分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計
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1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料,若有不當(dāng)之處,請指正。 Cad圖紙整套,需要的加QQ1162401387(承接各類機(jī)械課程設(shè)計,畢業(yè)設(shè)計) 課 程 設(shè) 計 題 目: 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院: 姓 名: 指導(dǎo)教師: 系 主 任: Cad圖紙整套,需要的加QQ1162401387 Cad圖紙整套,需要的加QQ1162401387 不要刪除行尾的分節(jié)符,此行不會被打印 17 /
2、 20 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1 課程設(shè)計的目的 1 1.2 課程設(shè)計的內(nèi)容 1 1.3 課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1 第2章 運(yùn)動設(shè)計 1 2.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 1 2.2 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 1 第3章 動力計算 1 3.1 帶傳動設(shè)計 1 3.2 計算轉(zhuǎn)速的計算 1 3.3 齒輪模數(shù)計算及驗算 1 3.4 傳動軸最小軸徑的初定 1 3.5 主軸合理跨距的計算 1 第4章 主要部件的校核 1 4.1 主軸強(qiáng)度、剛度校核 1 4.2 軸的剛度校核 1 4.3 軸承壽命校核 1 第5章 總 結(jié) 1 第6章 參
3、考 文 獻(xiàn) 1 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符,此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”,然后“更新整個目錄”。打印前,不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 第1章 緒 論 1.1 課程設(shè)計的目的 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計,使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識,及生產(chǎn)實習(xí)等實踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計,分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計,進(jìn)行設(shè)計計算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動設(shè)計,達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計
4、步驟和方法的目的。通過設(shè)計,掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計手冊、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計知識和設(shè)計技巧,提高學(xué)生設(shè)計能力的目的。通過設(shè)計,使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計創(chuàng)造一定的條件。 1.2 課程設(shè)計的內(nèi)容 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計內(nèi)容由理論分析與設(shè)計計算、圖樣技術(shù)設(shè)計和技術(shù)文件編制三部分組成。 1.2.1 理論分析與設(shè)計計算: (1)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計。設(shè)計方案的分析,最佳功能原理方案的確定。 (2)根據(jù)總體設(shè)計參數(shù),進(jìn)行傳動系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計和計算。 (3)根據(jù)設(shè)計方案和零部件選擇情況,進(jìn)行有關(guān)動力計算和校核。 1.2
5、.2 圖樣技術(shù)設(shè)計: (1)選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。 (2)工程技術(shù)圖樣的設(shè)計與繪制。 1.2.3編制技術(shù)文件: (1)對于課程設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評價。 (2)編制設(shè)計計算說明書。 1.3 課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1.3.1課程設(shè)計題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目:分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 技術(shù)參數(shù):Nmin=71r/min;Nmax=900r/min;Z=12級;公比為1.26;電動機(jī)功率P=3.5/5KW;電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min 1.3.2技術(shù)要求: (1)利用電動機(jī)完成換向和制動。 (2)各滑移齒輪塊采用單獨操縱機(jī)構(gòu)。 (3)進(jìn)給傳動系統(tǒng)
6、采用單獨電動機(jī)驅(qū)動。 第2章 運(yùn)動設(shè)計 2.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 (1)轉(zhuǎn)速范圍。Rn===12.67 (2)轉(zhuǎn)速數(shù)列。查[1]表 2.12,首先找到71r/min、然后每隔3個數(shù)取一個值,得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為71 r/min、90 r/min、112 r/min、140 r/min、180 r/min、230 r/min,280 r/min,355 r/min,450 r/min、560 r/min、710r/min、900 r/min共12級。 (3)定傳動組數(shù)。對于Z=12可分解為:12=232。 (4)寫傳動結(jié)構(gòu)式。根據(jù)“前多后少” , “先降
7、后升” , 前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則,選取傳動方案 Z=12=233126。 (5) 畫轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖2-2。 圖2-2 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖 (6)畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動系統(tǒng)圖如圖2-3: 圖2-3 主傳動系統(tǒng)圖 (7)齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等,據(jù)設(shè)計要求Zmin≥17,齒數(shù)和Sz≤100~120,由【1】表4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表2-2。 表2-2 齒輪齒數(shù) 傳動比 基本組 第二擴(kuò)大組 1
8、1:1.26 1:1.58 1:1 1:4 代號 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 齒數(shù) 35 35 31 39 27 43 45 45 18 72 2.2 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過10(-1)%,即 〈 10(-1)% 對Nmax=710r/min,Nmax`=1420*100/160*31/39*45/45=705.44r/min 則有=0.64% < 4.1% 因此滿足要求 各級轉(zhuǎn)速誤差
9、 n 900 710 560 450 355 280 n` 898.73 714.38 564.32 449.37 357.19 282.16 誤差 0.41% 0.64% 0.77% 0.14% 0.62% 0.77% n 230 180 140 112 90 71 n` 230.68 178.59 141.08 112.34 89.3 70.54 誤差 0.31% 0.78% 0.77% 0.31% 0.78% 0.65% 沒有轉(zhuǎn)速誤差大于1%,因此不需要修改齒數(shù)。 第3章 動力計算
10、 3.1 帶傳動設(shè)計 (1) 直徑計算 初取小帶輪直徑d 取 d=100 mm 大帶輪直徑D: D== =157.8mm 取D=160mm (2)計算帶長 求Dm Dm=(D+D)/2=(100+160)/2=130mm 求△ △=(D-D)/2=(160-100)/2=30mm 初取中心距 取a=400mm 帶長 L=Dm+2a+△/a=1300.66 mm 基準(zhǔn)長度 由【1】表3.2得:Ld=1250mm (3) 求實際中心距和包角 中心距 a=(L-Dm)/4+
11、/4 =400.11mm,取a=400mm 小輪包角 =180-(D-D)/a57.3=171.41>120 (4) 求帶根數(shù) 帶速 =Dn/(601000)=3.141001420/(601000)= 7.43m/s 傳動比i i=n/n=1420/900=1.58 帶根數(shù) 由【2】中表3.6,并用插值法得P=1.30KW; 由【2】中表3.7,并用插值法得 △P=0.17KW; 由【2】中表3.8,得包角系數(shù)K=0.95; 由【2】中表3.9,得長度系數(shù)K=
12、0.93; Z=P/[(P+△P)KK] =(5.01.2)/(1.32+0.15)0.950.93=3.48 取Z=4根 3.2 計算轉(zhuǎn)速的計算 (1) 主軸的計算轉(zhuǎn)速nj,由公式n=n 得,主軸的計算轉(zhuǎn)速nj=140r/min。 (2) 確定各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速。Ⅱ軸共有3級轉(zhuǎn)速:180 r/min、250 r/min、355 r/min。若經(jīng)傳動副Z/ Z傳動主軸,則只有355r/min傳遞全功率;若經(jīng)傳動副Z/ Z傳動主軸,全部傳遞全功率,其中180r/min是傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速, 故其計算轉(zhuǎn)速nⅡj=180 r/min;Ⅰ 軸有1級轉(zhuǎn)速,且都傳遞全功率,所以其計算
13、轉(zhuǎn)速nⅠj=500 r/min。各計算轉(zhuǎn)速入表3-1。 表3-1 各軸計算轉(zhuǎn)速 軸 號 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 計算轉(zhuǎn)速 r/min 450 280 140 (3) 確定齒輪副的計算轉(zhuǎn)速。齒輪Z裝在主軸上并具有45-90r/min共3級轉(zhuǎn)速,其中只有90r/min傳遞全功率,故Zj=90 r/min。 齒輪Z裝在Ⅱ軸上,有180-355 r/min共3級轉(zhuǎn)速,但經(jīng)齒輪副Z/ Z傳動主軸,則只有355r/min傳遞全功率,故Zj=355r/min。依次可以得出其余齒輪的計算轉(zhuǎn)速,如表3-2。
14、 表3-2 齒輪副計算轉(zhuǎn)速 序號 Z Z Z Z Z n 500 500 500 180 355 3.3 齒輪模數(shù)計算及驗算 (1)模數(shù)計算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計算,即mj=16338可得各組的模數(shù),如表3-3所示。 表3-3 模數(shù) 組 號 基本組 第二擴(kuò)大組 模數(shù)
15、 mm 3.5 4 (2)基本組齒輪計算。 基本組齒輪幾何尺寸見下表 齒 輪 Z1 Z1` Z2 Z2` Z3 Z3` 齒 數(shù) 35 35 31 39 27 43 分度圓直徑 122.50 122.50 108.50 136.50 94.50 150.50 齒頂圓直徑 129.50 129.50 115.50 143.50 101.50 157.50 齒根圓直徑 113.75 113.75 99.75 127.75 85.75 141.75 齒 寬 30 30 30 30 30
16、 30 按基本組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度301HB~286HB,平均取260HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取300HB。計算如下: ① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算: 接觸應(yīng)力驗算公式為 彎曲應(yīng)力驗算公式為: 式中 N----傳遞的額定功率(kW),這里取N為電動機(jī)功率,N=3.5kW; ----計算轉(zhuǎn)速(r/min). =500(r/min); m-----初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3.5(mm); B----
17、齒寬(mm);B=30(mm); z----小齒輪齒數(shù);z=19; u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=2.79; -----壽命系數(shù); = ----工作期限系數(shù); T------齒輪工作期限,這里取T=15000h.; -----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =500(r/min) ----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取=,彎曲載荷取= m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取m=3;彎曲載荷取m=6;
18、 ----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2上,取=0.60 ----功率利用系數(shù),查【5】2上,取=0.78 -----材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2上, =0.60 -----工作狀況系數(shù),取=1.1 -----動載荷系數(shù),查【5】2上,取=1 ------齒向載荷分布系數(shù),查【5】2上,=1 Y------齒形系數(shù),查【5】2上,Y=0.386; ----許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=650 Mpa; ---許用彎曲應(yīng)力(MPa),查【4】,表4-7,取=275 Mpa;
19、根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得: ==635 Mpa =78 Mpa (3)擴(kuò)大組齒輪計算。 擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z4 Z4` Z5 Z5` 齒數(shù) 45 45 18 72 分度圓直徑 180.00 180.00 72.00 288.00 齒頂圓直徑 188.00 188.00 80.00 296.00 齒根圓直徑 170.00 170.00 62.00 278.00 齒寬 30 30 30 30 按擴(kuò)大組最小齒輪計算。小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度301HB~286HB,平均取26
20、0HB,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取300HB。 同理根據(jù)基本組的計算, 查文獻(xiàn)【6】,可得 =0.62, =0.77,=0.60,=1.1, =1,=1,m=3.5,=355; 可求得: =574.35 Mpa=650Mpa; =118.77Mpa=275Mpa。 3.4 傳動軸最小軸徑的初定 由【5】式6,傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計算: d=1.64(mm) 或 d=91(mm) 式中 d---傳動軸直徑(mm) Tn---該軸傳遞的額定扭矩(N*mm)
21、 T=9550000; N----該軸傳遞的功率(KW) ----該軸的計算轉(zhuǎn)速 ---該軸每米長度的允許扭轉(zhuǎn)角,==。 各軸最小軸徑如表3-3。 表3-3 最小軸徑 軸 號 Ⅰ軸 Ⅱ 軸 最小軸徑mm 35 40 3.5 主軸合理跨距的計算 由于電動機(jī)功率P=5Kw,根據(jù)【1】表3.20,前軸徑應(yīng)為60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的d2=(0.7~0.9)d1,取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計方案,前軸
22、承為NN3016K型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量a=120mm,主軸孔徑為30mm。 軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T=9550=9550=341.07Nm 設(shè)該車床的最大加工直徑為300mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,即180mm,故半徑為0.09m; 切削力(沿y軸) Fc==3789.7N 背向力(沿x軸) Fp=0.5 Fc=1894.8N 總作用力 F==4237.0N 此力作用于工件上,主軸端受力為F=4237.0N。 先假設(shè)/a=2,=2a
23、=300mm。前后支承反力RA和RB分別為 RA=F=4237=6355.5N RB=F=4237=3018.5N 根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式3.7得:Kr=3.39 得前、后支承的剛度: KA= 1689.69 N/; KB= 785.57 N/; 求最佳跨距:= =2.15 主軸的當(dāng)量外徑de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為 I==113.810-8m4 η== =0.084 查【1】圖3-38 得 =1.7,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距=1201.7=204mm 合理跨距為(0.75~1.5),取合理跨距l(xiāng)=250mm。
24、 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑D=100mm,后軸徑d=80mm。前軸承 采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對背安裝的角接觸球軸承。 第4章 主要部件的校核 4.1 主軸強(qiáng)度、剛度校核 4.1.1軸的強(qiáng)度校核 (1)軸的受力分析 1)求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=9.55=9.55=238.75Nmm 2)求軸上的作用力 齒輪上的圓周力 = = =2652Nmm 齒輪上的徑向力 =tan= 2652tan20=965Nmm 3)確定軸的跨距 =255,=130,=80 (2)軸的受力分析 1
25、)作軸的空間受力簡圖 2)作水平受力簡圖和彎矩圖 =292N =5549N =74460N =-303120N 3)作垂直受力簡圖和彎矩圖 =466N =913N =118830N 4)作合成彎矩圖 ==140231Nmm ==303120Nmm 5)作轉(zhuǎn)矩圖 =341.07Nmm=341070 Nmm 6)作當(dāng)量彎矩圖 ==368773Nmm 由《機(jī)械設(shè)計》教材表7.5查得,對于45鋼,=600Mpa, =55Mpa,由公式 ===30.0Mpa<,故軸的強(qiáng)度足夠。 4.2
26、 軸的剛度校核 單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻(xiàn)【5】中的公式計算:: L-----兩支承的跨距; D-----軸的平均直徑; X=/L;-----齒輪工作位置處距較近支承點的距離; N-----軸傳遞的全功率; 校核合成撓度 -----輸入扭距齒輪撓度; -------輸出扭距齒輪撓度 ; ---被演算軸與前后軸連心線夾角;=144 嚙合角=20,齒面摩擦角=5.72。 代入數(shù)據(jù)計算得:=0.030;=0.078;=0.128; =0.203;=0.098;
27、=0.044。 合成撓度 =0.230 查文獻(xiàn)【6】,帶齒輪軸的許用撓度=5/10000 L 即=0.2325。 因合成撓度小于許用撓度,故軸的撓度滿足要求。 (2)扭轉(zhuǎn)角的校核 傳動軸在支承點A,B處的傾角可按下式近似計算: 將上式計算的結(jié)果代入得: 由文獻(xiàn)【6】,查得支承處的=0.001 因〈0.001,故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。 傳動軸在支承點A,B處的傾角可按下式近似計算: 將上式計算的結(jié)果代入得: 由文獻(xiàn)【6】,查得支承處的=0.001 因〈0.001,故軸的轉(zhuǎn)角也滿足要求。 4.3 軸承壽
28、命校核 由П軸最小軸徑可取軸承為6016深溝球軸承,ε=3;P=XFr+YFa X=1,Y=0。 對Ⅱ軸受力分析 得:前支承的徑向力Fr=5623.6N。 由軸承壽命的計算公式:預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000h L10h===55808h≥[L10h]=15000h 軸承壽命滿足要求。 第5章 總 結(jié) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計即將結(jié)束了,時間雖然短暫,但對我們來說是受益匪淺,收獲頗豐的。通過這設(shè)計使我們不再只是胸中空有理論,不再是紙上談兵,而是將理論和實踐相結(jié)合,進(jìn)行實實在在的設(shè)計。這使得我們不但鞏固了理論知識,而且掌握了設(shè)計的步驟和要領(lǐng)
29、,使我們更好的利用圖書館的圖書資料和網(wǎng)絡(luò)信息資源,更熟練的使用我們手中的各種設(shè)計手冊以及AutoCAD等繪圖軟件,為我們的畢業(yè)設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。 課程設(shè)計使我們認(rèn)識到了只是努力的學(xué)好書本上的知識是不夠的,還應(yīng)該更好的做到理論聯(lián)系實踐,理論運(yùn)用到實際。這無論對我們大學(xué)學(xué)習(xí),還是日后工作都是很有幫助的。在此,學(xué)生也非常感謝老師給我們的辛勤指導(dǎo),使我們學(xué)到了好多,也非常珍惜學(xué)院給我們的這次設(shè)計的機(jī)會,它將是我們畢業(yè)設(shè)計完成的更出色的關(guān)鍵一步。 最后,衷心的感謝段鐵群老師以及其他幾位幫助過我的老師,感謝你們的精心指導(dǎo)和悉心幫助,使我順利的完成此次設(shè)計。謝謝! 第6章 參 考 文 獻(xiàn) 1 侯珍秀主編.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2000 2 戴曙主編.金屬切削機(jī)床.機(jī)械工業(yè)出版社,1994 3 機(jī)床設(shè)計手冊編寫組.機(jī)床設(shè)計手冊.機(jī)械工業(yè)出版 社.1986 4 戴曙主編.金屬切削機(jī)床設(shè)計,第2版.機(jī)械工業(yè)出版 社,1995 5 于惠力主編.機(jī)械設(shè)計.科學(xué)出版社.2006 6 于惠力主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計.科學(xué)出版社.2006
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