PROE運動仿真分析
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1、 9 / 88 第1章運動仿真 本章重點 應(yīng)力分析的一般步驟 邊界條件的創(chuàng)建 查看分析結(jié)果 報告的生成和分析 本章典型效果圖 ,!□! x| 匹 ASMWUl (M^> - Pra,5G!NLLR 「自口國J0A等& X國作理自|]4,二% 46購藥 O 工代⑴ ZE⑵ K3(r) K由W 汁圻⑷指息俎I 儂度迎_ HR①窗5的停時儂 口 ASVOQDI 何 -O JINS PB1 IJ DTWTAX PKT :-Q DQR?面 A X 二犀天心 由密隹接 色員電動機 申猊* :X用皂理 ;生力,睢 -UJ初時條忤 j X日動至義 :彳匕回放
2、?[以尼?達(dá)功,己太祖. 皿〃工月 -,■定制br --> ‘金忤?>’保存.也不三息口言. Ti 1.1 機構(gòu)模塊簡介 在進(jìn)行機械設(shè)計時,建立模型后設(shè)計者往往需要通過虛擬的手段,在 電腦上模擬所設(shè)計的機構(gòu),來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實機構(gòu)運動的目 的。對于提高設(shè)計效率降低成本有很大的作用。Pr。/engineer中“機構(gòu)” 模塊是專門用來進(jìn)行運動仿真和動態(tài)分析的模塊。 PROE的運動仿真及動態(tài)分析功能集成在“機構(gòu)”模塊中,包括Mechanism design (機械設(shè)計)和Mechanism dynamics (機械動態(tài))兩個方面的分 析功能。 使用“機械設(shè)計”分析功能相當(dāng)于進(jìn)行機械
3、運動仿真,使用“機械設(shè)計” 分析功能來創(chuàng)建某種機構(gòu),定義特定運動副,創(chuàng)建能使其運動起來的伺服 電動機,來實現(xiàn)機構(gòu)的運動模擬。并可以觀察并記錄分析,可以測量諸如 位置、速度、加速度等運動特征,可以通過圖形直觀的顯示這些測量量。 也可創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡(luò),用物理方法描述運動。 使用“機械動態(tài)”分析功能可在機構(gòu)上定義重力,力和力矩,彈筮,阻尼 等等特征。可以設(shè)置機構(gòu)的材料,密度等特征,使其更加接近現(xiàn)實中的結(jié) 構(gòu),到達(dá)真實的模擬現(xiàn)實的目的。 如果單純的研究機構(gòu)的運動,而不涉及質(zhì)量,重力等參數(shù),只需要使用“機 械設(shè)計”分析功能即可,即進(jìn)行運動分析,如果還需要更進(jìn)一步分析機構(gòu) 受重力,外界輸入的力和
4、力矩,阻尼等等的影響,則必須使用“機械設(shè)計” 來進(jìn)行靜態(tài)分析,動態(tài)分析等等。 1.2 總體界面及使用環(huán)境 在裝配環(huán)境下定義機構(gòu)的連接方式后,單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序” 一 “機構(gòu)”,如圖1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機構(gòu)模塊環(huán)境,呈現(xiàn)圖1-2所示的 機構(gòu)模塊主界面:菜單欄增加如圖1-3所示的“機構(gòu)”下拉菜單,模型樹 增加了如圖1-4所示“機構(gòu)” 一項內(nèi)容,窗口右邊出現(xiàn)如圖廠5所示的工 具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個選項及工具欄每一個圖標(biāo)相對應(yīng)。用戶既可 以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點擊快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操 作。 圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機構(gòu)環(huán)境圖 ⑥悵S①.. 身4*西?? ?分
5、歷⑴??? ?回祓爾… 區(qū)測。⑵.. 5斷或由我① 在情陽中化國,始 名儀行電行機⑵. 多荒拐①.. 父肋兄&如 &力/他紀(jì)⑷… jg歡力因 .. 口沏嶼條牝口)..? 登及星戰(zhàn)/Q) 即匡I引印 顯示谷”設(shè)置@ = 必己他 .. 免梢㈤… /冬崎耽少 *日濠電動機2... 口 口益 )暨公 工也住)Z詢i) a(V)灰附⑥ 分析O ◎息M 廖用笈字的 工具(D 3口(0 旗助 叵 AS5W02(潮 動的b Pro/ING1NER Wildfre NO J ASVOttt? A21 -Z7 A31-RIGKT 口股5? Z7股LFKI而 獎 X21_
6、PB_CSZS ?在此劉人 a- >機械 :--1&近心 電匡按 ?兔龜動機 ;猊剜《 ;殂尼笈 力/睢 :初始賽件 :x運動案義 1 E回彼 左&l-f-ma- 隰初由中傘風(fēng)? >密 ?捺窩的冷江及答舊na佐皮力勁中. 圖-2機構(gòu)模塊下的主界面圖 ?發(fā)送他以支① *△他10… 用糟⑹… 物討他窗⑷… ’9伺圖電力賽① 分?既用電S儀①) 步呼M. . 電足... 力方用外小… 金力⑥ -切始物(。 晦反a屬注(前 心箔幼(0) . . 資左經(jīng)(2) ?分析⑺… >回初時… 達(dá)國a 在勺物中他用⑨... 四怩|國|df| 顯示3一| 站
7、6卜[ 口閔⑶ □ A.m -□ BB.PRT B-.X機矮 蟠M心 陽獻(xiàn)法》 0限機 ?能倬? 反阻息題 急力煤走 咬M珀小件 區(qū)運動定義 圖1-3機構(gòu)菜單 圖1-5工具欄圖標(biāo) 圖「4 模型樹菜單 圖1-5所示的“機構(gòu)”工具欄圖標(biāo)和圖1-3中下拉菜單各選項功能解釋如 下: 固連接軸設(shè)置:打開“連接軸設(shè)置”對話框,使用此對話框可定義零參照、 再生值以及連接軸的限制設(shè)置。 網(wǎng)凸輪:打開“凸輪從動機構(gòu)連接”對話框,使用此對話框可創(chuàng)建新的凸 輪從動機構(gòu), 也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動機構(gòu)。 圓槽:打開“槽從動機構(gòu)連接”對話框,使用此對話框可創(chuàng)建新的槽從動 機構(gòu)
8、,也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動機構(gòu)。 齒輪:打開“齒輪副”對話框,使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副,也可 編輯、移除 復(fù)制現(xiàn)有的齒輪副。 同 伺服電動機:打開“伺服電動機”對話框,使用此對話框可定義伺服電 動機,也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動機。 國執(zhí)行電動機:打開“執(zhí)行電動機”對話框,使用此對話框可定義執(zhí)行電 動機,也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機。 0彈簧:打開“彈簧”對話框,使用此對話框可定義彈簧,也可編輯、 移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 0阻尼器:打開“阻尼器”對話框,使用此對話框可定義阻尼器,也可 編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼潛。 因 力/扭矩:打開“力/扭矩”(對話框,使
9、用此對話框可定義力或扭矩。 也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 國重力:打開“重力”對話框,可在其中定義重力。 畫初始條件:打開“初始條件”對話框,使用此對話框可指定初始位置快 照,并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。 圍質(zhì)量屬性:打開“質(zhì)量屬性”對話框,使用此對話框可指定零件的質(zhì)量 屬性,也可指定組件的密度。 網(wǎng) 拖動:打開“拖動”對話框,使用此對話框可將機構(gòu)拖動至所需的配置 并拍取快照。 圈連接:打開“連接組件”對話框,使用此對話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖 任意主體或連接,并運行組件分析。 E分析?:打開“分析”對話框,使用此對話框可添加、編輯、移除、復(fù)制 或運行分
10、析。 EE回放:打開“回放”對話框,使用此對話框可回放分析運行的結(jié)果。 也可將結(jié)果保存到一個文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 E測量:打開“測量結(jié)果”對話框,使用此對話框可創(chuàng)建測量,并可選取 要顯示的測量和結(jié)果集。也可以對結(jié)果出圖或?qū)⑵浔4娴揭粋€表中。 H軌跡曲線:打開“軌跡曲線”對話框,使用此對話框生成軌跡曲線或凸 輪合成曲線。 除了這些主要的菜單和工具外。還有兒個零散的菜單需要注意。 1.2.1 “編輯”菜單 在“編輯”菜單中及“機構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是: 圉 重定義主體:打開“重定義主體”對話框,使用此對話框可移除組件 中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后,
11、對話框顯示已經(jīng)定義好 的約束,元件和組建參照,設(shè)計者可以移除約束,重新指定元件或組件 參照,如圖1-6所示。 K設(shè)置:打開“設(shè)置”對話框,使用此對話框可 指定〃機械設(shè)計〃用來 裝配機構(gòu)的公差,也可指定在分析運行失敗時“機械設(shè)計”將采取的操 作。如是否發(fā)出警告聲,操作失敗時是否暫停運行或是繼續(xù)運行等等, 該配置有利于設(shè)計者高效率的完成工作。如圖「7所示。 圖1-6重定義主體對話框 圖1-7設(shè)置對 話框 1.2.2 “視圖”菜單 在“視圖”菜單中及“機構(gòu)”模塊有關(guān)的菜單主要是: II加亮主體:以綠色顯示基礎(chǔ)主體。 因顯示設(shè)置:機構(gòu)顯示,打開“顯示圖元”對話框,使用此對話框可打 開
12、或關(guān)閉工具欄上某個圖標(biāo)的可見性。去掉任何一個復(fù)選框前面的勾 號,則該工具在工具欄上不可見。 顯示一 1一電動機 執(zhí)行電動機 得 昌鈴 古蛇 B妾 國尼舒 力/扭矩 1JCS "^~1共閉 圖1-8顯示圖元對話框 1.2.3 “信息”菜單: 單擊“信息”一“機構(gòu)”下拉菜單,或在模型樹中右鍵單擊“機構(gòu)” 節(jié)點并選取“信息”,系統(tǒng)打開“信息”菜單,如圖『9所示。使用“信 息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘要不必打開“機構(gòu)” 模型便可以更好地對其進(jìn)行了解,并可查看所有對話框以獲取所需信息。 在兩種情況下,都會打開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令 打開帶有摘要信息的
13、Pro/ENGINEER瀏覽器窗口。 (1)摘要:機構(gòu)的高級摘要,其中包括機構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn) 的項目數(shù)。如圖1T0 (2)詳細(xì)信息:包括所有圖元及其相關(guān)屬性。如圖1T1所示。 (3)質(zhì)量屬性:列出機構(gòu)的質(zhì)量、重心及慣性分量。如圖1-12所示。 機構(gòu)⑥ ”.景摘要 幾何撿青也 斜諾紐信自 質(zhì)亙屬松 機構(gòu)為“模型樹”中每個“機械設(shè)計”圖元都提供一個“信息”選項。右 鍵單擊并為某個特定圖元選中此選項后,會打開一個帶有針對該圖元的詳 細(xì)摘要的瀏覽器窗口。 材料清單 特征(F)... 梭型 生局參照查看器(沙 父境/于旗(封??? 美系和春敵(B) 界切帙尺寸因 恃
14、征列我⑥ 梭型大?、? 審計追躇⑦ 圖1-9信息菜單中機構(gòu)信息圖 圖 1-10 摘要信息圖 圖1-12質(zhì) 圖i-n詳細(xì)信息圖 量屬性信息圖 1.3 機械設(shè)計模塊的分析流程 要進(jìn)行機構(gòu)運動仿真設(shè)計,必須遵循一定的步奏。Pro/Engineer ”機 械設(shè)計”模塊包括“機械設(shè)計運動”(運動仿真)和“機械設(shè)計動態(tài)”(動 態(tài)分析)兩部分,使用“機械設(shè)計”分析功能,可在不考慮作用于系統(tǒng)上 的力的情況下分析機構(gòu)運動,并測量主體位置、速度和加速度。和前者不 同的是“機械動態(tài)”分析包括多個建模圖元,其中包括彈簧、阻尼器、力 /力矩負(fù)荷以及重力??筛鶕?jù)電動機所施加的力及其位置、
15、速度或加速度 來定義電動機。除重復(fù)組件和運動分析外,還可運行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡 分析。也可創(chuàng)建測量,以監(jiān)測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或 加速度??纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞,并可使用脈沖測量定量由于碰 撞而引起的動量變化。由于動態(tài)分析必須計算作用于機構(gòu)的力,所以它需 要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時流程基本上一致: 類型 機械設(shè)計流程 機械動態(tài)動流程 創(chuàng)建模型 定義主體 生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接 定義主體 指定質(zhì)量屬性 生成連接 定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接 添加建模圖元 應(yīng)用伺服電動機 應(yīng)用伺服電動機 應(yīng)用彈簧 應(yīng)用阻尼器 應(yīng)用執(zhí)
16、行電動機 定義力/力矩負(fù)荷 定義重力 創(chuàng)建分析模型 運行運動學(xué)分析 運行重復(fù)組件分析 運行運動學(xué)分析 運行動態(tài)分析 運行靜態(tài)分析 運行力平衡分析 運行重復(fù)組件分析 獲得結(jié)果 回放結(jié)果 回放結(jié)果 檢查干涉 檢查干涉 查看測量 查看定義的測量和動態(tài)測量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡(luò) 創(chuàng)建運動包絡(luò) 創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mechanica結(jié)構(gòu) 的負(fù)荷集 表1.1分析流程表 1. 4機械設(shè)計運動分析詳解 了解了上面基本的分析過程后,下面通過具體的例子一步一步來進(jìn)行具體 的分析。 (1)將光盤文件復(fù)制到硬盤上,啟動pr
17、o/engineer。單擊菜單“文件” 一 ”設(shè)置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對話框工作,將目錄設(shè) 置為X: /example」。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖1~13 所示。 (2)單擊菜單“文件”一“新建”。打.開“新建”對話框,選擇“組件” 選項,將組件名改為asm。去掉“使用缺省模版”復(fù)選框前面的勾號, 單擊“確定”按鈕,系統(tǒng)打開“新文件選項”對話框,如圖「14所 示。 (3)在列表中選擇mmns_asm_design為模板,單擊確定。 (4)單擊第圖標(biāo),打開“打開”對話框,如圖「15所示。選取a.prt, 單擊“打開”按鈕,系統(tǒng)彈出“元件放置”對話框。單擊回按鈕接受
18、 缺省約束放置,單擊確定按鈕。這樣系統(tǒng)自動定義此為基礎(chǔ)主體。 如圖1-16所示。 圖「13選取工作目錄對話框 圖1-14新文件選項對話框 47 / 88 ill X ; V r I J3 美型 | Pro/IPTTHKEO:^ ( yrt, . 二J " | | 打開以j| 打開表示(K>.. | 取而⑵ | 為優(yōu)重)> | 圖1-15打開對話框 圖1-16元件放置對話框 放置后圖 圖1-16元件 兇 ZE找范圉 | 二| 」@叵石M第三一 1 (5)單擊總圖標(biāo),打開“打開”對話框,選取b.prt,單擊“打開”按 鈕,系統(tǒng)彈出“元件放
19、置”對話框。單擊“連接”選項卡,對話框 變成如圖1T7所示,接受默認(rèn)連接的名稱為connnection」,選擇 類型為銷釘連接,按照圖1-19選取a. prt的軸Al對齊b. prt的軸 Al,平移選項選取軸端大端面和b. prt 一個側(cè)面,單擊確定,完成 后如圖1-19所示。在完成連接的過程中,可以通過如圖1-20所示 的移動選項卡對話框調(diào)整機構(gòu)位置。可以平移,旋轉(zhuǎn)元件到一定的 位置。便于觀察和選取基準(zhǔn)軸或面。 圖1-17連接中的軸對齊圖 移圖 圖1-18連接中的平 立I HI回芻 K5峪動|連接| 運動英型 向峪㈠整 定平燒調(diào) C 不琢憂治 ZJ ?xSWft
20、 運動分窯 1期底平面 3 則 戰(zhàn)一| 冥依| 圖1-19連接匹配圖 圖1-20連接調(diào)整移 動圖 L41連接的作用 Pro/E提供了十種連接定義。主要有剛性連接,銷釘連接,滑動桿連 接,圓柱連接,平面連接,球連接焊接,軸承,常規(guī),6D0F (自由度)。 最后兩種是野火2.0新增加的。 連接及裝配中的約束不同,連接都具有一定的自由度,可以進(jìn)行一定的運 接頭連接有三個目的: ?定義“機械設(shè)計模塊”將采用哪些放置約束,以便在模型中放置元 件; ?限制主體之間的相對運動,減少系統(tǒng)可能的總自由度(D0F); 0定義一個元件在機構(gòu)中可能具有的運動類型; 1 .銷釘
21、連接 此連接需要定義兩個軸重合,兩個平面對齊,元件相對于主體選轉(zhuǎn), 具有一個旋轉(zhuǎn)自由度,沒有平移自由度。如圖示 圖1-21銷釘連接示意圖 2 .滑動桿連接 滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度,滑動桿連接需要一個軸對 齊約束,一個平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運動,及銷連接 正好相反,滑動桿提供了一個平移自由度,沒有旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-22滑動桿連接示意圖 3 .圓柱連接 連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動,也可以沿著軸線相對于 附著元件平移,只需要一個軸對齊約束,圓柱連接提供了一個平移自由度, 一個旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-
22、23圓柱連接示意圖 4 .平面連接 平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移動,也可以繞著 垂直于該平面的 軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動,只需要一個平面匹配約束。 圖1-24平面連接示意圖 5 .球連接 連接元件在約束點上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動,只允許兩點對 齊約束,提供了一個平移自由度,三個旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-25球連接示意圖 6 .軸承連接 軸承連接是通過點及軸線約束來實現(xiàn)的,可以沿三個方向旋轉(zhuǎn),并且 能沿著軸線移動,需要一個點及一條軸約束,具有一個平移自由度,三個 旋轉(zhuǎn)自由度。 圖1-26軸承連接示意圖 7 .剛性連接
23、 連接元件和附著元件之間沒有任何相對運動,六個自由度完全被約束 To 7.焊接 焊接將兩個元件連接在一起,沒有任何相對運動,只能通過坐標(biāo)系進(jìn) 行約束。 剛性連接和焊接連接的比較: (1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭類型。這些 約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或部分約束子集。 (2)裝配零件、不包含連接的子組件或連接不同主體的元件時,可使用 剛性接頭。 焊接接頭的作用方式及其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是 通過對齊坐標(biāo)系來固定的。 (3)當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時,可使用焊接接 頭。焊接連接允許根據(jù)開放的自由度調(diào)整元件以及主
24、組件匹配。 (4)如果使用剛性接頭將帶有“機械設(shè)計”連接的子組件裝配到主組件, 子組件連接將不能運動。如果使用焊接連接將帶有“機械設(shè)計”連 接的子組件裝配到主組件,子組件將參照及主組件相同的坐標(biāo)系, 且其子組件的運動將始終處于活動狀態(tài)。 1.4. 2連接過程中的調(diào)整方式 在連接機構(gòu)時,常常會出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象,使得連接設(shè)置無 法快速定位,可通過手動的方式來直接移動或轉(zhuǎn)動元件到一個比較恰當(dāng) 的位置。該過程主要是通過“元件放置”對話框中的“移動”選項卡來 完成。如圖1~27所不。 神峪動1連我| 一運動克型一 向移傳罡 定婕 ar rr 2巨 坐玩關(guān) tlfi 趣
25、| | 所| 了笊| m-I 即I 期洎 圖1-27移動方式圖 圖1-28選取對話 框 1. “運動類型”組合框:選擇手動調(diào)元件的方式。 (D “定向模式”:可相對于特定幾何重定向視圖,并可更改視圖重定 向樣式,可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功 能。 (2) “平移”:單擊機構(gòu)上的一點,可以平行移動元件。 (3) “旋轉(zhuǎn)”:單擊機構(gòu)上的一點,可以旋轉(zhuǎn)元件。 (4)“調(diào)整”:可以根據(jù)后面的運動參照類型,選擇元件上的曲面調(diào)整 到參照面,邊,坐標(biāo)系等。選擇調(diào)整,會彈出圖1-28所示的選 取對話框。 2 .“運動參照”組合框:選擇需要參照的類型 (1)“視圖平面”
26、:系統(tǒng)缺省采用此種參照,且不會彈出圖1-28所示 的對話框。除了該項外,選擇下面任何一項均會彈出1-28所示 的對話框。 (2) “選取平面”:可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面,或是曲面作為參照。 (3) “圖元/邊”:可以選擇圖元上的邊作為參照。 (4) “平面法向”:可以選擇某個平面,則系統(tǒng)自動選取該平面的法向 為參照。 (5) “2點”:可以選擇兩點定義矢量方向作為參照。 (6) “坐標(biāo)系”:選擇坐標(biāo)系作為參照。 3 .“運動增量”組合框:設(shè)置運動位置改變的大小,有兩種方式 (1)“平移”下拉框:有光滑,1, 5, 10四個選項。選擇光滑,一次 可以移動任意長度的距離。其余是按所選的長
27、度每次移動相應(yīng) 的距離。 (2)“選轉(zhuǎn)”下拉框:有光滑,5, 10, 30, 45, 90六個選項。其中光 滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的 角度。 4 .“位置”組合框:當(dāng)用鼠標(biāo)移動元件時,在“相對”文本框中顯示移 動的距離。 1 . 4. 3連接軸設(shè)置 定義完連接后,元件就能相對主體進(jìn)行一定的運動,可以進(jìn)行連接軸 設(shè)置,以進(jìn)一步設(shè)定運動的范圍,運動的起點等。單擊“機構(gòu)” 一 “連接 軸設(shè)置”進(jìn)入“連接軸設(shè)置”對話框,如圖1-29所示。各選項介紹如下: 1.“選取連接軸”選項組 單擊箭頭用鼠標(biāo)在機構(gòu)上選取連接軸 2 .“連接軸位置”選項組 表示連接軸位置的
28、度量,對于連接軸使用角度表示的,是相對于零點位 置的角度值,介于-180-180度之間。 3 .“零參照”選項卡 (1) “指定參照”復(fù)選框:勾選該復(fù)選框,綠色主題參照和橙色主體參 照變?yōu)榭蛇x。 (2) “綠色主體參照”選項組:選取一個點、頂點、曲面或平面作為“綠 色主體參照二 (3) “橙色主體參照”選項組:選取一個點、頂點、曲面或平面作為“橙 色主體參照二 定義旋轉(zhuǎn)軸的連接軸零點參照時應(yīng)注意下列事項: (1)點一點零點參照:”機械設(shè)計模塊”以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點 繪制向量。這兩個向量對連接零點應(yīng)重合。這兩個點不能位于連接 軸上。 (2)點-平面零參照:包含點和旋轉(zhuǎn)連接軸
29、的平面應(yīng)平行于為連接零點選 取的平面。該點不能位于連接軸上。 (3)平面-平面零參照:這兩個平面在連接零點處平行。兩個平面都必 須平行于旋轉(zhuǎn)軸。 這里的主體主要是指如果通過Pro/ENGINEER中的連接方式將主體 連接一起,則第一主體是組件,被添加的主體是元件。“零參照”選項卡 上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體,而橙色主體則指元件。選取 連接軸后,系統(tǒng)會將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示,同時“機 械設(shè)計”還顯示平面或向量,用來定義零點參照。對于平移連接軸,顯示一個綠色平面和一個橙色平面。對于旋轉(zhuǎn)連接軸,顯示一個綠色箭頭和一 個橙色箭頭。另一個綠色箭頭用于指示正測量的方向。
30、這些參照會改變方 向,以反映“連接軸位置”文本框中的值。 4 .“再生值”選項卡: 勾選指定再生值復(fù)選框,在“再生值”文本框中輸入想要的位置,再 按下Enter鍵,機構(gòu)即可按指定的位置重新生成。如圖1-30所示。 圖上29連接軸設(shè)置對話框 圖1-30再生值選 項卡 5 .“屬性”選項卡:可以指定是否啟用限制和摩擦。 (1)啟用限制:勾選此復(fù)選框,可以為連接軸指定最小和最大位置,限 制連接軸在此范圍內(nèi)運動。恢復(fù)系數(shù)用在凸輪從動連接,槽連接等 具有沖擊的運動中,恢復(fù)系數(shù)定義為兩個圖元碰撞前后的速度比, 數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為lo完全非彈性碰撞的 恢復(fù)系數(shù)為0
31、o (2)啟用摩擦:勾選此復(fù)選框,可以為連接軸指定摩擦,h為靜摩擦系數(shù), 以為動摩擦系數(shù),R為接觸半徑(只限于旋轉(zhuǎn)軸)。 圖1-31屬性選項卡 連接軸設(shè)置體驗:接上面的例子examplel (6)單擊“應(yīng)用程序”一“機構(gòu)”,選擇“連接軸設(shè)置二彈出“連接軸 設(shè)置”對話框,單擊“選取連接軸”,通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連 接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度,單擊“生成 零點二 (7)單擊“再生值”選項卡,勾選“啟用再生值”復(fù)選框,在“再生值” 文本框中輸入60,按下Enter鍵,機構(gòu)立即改變到圖『32所示的位 置。重新輸入-120度,按下Enter鍵,機構(gòu)立即改變到圖上
32、33所示 的位置,單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要 是體驗一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度 值進(jìn)行比較。 圖1-32 60度位置圖 圖1-33 -120度位 置圖 1. 4. 4拖動功能 定義完連接軸后,可以使用拖動功能,來查看定義是否正確,連接軸 是否可以按設(shè)想的方式運動??墒褂每煺談?chuàng)建分析的起始點,或?qū)⒔M件放 置到特定的配置中??梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個機械或 部分機械的運動。單擊“機構(gòu)” 一 “拖動”或直接單擊工具欄圖標(biāo)網(wǎng)可以 進(jìn)入拖動對話框。 分別介紹一下各個菜單的功能。 1 .快照及拖動工具欄: 直 給機構(gòu)拍照
33、。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加 到快照列表中。 西 拖動點。選取主體上某一點,該點會突出顯示,并隨光標(biāo)移動,同時 保持連接。該點不能為基礎(chǔ)主體上的點。 B拖動主體。該主體突出顯示,并隨光標(biāo)移動,同時保持連接。不能拖 動基礎(chǔ)主體。 0撤消命令。 重做命令。 所謂的基礎(chǔ)主體,就是在裝配中添加元件或新建組件時按回接受缺省約束 定義為基礎(chǔ)主體。 2 .快照選項卡: S顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機 構(gòu)的具體位置。 思打開“快照構(gòu)建”對話框,選取其他快照零件位置用于新快照。就是 拷貝其他快照。 畫將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框
34、中的名稱。相當(dāng)于改變列 表框中快照的名稱。 畫使選定快照可用作Pro/ENGINEER分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Pro/ENGINEER繪圖視圖中。單擊此按鈕時,“機械設(shè)計”在列表上 的快照旁放置一個圖標(biāo)。 區(qū)從列表中刪除選定快照。 三掾附 圖1-34拖動對話框 圖1-35約束選項 3 .“約束”選項卡: 應(yīng)用約束后,“機械設(shè)計”會將其名稱放置于約束列表中。通過選中 或清除列表中所選約束旁的復(fù)選框,可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選 項進(jìn)行臨時約束: 圈選取兩個點、兩條線或兩個平面。這些圖元將在拖動操作期間保持對 齊。 闔選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持
35、相互匹配。 @為兩個平面定向,使其互成一定角度。 圖并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動。 畫 并選取主體,可以鎖定主體。 回并選取連接。連接被禁用。 區(qū)從列表中刪除選定臨時約束。 0使用所應(yīng)用的臨時約束來裝配模型。 4 .“高級拖動選項”選項卡: 圈打開“移動”對話框,它允許執(zhí)行封裝移動。 S指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個坐標(biāo)系,所選主體的缺省 坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。X、Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn) 行。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的X方向平移。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Y方向平移。 國指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的Z方向平移。 園指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的X軸旋轉(zhuǎn)。
36、 0指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的Y軸旋轉(zhuǎn)。 E指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的z軸旋轉(zhuǎn)。 參照坐標(biāo)系:可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。 拖動點位置:實時顯示拖動點相對于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)。 圖1-36高級拖動選項卡 拖動功能體驗,接上一例子examplel: (8)選擇“應(yīng)用程序”一“標(biāo)準(zhǔn)”重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊官添加零 件,打開“打開”對話框,選取c.prt ,單擊打開,彈出“元件放 置”對話框。單擊“連接”選項卡,選取c.prt的軸和a. prt的軸 對齊如圖1-39所示,選取軸的小端面和c. prt的一個側(cè)面對齊如圖 「40所示。完成連接定義,單擊確定。實體參照如圖1-37所
37、示。完 成后見圖1-38所示。 圖1-37銷釘連接實物圖 圖1-38連接完成 圖1-39軸對齊圖 圖1-40平移圖 (9)單擊畫 彈出“拖動”對話框,點擊西圖標(biāo),然后選b.prt的一個點 可以拖動b. prt繞著軸旋轉(zhuǎn)。按下圄后給當(dāng)前機構(gòu)拍照,列表框中增 加快照Snapshotlo拖動b. prt在不同的位置拍照,列表框中增加 Snapshot2 Snapshots, Snapshot4 等快照列表。如圖 1-41 所示。 (10)任意選取其中某個快照,單擊國可以使機構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機構(gòu)位置,選取快照Snapshots,并在文本框中將其改為 snapshot*
38、 再單擊倒,則將快照Snapshots改成快照snapshot4 所記錄的機構(gòu)位置。 (11)單擊“約束”選項卡一單擊“畫”鎖定主體圖標(biāo),選擇b. prt和c. prt, 單擊“確定” 一 “確定”如圖「42所示,則完成主體鎖定定義。列 表框中出現(xiàn)“主體-主體鎖定”復(fù)選框,去掉前面的勾號可以解除主 體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動主體b. prt,以橙色顯示從動主 體c. prt。單擊畫拖動。可看見c. prt隨b. prt之一起轉(zhuǎn)動。實體圖 參考如圖1-43所示。 圖1-41增加快照圖 鎖定圖 圖1-42增加主體 主體-主體約束 從動主體 主動主體 圖1 -43主體
39、鎖定實例參考圖 1.4. 5定義驅(qū)動 定義完連接后就需要加飼服電機才能驅(qū)使機構(gòu)運動,單擊“機構(gòu)” f “伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標(biāo)同。彈出“伺服電動機”對話框如 圖1-44所示。在對話框右邊有新建,編輯,復(fù)制,刪除四個按鈕,左邊 的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態(tài),在Pro/E中這樣的對話框很 多,可以方便的進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動機定義對話框。 圖1-44伺服電動機對話框 1 .“新建”按鈕:可以創(chuàng)建伺服電動機。 2 .“編輯”按鈕:重新編輯選定的伺服電動機。 3 .“復(fù)制”按鈕:在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動機。 4 .“刪除”按鈕:刪除選定
40、的電動機。 單擊“新建”彈出“伺服電動機定義”對話框。 1.“名稱”文本框:系統(tǒng)自動建立缺省名稱ServerMotorl,用戶可以更改 之。 2 “類型”選項卡:指定伺服電動機的類型和方向等如圖1-45所示。 (1)“從動圖元”下拉列表框。選擇伺服電動機要驅(qū)動從動圖元類型為 連接軸型,點型和面型中的一種。 ? 連接軸:使某個接頭作指定運動。 ? 點: 使模型中的某個點作指定運動。 ? 平面:使模型中的某個平面作指定運動 (2)單擊可以在窗口中直接選定連接軸 (3) “反向"按鈕:改變伺服電動機的運動方向,單擊反向按鈕則機 構(gòu)中伺服電機黃色箭頭指向相反的方向。 (4)
41、 “運動類型”:可以指定伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇
為連接軸,變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài),同時系統(tǒng)自動選擇為選轉(zhuǎn)。
圖-45伺服電動機定義對話框
圖1-46輪廓選項卡
3 “輪廓”選項卡:可以指定伺服電機的速度,加速度位置等如圖「46所
/J 42、
速度:出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽,選擇當(dāng)前,則機構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn),也可 以輸入一個角度后按國使機構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位 置。如圖1-48所示。
加速度:在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時,增加了一個初始角速度標(biāo)簽, 可以指定初始角速度的大小。如圖「49所示。
圖1-48速度對話框類型 圖1-49加速度對話
框類型
(2) “模”組框:用來選取電動機的運動方程式。
在下拉組框中有常數(shù),余弦,斜坡等9種類型,選擇每一種類型都
有對應(yīng)的對話框彈出。這兒種模類型如下
類型
圖1-50模類型圖
圖1-52斜坡類型
圖1-51常數(shù)類型
圖1-53余弦函數(shù)
43、
圖1-54 SCCA類型
圖1-55擺線類型
圖1-57多項式
圖1-56拋物線類型
類型
在所有這些模的類型當(dāng)中,當(dāng)選擇SCCA類型時,對話框自動選擇加速度 為規(guī)范,且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項,均對應(yīng)各自的參數(shù) 輸入對話框。參數(shù)的具體意義見表l-2o表類型和用 44、戶自定義類型為野火
2.0新增加的模類型。
對于如圖1-58所示的表類型,需要編寫擴展名為".tab"的機械表 數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時間”欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間 段,在“項”欄中是電動機的參數(shù),包括位置,速度,加速度等。需要用 記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab”的文件。
?單擊該按鈕,彈出如圖
俄I 彭I-I/
圖1-58表類型
圖1-59用戶自定
義類型
招工班xj
式找葩si [3"短菽3 三|由 否ci宜 三?、
名稱「
笑里|機吟故將e t+b)
打開@) 1
取洎田)1
圖1-60選取表格文件對話框
函數(shù)類型
45、
說明
所需設(shè)置
常數(shù)
恒定輪廓
q = A其中A為常數(shù)。
線性
輪廓隨時間做線性變化
q = A + B*x
A二為常數(shù),B為斜率。
余弦
要為電動機輪廓指定余
弦曲線時,使用該類型。
q = A*cos(360*x/T + B) + C
A幅值,B相位C偏移量,T周期。
(SCCA)
用于模擬凸輪輪廓輸
出。
略
擺線
用于模擬凸輪輪廓輸
出。
q = L*x/T -
L*sin(2*Pi*x/T)/2*Pi
L總高度,T周期。
拋物線
可用于模擬電動機的軌
跡。
q = A*x + 1/2 B(x2)
A線性系數(shù),B二次項系數(shù)
多 46、項式
用于一般的電動機輪 廓。
q = A + B*x + C*x2 + D*x3
A常數(shù)項,B線性項系數(shù)。
C二次項系數(shù),D三次項系數(shù)。
表1-2
4“圖形”選項卡:以圖形形式表示輪廓,使之以更加直觀的形式來查看。
rtsa
「定度
圖 1.29
⑴1安鈕:點此進(jìn)入圖形工具對話框
⑵“位置”復(fù)選框:在圖形中只顯示出位置隨時間的關(guān)系曲線
⑶“速度”復(fù)選框:在圖形中只顯示出速度隨時間的關(guān)系曲線
(4) “加速度”復(fù)選框:在圖形中只顯示出隨時間的關(guān)系曲線
⑸“在單獨圖形中”:三種曲線在單獨的圖形中顯示出來取消則可以
在一個坐標(biāo)系下顯示。
國用龍IR 阿向四日區(qū)用龍 47、I R
工作⑴狀圖格武如 7伸⑴狀圖(9格忒⑺
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圖 1. 31
1.4.5運行分析:
點擊“機構(gòu)” f “分析”,或直接單擊工具欄圖標(biāo)回,彈出分析對話框,
此對話框和伺服電動機對話框類似,用來建立和管理分析集,單擊“新建” 按鈕,彈出分析定義對話框
1名稱:系統(tǒng)缺省為分析命名,用戶可以更改之
2類型:下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運動學(xué),動態(tài),靜態(tài),力平衡和 重復(fù)組件分析 48、。
(1)運動學(xué):運動學(xué)是動力學(xué)的一個分支,它考慮除質(zhì)量和力之外的運 動所有方面。運動分析會模擬機構(gòu)的運動,滿足伺服電動機輪廓和 任何接頭、凸輪從動機構(gòu)、槽從動機構(gòu)或齒輪副連接的要求。運動 分析不考慮受力。因此,不能使用執(zhí)行電動機,也不必為機構(gòu)指定 質(zhì)量屬性。模型中的動態(tài)圖元,如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以 及執(zhí)行電動機等,不會影響運動分析
(2)動態(tài):使用動態(tài)分析可研究作用于機構(gòu)中各主體上的慣性力、重力 和外力之間的關(guān)系。
(3)靜態(tài):使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力
(4)力平衡:力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中,是 從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作 49、用力,而在靜態(tài)分析中,是向機 構(gòu)施加力來獲得靜態(tài)形態(tài)
(5)重復(fù)組件:使用重復(fù)組件分析可確定機構(gòu)能否在采用的伺服電動機 和連接要求下進(jìn)行裝
圖 1. 32
3 “優(yōu)先選項”選項卡
(1)圖形顯示分組框:確定進(jìn)行運行時的時間和幀頻等。
(2) “鎖定的圖元”:
畫鎖定主體,先選的為先導(dǎo)主體,后選的為從動主體。從動主體對主 動主體保持不變。
E選取要鎖定的接頭或凸輪從動機構(gòu)連接。聞刪除不需要的約束。
圖 1.33
(3)初始配置:可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。
4 “電動機”選項卡:
(1)顯示出電動機列表,起止時間
⑵圄添加新行
⑶畫 50、 添加所有的電動機
(4)圜刪除電動機
圖 1.34
5 “外部負(fù)荷”選項卡:
進(jìn)行運動學(xué)分析時該選項卡為灰色不可選狀態(tài),可參照電動機選項卡,
及電動機選項卡相比,該項下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。
花先眄I電動機外空負(fù)荷1
圖 1.35
1.4.6回放
查看機構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯 示力和扭矩對機構(gòu)的影響,以及在分析期間跟蹤測量的值
運行分析后,點擊“機構(gòu)” f “回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)區(qū)進(jìn)入回放 對話框。
1 “結(jié)果集”下拉框:顯示所有的結(jié)果集,用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn) 行分析。
2 “干涉”選項卡:可以 51、設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。
(1) “模式”:給出在回放期間要檢查的干涉類型。
無干涉:不進(jìn)行干涉檢查。
快速檢查:進(jìn)行低層次的干涉檢查,系統(tǒng)會自動選取〃停止回放〃作 為一個選項。
兩個零件:允許指定兩個零件進(jìn)行干涉檢查,產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?加亮。
全局干涉:檢查整個組件中所有元件間的干涉,產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?會加亮。
(2) “選項”:提供相對于干涉檢查類型附加分析。
包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。
停止回放:一旦檢測到干涉,就停止回放。此選項只可用于〃兩個 零件〃或〃全局干涉〃
圖 1.36
3 ”影視進(jìn)度表”:可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回 52、放 己用去的時間。
(1)顯示時間:可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時間。
(2)缺省進(jìn)度表:控制是否要查看整個分析。取消選中則可指定要回放
的時間段。
開始:輸入開始時間 終止:輸入結(jié)束時間
E按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中
國更改列表中的數(shù)字 岡刪除列表中的數(shù)字
干涉影片進(jìn)度表I顯示箭頭? 口工不的閉
圖 1. 37
按舊后進(jìn)入動畫對話框:動畫可以實現(xiàn)機構(gòu)的即時運動查看,可以實現(xiàn)快
進(jìn),快退,循環(huán)播放。通過捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。
圖 1. 38
⑩ 單擊“機構(gòu)” 一 “伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標(biāo)畫一 “新建” 一 彈出“伺服電動 53、機定義”對話框一選擇a. prt和b. prt間的連接軸一 單擊“輪廓”選項卡一選擇“速度”類型一選擇“?!睘槌?shù)一輸入A 為20f單擊應(yīng)用一確定一回到“伺服電動機定義”對話框一關(guān)閉。
D單擊回彈出“分析”對話框一點擊“新建”一接受默認(rèn)的名稱一選擇分 析類型為“運動學(xué)” 一輸入運行時間為20f接受下面所有默認(rèn)的選項 一點擊“運行” 一運行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉。
運點擊囹進(jìn)入“回放”對話框一選擇“全局干涉”點擊出一系統(tǒng)計算干涉 情況,若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域一繼續(xù)按出一彈出“動畫”對 話框一按 , 播放,察看運動情況
有單擊“捕獲” 一接受缺省值一確定制定視頻動畫播放文 54、件。
1. 4.7特殊連接
在野火中有三種特殊的連接,可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析,這 三種連接分別為凸輪副連接,槽連接,齒輪運動副連接下面分別介紹:
一、凸輪副連接
點擊“機構(gòu)” f “凸輪”或直接點擊圖標(biāo)圖進(jìn)入凸輪機構(gòu)連接對話框, 點擊“新建”彈出凸輪從動機構(gòu)連接定義對話框,名稱編輯框顯示出系統(tǒng) 缺省定義的凸輪名稱。
圖 1.39
1 “凸輪1”選項卡:定義第一個凸輪
(1) “曲面/曲線”:單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面,在選取 曲面時若鉤選H動選取復(fù)選框則系統(tǒng)H動選取及所選曲面相鄰的任 何曲面,凸輪及另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。 如果選取開 55、放的曲線或曲面,會出現(xiàn)一個洋紅色的箭頭,從相互作 用的側(cè)開始延伸,指示凸輪的法向。
選取的曲線或邊是直的,“機械設(shè)計模塊”會提示選取同一主體上的
點、頂點、平面實體表面或基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。所選的點
不能在所選的線上。工作面中會出現(xiàn)一個洋紅色箭頭,指示凸輪法向。
可接芟的曲面
曲面向一個方向彎由
不站既的曲面
圖 1.41
圖L 40通過曲面選取方式
圖1.42 通過直線選取方式
2“凸輪2”選項卡:定義第二個凸輪,及“凸輪1”選項卡類似。
3 ”屬性選項卡”
(1)升離:啟用升離允許凸輪從動機構(gòu)連接在拖動操作或分析運行期間 分離
e在0-1 56、之間
(2)摩擦:us靜摩擦系數(shù)
Uk動摩擦系數(shù)
圖 1.43
凸輪連接例子: 下拉菜單“文件”一“設(shè)置工作目錄”一“選取文件目錄”確定
1 .點擊“文件”下拉菜單一點擊“新建” 一 “組件” 一輸入名字asm-不 使用缺省模板-*選取mmns_asm_design—確定;
2 .點創(chuàng)建圖元一骨架模型一創(chuàng)建特征一確定;
3 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取ASM_RIGHT基準(zhǔn)面-*按住CTRL選取ASM_TOP基準(zhǔn)面 一確定
4 .創(chuàng)建基準(zhǔn)軸一選取ASM_FRONTf用鼠標(biāo)拖動白色方格分別至 ASM_RIGHT, ASM_TOP基準(zhǔn)面,偏移參照距離分別為64. 5和25f確定;
57、(該25依據(jù)具體位置不同也可為-25,主要是使A_2軸在A_1軸右上方)
5 .點擊創(chuàng)建基準(zhǔn)面一選取ASM_FRONT-*輸入偏距平移5f確定
7點擊一選取a. prt一打開一在彈出的元件放置對話框中選擇連接一接受 默認(rèn)的連接名一選擇連接類型為銷釘一選取a. prt的連接軸A_2f組件參 照選取ASM_SKEL. PART的軸A」一平移選取一選取元件參照為FRO 58、NT面一 組件參照為ASM_FORNTf確定
8添加元件一選取c. prt一打開一選取連接一接受缺省名稱一設(shè)置連接類 型為銷釘連接一選取c. prt的軸A_4及ASM_SKEL. PRT的A_2對齊一選 取c. prt的front面及DTM1平移對齊一確定
圖 1.47
9添加元件一選取b. prt一打開一選取連接選項卡一接受缺省名稱一設(shè)置 連接為銷釘連接一選取b. prt的軸A_3及c. prt的軸A_3對齊一選取 b. prt的front面及c. prt背對當(dāng)前視圖的平面平移對齊,并輸入平移 偏距為5f按Enter鍵-*確定
最后完成圖如下
圖 1.48 59、
10下拉菜單“應(yīng)用程序”-“機構(gòu)”
11按下凸輪f在彈出的“凸輪從動機構(gòu)連接”對話框中點擊“新建” f彈 出“凸輪從動機構(gòu)定義”對話框f在“凸輪1”選項卡中鉤選“自動選 取”復(fù)選框f選取靠近小圓弧的曲面一確定f點選“凸輪2”選項卡一 鉤選“自動選取”復(fù)選框一選取圓柱外表面一確定一回到“凸輪從動 機構(gòu)連接”對話框一關(guān)閉。如下圖示
圖 1.49
12點下伺服電動機國一彈出“伺服電動機”對話框一點擊“新建”一在“類 型”選項卡中選取“連接軸”一選取a. prt的connection_l連接一點 擊“輪廓”選項卡一在“規(guī)范”中選取“速度”一“模”選取常數(shù)一 輸入A為20f確定一回到“ 60、伺服電動機”對話框一關(guān)閉;
13點擊回一彈出“分析”對話框一點擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇 分析類型為“運動學(xué)” 一輸入運行時間為30f接受下面所有默認(rèn)的選 項一點擊“運行” 一運行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉;
14點擊國進(jìn)入“回放”對話框一點擊出一彈出“動畫”對話框一按 , 播
放,察看運動情況
二槽從動連接機構(gòu)
槽從動機構(gòu)是兩個主體之間的點-曲線約束。主體一上有一條3D曲 線(槽),主體二上有一個點(從動機構(gòu))。從動機構(gòu)點在整個三維空間 中都隨槽運動??墒褂靡粭l開放或閉合線來定義槽。槽從動機構(gòu)會將從 動機構(gòu)點約束在定義曲線的內(nèi)部,“機械設(shè)計模塊”不檢查包括從動機構(gòu) 61、點和槽曲線的兒何上的干涉。不必確保槽和槽從動機構(gòu)幾何正好擬合在一 起。
圖 1.50
1圖元選項卡:
⑴從動機構(gòu)點:
從動機構(gòu)點必須在一個和槽曲線不同的主體上。可以選取一個基準(zhǔn)點 或一個頂點。基準(zhǔn)點必須屬于一個單獨的主體,組件級基準(zhǔn)點不能 用作從動機構(gòu)點。要創(chuàng)建零件級基準(zhǔn)點,不必關(guān)閉或再生組件。打開 零件并定義點。關(guān)閉零件時,組件中的主體將包含剛創(chuàng)建的點。
⑵槽曲線:
槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開放或封閉曲線。 所選曲線必須相鄰,但不必是平滑曲線。可選取多條不連續(xù)的曲線。
⑶槽端點:
可以為槽端點選取基準(zhǔn)點、頂點、曲線/邊及曲面。如果選取曲線、 邊或曲 62、面,槽端點則位于所選圖元和槽曲線的交點處。
如果不選取端點,槽從動機構(gòu)的缺省端點就是為槽所選的第一條和最 后一條曲線的最末端。如果為槽從動機構(gòu)選取一條閉合曲線,或選 取形成閉合環(huán)的一系列曲線,則不必指定端點。但是,如果選擇在一 閉合曲線上定義端點,則最終槽將是一個開口槽
2屬性選項卡:
(1)恢復(fù)系數(shù):用來定義沖擊等e在0T之間
(2)摩擦:用來定義摩擦
圖 1.52
1點“新建” 一 “組件”
輸入名字asm—不使用缺省模板一選取mmns_asm_designf確定;
2新建基準(zhǔn)面。選取ASM_RIGHT-*輸入偏距30f確定
圖 1. 53
3按下學(xué)一 63、選取dizuo. prt文件一打開按下回接受缺省約束一確定;
4按下學(xué)選取guanpan. prt文件--打開一彈出“元件放置”對話框一選 取“連接”一接受缺省名稱一選取連接類型為銷釘一并選取guanpan. prt 的A_5軸及dizuo. prt的A_5對齊-*圖示兩個面為平移面一單擊反向使 帶曲線的一面朝外一確定;(注:其間要用到移動選項卡移動 guangpan. prt以便于選取平移面)
77 / 88
圖 1.54
5按下學(xué) —選取suo. prt 一打開一彈出放置對話框一選約束選項卡一設(shè)置
完成后如下圖示
64、
圖 1.56
6按下學(xué)一選取ydzhou. prtf打開一彈出“元件放置”對話框一選約束選
圖 1.57
7按下學(xué)一選取zheng. prt 一打開一彈出“元件放置”對話框一選“連接” 選項卡一設(shè)置連接為“滑動桿”連接一選取zheng. prt的軸A_2及
ydzhou. prt的軸A_2對齊_*旋轉(zhuǎn)約束選取兩者的top面一確定;具體見 下圖
Oil
偏移
釉對齊
旋轉(zhuǎn)
0.0000
連接選項卡
65、-元件參照
k |即瞅_2 二^件參照
盡[yDZHOU:缸2
軸對齊
一元件參照
k | IZHEMG? Top
一組件參照
. JtDZHOU: Top
旋轉(zhuǎn)
圖1.5
圖
完成后的圖
8下拉“應(yīng)用程序”菜單一點擊“機構(gòu)"進(jìn)入機構(gòu)環(huán)境一單擊回彈出“槽 從動機構(gòu)連接”對話框一單擊“新建”一彈出“槽從動機構(gòu)連接定義” 對話框按下圖選取一確定一回到“槽從動機構(gòu)連接”對話框一關(guān)閉。(注: 顯示基準(zhǔn)點需要按下另外可以通過“編輯”一“查找”一彈出“搜 索工具”來方便查找)
圖
圖
9單擊“機構(gòu)”一點擊“連接軸設(shè)置” 一選取滑動連接一在如下位置生成 零 66、點一在“屬性”選項卡中啟用限制一輸入合適的數(shù)值(此數(shù)值依據(jù)具 體情況會有不同數(shù)值)確定
圖
10建立伺服電動機:單擊點下伺服電動機國一彈出“伺服電動機”對話框 一點擊“新建”一在“類型”選項卡中選取“連接軸”一選取guangpan. prt 上的連接軸一點擊“輪廓”選項卡一 “規(guī)范”選項卡中選取“速度” 一 “初始位置”接受當(dāng)前位置一選取“?!睘槌?shù),A輸入為20f確 定一回到“伺服電動機定義”對話框一關(guān)閉
11單擊回彈出“分析”對話框一點擊“新建” 一接受默認(rèn)的名稱一選擇分 析類型為“運動學(xué)” 一輸入運行時間為30f接受下面所有默認(rèn)的選項 一點擊“運行” 一運行完后確定一回到“分析”對話框一關(guān)閉;
12點擊國進(jìn)入“回放”對話框一點擊出一彈出“動畫”對話框一按 , 播
放,察看運動情況
可以看到光盤在轉(zhuǎn)動時,針是沿著軸作直線運動??梢詥螕舯4姘粹o保存 該結(jié)果。
三齒輪從動連接:
使用齒輪副可控制兩個連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中的每個齒輪 都需要有兩個主體和一個接頭連接。第一主體指定為托架,通常保持靜止。
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