開題報告自動送料裝車

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1、畢業(yè)設計開題報告 項目名稱 自動送料裝車系統(tǒng) 專 業(yè) 機電一體化 班 級 2010級機電3班 學生姓名 指導教師 機械與電子工程系 二〇一二年十一月十九 日 畢業(yè)設計開題報告 專業(yè)

2、 班級 姓名 題目 自動送料裝車系統(tǒng) 一、項目研究的背景與現(xiàn)狀： 1.1 研究背景 隨著時代的進步和發(fā)展，PLC技術以普及到我的生活、工作、科研，各個領域，已經(jīng)成為一種比較成熟的技術，隨著社會的發(fā)展，知識的更新，各行各業(yè)的需要帶動了電子產(chǎn)品的發(fā)展，未來的智能化計算器將是我們的發(fā)展方向，更希望成為現(xiàn)代社會應用廣泛的計算工具。 1.2 研究現(xiàn)狀 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集，推動工業(yè)的發(fā)展向自動化方向發(fā)展[1]。 1）以工業(yè)PC為基礎的低成本工業(yè)控制自動化將成為主流

3、 從20世紀60年代開始，西方國家就依靠技術進步（即新設備、新工藝以及計算機應用）開始對傳統(tǒng)工業(yè)進行改造，使工業(yè)得到飛速發(fā)展；20世紀末世界上最大的變化就是全球市場的形成。全球市場導致競爭空前激烈，促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場時間（TimetoMarket）、改善質(zhì)量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服務體系（Service）；20世紀90年代以來，由于PC-based的工業(yè)計算機（簡稱工業(yè)PC）的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡組成的PC-based的自動化系統(tǒng)得到了迅速普及，成為實現(xiàn)低成本工業(yè)自動化的重要途徑；幾年前，當“軟PLC”出現(xiàn)時，業(yè)界曾認為工業(yè)PC

4、將會取代PLC。然而，時至今日工業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統(tǒng)集成原因；另一個是軟件操作系統(tǒng)WindowsN。 2）PLC在向微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性方向發(fā)展 長期以來，PLC始終處于工業(yè)控制自動化領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案，與DCS和工業(yè)PC形成了三足鼎立之勢。同時，PLC也承受著來自其它技術產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊；目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多種產(chǎn)品。國內(nèi)PLC市場仍以國外產(chǎn)品為主，如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的產(chǎn)品。經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約

5、有三十家，但都沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，可以說PLC在我國尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在PLC應用方面，我國是很活躍的，應用的行業(yè)也很廣，微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。 3）微型化、網(wǎng)絡化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向 集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）問世于1975 年，生產(chǎn)廠家主要集中在美、日、德等國。我國從70 年代中后期起，首先由大型進口設備成套中引入國外的DCS，首批有化纖、乙烯、化肥等進口項目。當時，我國主要行業(yè)（如電力、石化、建材和冶金等）的DCS 基本全部進口。80 年代初期在引進、消化和吸

6、收的同時，開始了研制國產(chǎn)化DCS 的技術攻關。 4）工業(yè)控制軟件正向先進控制方向發(fā)展 自20世紀80年代初期誕生至今，工業(yè)控制軟件已有20年的發(fā)展歷史。工業(yè)控制軟件作為一種應用軟件，是隨著PC機的興起而不斷發(fā)展的。工業(yè)控制軟件主要包括人機界面軟件（HMI），基于PC的控制軟件以及生產(chǎn)管理軟件等。目前，我國已開發(fā)出一批具有自主知識產(chǎn)權的實時監(jiān)控軟件平臺、先進控制軟件、過程優(yōu)化控制軟件等成套應用軟件，工程化、產(chǎn)品化有了一定突破，打破了國外同類應用軟件的壟斷格局。 二、項目研究的目的、意義和主要內(nèi)容（含設計思路、設計方法、主要工作以及技術要求等）： 2.1研究目的與意義 設

7、計的是某工廠自動送料車的模擬系統(tǒng)，硬件設置可利用FX2N系列PLC實驗裝置構成，用一臺微機作為上位機對其進行實時監(jiān)控和動態(tài)模擬，微機與PLC通過RS232、RS485接口連接并實現(xiàn)其通信，也可以通過單片機作為控制核心，完成控制系統(tǒng)。 研究意義：隨著社會的不斷進步與發(fā)展，2l世紀正是我國全面地實現(xiàn)信息化、工業(yè)化和高科技化的嶄新時代。自動化、信息化、智能化和數(shù)字化的方式將會在社會的各個城市領域得到廣泛地關注和普及。至此，將會給我們帶來生產(chǎn)效率的大幅度提高，以及社會發(fā)展的穩(wěn)定與進步。工業(yè)自動化是現(xiàn)代先進工業(yè)科學的核心技術，是工業(yè)現(xiàn)代化的物質(zhì)基石，是工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。當前，不斷研究和探討我國工業(yè)

8、電氣自動化的發(fā)展和戰(zhàn)略目標，有著極其深遠的現(xiàn)實意義和時代意義。 2.2主要研究內(nèi)容及研究方法 思路： 某原料從料斗經(jīng)過M1、M2、M3三臺皮帶運輸機送出。從料斗向皮帶1供料由電磁閥K2控制，皮帶1、皮帶2、皮帶3分別由電動機M1、M2、M3驅(qū)動。通過紅燈L1、綠燈L2控制裝料車的進出。由傳感器S1、S2控制料斗的開關。 要求如下： 當紅燈滅，綠燈亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2，3節(jié)傳送帶的電機分別是M1、M2、M3均處于關閉狀態(tài)，，當汽車到達指定位置后，首先檢測3條送料皮帶是否可以正常啟動，啟動時1）先啟動最后一條皮帶，經(jīng)過5S后，再依次啟動其他的皮帶機。2）當皮帶進料滿以后

9、，停止時應先停止最前面一條皮帶機，5S后，再依次停止其他皮帶機。3）當皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及前面的皮帶機停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。汽車進料滿以后，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走，同時下一輛汽車可以開進來進料。 步驟： （1）第一階段——汽車駛?cè)? 通過紅燈L3和綠燈L4的指示狀況判斷是否有汽車正在進行裝料，是否可以駛?cè)?，若紅燈亮表示里面有汽車正在裝料需要繼續(xù)等待，若綠燈亮表示可以進入，當進入以后觸動前限位開關SQ1。 （2）第二階段——裝料階段 檢測汽車的駛?cè)胧欠竦轿?。觸動點動后限位開關SQ2，則指示燈L1亮，若沒有到位則繼續(xù)直到到位為止；汽車到位以后檢測

10、電機狀態(tài)的開關被驅(qū)動，檢測電機正常與否，若不正常直接啟動報警信號以及相應的報警燈，并停止裝料，若正常則開啟進料閥K2，啟動裝料系統(tǒng)。 （3）第三階段——駛出階段 利用稱重裝置檢測汽車裝料是否達到標準重量，若未達到標準則繼續(xù)裝料，當達到標準以后關閉裝料閥K2，汽車駛出，點動開關后限位開關SQ2還原，到達前門時觸動前限位開關SQ3，紅燈亮，綠燈滅。 三、課題研究已具備的條件（包括主要儀器設備、軟件和參考資料） PLC、三菱軟件、三菱PLC基礎與系統(tǒng)設計、 四、設計進程： 第一周自動送料裝車系統(tǒng)工程狀況的構想 第二周控制程序的編寫，調(diào)試 第三周撰寫論文 第四周提交設計報告（論文） 第五周準備答辯 第六周畢業(yè)答辯 指導老師意見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名： 年 月 日 系部意見 系主任簽名： 單位（公章） 年 月 日 注：可根據(jù)報告的內(nèi)容加頁