工業(yè)機器人離線編程課程.doc

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1、《工業(yè)機器人離線編程》課程標準 課程名稱 工業(yè)機器人離線編程 課程編碼 2C 適用專業(yè) 工業(yè)機器人技術(shù) 學時/學分 64/3 課程標準編制人 審定人 本課程旨在提高學生在機器人方面的綜合素質(zhì)， 著重使學生掌握從事機器人 加工類企業(yè)中機器人工作所必備的知識和基本技能， 初步形成處理實際問題的能 力。培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學習能力， 具備繼續(xù)學習專業(yè)技術(shù)的能力； 在 本課程的學習中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學生形成認真負責的 工作態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，為后續(xù)課程學習和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎。 一、課程分析 （一） 教學計劃的制定和教學內(nèi)容的

2、選取 根據(jù)培養(yǎng)應用技能型人才總目標，制訂本專業(yè)教學計劃，課程的教材配套，教 學、實驗、實訓、課程設計大綱和指導書等教學文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學 技術(shù)手段，已初步建設、形成了具有特色的全套課堂教學和實驗教學課件。 根據(jù)該課程的基本教學要求和特點，結(jié)合學時的安排，從教材的整體內(nèi)容出 發(fā)，有側(cè)重地進行取舍，篩選出學生必須掌握的基本教學內(nèi)容，較好地解決了教 學中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。 通過本課程的學習，使學生了解工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真的基礎知識、 機器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機器人工作站構(gòu)建、 Robotstudb中的建 模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應用、帶軌

3、道或變位機的機器人系 統(tǒng)創(chuàng)建于應用，以及R obotS tudb的在線功能，具備使用R obotS tudfa仿真軟件 的能力和針對不同的機器人應用設計機器人方案的能力， 為進一步學習其它機器 人課程打下良好基礎。 （二） 教學方法分析 1、本課程適宜采用理論、實踐一體化的教學方法。堅持理論聯(lián)系實際，突 出實際上機訓練，切實保證技能訓練教學的時間和質(zhì)量。 2、 注意教學方法的靈活性，可組織學生討論、問題教學、閱讀指導等。借 用多媒體的聲像演示，對實例進行展示，提供給學生直觀的理論印象。 通過實例 操作，提高學生對焊接相關知識的理解。 3、 充分發(fā)揮學生的學習主觀能動性。在本課程的

4、教學過程中，注意訓練學 生的操作動手能力，引導學生理論聯(lián)系實際，應用課本中的理論知識來解決實際 操作問題。 4、 重視實習教學的過程評價，實現(xiàn)在評價中學習的理念。 5、 教學中要注重培養(yǎng)學生的質(zhì)量觀念和安全意識。 二. 課程目標 （一） 知識教學目標 1、 了解機器人仿真軟件，了解機器人仿真軟件的應用。 2、 掌握構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站的方法。 3、 掌握碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、打磨拋光機器人工作站的 設計理念和設計方法。 4、 掌握ABB機器人仿真軟件Robots tudb中的建模功能，能運用所學制圖 軟件在R obotS tudb中進行建模。 5、 掌

5、握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 6、 了解ABB機器人仿真軟件R obotS tudb中的其它功能。 （二） 能力培養(yǎng)目標 1、 掌握基本仿真工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建方法。 2、 掌握碼垛、焊接、打?磨拋光機器人工作站的設計理念和設計方法。 3、 掌握ABB機器人仿真軟件Robotstudi）中的建模功能。 4、 掌握ABB工業(yè)機器人離線軌跡編程方法。 5、 掌握ABB機器人仿真軟件RobotStudb于實際ABB機器人結(jié)合使用。 （三） 思想教育目標 1、樹立科學、嚴謹、勤奮的學風； 2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念; 3、能自覺愛護機器設備。 三. 教學內(nèi)容和要求

6、序號 項目 內(nèi)容提供 技能標準要求 1 認識、安裝 工業(yè)機器人 仿真軟件 了解什么是工業(yè)機器人仿真應用技 術(shù) 安裝工業(yè)機器人仿真軟件 R obotS tudb 的軟件授權(quán)管理 的軟件界面介紹 教學目的和要求： 了解ABB工業(yè)機器人仿真軟 件 R obotS tudi) 2 構(gòu)建基本仿 真工業(yè)機器 人工作站 布局工業(yè)機器人基本工作站 建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操作 創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡編 程 仿真運行機器人及錄制視頻 教學目的和要求： 1. 認識工業(yè)機器人工作站 2. 掌握工作站創(chuàng)建方法 3. 掌握機器人手動操作及 軌跡編程 3

7、R oboiS tudi 0屮的建模 功能 建模功能的使用 測量工具的使用 創(chuàng)建機械裝置 創(chuàng)建機器人用工具 教學目的和要求： 1. 掌握建模功能 2. 掌握測量工具的使用 3. 了解機器人用機械裝置 及工具 4 機器人離線 軌跡編程 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑 機器人目標點調(diào)整及軸配置參數(shù) 機器人離線軌跡編程輔助工具 教學目的和要求： 1. 掌握機器人離線軌跡曲 線及路徑 2. 了解目標點調(diào)整及軸配 置參數(shù) 5 Sm art組件 的應用 用Sm art組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 SC_bFeeder 用Sm art組件創(chuàng)建動態(tài)夾具 SC_G rpper

8、 工作站邏輯設定 如件 卒幺日件刪盼 教學目的和要求： 1. 了解動態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建 2. 了解動態(tài)夾具的創(chuàng)建 —6— 帶導軌和孌 創(chuàng)建帶導軌的機器人一系統(tǒng) 教學冃的和喪求?  位機的機器 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng) 1. 了解帶導軌機器人系統(tǒng) 人系統(tǒng)創(chuàng)建 的創(chuàng)建 與應用 2. 了解帶變位機機器人系 統(tǒng)的創(chuàng)建 四. 課程教學學時分配表 教學總學時64學時 建議學時分配如下： 序 號 教學內(nèi)容 教學時數(shù) 1 第1章認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 4 2 第2章構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 12 3

9、 第3章R oboiS -tLidio中的建模功能 12 5 第4章機器人離線軌跡編程 12 6 第5章Sm art組件的應用 12 7 第6章帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用 12 合 訃 64 五、 教材選用及附加說明 1、 參考教材及教學參考書選用： 《工程應用虛擬仿真教程》葉暉等編著 機械工業(yè)出版社 2、 教學方法和步驟：采用課堂教學+實踐教學相結(jié)合的方法，按章節(jié)進行教學。 3、 考核方式：本課程主要考核理論和實踐操作能力，考核采取筆試和實操考試 相結(jié)合方式，學生按規(guī)定獨立完成實操規(guī)定內(nèi)容的設計或操作。 為了更確切的考察學生真實水平，采

10、取增加實操成績占總成績的份額的措 施。 六、 實踐性教學形式與要求 實踐性教學以項目為載體，課題為單元，通過實踐性、應用性的結(jié)合使學生 加深對課堂上學習的系統(tǒng)理論知識的理解，提升學生的理論知識和技能知識。 實踐性教學要求依據(jù)學科培養(yǎng)目標，將學生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設置于課程之 中，培養(yǎng)學生的職業(yè)崗位能力，以達到學以致用。 七、 教學組織與方法 教學班是主要的教學組織，班級授課制是目前教學的主要組織形式。 有條件 的話，也可以采用分組教學。實操訓練是本課程教學的重要環(huán)節(jié)，通過實操動手 操作使得理論應用于實踐當中。 在教學過程中采用理論教學、現(xiàn)場教學、仿真實訓教學、綜合實踐訓練相結(jié) 合，

11、鼓勵學生獨立思考，促進學生自主性學習、研究性學習和個性發(fā)展。理論教 學實行啟發(fā)式、互動式等教學方法；在現(xiàn)場教學過程中，充分利用實訓室，實行 情境教學，采用“教學做合一”的教學模式， 使理論教學與實踐教學相結(jié)合， 使 學生實際操作水平得到進一步的提高。 八、 教學評價 評價教學方法要以實現(xiàn)課程標準規(guī)定的教學目標為依據(jù)，好的教學方法應有 助于學習對教學內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學生的學習熱情，提高自己的操作動手能 力。鼓勵有所創(chuàng)新并取得實效的教學方法。 具體評價標準： （1） 期末考試成績=筆試成績（40% ） +上機考試成績（60% ） （2） 實操考試成績二平時成績（每次上機成績）40%+期末上機考試成績20% 九、 裝備要求 一般以50人班型記。每人一臺機器，學生可根據(jù)老師提供的素材進行現(xiàn)場 操作。