凸輪機(jī)構(gòu)課件

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1、任務(wù)三任務(wù)三 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 一一. （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)：由凸輪、推桿和機(jī)架三個主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)由凸輪、推桿和機(jī)架三個主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪：凸輪：具有控制從動件運(yùn)動規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動件。具有控制從動件運(yùn)動規(guī)律的某種曲線或凹槽的主動件。作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)移動。作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)移動。 凸輪凸輪1 從動件從動件2 機(jī)架機(jī)架3 O1 1 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用(Application of Cams) 推桿 凸輪 機(jī)架 1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)

2、的應(yīng)用 當(dāng)圓柱凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，通過凹槽中的滾子驅(qū)使從動件當(dāng)圓柱凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，通過凹槽中的滾子驅(qū)使從動件往復(fù)移動。凸輪每回轉(zhuǎn)一周，從動件即從儲料器中推出一個往復(fù)移動。凸輪每回轉(zhuǎn)一周，從動件即從儲料器中推出一個毛坯，送到加工位置。毛坯，送到加工位置。 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 構(gòu)件少，運(yùn)動鏈短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，構(gòu)件少，運(yùn)動鏈短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計(jì)；易于設(shè)計(jì)； 可使從動件得到各種

3、預(yù)期可使從動件得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動規(guī)律。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 高副為點(diǎn)、線接觸，易磨損；高副為點(diǎn)、線接觸，易磨損； 缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳遞動力不大的所以凸輪機(jī)構(gòu)多用在傳遞動力不大的 場合場合。 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1）按凸輪的形狀分：）按凸輪的形狀分： 盤形凸輪盤形凸輪 移動凸輪移動凸輪(Translating Cam) 平平面面凸凸輪輪 平平面面凸凸輪輪 2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1）按凸輪的形狀分：）按凸輪的形狀分： 圓柱凸輪圓柱凸輪 （空間凸輪）（空間凸輪） 3 3- -1

4、1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 2）按從動件的形狀分：）按從動件的形狀分： 尖頂從動件尖頂從動件 滾子從動件滾子從動件 平底從動件平底從動件 2）按從動件的形狀分：）按從動件的形狀分： （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 3）按從動件的運(yùn)動形式分：）按從動件的運(yùn)動形式分： 移動從動件移動從動件 偏置移動從動件偏置移動從動件 對心移動從動件對心移動從動件 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 3）按從動件的運(yùn)

5、動形式分：）按從動件的運(yùn)動形式分： 擺動從動件擺動從動件 力鎖合力鎖合 4）按凸輪高副的鎖合方式分：）按凸輪高副的鎖合方式分： （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 （一）（一）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 溝槽凸輪溝槽凸輪 等寬凸輪等寬凸輪 4）按凸輪高副的鎖合方式分：）按凸輪高副的鎖合方式分： 形鎖合形鎖合(Profile Closure)。 等徑凸輪等徑凸輪 機(jī)構(gòu)的命名機(jī)構(gòu)的命名 對心直動尖頂從動件對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 偏置直動滾子從動件偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則: 布置形式布

6、置形式+運(yùn)動形式運(yùn)動形式+推桿形狀推桿形狀+凸輪形凸輪形狀狀 四）按凸輪與從動件維持接四）按凸輪與從動件維持接 觸（鎖合）的方式分：觸（鎖合）的方式分： 力鎖合力鎖合 形鎖合形鎖合 尖頂從動件尖頂從動件 滾子從動件滾子從動件 平底從動件平底從動件 二）按從動件上高副元二）按從動件上高副元 素的幾何形狀分：素的幾何形狀分： 擺動從動件擺動從動件 移動從動件移動從動件 偏置移動從動件偏置移動從動件 對心移動從動件對心移動從動件 三）按從動件的運(yùn)動分三）按從動件的運(yùn)動分 盤形凸輪盤形凸輪 移動凸輪移動凸輪 圓柱凸輪圓柱凸輪 一）按凸輪的形狀分：一）按凸輪的形狀分： 凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的分分類類 小結(jié)

7、：小結(jié)： 二二.任務(wù)分析和計(jì)劃任務(wù)分析和計(jì)劃 1、基圓基圓： 凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。凸輪輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。 2、偏距偏距e： 從動件導(dǎo)路偏離凸輪從動件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)中心的距離e。 （一）平面凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程和運(yùn)動參數(shù)（一）平面凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程和運(yùn)動參數(shù) 3 3、推程推程： 4 4、行程行程： 從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的 運(yùn)動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置運(yùn)動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)到達(dá) 最遠(yuǎn)位置最遠(yuǎn)位置B的過程。的過程。 從動件在推程中上升的最大位移從動件在推程中上升的最大位移h。 5、推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角：

8、 0= AOB 與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角0。 0 s w w A A BB O O B B C C D D 0 s h 7、遠(yuǎn)停程角遠(yuǎn)停程角： 從動件在最遠(yuǎn)位置停止從動件在最遠(yuǎn)位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。 S = BOC 6、遠(yuǎn)停程遠(yuǎn)停程： 凸輪由凸輪由B轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動到C，從動從動件在最遠(yuǎn)位置停止不動。件在最遠(yuǎn)位置停止不動。 0 s w w A A BB O O B B C C D D 0 s h 9、近停程角近停程角： 8、回程運(yùn)動角回程運(yùn)動角： 0 =COD s =AOD 7 7、回程回程： 從動件在彈簧力或重力作用下，以一從動件在彈簧力或重力作用下，

9、以一 定的運(yùn)動規(guī)律回到起始位置的過程。定的運(yùn)動規(guī)律回到起始位置的過程。 與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角0 。 從動件在最近位置停止不動所從動件在最近位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。 h s w w A A BB O O B B C C D D t s h 10、近停程角近停程角： 與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角0 。 以縱坐標(biāo)代表從動件位移以縱坐標(biāo)代表從動件位移s2 ，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角1或時間或時間t，所畫出的圖形為位移曲線圖所畫出的圖形為位移曲線圖。 11、從動件位移線圖從動件位移線圖： 升升停停降降停停 t 1 s2 A B C D h

10、 2p2p 0 s 0 s A 0 s w w A A BB O O B B C C D D 0 s h 從動件位移線圖決定于從動件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。凸輪輪廓曲線的形狀。 （二）從動件常用的運(yùn)動規(guī)律（二）從動件常用的運(yùn)動規(guī)律 1.等速運(yùn)動規(guī)律 2.等加速-等減速運(yùn)動規(guī)律 3.簡諧運(yùn)動規(guī)律 作推程運(yùn)動線圖作推程運(yùn)動線圖 000, 00)()(常數(shù)ahvhsh 0 s O v O 0 v0 a O 0 1.等速運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律 從動件在推程（或回程）的運(yùn)動從動件在推程（或回程）的運(yùn)動速度為常數(shù)的運(yùn)動規(guī)律。速度為常數(shù)的運(yùn)動規(guī)律。 從動件在起始和終止點(diǎn)速度有突變從動件在起始和終止點(diǎn)

11、速度有突變，使瞬時加使瞬時加速度趨于無窮大速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力從而產(chǎn)生無限值慣性力，并并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊由此對凸輪產(chǎn)生沖擊 剛性沖擊剛性沖擊 因此只適用于低速、輕載的場合。因此只適用于低速、輕載的場合。 1.等速運(yùn)動規(guī)律等速運(yùn)動規(guī)律 h s O 0 0/2 h/2 v O 0 0/2 2h / 0 a O 0/2 4h 2/ 02 0 4h 2/ 02 1.等加速等加速-等減速運(yùn)動規(guī)律等減速運(yùn)動規(guī)律 從動件在一個行程從動件在一個行程h中，前中，前半行程做等加速運(yùn)動，后半行程做等加速運(yùn)動，后半行程作等減速運(yùn)動的運(yùn)半行程作等減速運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律。動規(guī)律。 B A C 2.等加速等加

12、速-等減速運(yùn)動規(guī)律等減速運(yùn)動規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動特性：等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動特性： 從動件在運(yùn)動起始、中點(diǎn)和終止點(diǎn)存在從動件在運(yùn)動起始、中點(diǎn)和終止點(diǎn)存在柔性沖擊；柔性沖擊； 適用于適用于中速、中載的中速、中載的場合；場合； 從動件在起點(diǎn)從動件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值因加速度有有限值突變而引起推桿慣性力的有限值突變突變而引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對并由此對凸輪產(chǎn)生有限的沖擊凸輪產(chǎn)生有限的沖擊 柔性沖擊柔性沖擊 s O h 0 0/2 pp h /2 0 0 0/2 v O a O 0 0/2 p p2 2 h /2 02 -p p2 2 h /2 02

13、3 3. .余弦加速度運(yùn)動規(guī)律：余弦加速度運(yùn)動規(guī)律： 從動件加速度在從動件加速度在起點(diǎn)起點(diǎn)和和終點(diǎn)終點(diǎn)存在存在有限值突變有限值突變，故有故有柔性沖擊柔性沖擊; 若從動件作無停歇的若從動件作無停歇的升降升升降升連續(xù)往復(fù)運(yùn)動連續(xù)往復(fù)運(yùn)動，加速度曲線變?yōu)榧铀俣惹€變?yōu)檫B續(xù)曲線連續(xù)曲線，可以避免柔性沖擊可以避免柔性沖擊; 可適用于可適用于高速的高速的場合場合。 作業(yè) P48 (1)，(3) 三三 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 （一）本任務(wù)的學(xué)習(xí)目標(biāo)（一）本任務(wù)的學(xué)習(xí)目標(biāo) 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 根據(jù)工作條件要求，根據(jù)工作條件要求，確定從動件的運(yùn)動規(guī)律確定從動件的運(yùn)動規(guī)律，選定凸，選定凸輪的輪的轉(zhuǎn)動方向、基圓半徑轉(zhuǎn)

14、動方向、基圓半徑等，進(jìn)而對等，進(jìn)而對凸輪輪廓曲線進(jìn)行凸輪輪廓曲線進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法: 1.圖解法：圖解法：簡便易行、直觀，但精度較低，可用于設(shè)計(jì)一簡便易行、直觀，但精度較低，可用于設(shè)計(jì)一般精度要求的凸輪機(jī)構(gòu)。般精度要求的凸輪機(jī)構(gòu)。 2.解析法解析法:精度高，但計(jì)算量大，多用于設(shè)計(jì)精度要求較高精度高，但計(jì)算量大，多用于設(shè)計(jì)精度要求較高的凸輪機(jī)構(gòu)。的凸輪機(jī)構(gòu)。 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) e s B1 B - B0 rb - 1、圖解法的原理、圖解法的原理 假想給整個凸輪機(jī)構(gòu)加上假想給整個凸輪機(jī)構(gòu)加上一個與凸輪角速度一個與凸輪角速度 大小相等大小相等、方向相反的、方向相反

15、的角速度（角速度（- ），凸輪將處于靜止?fàn)顟B(tài)；機(jī)架則凸輪將處于靜止?fàn)顟B(tài)；機(jī)架則以以（ - ）的角速度圍繞凸輪的角速度圍繞凸輪原來的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；而從動原來的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；而從動件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動，另一方件一方面隨機(jī)架轉(zhuǎn)動，另一方面又按照給定的運(yùn)動規(guī)律相對面又按照給定的運(yùn)動規(guī)律相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動。機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動。 反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 1、圖解法的原理（、圖解法的原理（反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法） 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 原機(jī)構(gòu)原機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 凸輪凸輪 從動件從動件 機(jī)架機(jī)架 - =0 V -V0 0 - = - o S p290 120 1 2 3 5 6 7 h 150 4 8 2. 凸輪

16、輪廓設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)作圖法作圖法 尖頂移動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)尖頂移動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu) （1）選取適當(dāng)?shù)谋壤咦鞒鲞x取適當(dāng)?shù)谋壤咦鞒?位移線圖；位移線圖； （2）按基本尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的按基本尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的 初始位置；初始位置； （3）按按- 方向劃分基圓周得方向劃分基圓周得 c0、c1、c2 等等 點(diǎn)；并過這點(diǎn)；并過這 些點(diǎn)些點(diǎn)作射作射線，即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路線；線，即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路線； （4）在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移 圖相應(yīng)的位移，得圖相應(yīng)的位移，得B1、B2 等等 點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。 rb B0 B1 B2 B4 B8 B5 c

17、1 c2 c4 c5 c8 B6 B7 c6 c7 c0 c3 90 B3 滾子從動件凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)步驟：滾子從動件凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)步驟： （1）畫出滾子中心的軌畫出滾子中心的軌 跡跡 （稱為理論輪廓曲線稱為理論輪廓曲線） （2）以以理論輪廓上的點(diǎn)理論輪廓上的點(diǎn)為為圓心，圓心，滾子半徑滾子半徑rT為半徑作為半徑作一系列的滾子圓，再畫滾子一系列的滾子圓，再畫滾子圓的內(nèi)包絡(luò)線，則為從動件圓的內(nèi)包絡(luò)線，則為從動件凸輪的凸輪的實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線。 注意：注意： （1）理論輪廓與實(shí)際輪廓互為等距曲線；）理論輪廓與實(shí)際輪廓互為等距曲線； （2）凸輪的基圓是指理論輪廓曲線上的基圓。凸輪的基圓是指

18、理論輪廓曲線上的基圓。 n n B C r0 rT 實(shí)際輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線 理論輪廓曲線理論輪廓曲線 對心平底直動從動件盤形凸輪對心平底直動從動件盤形凸輪 圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 五五. 任務(wù)拓展任務(wù)拓展 圖解法可以簡便地作出凸輪輪廓，但作圖誤差圖解法可以簡便地作出凸輪輪廓，但作圖誤差較大，不夠精確，所以只適用于對從動件運(yùn)動規(guī)律較大，不夠精確，所以只適用于對從動件運(yùn)動規(guī)律要求不太嚴(yán)格的地方。對于精度要求高的高速凸輪要求不太嚴(yán)格的地方。對于精度要求高的高速凸輪等，必須用解析法精確設(shè)計(jì)。等，必須用解析法精確設(shè)計(jì)。 下一頁 1. 解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線

19、用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓的實(shí)質(zhì)是建立凸輪輪廓用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓的實(shí)質(zhì)是建立凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)方程式，進(jìn)而準(zhǔn)確地計(jì)算出凸輪輪廓線曲線的數(shù)學(xué)方程式，進(jìn)而準(zhǔn)確地計(jì)算出凸輪輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，以便對凸輪進(jìn)行加工和檢驗(yàn)。上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，以便對凸輪進(jìn)行加工和檢驗(yàn)。 偏置直動滾子從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì) 建立凸輪轉(zhuǎn)軸中心的坐標(biāo)系xOy 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，凸輪以轉(zhuǎn)過角； B點(diǎn)坐標(biāo)為 sincos)(cossin)(00essyessx上式即為凸輪理論廓線方程 實(shí)際廓線與理論廓線在法線上相距滾子半徑rT，則推出 sincosTTryyrxx式中取“”號時為內(nèi)等距曲線，取“”號時為外等距曲線 1. 1. 用解析法設(shè)

20、計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)用解析法設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu) 2. 2. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個問題凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個問題 設(shè)計(jì)滾子從動件時若從強(qiáng)度和耐用性考慮，滾子設(shè)計(jì)滾子從動件時若從強(qiáng)度和耐用性考慮，滾子的半徑應(yīng)取大些。滾子半徑取大時，對凸輪的實(shí)際輪的半徑應(yīng)取大些。滾子半徑取大時，對凸輪的實(shí)際輪廓曲線影響很大，有時甚至使從動件不能完成預(yù)期的廓曲線影響很大，有時甚至使從動件不能完成預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。運(yùn)動規(guī)律。 （1 1）滾子半徑的選擇）滾子半徑的選擇 滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇 （1 1）滾子半徑的選擇）滾子半徑的選擇 . .凸輪理論輪廓為內(nèi)凹時凸輪理論輪廓為內(nèi)凹時 由圖(a)可得 =min+rT 實(shí)際輪廓曲

21、線曲率半徑總大于理論輪廓曲線曲率實(shí)際輪廓曲線曲率半徑總大于理論輪廓曲線曲率半徑。因此，不論選擇多大的滾子，都能作出實(shí)際輪半徑。因此，不論選擇多大的滾子，都能作出實(shí)際輪廓曲線。廓曲線。 當(dāng)理論廓線外凸時當(dāng)理論廓線外凸時(可分為三種情況可分為三種情況) r = r min- rT 1) r min rT時 r 0這時所得的凸輪實(shí)際輪廓為光滑的曲線(如圖b) 2) r min= rT 時r = 0，實(shí)際輪廓線變尖，極易磨損，產(chǎn)生失真(如圖c)。 3) r min rT 時r 0， 即實(shí)際曲線出現(xiàn)交叉會出現(xiàn)嚴(yán)重失真(如圖d)。 （1 1） 滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇 一般推薦rT=0.8min。 為

22、了避免出現(xiàn)尖點(diǎn)，一般要求 min35mm。 凸輪對從動件的作用力F的方向與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角a稱為壓力角。 acos1FFasin2FF（2 2）壓力角的校核）壓力角的校核 自鎖：自鎖：當(dāng)當(dāng)增大到一定程度后，以增大到一定程度后，以至于導(dǎo)路的摩擦阻力大于有效分力至于導(dǎo)路的摩擦阻力大于有效分力時，無論凸輪給予從動件多大的力，時，無論凸輪給予從動件多大的力，從動件都不能運(yùn)動。從動件都不能運(yùn)動。 推薦壓力角數(shù)值推薦壓力角數(shù)值 移動從動件a=30 擺動從動件a=45 回程中，一般不會有自鎖現(xiàn)象，壓力角取值為 4.4.2 4.4.2 壓力角的校核壓力角的校核 a=7080 (3) 基

23、圓半徑的確定基圓半徑的確定 根據(jù)凸輪的結(jié)構(gòu)確定根據(jù)凸輪的結(jié)構(gòu)確定r rb b： 在設(shè)計(jì)凸輪時，先根據(jù)條件確定在設(shè)計(jì)凸輪時，先根據(jù)條件確定基圓半徑基圓半徑rb。 制成凸輪軸時，制成凸輪軸時， rb=r+rT+(25)mm； 單獨(dú)制造凸輪時，單獨(dú)制造凸輪時，rb= rh+ rT+(25)mm。 根據(jù)壓力角確定根據(jù)壓力角確定rb 諾模圖 設(shè)：凸輪升程角設(shè)：凸輪升程角45o,max=30o,行程行程h=30mm,簡諧運(yùn)動，求基圓半徑簡諧運(yùn)動，求基圓半徑rb。 解：過升程角解：過升程角45o和和max=30o畫直線相交于直徑線上得畫直線相交于直徑線上得h/rb=0.35 所以，所以， rb=h/0.35=30/0.35=86mm 下一頁 凸凸 輪輪 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 總總 結(jié)結(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的分類 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方法所依據(jù)的基本原理設(shè)計(jì)方法所依據(jù)的基本原理反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 設(shè)計(jì)方法：設(shè)計(jì)方法：圖解法圖解法、解析法、解析法 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 滾子半徑、滾子半徑、基圓半徑、壓力角、基圓半徑、壓力角、 等速運(yùn)動等速運(yùn)動 等加速等減速運(yùn)動等加速等減速運(yùn)動 簡諧（余弦）運(yùn)動規(guī)律簡諧（余弦）運(yùn)動規(guī)律 作業(yè) P49 （7） （8）