駕駛員提供盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著重要使命。 第三節(jié) ABS的基本工作原理 （一）ABS的工作原理 汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，輪速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS控制單元，ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門(mén)限值進(jìn)行比較。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)了控制門(mén)限值，ABS控制單元就會(huì)發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減??；如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定的控制門(mén)限值時(shí)，ABS控制單元

24、就控制液壓調(diào)節(jié)裝置，使該車(chē)輪的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車(chē)輪 的滑移率接近于設(shè)定的控制門(mén)限值時(shí)，ABS控制單元就控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定，從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止四個(gè)車(chē)輪完全抱死。例如某車(chē)右后輪將要抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)會(huì)釋放右后輪的制動(dòng)器，使右后輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在右后輪將要恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，對(duì)右后輪的制動(dòng)器施用恢復(fù)，如果右后輪將要再次抱死，ABS系統(tǒng)會(huì)再次釋放右后輪的制動(dòng)器。此系統(tǒng)在一秒鐘之內(nèi)重復(fù)上述過(guò)程許多次，以便發(fā)揮制動(dòng)器的最大潛力，確保車(chē)子的穩(wěn)定和運(yùn)行。見(jiàn)圖2-1。 圖2-1 其中1代表電控單元，2代表執(zhí)行器，3代表傳感器 在制動(dòng)過(guò)程中，如

25、果沒(méi)有車(chē)輪趨于抱死，ABS將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不在對(duì)液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程中將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。 （二）ABS系統(tǒng)的控制原理 ABS的控制方法主要有邏輯門(mén)限值控制、最優(yōu)控制和滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制 等，但目前絕大多數(shù)ABS都采用邏輯門(mén)限值控制方式，因此這里主要介紹邏輯 門(mén)限值控制方法。 邏輯門(mén)限值控制方式通常都是將車(chē)輪的減速度（或角減速度）和加速度（或角加速度）作為主要控制門(mén)限，而將車(chē)輪滑移率作為輔助控制門(mén)限。因?yàn)椴捎?/p>

26、其中任何一種門(mén)限作為控制都存在著較大的局限性。例如僅以車(chē)輪的加、減速度作為控制門(mén)限，當(dāng)汽車(chē)在濕滑路面上高速行駛過(guò)程中進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪的滑移率離開(kāi)穩(wěn)定區(qū)域較遠(yuǎn)時(shí)車(chē)輪的減速度就可能達(dá)到控制門(mén)限值；而對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪，如果制動(dòng)時(shí)沒(méi)有分離離合器，由于車(chē)輪系統(tǒng)存在很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，又會(huì)造成車(chē)輪滑移率進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域而車(chē)輪的減速度仍未達(dá)到控制門(mén)限值，這都會(huì)嚴(yán)重影響控制效果。僅以車(chē)輪的滑移率作為控制門(mén)限值時(shí)，由于路面情況不同，峰值附著系數(shù)滑移率變化的范圍較大（8%~30%），因此僅以固定的滑移率門(mén)限值作為控制門(mén)限，很難保證在各種路面的條件下都能獲得最佳的制動(dòng)效果。而將車(chē)輪加、減速度和滑移率控制門(mén)限結(jié)合起來(lái)，將有

27、助于路面的識(shí)別，提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力。 邏輯門(mén)限控制方法中的車(chē)輪加速度（或角加速度）、減速度（或角減速度）、參考滑移率等控制門(mén)限值都是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)獲得的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 控制系統(tǒng)中，車(chē)輪加速度或減速度信號(hào)可以由ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算確定。在確定實(shí)際的滑移率時(shí)，先要確定車(chē)輪中心的實(shí)際縱向速度（車(chē)身速度），但制動(dòng)時(shí)確定車(chē)輪中心的實(shí)際縱向速度相當(dāng)困難，因此通常由電控單元（ECU）根據(jù)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)按一定的邏輯確定汽車(chē)的參考速度，在進(jìn)行計(jì)算，此值與實(shí)際滑移率存在一定的差異。 第四節(jié) ABS故障診斷步驟 ABS故障診斷步驟 （一).ABS故障診斷儀器和工具 在多數(shù)

28、防抱控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨 接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。 故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊(cè)作參考，因此，維修手冊(cè)是故障診斷和維修過(guò)程中最為重要的工具。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬(wàn)用表是基本的測(cè)試工具，由于指針式萬(wàn)用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也

29、可以用一些更為專(zhuān)用的電 參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。 在大部分汽車(chē)上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒(méi)有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號(hào)排列、插頭形式不盡相 同，因此，所用的接線端子盒也就不同。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測(cè)試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝

30、置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號(hào)就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號(hào) 相對(duì)應(yīng)，通過(guò)對(duì)接線端子盒上端子的測(cè)試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測(cè)試。 在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專(zhuān)用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。專(zhuān)用診斷測(cè)試儀器可分為兩大類(lèi)，其中一類(lèi)可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對(duì)系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類(lèi)儀器有博世ABS診斷測(cè)試器和豐田ABS診斷測(cè)試器。另一類(lèi)診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過(guò)與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子控

31、制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類(lèi)測(cè)試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測(cè)試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱(chēng)為解碼器。解碼器不僅可以對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診 斷，而且還可以對(duì)汽車(chē)的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測(cè)試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。 (二).故障診斷與排除的一般步驟 當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺(jué)防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)

32、應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診 與排除的一般步驟如下： 1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀； 2.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等現(xiàn)象； 3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。 4.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因； 5.故障排除； 6.清除故障代碼； 7.檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在， 也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈

33、不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。 在故障診斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽車(chē)所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而 且即使是同一型號(hào)的汽車(chē)，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。 防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過(guò)低、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過(guò)大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過(guò)低等也會(huì) 影響系統(tǒng)的正常工作。 ABS故障診斷流程圖 第五

34、節(jié) ABS系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng) (一).使用與維修中的一般性注意事項(xiàng) 目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意： 1.在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 2.不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車(chē)電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。 3.電子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控

35、制裝置免受碰撞和敲擊。 4.高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車(chē)上拆下。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。 5.不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。 6.在續(xù)電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。 7.不要使車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作

36、。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。 8.由于在很多具有防抱制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對(duì)這類(lèi)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 9.具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專(zhuān)用的管路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專(zhuān)用的管路，極易造成損壞。 1

37、0.大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換?！? 11.在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)維修以后，或者在使用過(guò)程中發(fā)覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。 11.應(yīng)盡量選用汽車(chē)生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車(chē)所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@詳會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。 12在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車(chē)輪過(guò)早發(fā)生制動(dòng)抱死。 (二).制動(dòng)液的選用、更換及補(bǔ)充

38、 1.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長(zhǎng)，更曲折，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過(guò)程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取? 2.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。 3.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動(dòng)液不能對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。

39、 4.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。 由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)使制動(dòng)液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動(dòng)液具有較高的沸點(diǎn)，以免因制動(dòng)液發(fā)生汽化使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。 根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。盡管DOT5的制動(dòng)液具有更高的沸點(diǎn)，但是，由于DOT5是硅基制動(dòng)液，會(huì)對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動(dòng)液。 由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水

40、量會(huì)逐漸增多。當(dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣候條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動(dòng)液中含水量的增多，制動(dòng)系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。 在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄存有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行： 1.將新制動(dòng)

41、液加到儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處； 2.如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行； 3.將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止； 4.待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查； 5.如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟； 如儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。 在具有防抱控制功能的制動(dòng)

42、系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，防抱控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對(duì)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查，并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。 第三章 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)原理 第一節(jié) 桑塔納2000Gsi防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成及原理 組成：桑塔納2000GSI型轎車(chē)采用的是美國(guó)ITT公司MK20-1型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路。ABS系統(tǒng)組要由ABS控制器（包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?、液壓泵等）、四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)燈等組成。（如圖2-1） 工作原理：

43、汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷的把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元（ECU）,ABS ECU 根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)輪速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪的滑移率。如果某個(gè)車(chē) 輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值， ABS ECU 就發(fā)出指令控 制液壓控制單元，使該 1-車(chē)輪車(chē)速傳感器；2-右前制動(dòng)器；3-制動(dòng)主缸； 4-儲(chǔ)液室；5-真空助力器；6-電子控制裝置；7-右后制動(dòng)器；8-左后制動(dòng)器；9-比例閥；10-ABS警示燈；11-儲(chǔ)液器；12-調(diào)壓電池閥總成；13-電動(dòng)泵總成；14-左前制動(dòng)閥 13-電動(dòng)泵總成

44、；14-左前制動(dòng)閥 車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng) 壓力減??；如果某個(gè)車(chē) 輪的滑移率還沒(méi)到設(shè)定 值，ABS ECU 就控制液壓?jiǎn)卧?，使該?chē)的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設(shè)定值，ABS ECU 就控制液壓?jiǎn)卧乖撥?chē)制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車(chē)輪完全抱死。 第二節(jié) 桑塔納2000 ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第三節(jié) 桑塔納2000 ABS的組要部件結(jié)構(gòu) 2．1 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-1型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器。前輪的齒圈安裝在傳動(dòng)軸上，輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向

45、節(jié)上。后輪的齒圈安裝在后輪轂上，輪速傳感器則安裝在固定支架上。 傳感器是由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁心和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)。齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向齒心，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭齒心相對(duì)時(shí)，傳感頭齒心與齒圈之間的間隙最小，由永久磁心產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就強(qiáng)，而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁心相對(duì)時(shí)，傳感頭磁心與齒圈之間的間隙最大，由永久磁心產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就弱。此時(shí)，磁通訊速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元就可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓

46、脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、汽車(chē)的參考速度等。 2．2 ABS控制器 ABS控制器由控制單元（J104）、液壓控制單元（N55）、液壓泵（V64）等組成。 2.2.1 電子控制單元 電子控制單元是由ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱(chēng)為ABS ECU。ABS ECU由輸入電路、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令

47、，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。 ABS ECU 還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU 中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷的監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車(chē)輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息儲(chǔ)存記憶，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修

48、理。 2.2.2 液壓控制單元與液壓泵 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。 低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)液罐的作用是暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)缸中流出時(shí)產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在減低制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在增加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給壓力系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 液壓控制單元（N55）閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各

49、一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車(chē)輪抱死，其工作原理如下： （1） 開(kāi)始制動(dòng)階段 開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，通過(guò)常開(kāi)的不通電的進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上。此時(shí)，不通電的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升。 （2） 壓力保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不通電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。 （3） 壓力降低

50、若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始啟動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸。 （4） 壓力增加 為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加到一定后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣也不通電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)。隨著制動(dòng)壓力的增加，車(chē)輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制。 如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS ECU將使進(jìn)油閥始終常開(kāi)，出油閥始終關(guān)閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而A

51、BS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。 1.2.3 故障警告燈 ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS故障警告燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈（K118）。 兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)輪至ON位置至自檢結(jié)束（大約2s）；在拉緊駐車(chē)制動(dòng)裝置時(shí)制動(dòng)裝置警告燈（K118）點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。 如果ABS故障警告燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障；如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。 第四節(jié)桑塔納2000 ABS控制原理與控制過(guò)程 1、常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)： 電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與

52、分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。 2、ABS不工作時(shí)： 1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。 2）壓力保持：擋車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。 3）壓力減?。寒?dāng)車(chē)輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車(chē)輪制動(dòng)動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車(chē)輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪處于將要抱死而又

53、未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率控制在最佳（10％—20％）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。 第四章 桑塔納2000轎車(chē)ABS的故障診斷 典型故障案例分析 一 故障案例：一輛桑塔納2000GSI轎車(chē)—I型防抱死系統(tǒng)，此車(chē)ABS故障燈亮起，車(chē)主開(kāi)到修理廠檢修。 故障分析：首先用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障 1）當(dāng)車(chē)超過(guò)10km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS控制單元。 2）當(dāng)車(chē)速大于40km/h時(shí)，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O

54、、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： １）輪速傳感器與ＡＢＳ控制單元的線路連接情況。２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。３）車(chē)輪軸承間隙是否過(guò)大。 4）傳感器本身故障。 在該車(chē)故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入００１顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車(chē)輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示０ｋｍ／ｈ。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第３顯示區(qū)顯示９ｋｍ／ｈ。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車(chē)輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。ＡＢＳ警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功

55、能，進(jìn)入顯示組００２，觀察第３顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他３個(gè)輪速基本一致。ＡＢＳ警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ＡＢＳ系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車(chē)主將車(chē)接走。 就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車(chē)輛怠速著車(chē)靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車(chē)檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ＡＢＳ控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ＡＢＳ控制單元的２５針插頭第１０針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車(chē)主駕車(chē)２０００多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。 經(jīng)詢(xún)問(wèn)車(chē)

56、主得知，清洗車(chē)輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)，２５針插頭第１０針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。 案例總結(jié)：一般情況下，解決ABS等常亮的故障，可以按如下方法進(jìn)行逐步排除：清除故障碼→清洗或跟換有故障的轉(zhuǎn)速傳感器、清洗齒圈（用化油器清洗劑清洗）→調(diào)整齒圈間隙→更換剎車(chē)油→檢查ABS控制線束，必要時(shí)跟換→檢查ABS控制器，必要時(shí)予以跟換。 二 （1）故障現(xiàn)象 一輛上海桑塔納2000GSi（時(shí)代超

57、人）乘用車(chē)在行駛過(guò)程中ABS故障警告燈點(diǎn)亮，ABS停止工作,調(diào)取故障代碼，在ABS電子控制單元中儲(chǔ)存有故障代碼01276,其含義為液壓泵電動(dòng)機(jī)不能工作。 ⑵故障診斷 先用故障檢測(cè)儀提取ABS的故障代碼，顯示為01276；然后根據(jù)故障代碼的含義對(duì)液壓?jiǎn)卧鸵簤罕秒妱?dòng)機(jī)電路作下列檢查： a檢查液壓泵熔絲S123（30A）是否正常； b用OB91故障檢測(cè)儀對(duì)液壓?jiǎn)卧鸵簤罕秒妱?dòng)機(jī)進(jìn)行故障診斷； c在從ABS電子控制單元上拔下液壓泵電動(dòng)機(jī)到側(cè)連接器后，直接給液壓泵電動(dòng)機(jī)施加蓄電池電壓時(shí)，檢查液壓泵電動(dòng)機(jī)是否有運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。 經(jīng)檢測(cè)表明S123熔絲正常，用故障檢測(cè)儀對(duì)液壓?jiǎn)卧鸵簤罕秒妱?dòng)機(jī)進(jìn)

58、行故障診斷時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)無(wú)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音（其他檢測(cè)項(xiàng)目均正常），而對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)直接施加蓄電池電壓時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，這說(shuō)明電子控制單元有故障（電子控制單元不能對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制）。 ⑶故障排除 a按規(guī)定步驟把ABS控制器從ABS控制器支架上拆下來(lái)。注意：在拆下制動(dòng)油管后應(yīng)該及時(shí)用密封塞塞住ABS控制器上的開(kāi)口部位，不可讓灰塵或雜物進(jìn)入ABS控制器。 b將ABS電子控制單元與液壓?jiǎn)卧耙簤罕梅蛛x，并用不起毛的布蓋住液壓?jiǎn)卧耙簤罕谩? c用手鋸小心地沿封裝線把電子控制單元的塑料盒鋸開(kāi)。并撬下塑料盒的一側(cè)，撬開(kāi)后可以看到ABS電子單元電路板的電路。注意：在鋸塑料盒的過(guò)程中切不可損壞ABS電子控制單元電路板的電路。 d仔細(xì)觀察ABS電子控制單元電路板電路。發(fā)現(xiàn)ABS控制單元側(cè)導(dǎo)線連接器上連接液壓泵電動(dòng)機(jī)的端子與ABS電子控制單元電路板電路的焊接處發(fā)生了脫焊現(xiàn)象。 e用電烙鐵沾焊后將脫焊處焊牢。 f用玻璃膠將塑料盒粘接好后裝復(fù)ABS控制器，然后按規(guī)定步驟將ABS控制器裝到ABS控制器支架上，連接好制動(dòng)油管，排除制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣，并用OB 91故障檢測(cè)儀或者用拔下ABS控制單元熔絲10s以上的方法清除故障代碼。