物流液壓升降臺設(shè)計(jì)

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1、物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目： 物流液壓升降臺的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 2012 年 4 月 30 日 物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)目 錄摘 要.2ABSTRACT.3第一章 緒 論.11.1 課題研究的目的和意義.11.2 國內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景.21.3 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) .21.4 汽車舉升機(jī)的安全保證措施 .31.4.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施.31.4.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施.41.5 本文研究內(nèi)容 .5第 2 章 剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論.82.1 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式.82.2 雙鉸接剪

2、叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算 .92.3 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動力參數(shù)計(jì)算 .112.4 剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題 .122.5 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較.132.5.1 問題的提出.142.5.2 兩種布置方式的分析和比較.152.5.3 實(shí)例計(jì)算.172.6 本章小結(jié) .20第三章液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.213.1 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案 .213.2 制定液壓系統(tǒng)的基本方案.213.2.1 確定液壓執(zhí)行元件的形式.213.2.2 確定液壓缸的類型.233.2.4 缸蓋聯(lián)接的類型.233.2.5 液壓源系統(tǒng).23物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)3.

3、3 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù).243.3.1 初選系統(tǒng)壓力.243.3.2 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸.243.3.3 確定液壓泵的參數(shù).273.3.4 油箱容量的確定.293.4 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求.293.4.1 缸體.293.4.2 活塞.303.4.3 活塞桿.313.4.4 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵.323.4.5 制液壓系統(tǒng)原理圖.333.5 本章小結(jié) .35第四章 臺板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算.364.1 確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸.364.2 橫軸的選取.404.3 本章小結(jié) .41結(jié) 論.42參考文獻(xiàn).43致 謝.44物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)摘 要隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，我國的汽車

4、維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖油路各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要

5、路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測元件。在設(shè)計(jì)中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主機(jī)連續(xù)工作。關(guān)鍵字：升降臺，剪叉式 ，液壓 物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)ABSTRACTWith the development of automobile industry, Chinas auto repair industry has achieved great development, the service car repair equipment industry has become an emerging industry in China continue to grow and

6、 develop. Many of the worlds advanced technology, such as automatic control, photoelectric switch, has been widely applied to various safety device design field, so in the design and manufacture of lifting machine, should combine the characteristic of the product, actively adopt advanced reliable an

7、d practical modern security technology. Lifting machine is ready to use, raise the vehicle should pay attention, when bearing stability, down vehicle cautions, daily and periodical repair inspection work.Machine hydraulic system schematic circuit respectively to the control loop and the combination

8、of a hydraulic source. Each loop are combined with each other to remove redundant components, and strive to simple system structure. Pay attention to the relationship between elements of interlocking, avoid error. To minimize energy loss process, improve the working efficiency of the system. In orde

9、r to facilitate the maintenance of hydraulic system and monitoring system, in the main roads had to be equipped with necessary monitoring device. In the design can be considered in key positions, attached equipment parts, so that accidents can quickly change, ensure the host of continuous work.Keywo

10、rds: lift, fork type, hydraulic物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）1第一章 緒 論汽車舉升機(jī)是現(xiàn)代汽車維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備，它的主要作用就是為發(fā)動機(jī)、底盤、變速器等養(yǎng)護(hù)和維修提供方便。舉升機(jī)的從上世紀(jì) 20 年代開始使用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進(jìn)，種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動方式有鏈條傳動，液壓傳動，氣壓傳動等。本章就從舉升機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進(jìn)行簡單的介紹。1.1 課題研究的目的和意義升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線，下線

11、，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫上料，下料，倉儲裝卸等場所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12%。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動，制動和頻繁的換向。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速， （調(diào)速范圍可達(dá)到 2000） ，還可以在運(yùn)行的過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（4）液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)自動化，他對液體壓力，流量和流動方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制

12、。（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）2執(zhí)行部分的運(yùn)動平穩(wěn)性及正確性。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。1.2 國內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景我國的液壓技術(shù)是在新中國成立以后才發(fā)展起來的。自從 1952

13、 年試制出我國第一個(gè)液壓元件齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。進(jìn)年來，通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前，我國的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯稹⒐こ虣C(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是，我國的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向：（1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。（2）高度的組合化，集成化，模塊化。（3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化?？傊簤汗I(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的

14、比重是很大的，他和氣動技術(shù)常用來衡量一個(gè)國家的工業(yè)化水平。1.3 汽車舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)（1）舉升機(jī)臺板降到下位時(shí)，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達(dá)到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費(fèi)用，也破壞了車間地面的平整性。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車駛上舉升機(jī)，又使駛上臺板的斜面長度盡可能短，節(jié)約車間的占地。在條件許可時(shí)，舉升機(jī)臺板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。（2）正確選擇傳動方式。采用機(jī)械傳動（螺母、螺桿）或液壓傳動（油缸） ，均用電動機(jī)驅(qū)動。機(jī)械傳動的成本較高，耗能較多，但安全性較好。經(jīng)驗(yàn)證明：機(jī)物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（

15、需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）3械傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下） 。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對要小些。雖然液壓式舉升機(jī)的技術(shù)難度較大，但多數(shù)零部件（液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等）均可外購或外協(xié)，當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。（3）絲繩的選擇。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達(dá) 8。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。如英國某公司 3t 系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6 根鋼絲?；喭ǔ?/p>

16、用鋼材制成，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成（50%的玻璃纖維、50%的尼龍） 。這樣，不僅價(jià)格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。1.4 汽車舉升機(jī)的安全保證措施今天全世界都對在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注。汽車舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行?，F(xiàn)

17、分別說明與后。1.4.1 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)舉升機(jī)普遍采用的安全措施。（1）舉升機(jī)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時(shí)舉升機(jī)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。（2）所有的操作控制機(jī)構(gòu)均采用“雙重保險(xiǎn)” ，以防誤操作，即舉升機(jī)運(yùn)行前必物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）4需操作兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)(或按鈕開關(guān))后才能驅(qū)動。（3）所有的控制電路均

18、采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會使舉升機(jī)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。（4）所有的舉升機(jī)器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動進(jìn)行有效的支撐。（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動。（6）所有的運(yùn)動零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。（7）所有舉升機(jī)的設(shè)計(jì)均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。1.4.2 使用維護(hù)方面的安全保證措施使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修

19、檢查工作等。雖然汽車舉升機(jī)已有 70 年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無多大改變;但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。（1）使用中的舉升機(jī)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時(shí)，不得再使用。維修時(shí)應(yīng)采用該舉升機(jī)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。（2）舉升機(jī)不得超載使用。每臺舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機(jī)雖未

20、超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。（3）安置汽車和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。（4）舉升汽車時(shí)，車內(nèi)不得有人。舉升機(jī)升降和使用時(shí)，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離舉升機(jī)。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）5（5）舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。（6）當(dāng)汽車駛上舉升機(jī)前，應(yīng)清除通道，不得駛過或撞擊舉升臂，連接器，車軸支撐器等，以防損壞舉升機(jī)或汽車。（7）在舉升機(jī)上承載汽車時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。將舉升機(jī)的支撐器安置到汽車制造廠推薦的舉升機(jī)逞力接觸點(diǎn)。

21、只有當(dāng)支撐器與汽車上的承力點(diǎn)接觸嚴(yán)密后才能將舉升機(jī)升起;對其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將汽車舉升到需要的工作高度。（8）要注意某些汽車上的零部件由于移動或安裝位置的不同會引起重心的急劇變化，從而導(dǎo)致舉升汽車時(shí)的不穩(wěn)定。（9）舉升機(jī)降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺架及其它設(shè)備全部移開。要降下舉升機(jī)前，還必須松開鎖緊裝置。1.5 本文研究內(nèi)容本設(shè)計(jì)題目來源于實(shí)際生產(chǎn)，適用于倉庫，機(jī)場，車站，碼頭，制造系統(tǒng)級汽車維修等部門的物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)。進(jìn)入 21 世紀(jì)以后，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高，對舉升機(jī)提出越來越搞的一要求，舉升機(jī)越來越不僅局限應(yīng)用于倉庫，機(jī)場，車站，碼頭等。更廣泛的應(yīng)用于其他

22、物流。這就對原有的剪叉式液壓升降臺提出了更加嚴(yán)格的承載能力高，運(yùn)行數(shù)度快，啟動停止平穩(wěn)等新的要求。本設(shè)計(jì)就此問題進(jìn)行分析和探討，并對傳統(tǒng)剪叉式液壓升降臺系統(tǒng)進(jìn)行改建。過去汽車維修，大多采用地溝作業(yè)，工作空間人工采光，溝內(nèi)陰暗需人工采光，通風(fēng)不良，人工上下地溝不便，勞動條件差，土建費(fèi)用高，地表空間不能充分利用，而汽車舉升機(jī)，在其舉升高度范圍內(nèi)，可依需要任意調(diào)整高度，在車下任何位置上進(jìn)行維修作業(yè)，操作簡便，靈活可靠，工作條件大為改善。相關(guān)研究動態(tài)：1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺雙柱舉升機(jī)，這是舉升機(jī)設(shè)計(jì)上的又一突破性進(jìn)展，這種舉升機(jī)也比其它國家早出現(xiàn)了近 10 年?，F(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場上以

23、占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。但它和其它舉升機(jī)相比，既有很多優(yōu)點(diǎn)，也有相對不足，下面做一簡要說明。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）6我們所見到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式。在舉升前汽車必須駛上舉升機(jī)。在移動式舉升機(jī)方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式舉升機(jī)、菱架式舉升機(jī)等。但這類舉升機(jī)仍存在兩個(gè)主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然，可移動性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動式舉升機(jī)卻相對要少得多。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)時(shí)，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車

24、檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型” ，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動。但美國卻受到了責(zé)難，主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會帶來撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱舉升機(jī)的主要缺點(diǎn)是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時(shí)難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難

25、；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。雙柱舉升機(jī)（包括液壓式或機(jī)械式） ，均具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到 100%） ；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：第一為確保安全，安置舉升機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨

26、損，因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。四柱舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個(gè)臺板。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺板。由于臺板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。車輪支撐型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，舉升機(jī)裝載汽車時(shí)勿需較高的技術(shù)，操作也很簡便；第二，承載時(shí)非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應(yīng)力較低，從而延長了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）7經(jīng)濟(jì)上來看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能

27、夠固牢立柱的地腳螺栓即可。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：和雙柱舉升機(jī)相比，戰(zhàn)地面積教大，對汽車檢修區(qū)域可接近性較差。解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。有人說，對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機(jī)可能是除廠房而外的最重要的投資，因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。汽車舉升機(jī)是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機(jī)，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系

28、QQ：877764463）8第 2 章 剪叉式升降臺的應(yīng)用及其受力分析的討論2.1 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式本討論的目的通過分析氣液動類的剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺。在設(shè)計(jì)氣液動剪叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設(shè)計(jì)方案，如簡圖 2-1 所示： 圖 2.1 結(jié)構(gòu)簡圖 圖中表示氣液動剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式。長度相等的兩根支撐桿 AB和 MN 鉸接于二桿的中點(diǎn) E，兩桿的

29、 M、A 端分別鉸接于平板和機(jī)架上，兩桿的B、N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機(jī)架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。圖 a 中的驅(qū)動液壓缸的下不固定在機(jī)架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降。圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降。圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降。按照液壓缸的安裝形式，稱圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要

30、圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）9平固定剪叉式，圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。水平固定剪叉式機(jī)構(gòu)，通過分析計(jì)算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實(shí)現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺上的載荷力要大的多。所以實(shí)際也很少采用。雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)就重點(diǎn)對雙鉸接

31、剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。2.2 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算圖 2.2 位置參數(shù)示意圖（2.1）21/2sin(1 cos)CLCLHll （2）222()cos;2TClTC式中：任意位置時(shí)升降平臺的高度；H物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）10任意位置時(shí)鉸接點(diǎn) F 到液壓鉸接點(diǎn) G 的距離；C支撐桿的長度；L支撐桿固定鉸支點(diǎn) A 到鉸接點(diǎn) F 的距離；lT機(jī)架長度（A 到 G 點(diǎn)的距離） ；活塞桿與水平線的夾角。以下相同。將（2）式代入（1）式，并整理得 （3）1222222HLTCllClTC設(shè)代入（3）式得00/,/C CHH

32、 （4）12222000022TClHLlClT C式中：升降平臺的初始高度；0H液壓缸初始長度。0C雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)計(jì)算：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）11圖 2.3 運(yùn)動參數(shù)示意圖圖中，是 F 點(diǎn)的絕對速度；是 B 點(diǎn)絕對速度；是 AB 支撐桿的速度；FVBV1是液壓缸活塞平均相對速度；是升降平臺升降速度。由圖 2-3 可知：1V2V1111112,sin()sin(),sin()coscos,sin()FFBBVlVVlV LVLlV LVVl （5）21cossinVLVl式中：V1液壓缸活塞平均相對運(yùn)動速度；升降平臺升

33、降速度；2V支撐桿與水平線的夾角。2.3 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動力參數(shù)計(jì)算圖 2.4 動力參數(shù)示意圖物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）12圖中，P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，Q 是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過程省略）得出：升降平臺上升時(shí)coscossincostantansin222cossincosQLfLbfbbPbfblf（6）升降平臺下降時(shí)coscossincostantansin222cossincosQLfLbfbbPbfblf （6） 、 （7）式中，P液壓缸作用于活塞桿的推力；Q升降平臺所承

34、受的重力載荷；f滾動摩擦系數(shù)；b載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點(diǎn) M 的水平距離。由于滾動輪與導(dǎo)向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很?。╢=0.01）,為簡化計(jì)算，或忽略不計(jì)，由（6） 、 （7）式簡化為： （8）cossinpLQl2.4 剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題由式（5）和（8）可知：當(dāng)、增大時(shí)，值隨之減?。划?dāng)、減小時(shí)，21/VV值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當(dāng)、減小時(shí)，值隨之增大，在PQPQ液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減??；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的、初始

35、值。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 AB 支撐桿是主要物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）13受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對其進(jìn)行強(qiáng)度校核。液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí)，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會導(dǎo)致升降平臺降不下來。2.5 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較剛剛我們已經(jīng)簡單的分析并討論了雙鉸接剪叉式液壓升降平臺機(jī)構(gòu)與其他兩種機(jī)構(gòu)的區(qū)別以及在實(shí)際應(yīng)用中所存在

36、的利和弊，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺等都不改變的基礎(chǔ)之上，能否將設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化呢？為證明這一點(diǎn)，我們可以從該機(jī)構(gòu)的布置方式考慮，將結(jié)構(gòu)略改動一下。從直觀的角度分析考慮，如下圖：桿1桿2圖 2.6 液壓缸工作示意圖我們可以從圖上看出，液壓缸的尾部是連接在右側(cè)支撐桿活動的區(qū)域的，液壓缸的頭部是連接在桿 1 的右端（偏向桿 1 的活動鉸連接） 。因此，我們針對實(shí)際升降臺剪叉機(jī)構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對布置方式，將液壓缸布置在與之相對稱的左側(cè)，即與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè)，來進(jìn)一步分析討論。利用瞬時(shí)速度中心法和虛位移原

37、理，推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞運(yùn)動速度與臺物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）14面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式，并對兩種布置方式進(jìn)行了分析比較，指出了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場合。根據(jù)升降臺剪叉機(jī)構(gòu)的工程實(shí)例做了幾何、運(yùn)動和動力參數(shù)的對比計(jì)算和液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理選擇。2.5.1 問題的提出液壓缸驅(qū)動的剪叉機(jī)構(gòu)再各種升降臺中廣泛應(yīng)用，因安裝的空間不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)內(nèi)的布置要受到折合后高度的約束。根據(jù)文獻(xiàn)甘肅大學(xué)學(xué)報(bào)的有關(guān)液壓缸驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析一章，得知在這種布置方式的情況下，如圖

38、：圖 2.7 液壓缸布置在左側(cè)液壓缸活塞運(yùn)動速度與臺面升降速度的關(guān)系式為 （1） 222cos2 sin2 cosyalalvvl活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式為 （2） 2 cossinsinlPWal式中，111sin,tan tan,sin (sin2 )2hlaallad 。以上兩式的推導(dǎo)基于工程中常用的液物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）15壓缸布置方式，即液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè)，如上圖。這種布置方式的優(yōu)點(diǎn)是液壓缸的有效行程比較短，這在臺面升程范圍比較大的場合較為適用。存在的問題是在剪叉機(jī)構(gòu)折合后的高度 h 較小的情況下（即角

39、較小） ，所需液壓缸的推力將大大增加。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機(jī)構(gòu)中難以布置；或采用兩個(gè)直徑較小的液壓缸取代一個(gè)大直徑的液壓缸，不過這將增加一對液壓缸的支座，同時(shí)帶來機(jī)械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，加大了整個(gè)裝置的成本。2.5.2 兩種布置方式的分析和比較為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置（即采用第一種設(shè)計(jì)方案） ，計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。如圖：圖 2.8 液壓缸布置在右側(cè)這里仍用瞬時(shí)速度中心法來求解活塞運(yùn)動速度。桿 FD 上 D 點(diǎn)、A 點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動中心為 F 點(diǎn)，D 點(diǎn)、A 點(diǎn)的速度為：2D

40、Avlvla臺面升降速度：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）16cos2cosyDvvlA 點(diǎn)的運(yùn)動速度：2 cosyAla vvl活塞運(yùn)動速度：（3）sincos2 cosAlavvl式中，11()sinsin,tan2()coshlalLla依據(jù)虛位移原理有：（4）00ixxiixyiixzixxpyypyWfFFPPW由圖 2-8 分析可得：cos ,sin()cos ,()sin,2 sinxyppwPPPPxlaylayl經(jīng)變分后：()sin()cos2 cosppwxlaylayl 代入式（4） ，整理后得活塞推力：（5）2 cossin

41、lPWla式（3）和式（5）的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來證明，即yvPv W將式(5)與式(2)進(jìn)行比較，再各參數(shù)都相同的條件下，顯然，液壓缸, , , ,yl aW v 布置再右側(cè)時(shí)的推力較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)?。欢?3)與式(1)比較，則液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)高?？梢?，活塞推力的減小是以活塞速度的物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）17提高為代價(jià)換來的。液壓缸布置在剪叉機(jī)構(gòu)的右側(cè)，使得液壓缸的活塞推力減小，這就可以選用直徑較小的液壓缸，有利于液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置；帶來的問題是液壓缸的有效行程較長，如果臺面升程范圍不大

42、，液壓缸行程的增加也是有限的。2.5.3 實(shí)例計(jì)算根據(jù)以上分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)例進(jìn)行對比計(jì)算，實(shí)例結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示，其中左右兩側(cè)分別為兩種布置情況。圖 2.9 剪叉機(jī)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)簡圖剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸：h=4001 200mm, =2 000mm,=535mm, =770mm,=3210mm.兩種布置方式主要laef參數(shù)計(jì)算結(jié)果見下表：表 2-1 剪叉機(jī)構(gòu)參數(shù)表參 數(shù)液壓缸布置在左側(cè)液壓缸布置在右側(cè)桿 FD 傾角1sin2hl1sin2hl液壓缸傾角1()sintan()coslalae1()sintan()coslafla起始角/( )05.7395.739物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件

43、請與我聯(lián)系 QQ：877764463）18起始角/( )020.23620.236起始活塞速度0v0.185yv0.279yv起始活塞推力0P5.42W3.58W終止角/( )max17.45817.458終止角/( )max50.47322.262活塞有效行程 L/mm253365從統(tǒng)計(jì)表中的數(shù)值比較可以看出，液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)中的布置方式對其運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)有著較明顯的差異。當(dāng)起始角為最小值、時(shí)，活塞推力為最大值。000P在臺面荷重 W 相同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時(shí)的情況，兩者的比值為 0.66，而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長，比在左側(cè)

44、時(shí)增加了 112mm。如果載荷量不是很大的話（即載荷量 W1.5kN） ，這時(shí)可以考慮采用左側(cè)的布置方案，因?yàn)檫@樣可以縮短液壓缸的伸長長度。如果伸長度過大的話，不僅在材料上會有所浪費(fèi)，而且在長期承受載荷的同時(shí)也會相應(yīng)的增大液壓缸及活塞部分的彎曲應(yīng)力。綜合以上考慮，可以初步設(shè)想采用液壓缸布置在左側(cè)的方案。而在該方案中活塞起始的速度小于液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的速度，兩者比值=0.66。為了彌補(bǔ)在速度方面的不足，以及減小舉升及整體的體積，可以考慮采/vv左右用雙級支撐桿共同舉升平臺以達(dá)到提升速度的目的。如圖所示：圖 2.10 機(jī)構(gòu)各項(xiàng)參數(shù)其轉(zhuǎn)換過程如圖 2-11 所示,將兩根支撐桿的右側(cè)部分折合到左側(cè)，

45、產(chǎn)生四根相對比較短的支撐桿，即可達(dá)到目的。圖 2-11 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）19那么首先我們就要計(jì)算一下這樣的設(shè)計(jì)方案所采用的液壓缸的各項(xiàng)參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項(xiàng)參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。下面按照本設(shè)計(jì)的基本要求，進(jìn)一步選擇合適的布置方案。為了使舉升機(jī)使用范圍廣泛，載荷更具有代表性，本設(shè)計(jì)首先建立了一個(gè)轎車模型，它的有關(guān)參數(shù)是：車自重 1.5t, 寬 1.42m,高 1.4m,軸距 2.4m。在載荷方面沒有超出允許的范圍內(nèi)，是可以采用該方案的。為了工作安全起見，要求舉升機(jī)在各高度上工作時(shí)都應(yīng)自鎖，完工后可原速或緩

46、速下降，在空載時(shí)也可實(shí)現(xiàn)快速下降，這在下面的液壓系統(tǒng)回路分析中會探討到。為了便于維修人員在升降臺底部維修，不僅要在升降高度方面要加以合理化，還要留有維修人員站立維修的位置。為此，可以選擇采用雙升降臺同步舉升并采用共同底板的方式以滿足要求，此布置方案需要兩個(gè)液壓缸，16 根支撐桿舉升。為了增強(qiáng)其安全可靠性，可以設(shè)其總承載量為，則平均每個(gè)升降臺的21000 9 819600NWt.總承載量為。由于這樣平均每個(gè)液壓缸承受的臺面載荷僅為 9800N，29800NWW /總所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。2.6 本章小結(jié)這章主要介紹了物流液壓升降臺的結(jié)構(gòu)形式和給出了本設(shè)計(jì)的具體參數(shù)，以及液壓缸的布置

47、方式的分析和比較。還有設(shè)計(jì)剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）20第三章液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況，再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。以下列出了本設(shè)計(jì)剪式液壓升降臺的一些基本要求：1.主機(jī)的概況：主要用途用于家用小型重型設(shè)備的起升，便于維修，占地面積小，適用于室外，總體布局簡潔；2.主要完成起升與下降重物的動作，速度較緩，液壓沖擊?。?.最大載荷量定為 2 噸，采用單液壓缸控制聯(lián)接組合叉桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動作。最大起升高度略大于一人高度；4.運(yùn)動平穩(wěn)性好5.人工控制

48、操作，按鈕啟動控制升降；6.工作環(huán)境要求：不宜在多沙石地面、木板磚板地面等非牢固地面進(jìn)行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面進(jìn)行操作，不宜在過度寒冷的室外進(jìn)行操作；7.性能可靠，成本低廉，便于移動，無其他附屬功能及特殊功能3.2 制定液壓系統(tǒng)的基本方案3.2.1 確定液壓執(zhí)行元件的形式液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵。前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動，二者的特點(diǎn)及適用場合見下表。表 3.1 液壓缸或液壓泵的比較名 稱特 點(diǎn)適 用 場 合雙活塞桿液壓缸雙向?qū)ΨQ雙作用往復(fù)運(yùn)動單活塞桿液壓缸有效工作面積大、雙向不對稱往返不對稱的直線運(yùn)動，差動連接可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，A1=2A2 往物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要

49、圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）21返速度相等柱塞缸結(jié)構(gòu)簡單單向工作，靠重力或其他外力返回?cái)[動缸單葉片式轉(zhuǎn)角小于 360 度雙葉片式轉(zhuǎn)角小于 180 度小于 360 度的擺動小于 180 度的擺動齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜高轉(zhuǎn)速低扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動葉片泵體積小，轉(zhuǎn)動慣量小高轉(zhuǎn)速低扭矩動作靈敏的回轉(zhuǎn)運(yùn)動擺線齒輪泵體積小，輸出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸向柱塞泵運(yùn)動平穩(wěn)、扭矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動徑向柱塞泵轉(zhuǎn)速低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出大扭矩低速大扭矩的回轉(zhuǎn)運(yùn)動注：A1無桿腔的活塞面積 A2有無桿腔的活塞面積對于本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)單純并且簡單直線及回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，可以采用齒輪式液壓

50、泵及雙活塞桿液壓缸，這樣不僅簡化液壓系統(tǒng)降低設(shè)備成本，而且能改善運(yùn)動機(jī)構(gòu)的性能和液壓執(zhí)行元件的載荷狀況。常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下二種形式：鏈輪鏈條柱塞缸（a）(b)圖 3.1 擴(kuò)程機(jī)構(gòu)它們同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)增速，常用于電梯的升降、高低位升降臺等液壓設(shè)備。還有一種運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，小角度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動用液壓缸來實(shí)現(xiàn)，其運(yùn)動比較平穩(wěn)，長行程的直線運(yùn)動可以用液壓馬達(dá)來完成。本設(shè)計(jì)要完成的剪叉式液壓升降臺綜合了擴(kuò)程、回轉(zhuǎn)這兩種工作形式。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）223.2.2 確定液壓缸的類型工程液壓缸主要用于工程機(jī)械、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械及礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)。根

51、據(jù)主機(jī)的運(yùn)動要求，按表 37-7-5 選擇液壓缸的類型為：直線運(yùn)動單活塞桿雙作用緩沖式液壓缸。其特點(diǎn)：活塞雙向運(yùn)動產(chǎn)生推、拉力?；钊谐探K了時(shí)減速制動，減速值不變。3.2.3 確定液壓缸的安裝方式工程液壓缸均為雙作用單活塞式液壓缸，安裝方式多采用耳環(huán)型。由于本設(shè)計(jì)中液壓缸在作用過程中是一端固定，一端在垂直面上自由擺動的形式，因此根據(jù)表 37-7-6 選擇液壓缸的安裝方式為：尾部耳環(huán)聯(lián)接。3.2.4 缸蓋聯(lián)接的類型按缸蓋與缸體的聯(lián)接方式，可分為外螺紋聯(lián)接式、內(nèi)卡鍵聯(lián)接式及法蘭聯(lián)接式三種。這里采用法蘭聯(lián)接。型號說明：P37-1803.2.5 液壓源系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源提供，液壓源的核

52、心是液壓泵。在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)過溢流閥回油箱，溢流閥同時(shí)起到開展并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況下，則采用多泵供油或變量泵供油。對于本設(shè)計(jì)，由于工作周期短，循環(huán)次數(shù)少，供油量可以適當(dāng)減少以節(jié)省能源，采用單泵供油即可，不需蓄能器儲存能量。對于油液的凈化：油液的凈化裝置在液壓源中是必不可少的。一般泵的入口要裝有粗濾油器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過相應(yīng)的精濾油器再次過濾。為防止

53、系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁過濾或其他形式濾油器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）233.3 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。3.3.1 初選系統(tǒng)壓力液壓缸的選擇要遵循系統(tǒng)壓力的大小，要根據(jù)載荷的大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設(shè)備來說，尺

54、寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選的太高，對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來說，對于固定尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可選低一些，行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選的高一些。按下表初步選取15Mpa。表 3.2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī) 床機(jī)械類型磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械工作壓力MPa0.80.23528810101820323.3.2 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸（1）液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸液壓缸有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)見圖所示：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：8777

55、64463）24（a）活塞桿受壓狀態(tài)， （b）活塞桿受拉狀態(tài)。圖 3.4 液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)活塞桿受壓時(shí)1122wmFFp Ap A活塞桿受拉時(shí) 1221wmFFp Ap A無桿腔活塞有效工作面積 214AD2m有桿腔活塞有效工作面積 222()4ADd2m液壓缸工作腔壓力 Pa1p液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表2p估算D活塞直徑 md活塞桿直徑 m 表 3.3 執(zhí)行元件背壓力表系 統(tǒng) 類 型背 壓 力 MPa簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)

56、系 QQ：877764463）25用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短，可直接回油路可忽略不計(jì)在這里我們?nèi)”硥毫χ?0.2pMPa在本設(shè)計(jì)中，液壓缸不存在受拉的狀態(tài)，所以只考慮其收壓。一般液壓缸在收壓狀態(tài)下工作時(shí)，其活塞面積為：2111Fp AAp用運(yùn)此公式須事先確定與的關(guān)系，或是活塞桿徑 d 與活塞直徑 D 的關(guān)系，令1A2A桿徑比=d/D，其比值可按下表選取。按工作壓力選取 d/D表 3.4 工作壓力表工作壓力 MPa5.05.07.07.0d/D0.50.530.620.70.7按速度比要求確定 d/D表 3.5 速度比表（）21/vv1.251.331

57、.460.1612d/D0.40.50.550.620.71注：速度比 ，為活塞兩側(cè)有效面積與之比。即1A2A21222ADADd如按工作壓力應(yīng)選取 d/D=0.7，則相應(yīng)的速度比=2，由于活塞不受拉力作用，所以活塞桿收縮時(shí)可以適當(dāng)提高其速度， =2 也是完全可以的。運(yùn)用直徑求法公式，可以求出 d=71.8mm。221244 119568101.1(1)150.2(1 0.71 )FDmmpp液壓缸的直徑 D 和活塞桿徑 d 的計(jì)算值要按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整，如與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸參數(shù)相近，最好選用國產(chǎn)液壓缸，免于自行設(shè)計(jì)加工。按照機(jī)械手冊中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表 37-7-7 可以

58、選擇圓整后的參數(shù)：缸徑 100mm，活塞桿物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）2670mm,速度比=2，工作壓力 16Mpa，推力 125.66kN。（2）計(jì)算活塞桿的行程當(dāng)平臺處于最低位置時(shí)，此時(shí)活塞桿應(yīng)處于完全收縮狀態(tài),液壓缸的長度為05最小值，=1320mm。平臺的高度0d2202cos2dalal。2sin2 1500 sin10366hlmm再計(jì)算一下平臺上升的最大高度，這里設(shè)上升至最大高度的，計(jì)算得出最30大高度 H=2.1m。此時(shí)活塞桿伸長至。222cos21760mdalalmm當(dāng)活塞桿處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，液壓缸的長度就等于，選定液壓缸

59、長度為0d1320mm。計(jì)算其行程： 。01760 1320440msddmm查表 37-7-9 可以查得液壓缸長度不得小于，實(shí)365365440805XCsmm 際長度滿足要求。3.3.3 確定液壓泵的參數(shù)一、確定液壓泵的最大工作壓力 Pa， （1）1Pppp式中：液壓缸最大工作壓力，根據(jù)可以求出1p1122wmFFp Ap AMPa （2）2110.215.3FApA從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。初算可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選p?。汗苈泛唵?、流速不大的取 0.20.5Mpa；管路復(fù)雜，進(jìn)油口有調(diào)速閥的，取 0.51.5 Mpa。這里取 0.5Mpa。即MPa15.30.515.8pp 二

60、、確定液壓泵的流量pQ物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）27 （1） maxpQKQ式中：K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 1.11.3，這里取 1.2液壓缸的最大流量，對于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥maxQ的最小溢流量，一般取 0.510-4 m3/s在前面已經(jīng)初步選定臺面速度變化量=0.16m/s， 我們就設(shè)定臺面起升的最大速v度，則活塞的運(yùn)動速度應(yīng)用公式0.16m/syv ，（這是在臺面剛剛起222cos2sin()2 cosyalalvvl00.22=0.04m/syvv升狀態(tài)時(shí)，）53430122 0.04 7.85 106.28 10

61、/Qv Ams所以4443max1.2 (6.28 100.5 10 )8.14 10/PQKQms（3）選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵產(chǎn)品。為使液壓泵油一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大2560%。查找手冊 P37-135 選擇 CB-FA型齒輪泵，其參數(shù)如下表表 3.6 CB-FA型齒輪泵參數(shù)表壓 力轉(zhuǎn) 速型號排量額定最高額定最高特點(diǎn)生產(chǎn)廠CB-CB-AF1040162018002400鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵榆次液壓件廠（4）確定液壓泵的驅(qū)動功率在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則， （2）310PPP

62、p QPkW其中：液壓泵的總效率，參考下表選擇=0.7PP物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）28表 3.7 液壓泵的總效率表液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.70.650.800.600.750.800.85則，據(jù)此可選擇合適的電機(jī)型號。43315.8 8.14 1018.410100.7PPPp QPkW3.3.4 油箱容量的確定在確定油箱尺寸時(shí)，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。初設(shè)計(jì)時(shí)，按經(jīng)驗(yàn)公式 m3選取。4vpVaQQ式中：液壓泵每分鐘排

63、出壓力油的容積 VQ 經(jīng)驗(yàn)系數(shù),按下表取 =4：aa將相關(guān)數(shù)據(jù)帶入上式可得：L460195vpVaQQ表 3.8 系統(tǒng)類型表系統(tǒng)類型行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機(jī)械a122457612103.4 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求3.4.1 缸體1. 缸體端部聯(lián)接模式采用簡單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時(shí)應(yīng)小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。2. 缸體的材料（45 號鋼）液壓缸缸體的常用材料為 20、35、45 號無物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）29縫鋼管。因 20 號

64、鋼的機(jī)械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，則應(yīng)采用焊接性能比較號的 35 號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用 45 號鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到 241285HB。缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用HT200HT350 之間的幾個(gè)牌號或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材料。3. 缸體的技術(shù)要求(一)缸體內(nèi)徑采用 H8、9 配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時(shí)，Ra 為0.10.4 ，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時(shí)，Ra 為 0.20.4 。且均需衍磨。(二)缸體內(nèi)徑 D 的圓度公差值可按 9、10 或 11 級精度選取，

65、圓柱度公差值應(yīng)按 8級精度選取。(三)缸體端面 T 的垂直度公差可按 7 級精度選取。(四)當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為 6 級精度的公制螺紋。(五)當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按 9 級精度選取。(六)為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為 3040 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。3.4.2 活塞1. 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見下表表 3.9 活塞與活塞桿的聯(lián)接型式聯(lián)接方式備注說明整體聯(lián)接用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況螺紋聯(lián)接常用的聯(lián)接方式半環(huán)聯(lián)接用于工作壓力、機(jī)械振動較大的情況下這里采用螺紋聯(lián)接。2.活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工

66、作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 QQ：877764463）30表 3.10 常用的密封結(jié)構(gòu)密封形式備注說明間隙密封用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長的活塞密封 1O 型密封圈密封密封性能好，摩擦系數(shù)??；安裝空間小，廣泛用于固定密封和運(yùn)動密封Y 型密封圈密封用在 20MPa 下、往復(fù)運(yùn)動速度較高的液壓缸密封結(jié)合本設(shè)計(jì)所需要求，采用 O 型密封圈密封比較合適。3. 活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350） 、鋼及鋁合金等，這里采用 45 號鋼。3.4.3 活塞桿1. 端部結(jié)構(gòu)活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護(hù)，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。2. 端部尺寸如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。查表 37-7-4，按照本設(shè)計(jì)要求，選用直徑 螺距-螺紋長=。33 245KKtA 3. 活塞桿結(jié)構(gòu)活塞桿有實(shí)心和空心兩種。實(shí)心活塞桿的材料為 35、45 號鋼；空心活塞桿材料為35、45 號無縫鋼管。