二級展開式斜齒輪減速器課程設計

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1、設計任務書 設計題目:帶式輸送機的傳動裝置 設計條件: 1、工作條件:連續(xù)單向運轉,載荷平穩(wěn),空載啟動,兩班制工作,運輸帶速度允許誤差為5%,工作機效率ηw=0.96。 2、使用期限及檢修間隔:工作期限為8年,檢修期定為三年; 3、生產批量及生產條件:小批量生產; 4、設備要求:固定; 5、安裝形式:臥式。 原始數(shù)據(jù): 題號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 輸入扭矩(kg.m) 37 45 51 60 68 75 82 94 29 37 40 50 5

2、4 60 65 70 74 轉速(r/min) 48 48 48 48 48 48 48 48 61 61 61 61 61 61 61 61 61 題號 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 輸入扭矩(kg.m) 80 83 85 90 29 35 40 47 50 54 60 65 70 75 80 85 87 轉速(r/min) 61 61 61 61 76 76 76 76 76 76

3、 76 76 76 76 76 76 76 設計工作量: 1、減速器裝配圖一張(0#圖紙,手工繪圖); 2、零件工作圖兩張(低速級大齒輪、低速級軸,3#圖紙,計算機繪圖); 3、設計說明書一份6000~8000字(手寫),裝訂成冊。 設計說明書的主要內容 封面 (標題及班級、姓名、學號、指導老師、完成日期) 目錄(標題及頁次) 設計任務書 前言,傳動方案的分析與擬定(簡單說明并附傳動簡圖) 電動機的選擇計算 傳動裝置的運動及動力參數(shù)的選擇和計算 傳動零件的設計計算 軸的設計計算及校核; 滾動軸承的選擇和計算 鍵聯(lián)接選擇和計算 聯(lián)軸器的選擇

4、減速器箱體的設計及說明 減速器的潤滑方式和密封類型的選擇 減速器附件的選擇及說明 設計小結(體會、優(yōu)缺點、改進意見) 參考文獻(資料的編號【】及書名、作者、出版單位、出版年月); 第一次布置 課程設計的目的、內容及要求 一、課程設計的目的 (1)通過課程設計,培養(yǎng)綜合運用“機械設計”課程和其它先修課程的理論和實際知識,掌握機械設計的一般規(guī)律,樹立正確的設計思想,具備分析和解決實際問題的能力; (2)培養(yǎng)學會從機器功能的要求出發(fā),合理選擇傳動機構的類型,制訂設計方案,在考慮制造工藝、使用、維護、經(jīng)濟和安全等問題的基礎

5、上正確計算零件的工作能力,確定它的材料、形狀、尺寸與結構,并具備設計簡單機械的能力; (3)通過課程設計,促使學習、運用各種標準、規(guī)范、手冊、圖冊,會查閱所有相關技術資料,具備設計機器的基本技能。 二、機械產品設計的一般步驟 機械產品的一般組成為:   具體產品還包括監(jiān)測、控制、電器、安全、潤滑、密封、維護等部分,其設計過程是一個分析——>綜合——>決策的反復過程。   典型步驟為: 1、明確設計任務,制定設計任務書; 2、提供方案,進行評價; 3、按照選定的方案進行總體設計、運動和動力學分析、零件工作 能力計算和結構分析,繪4、繪裝配圖; 5、施工設計,既根據(jù)裝配圖,

6、考慮結構工藝性和生產條件等因, 繪制零件工作圖; 6、審核圖紙 7、整理設計文件,編寫設計計算說明書和使用說明書等。 三、課程設計的基本步驟與日程安排 1、課程設計的基本步驟 1) 準備階段 ◆研究設計任務書,分析設計題目,了解原始數(shù)據(jù)和工作條件,明確設計內容和要求; ◆做減速器拆裝實驗,閱讀教材、課程設計指導書及圖冊,了解減速器產品及其設計過程,作出進度計劃; ◆借好教室、圖板、資料,準備好圖紙(一人一張0#圖,資料袋一個、課程設計說明書一份)和用具。 2) 傳動裝置總體設計階段 ◆分析和擬訂傳動方案; ◆選擇電動機,計算總傳動比并分配傳動比; ◆計算各軸轉速、功率

7、和轉矩。 3) 傳動裝置設計計算階段 ◆帶傳動的設計計算; ◆計算減速器各齒輪參數(shù)、尺寸和兩級中心距。 4) 減速器裝配圖設計階段 ◆分析和選定減速器結構方案; ◆繪制裝配草圖,進行軸和軸承、軸上零件、軸承部件的初步設計、計算; ◆精確校核指定軸強度,計算指定軸上一對軸承的壽命及該軸上鍵的強度,選擇聯(lián)軸器; ◆進行機體結構及其附件的設計; ◆標注尺寸、減速器特性、技術要求,填寫標題欄和零件明細表,檢查、修正、加深,完成裝配圖。 5) 零件工作圖繪制階段 ◆繪制指定的零件圖(軸,齒輪); 6) 設計計算說明書編寫階段 7) 設計總結和答辯 2、課程設計日程安排 1

8、) 準備階段 課余時間 2天 2) 傳動裝置總體設計階段 課余時間 2天 3) 傳動裝置設計計算階段 課余時間 2天 收齊檢查 下學期第九周 4) 減速器裝配草圖設計階段 第一周 周1~周2 2天 減速器裝配圖設計階段 第一周 周3~周6 4天 5) 零件工作圖繪制階段 第一周 周1~周2 2天 6) 設計計算說明書編寫階段 第二周 周3~周4 2天 7) 設計總結和答辯 第二周 周5   1天 四、主要參考資料、要求、注意事項與成績評定 1.主要參考資料: 教材、《機械設計課

9、程設計指導書》、《機械設計課程設計圖冊》、《機械零件設計手冊》、《機械設計手冊》。 2.課程設計要求: ◆態(tài)度認真,獨立思考,一絲不茍,求實創(chuàng)新。 ◆每天上、下午必須在指定的設計教室進行設計,不得遲到和早退(學號貼于圖板側面,以便教師檢查); ◆保持設計教室安靜、清潔、文明; ◆注意衣著整潔; ◆獨立完成,可以相互討論,但不得抄襲。 3.注意事項 1)正確處理參考已有資料與創(chuàng)新的關系; 2)貫徹“三邊”設計方法,即:邊計算,邊繪圖,邊修改; 3)及時整理和記錄設計過程中的數(shù)據(jù),包括計算結果、重要數(shù)據(jù)、參考資料來源,使設計有理、有據(jù),以利于設計的正常進行、階段性自我檢查和編寫

10、設計計算說明書; 4)正確使用標準和規(guī)范,盡量采用標準件,以降低成本。  4.成績評定 1、圖紙結構、投影、標注及數(shù)據(jù)是否正確,線條是否符合制圖標準,圖面是否整潔,字跡是否工整等; 2、設計計算說明書:設計計算是否正確、完整、字跡是否工整、整潔等; 3、設計表現(xiàn):是否遵守紀律、設計態(tài)度端正,能否按進度獨立完成工作量,是否遲到早退等;(出勤率) 4、答辯成績。 優(yōu) 秀 態(tài)度認真,按時完成,小錯誤不多于三處; 良 好 非原則性錯誤不多于六處; 中 非原則性錯誤多于六處,但原則性錯誤不多于六處兩處; 及 格 基本完成,原則性錯誤兩處以上; 不及格 錯誤過多

11、,不能獨立完成。 課程設計的內容 一、傳動方案的分析和擬定 二、電動機的選擇,速比計算與分配 1、電動機類型: 1)選擇類型和結構形式   Y系列三相籠型異步電機,額定電壓交流380V,全封閉。(P155表12-1) 2)計算電機容量 功率:所選電機的額定功率>計算功率 根據(jù)計算功率Pd選電機,注意: P> Pd 3)計算電機轉速 n m/nw =i1i2i3 nw ―工作機轉速 i1、i2、i3―各級合理傳動比 4)確定電機

12、型號 功率相同的同類電機有不同的轉速,電機轉速高、轉矩小→外廓尺寸小、重量輕、價格便宜。但在總傳動比相同條件下,傳動裝置傳動比大→尺寸及重量大、價格高,故二者應綜合考慮。 本設計一般用同步轉速為1500及1000r/min兩種電動機轉速(用滿載轉速nm計算:1450及960r/min )。雙級圓柱齒輪減速器: 優(yōu)先選用1500 r/min 根據(jù)容量和轉速范圍,從手冊中查出適用的電機型號。如適用型號有數(shù)種,應綜合考慮電機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和傳動比,選擇出較佳型號,并記錄下主要性能參數(shù)和安裝尺寸。 型號標記為Y132-S2-2,這里Y132表示Y系列,機座中心高132

13、Mmm;S2表示短機座,第二鐘鐵芯長度(M-中機座,L-長機座); 2表示電機級數(shù)為2。 將所選電機的有關參數(shù)列一個表,備查 2、總速比計算 總傳動比 3、速比分配   速比分配時,主要考慮以下因素:   a)各級傳動比在合理范圍內; b)各級傳動尺寸協(xié)調,結構勻稱合理; c)盡量使傳動裝置外廓尺寸緊湊,或重量最??; d)盡量使各級大齒輪浸油深度合理; e)傳動零件不產生干涉碰撞。 推薦::雙級圓柱:i帶 i齒1 i齒2 i帶 =2~4 可取偏小些的值(2~2.5) i 高=(1.3~1.5) i低 注:傳動件的參數(shù)確定后,驗算傳動比的誤差

14、,應滿足 δi≤(3 ~ 5)% 三、運動和動力參數(shù)計算 1、各軸轉速 2)各軸功率 3)各軸轉距 將計算出的各軸的轉速、功率、轉距列表備查 軸 名 功率P(kW) 轉矩T(N.m) 轉速n(r/min) 傳動比 輸入 輸出 輸入 輸出 電機軸 I 軸 II 軸 III 軸 卷筒軸 四、傳動零件的設計計算 傳動裝置包括各種類型的零、部件,其中決定其工作性能、結構布置和尺寸大小的主要是傳

15、動零件,如V帶傳動、鏈傳動和開式齒輪傳動等,再進行箱傳動零件設計。 1.帶傳動設計   要求計算出V帶傳動的型號、長度、根數(shù)、中心距、初拉力、壓軸力;確定帶輪直徑,材料、張緊裝置、帶輪結構尺寸等。設計時應注意: (1)帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關系。如:裝在電動機軸上的小帶輪直徑與電動機中心高應相稱;大帶輪不應過大以免與機架相碰等。一般應由電機軸定小帶輪軸孔孔徑,在帶輪軸孔孔徑與減速器輸入軸協(xié)調; (2)dd1、dd2應標準化,由此造成實際帶傳動的傳動比與分配的帶傳動的傳動比之間有差異,應予以修正,從而得到減速器實際的傳動比和輸入轉矩; (3)V帶輪的結構形式:主要由帶輪

16、直徑大小而定,具體結構及尺寸可查手冊。在課程設計說明書中給出設計計算方法、結論等,并繪制出帶輪草圖。 2、齒輪傳動設計 設計時應選擇正確的設計準則,計算出減速器各齒輪的參數(shù),主要為:模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角、齒輪寬度、傳動中心距,并計算出各齒輪的主要尺寸。計算中應注意以下問題: 1)動力傳遞時,齒輪模數(shù) mn 應不小于 1.5mm; 2)為減小軸承軸向力,齒輪螺旋角推薦取為 β=8 ~ 15 ; 3)利用公式 a = mn(Z1+Z2)/(2COS(β)) 調整中心 距,取中心距為整數(shù); 4)齒輪寬度:小齒輪寬度 = 大齒輪寬度 + (5~ 10) mm; 5)正確選擇齒輪結構形式,如

17、小齒輪尺寸過小,可采用齒輪軸; 6)為了較為方便的布置圖面,按 1:1 比例繪制0號裝配圖時,兩級減速器中心距之和 a1+a2 應小于280mm。 7)齒輪各參數(shù)計算出來后,應以表格的形式記錄下有關的尺寸參數(shù),供繪制裝配圖和零件圖使用。 (1)齒輪的材料: 過去:常常是小齒輪45號鋼調質,大齒輪45號鋼正火(HB170~210); 現(xiàn)在:小齒輪合金鋼,如40MnB調質(HB240~285)或40Cr(HB240~286)或表面淬火,大齒輪用45號鋼正火。 (2)齒輪的結構尺寸: 1)齒輪傳動的幾何參數(shù)和尺寸分別進行標準化、圓整或計算其精確值; 2)具體結構尺寸可參見《圖冊》;

18、 3)幾何尺寸、參數(shù)的計算結果應及時整理并列表。 特別提示:邊設計邊修改,最終裝配圖、零件圖、計算說明書的結果必須一致,尤其對于軸、齒輪等。具體設計計算方法參見教材有關內容。 第二次布置 主要內容 1. 了解減速器的各種附件、箱體傳動件以及軸承的結構特點; 2. 初繪裝配草圖及驗算軸與軸承; 3. 在初繪裝配草圖以及驗算軸與軸承的基礎上,完成裝配圖。 4. 掌握“邊繪圖,邊計算,邊修改”的交替工作法,復雜裝配(工作)圖設計程序。 減速器結構尺寸的確定 減速器的基本結構由傳動零件(齒輪或蝸桿、蝸輪等)、軸和軸承、箱體、潤滑和密封裝置以及附件等組成。 下面的附圖1、附圖2分別為

19、圓柱齒輪減速器、圓錐-圓柱齒輪減速器的典型結構。  P73 表4-6為減速器鑄造箱體主要結構尺寸關系。 1、軸承的選擇 1)正確選擇軸承類型:斜齒圓柱齒輪推薦采用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承; 2)正確設計軸承裝置的固定方式; 3)正確選擇軸承的潤滑方式:油潤滑或脂潤滑; 4)正確設計軸承的密封方式; 5)正確設計軸承的間隙調整方式; 2、聯(lián)軸器的選擇   高速端推薦選用彈性聯(lián)軸器;低速端推薦選用剛性可移式聯(lián)軸器。 裝配圖設計 一、裝配草圖設計: 裝配圖反映各個零件的相互關系,結構形狀以及尺寸,是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對零件的材料、

20、強度、剛度、加工、裝拆、調整和潤滑等要求,用足夠的視圖和剖面圖表達清楚。 (1)草圖設計(按比例、按投影關系繪制。但可簡化與省略,如:不畫剖面線,不標注配合及尺寸等) (2)教師審閱 (3)裝配工作圖設計 二、草圖設計第一階段: 1、完成軸的結構設計: dmin:按扭矩初估而得的作為軸端直徑; 確定軸各段直徑; 確定軸各段長度(考慮零件寬度及零件間相互距離); 軸承型號的確定 可初選中(3)窄系列。(中等Cr值) 2、確定軸的支點距離和軸上零件力的作用點: 設計過程: 1)繪制前的準備: ① 電機型號:查出其外伸軸徑d和外伸長度l,中心高H; ②確定聯(lián)軸器型號:兩

21、端軸孔直徑和軸孔長; ③初選軸承類型(徑向力和軸向力作用); ④軸承潤滑方式::浸油齒輪V≤2 m/s時,可采用脂潤滑。 ⑤齒輪潤滑:V≤12 m/s時可采用浸油潤滑。 注意油池深度與浸油。一般浸油深度:浸油齒輪一個齒高,但≮10 mm;錐齒輪:整齒寬(至少半齒)。齒頂圓至油池底面距離≮30~50 mm。 ⑥確定密封方式: V軸<5m/s時采用氈圈密封;封油環(huán)(齒狀):(圖冊 ) ⑦ 軸承蓋結構:(圖冊) 2)草圖設計過程:參考單級圖情況 (1)比例 M1:3,3號圖紙,按投影關系繪制,教師審閱; (2)合理布置圖面;估計減速器輪廓尺寸; (3)畫法:由里向外,先畫中心線和

22、輪廓線,再畫細部結構。 畫出傳動零件的中心線和輪廓線,機件內壁線和機體對稱線,定出軸承和軸承座端面位置,設計軸的結構,由dmin→di。 步驟及要點: (1)B1=B2+5~10; (2)機體內壁與小齒輪端面及大齒輪頂圓應有間隙△2、△1; (3)防止高速級大齒輪與低速級軸相碰(見手冊); (4)確定軸上力作用點及支點跨距,計算軸承壽命。 三、精算: (1)軸的安全系數(shù)校核,彎扭組合強度計算; (2)軸承壽命計算; (3)鍵的強度校核 四、草圖第二階段: 任務:軸系結構設計 內容:設計傳動零件、軸上其它零件及與軸承支點結構有關零件的具體結構

23、。 1、傳動件結構設計: 2、軸承組合設計: ①軸系軸向固定與調整方法; ②軸系結構與畫法; ③軸系潤滑與密封; ④軸承蓋結構; ⑤軸的結構細化(圓角、倒角、退刀槽、砂輪越程槽等)。 五、裝配草圖第三階段: 任務:完成裝配草圖 1、設計減速器機體和附件 ①機體形狀、尺寸確定 ②軸承旁凸臺結構尺寸 ③加強筋; ④機體工藝結構(沉頭座、凸臺、鑄造圓角等); ⑤聯(lián)接螺栓、螺釘?shù)某叽?、位? ⑥地腳座凸緣、機座、機蓋聯(lián)接凸緣的厚度及寬度。 2.完成減速器配件:七大配件的結構設計 ①檢查孔蓋 ②通氣器 ③油標 ④排油孔螺塞 ⑤起蓋螺釘 ⑥定位銷 ⑦起

24、吊裝置 六、完成減速器裝配圖: 裝配圖內容包括各個視圖、尺寸、技術要求、零件編號、明細表、標題欄等。 1.標注尺寸:①特性尺寸;②配合尺寸;③安裝尺寸;④外形尺寸。 2.零件序號、明細表、標題欄 3.技術特性 4.技術要求 5.檢查裝配圖 裝配圖的檢查 1、裝配圖是否與傳動方案一致; 2、傳動件、軸、軸承及軸上零件結構是否合理;定位、固定是否可靠;加工、裝拆是否方便;潤滑、密封如何考慮的; 3、箱體結構與工藝性是否合理;加工面與非加工面;附件的布置是否恰當、結構是否正確; 4、設計計算的尺寸與實際尺寸是否一致; 5、視圖表達是否符合機械制圖規(guī)定;三個

25、視圖的投影關系是否正確;嚙合輪齒、螺紋及滾動軸承等的畫法; 6、尺寸標注是否完整且不多余; 零件序號是否按順序編制完整,不遺漏、重復;且與明細表一一對應,注意材料牌號與設計一致;標出技術特性、撰寫技術要求。 常見錯誤示例 1、不合理結構:插孔位置太高,測油桿不便插入和拔出,凸臺無法加工。 2、不合理結構:放油孔位置偏高,箱內的油放不干凈 3、不合理結構:軸承蓋螺釘設計在剖分面上。 4、不合理結構:各軸承座孔外端面不平齊,不利于加工。 5、不合理結構:定位銷孔位置不當。 第三次布置 零件工作圖設計概述 零件工作圖是零件制造、檢驗和制

26、訂工藝規(guī)程的基本技術文件。它既要反映出設計意圖,又要考慮到制造的可能性、合理性和經(jīng)濟性。 零件工作圖應包括制造和檢驗零件所需全部內容。 零件的基本結構及主要尺寸應與裝配圖一致,不應隨意更改。如必須更改,應對裝配圖作相應的修改。 設計內容:1、低速級低速軸 2、低速級大齒輪 零件工作圖的要求: 1. 正確選擇和合理布置視圖 2. 合理標注尺寸 3. 標注公差及表面粗糙度 4. 編寫技術要求 5. 畫出零件工作圖標題欄 一、軸類零件工作圖的設計要點 設計內容:低速級低速軸 1、視圖 一般只需一個主視圖;在有鍵槽和孔的地方——增加必要的局部剖面

27、圖; 細小結構(如退刀槽、中心孔)——局部放大圖。 設計時用3號圖紙,選用比例1:1。 2、標注尺寸 對所有尺寸包括倒角、圓角都應標注無遺,或在技術要求中說明。不允許出現(xiàn)封閉的尺寸鏈。應根據(jù)加工工藝的要求選擇基準面,進行標注。 3、表面粗糙度 軸的所有表面都要加工。 4、標注尺寸公差 凡有配合處的直徑按裝配圖的配合性質標出尺寸的偏差。 鍵槽的尺寸偏差及標注方法可查有關手冊。 在零件工作圖上對尺寸及偏差相同的直徑應逐一標注,不得省略;參見有關手冊。 5、形位公差 軸的形位公差標注方法及公差值可參考有關手冊。 6、技術要求 在圖上不便表示

28、而在制造時又必須遵循的要求和條件。 主要內容: ①對材料的機械性能和化學成分的要求及允許代用的材料; ②對材料表面機械性能的要求,如熱處理方法,對處理后的硬度、滲碳深度及淬火深度等; ③對機械加工的要求; ④對未注明倒角、圓角半徑的說明。 二、齒輪類零件工作圖的設計要點 在零件工作圖中除了零件圖形和技術要求外,還應有嚙合特性表。 設計內容:低速級大齒輪 1、視圖 這類零件圖一般用兩個視圖表示:主+側 簡化:側視圖只畫軸孔和鍵槽。 2、標注尺寸 a) 徑向尺寸:以軸的中心線為基準標出。 注:齒根圓在圖紙上不標出。 b)齒寬方向的尺寸:以端面為基準標出。

29、 有關齒輪零件工作圖的尺寸標注,參見有關手冊。 除嚙合參數(shù)(齒頂圓、分度圓)為精確值外,其它尺寸(輪緣厚度、輻板厚度、輪轂及輻板開孔尺寸等)應圓整。 3、表面粗糙度 可參考手冊 4、尺寸公差和形位公差 尺寸公差 a)齒頂圓直徑的極限偏差。參見有關手冊; 作基準(IT7~9) 不作基準(IT11) b)軸孔或齒輪軸軸頸的公差。參見有關手冊; c)鍵槽寬度b的極限偏差和尺寸(d+t1)的極限偏差。參見有關手冊; 形位公差 d)齒頂圓的徑向跳動公差。 e)齒輪端面的端面跳動公差。; f)齒輪軸孔的圓柱度公差。其值約為軸孔直徑公差的0.3倍,并圓

30、整至標準值; g)鍵槽的對稱度公差。其值可取輪轂鍵槽寬度公差的1/2; 鍵槽的平行度公差。一般可不注,精度高,可參見有關手冊。 5、嚙合特性表 嚙合特性表內容:①齒輪的主要參數(shù);②齒輪的測量項目。 6、技術要求 主要內容: ①對鑄件、鍛件或其他類型坯件的要求; ②對材料的機械性能和化學成分的要求及允許代用的材料; ③對材料表面機械性能的要求,如熱處理方法,對處理后的硬度、滲碳深度及淬火深度等; ④對未注明倒角、圓角半徑的說明; ⑤對大型或高速齒輪的平衡校驗要求。 三、編寫設計計算說明書   計算說明書是設計計算的整理和總結,是圖紙設計的理論根據(jù),而且是審核設計的技

31、術文件之一。說明書的內容和設計任務有關。對于本課程設計,其說明書的內容大致包括: 1、內容 見前面的要求 2、要求和注意事項 必須用鋼筆工整的書寫在規(guī)定格式的設計計算說明書上,要求計算正確,論述清楚、文字精煉、插圖簡明、書寫整潔。 本次課程設計說明書要求字數(shù)不少于6-8千字(或30頁),要裝訂成冊。 3、書寫格式標例 準備答辯事宜 完成設計后,應及時做好本課程設計的最后一個環(huán)節(jié)——答辯的準備工作及答辯。 在答辯前,應做好以下兩方面的工作: 1、整理工作: 按要求完成規(guī)定的設計任務,把圖紙疊好(參見右圖); 說明書裝訂好,一同放在《機械設計課程設計資料袋》內; 資料袋封面寫上班級、姓名、學號、指導教師、題目等。 n、T 2、做好總結    認真回顧有關設計過程及設計內容,進一步把還不懂的、不甚懂的或尚未考慮到的問題弄懂、弄透,以便取得更大的收獲。充分做好答辯前的準備工作。   本次課程設計答辯采用學生單獨答辯的形式進行。每位同學的答辯時間為15~20分鐘。具體答辯次序由指導教師確定。希望同學們按時進行答辯,并預祝同學們取得好成績!

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