3006153朱傳明 汽車自動變速系統(tǒng)液壓性能綜合試驗臺的設計

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1、濟濟南南大大學學 泉泉城城學學院院畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計題題 目目 汽車變速系統(tǒng)液壓性能綜合 試驗臺的設計 專專 業(yè)業(yè) 機械設計制造及其自動化 班班 級級 機設 07Q1 學學 生生 朱傳明 學學 號號 20073006153 指導教師指導教師 楊 可 森 二一一年五月三十日濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- I -摘 要汽車自動變速系統(tǒng)作為一種新興的變速器技術，因其具有良好的換擋品質和車輛動力性、經(jīng)濟性以及油耗低的優(yōu)點，正受到國內(nèi)外各大汽車公司的重視。國內(nèi)外的著名汽車制造廠商對此展開研究設計。目前，采用液壓與電子技術操縱控制的變速器是此類產(chǎn)品的方向主流，而 DCT 變速器試驗臺是研發(fā)此類新產(chǎn)品不可缺

2、少的手段，本課題所介紹的汽車變速器液壓試驗臺是基于此目的而設計。本課題在經(jīng)過充分研究國內(nèi)外液壓測試技術、控制技術和計算機技術后，將計算機技術及采用多種控制方式的控制技術運用于液壓測試系統(tǒng)中，開發(fā)出多功能液壓測試試驗臺。試驗臺主要用于汽車雙離合器液壓變速系統(tǒng)的性能試驗，試驗內(nèi)容主要包括二個方面：泵性能試驗和閥組性能試驗。其中泵的具體試驗內(nèi)容有：泵的機械效率測試、泵的容積效率測試、等；閥組的性能試驗內(nèi)容有：閥的特性試驗、閥的泄漏試驗、閥組上各閥的組合功能測試、閥組壽命試驗等。關鍵詞：變速系統(tǒng)；液壓；泵；閥組；試驗臺濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- II -ABSTRACTAutomatic transm

3、ission system as a new transmission technologie is subjected to the attention by major motor companies at home and abroad because of the advantages of its good shift quality, vehicle dynamics, economic performance and low fuel consumption. Many Well-known domestic and foreign automobile manufacturer

4、s start to make this design. At present, The transmission conyroled by Hydraulic and electronic technology is the mainstream in this products,But DCT transmission Test Bench is an indispensable measure to the development of such new products, The vehicle transmission hydraulic test stand Introduced

5、in the subject is designed for this purpose,This subject used computer technology control technology using a variety of control in the hydraulic test system,developed a multi-function hydraulic test Bench,After a thorough study of hydraulic testing technology Control technology and computer technolo

6、gy at home and abroad, This test benth is mainly used for function test of automatic dual clutch transmission hydraulic system .There are mainly two aspects of test: Pump performance test and valve block performance test. The specific tests which the contents of the pump are mechanical efficiency of

7、 the pump test, Volumetric efficiency of the pump test etc. And the specific tests which the contents of the valve block are: Valve characteristics test, Valve leakage test, a combination of functional testing of each valve on valve block, valve block life test,etc.Key words：Automatic transmission s

8、ystem；Hydraulic；valve block；benth濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- III -目 錄摘要. .IABSTRACT.II1 前言.11.1 選題背景與意義. .11.2 液壓技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.11.2.1 國外液壓技術的發(fā)展趨勢.11.2.2 國內(nèi)液壓技術的現(xiàn)狀. . .11.3 選題的目的及意義. .22 試驗臺的設計內(nèi)容及方案.32.1 引言.32.2 液壓性能綜合試驗臺設計方案.32.3 液壓性能綜合試驗臺組成.42.3.1 液壓系統(tǒng).42.3.2 數(shù)顯系統(tǒng).52.3.3 電氣控制系統(tǒng).52.3.4 循環(huán)加熱系統(tǒng).52.4 主要技術指標.53 液壓系統(tǒng)的設計.

9、63.1 液壓系統(tǒng)工況分析.63.2 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖.63.2.1 確定供油方式.63.2.2 調(diào)壓及調(diào)速方式選擇.63.2.3 泵及閥組試驗油路切換方式選.63.2.4 流量測量方式選擇.63.2.5 循環(huán)加熱油路的選擇.73.3 液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇.83.3.1 確定試驗油泵的流量、壓力.83.3.2 與試驗油泵匹配的電動機的選定.93.3.3 輔助油路和輔助電機的選定.93.3.4 液壓閥的選擇.93.3.5 液壓元件的選定.9濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- IV -3.3.6 連接件的確定.113.3.7 液壓油箱的設計.124 試驗臺液壓系統(tǒng)工作原理.144.1 被試

10、油泵進出油路.144.2 泵試驗油路和閥組試驗油路.144.3 流量測量油路.154.4 循環(huán)加熱油路.155 試驗臺操作面板各設計功能的實現(xiàn).165.1 液壓控制旋鈕的使用.165.2 電氣控制旋鈕的使用.165.3 開機前各控制開關位置選擇.175.4 報警與超壓保護功能.186 結論.20參考文獻.21致謝.22濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 1 -1 前 言1.1 選題背景與意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展, 現(xiàn)代汽車的車型不斷增加, 性能不斷提高, 電子化程度不斷提高, 新結構和裝置相繼涌現(xiàn),變速器就是其中之一。尤其是變速器性能的不斷改進和提高及最佳換擋理論的完善, 自動變速器已能按汽車的最佳

11、油耗規(guī)律自動換擋, 在市區(qū)行駛時, 裝備自動變速器的汽車比裝備手動變速器的汽車更省油, 操作更方便。雙離合器式變速器（DCT，Double Clutch Transmission）作為一種新興的自動變速器技術，因其具有良好的換擋品質和車輛動力性、經(jīng)濟性以及油耗低的優(yōu)點，正受到國內(nèi)外各大汽車公司的重視。自德國大眾汽車公司率先開發(fā)出此類產(chǎn)品后，國內(nèi)外的著名汽車制造廠商緊跟其后對此展開研究設計。目前，采用液壓與電子技術操縱控制的DCT變速器是此類產(chǎn)品的方向主流，而DCT變速器試驗臺是研發(fā)此類新產(chǎn)品不可缺少的手段，汽車變速系統(tǒng)液壓性能綜合試驗臺是基于此目的而設計。1.2 液壓技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢目前液

12、壓工業(yè)已成為全球性的工業(yè)，從上個世紀 60 年代以來，我國液壓技術在各個工業(yè)領域內(nèi)得到了廣泛的應用。近年來，隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，液壓傳動技術在各個工業(yè)領域面臨電氣傳動技術的強勁挑戰(zhàn)。1.2.1 國外液壓技術的發(fā)展趨勢 在嚴峻的挑戰(zhàn)面前，液壓技術已經(jīng)開始了新一輪的技術發(fā)展。概括國外液壓行業(yè)著名公司的發(fā)展方向，當前液壓技術新的前沿性研究方向主要為以下幾個方面：采用電子技術直接控制，實現(xiàn)智能化和自動化；進一步提高液壓元部件的可靠性；節(jié)省能耗，提高液壓元件的效率；樹立綠色設計理念，降低對環(huán)境各種形式的污染。1.2.2 國內(nèi)液壓技術的現(xiàn)狀我國加入 WTO 后，對國外最新科技信息的關注程度提高了，

13、對上面所提及的當前液壓技術發(fā)展的 4 個前沿方向都投入了一些力量在進行工作，但由于基礎差、底子薄，加上絕大部分應用型研究院所都轉制為企業(yè)，忙于應付企業(yè)的生存問題，在這一波跟蹤國外最新技術的二次創(chuàng)新開發(fā)中，和八五、九五其間相比，顯得心有余而力不足。 由于液壓機的液壓系統(tǒng)和整機結構方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓機的發(fā)展?jié)洗髮W泉城學院畢業(yè)設計- 2 -主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。微電子技術的飛速發(fā)展，為改進液壓機的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面提供了可能。相比來講，國內(nèi)機型雖種類齊全，但技術含量相對較低，缺乏技術含量高的高檔機型，這與機電液一體化，中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢不相適應。在國內(nèi)外液壓機產(chǎn)

14、品中，按照控制系統(tǒng)。液壓機可分為三種類型：一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機；一種是采用可編程控制器控制的液壓機；第三種是應用高級微處理器（或工業(yè)控制計算機）的高性能液壓機。三種類型功能各有差異，應用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢是高速化、智能化。1.3 選題的目的及意義隨著科學技術的不斷發(fā)展，液壓技術在各個領域得到了廣泛的應用，尤其在液壓綜合試驗臺方面正發(fā)揮著越來越重要的作用。由于液壓系統(tǒng)的組成和功能相對復雜，因而發(fā)生故障的可能性也隨之增多。液壓系統(tǒng)的故障具有隱蔽性、變換性和誘發(fā)因素多元性等特點，所以在對故障進行診斷和排除時，不但需要有熟練的技術人員，同時還需要有完善的檢測設備。目前檢測

15、液壓元件性能參數(shù)的試驗設備多為性能單一的液壓試驗臺，而且在測試中一般都是實驗人員目測記錄，試驗數(shù)據(jù)不準確。從使用方面來看，一旦液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，常常需檢測多種壓元件的技術指標，才能診斷出故障發(fā)生的部位以及發(fā)生的根源。這就需要多臺套單一性能的液壓試驗臺，勢必會相應地提高檢測成本。為此設計了一種液壓綜合試驗臺，它可以分別測試液壓泵、液壓閥的性能參數(shù)，且測試方便、成本低、數(shù)據(jù)準確。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 3 -2 試驗臺的設計內(nèi)容及方案2.1 引言本課題在經(jīng)過充分研究國內(nèi)外液壓測試技術、控制技術和計算機技術后，將計算機技術及采用多種控制方式的控制技術運用于液壓測試系統(tǒng)中，開發(fā)出多功能液壓測試試驗

16、臺。試驗臺主要用于汽車雙離合器液壓變速系統(tǒng)的性能試驗，試驗內(nèi)容主要包括二個方面：泵性能試驗和閥組性能試驗。其中泵的具體試驗內(nèi)容有：泵的機械效率測試、泵的容積效率測試、油溫對泵流量的影響、泵的吸空特性（手動可調(diào)）測試、泵的壽命測試；其中閥組的性能試驗內(nèi)容有：閥的特性試驗（主要包括：不同油溫下，閥的響應測試；控制命令與閥出口的流量和壓力對應關系測試） 、閥的泄漏試驗、閥組上各閥的組合功能測試、閥組壽命試驗等。2.2 液壓性能綜合試驗臺設計方案查閱相關書籍、期刊、中外文獻等材料，結合國內(nèi)外關于液壓性能試驗臺的材料，對液壓性能試驗臺的結構進行設計，對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化。根據(jù)市場調(diào)研、分析試驗臺行業(yè)標準，

17、確定液壓性能綜合試驗臺應具備如下主要功能: 進行泵性能試驗和閥組性能試驗。其中泵的具體試驗有：泵的機械效率測試、泵的容積效率測試、油溫對泵流量的影響、泵的吸空特性（手動可調(diào)）測試、泵的壽命測試；其中閥組的性能試驗有：閥的特性試驗（主要包括：不同油溫下，閥的響應測試；控制命令與閥出口的流量和壓力對應關系測試） 、閥的泄漏試驗、閥組上各閥的組合功能測試、閥組壽命試驗。關于設備功能的實現(xiàn)，通過對傳動機構在機構功能、工作性能、動力性能、經(jīng)濟性、結構緊湊性五個方面若干性能評價指標的定性、定量評價，確定相應機構。根據(jù)試驗臺的測試范圍范圍工作條件,查閱相關文獻收集相關資料,確定試驗臺的整體結構,包括執(zhí)行機構

18、的結構傳動方式的確定及系統(tǒng)設計方案的確定,伺服系統(tǒng)的選擇和計算機系統(tǒng)的選擇。提出總方案后,深入到工廠或實驗室觀察了解相關試驗臺的實際情況,進行綜合分析比較論證,確定一個確實可行的總方案,并在日后的實踐中不斷優(yōu)化完善設計方案,得出一個符合研究目的可行的好方案。液壓測試試驗臺進行工作時，試驗臺液壓系統(tǒng)可以理解為一個附帶多種傳感器的液壓源，其自身具有壓力和流量調(diào)節(jié)功能。從模塊化設計的角度出發(fā)，我們將液壓系統(tǒng)劃分為四個模塊：油液存儲及處理模塊，壓力源產(chǎn)生模塊，液壓控制閥模塊，油路測試輸出模塊。液壓油存儲及處理模塊由液壓油箱、進油濾油器、回油濾油器、空氣過濾器、液位計和散熱器等部件組成，它負責液壓油的存

19、儲及液壓油的過濾、清潔處理；濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 4 -壓力源產(chǎn)生模塊主要由電動機、聯(lián)軸器和液壓泵等部件組成，它是整個液壓測試試驗臺的關鍵部分，對整個系統(tǒng)（測試回路）起作用的高壓液壓油即由它產(chǎn)生；液壓控制閥模塊由溢流閥、節(jié)流閥、電磁閥、液控單向閥等控制閥及閥體組成，經(jīng)過液壓泵產(chǎn)生的高壓液壓油經(jīng)過液壓控制閥模塊后，通過一系列液壓控制閥件的工作，即可提供相應測試要求所需的高壓液壓油；油路測試輸出模塊由油路分油器、液壓系統(tǒng)輸出控制閥件、液壓系統(tǒng)輸出接頭等組成，經(jīng)過液壓控制閥模塊的高壓液壓油經(jīng)油路測試輸出模塊后，進入由液壓系統(tǒng)輸出測試接頭與車輛液壓系統(tǒng)或液壓元件連接形成液壓回路，控制液壓系統(tǒng)輸出

20、控制閥件即可進行試驗。變速器液壓試驗臺主要有以下幾部分組成：液壓系統(tǒng)、數(shù)顯系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、導熱油循環(huán)加熱系統(tǒng)等四部分組成。液壓系統(tǒng)由被試油泵采用變頻調(diào)速電機驅動，轉速可在 600-7500 r/min 之間調(diào)節(jié)。被試泵與變頻電機之間的連接環(huán)節(jié)順序為：變頻電機彈性聯(lián)軸器轉矩轉速傳感器彈性聯(lián)軸器花鍵軸被試油泵。被試油泵的轉矩和轉速信號可由轉矩轉速傳感器檢測到后送入轉矩顯示儀表和轉速顯示儀表。數(shù)顯系統(tǒng)主要由傳感器和二次儀表組成，功能是將各種傳感器檢測到的信號送入二次儀表顯示出來，每塊數(shù)顯表留有 0-5V 的計算機采集接口，以便試驗數(shù)據(jù)的保留和試驗曲線的繪制，數(shù)顯系統(tǒng)所測量顯示的參量有：溫度、轉矩

21、、轉速、壓力、流量等。電氣系統(tǒng)主要由變頻器、繼電器、直流電源、開關按鈕等部分組成。變頻器的控制盒裝在前面板上，通過專用信號線與變頻器連接。變頻器的輸入與輸出端各接有抗干擾器，以消除變頻器所產(chǎn)生的電磁干擾。循環(huán)加熱系統(tǒng)主要是通過循環(huán)導熱油對工作系統(tǒng)的液壓油進行加熱，導熱油加熱與電熱器直接加熱相比，具有油溫控制平穩(wěn)、防止局部受熱過高而油液老化變質等優(yōu)點。循環(huán)加熱系統(tǒng)由循環(huán)加熱油泵、電加熱器、熱交換器、膨脹筒等部分組成，電加熱器對導熱油加熱，導熱油在熱交換器中與工作油進行熱量交換，達到對工作油進行間接加熱的目的。2.3 液壓性能綜合試驗臺組成液壓性能綜合試驗臺主要有以下幾部分組成：液壓系統(tǒng)、數(shù)顯系統(tǒng)

22、、電氣控制系統(tǒng)、導熱油循環(huán)加熱系統(tǒng)等。2.3.1 液壓系統(tǒng)被試油泵采用變頻調(diào)速電機驅動，轉速可在 600-7500 r/min 之間調(diào)節(jié)。電機支座下安裝有四個減振墊，以減小振動和噪音。被試泵與變頻電機之間的連接環(huán)節(jié)順序為：變頻電機彈性聯(lián)軸器轉矩轉速傳感器彈性聯(lián)軸器花鍵軸被試油泵。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 5 -被試油泵的轉矩和轉速信號可由轉矩轉速傳感器檢測到后送入轉矩顯示儀表和轉速顯示儀表?；ㄦI軸由一對深溝球軸承支承。被試泵的吸油口、出油口、回油口通過底板與管路連接。油泵的吸油口通過自封式吸油濾油器從油箱吸油，油泵排出的油通過 5m 的過濾器過濾后進入系統(tǒng)。進入系統(tǒng)的油液通過一個三通球閥可分

23、接入泵試驗回路和閥組試驗回路。進入閥組的流量通過溢流節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)。2.3.2 數(shù)顯系統(tǒng)數(shù)顯系統(tǒng)主要由傳感器和二次儀表組成，功能是將各種傳感器檢測到的信號送入二此儀表顯示出來，每塊數(shù)顯表留有 0-5V 的計算機采集接口，以便試驗數(shù)據(jù)的保留和試驗曲線的繪制。2.3.3 電氣控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要由變頻器、繼電器、直流電源、開關按鈕等部分組成。變頻器的控制盒裝在前面板上，通過專用信號線與變頻器連接。變頻器的輸入與輸出端各接有抗干擾器，以消除變頻器所產(chǎn)生的電磁干擾。各種電磁閥的控制信號電壓均為直流 24V 電壓，以增加操作按鈕的安全性。2.3.4 循環(huán)加熱系統(tǒng)循環(huán)加熱系統(tǒng)主要是通過循環(huán)導熱油對工作系統(tǒng)

24、的液壓油進行加熱，導熱油加熱與電熱器直接加熱相比，具有油溫控制平穩(wěn)、防止局部受熱過高而油液老化變質等優(yōu)點。循環(huán)加熱系統(tǒng)由循環(huán)加熱油泵、電加熱器、熱交換器、膨脹筒等部分組成，電加熱器對導熱油加熱，導熱油在熱交換器中與工作油進行熱量交換，達到對工作油進行間接加熱的目的。2.4 主要技術指標1、驅動轉速范圍：6007500r/min（連續(xù)可調(diào)） ，示值精度1rpm；控制精 度：2rpm；調(diào)整方式：變頻調(diào)節(jié)； 2、最高壓力：5MPa，測量精度：0.5%FS.； 3、扭矩范圍：050N.m，測量精度1% FS.； 4、流量范圍 790L/min，測量精度1%FS.； 5、溫度范圍（油溫）：室溫150C，

25、連續(xù)可調(diào)，控制精度：3C； 6、顯示方式：數(shù)字顯示溫度、壓力、扭矩、流量、轉速等測量值，預留計算機信號接口，以便于需方使用其它數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理； 7、循環(huán)式油加熱器：最大供熱量 10000Kcal/h；加熱器功率：12KW；泵功率1.5KW；流量 6m3/h；使用最高溫度：280C； 8、變頻電機功率：5.5KW，頻率范圍：1200Hz。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 6 -3 液壓系統(tǒng)的設計該試驗臺主要用于汽車雙離合器液壓變速系統(tǒng)的性能試驗，試驗內(nèi)容主要包括二個方面：泵性能試驗和閥組性能試驗。3.1 液壓系統(tǒng)工況分析根據(jù)設計要求，被試油泵采用變頻調(diào)速電機驅動，轉速可在 600-7500

26、r/min 之間調(diào)節(jié)。泵性能的具體試驗內(nèi)容有：泵的機械效率測試、泵的容積效率測試、油溫對泵流量的影響、泵的吸空特性（手動可調(diào)）測試、泵的壽命測試；其中閥組的性能試驗內(nèi)容有：閥的特性試驗（主要包括：不同油溫下，閥的響應測試；控制命令與閥出口的流量和壓力對應關系測試） 、閥的泄漏試驗、閥組上各閥的組合功能測試、閥組壽命試驗。3.2 擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖3.2.1 確定供油方式 由于該試驗臺的主要實驗內(nèi)容為泵性能試驗和閥組性能試驗，故在系統(tǒng)中選用需要測試性能的液壓泵連接在主電機上，且采用單泵供油方式。 3.2.2 調(diào)壓及調(diào)速方式選擇 在該試驗臺的液壓系統(tǒng)中，壓力及速度采用多種速度調(diào)節(jié)。其中油泵的最

27、高出口壓力可以電磁溢流閥來調(diào)節(jié)，且出口壓力由壓力表讀數(shù)讀出，而減壓閥可以為個別單元提供一個次級壓力備用口；在系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)主要靠調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口大小來調(diào)節(jié)，多余的流量通過溢流閥回油。這樣的調(diào)速調(diào)壓方式使回路具有效率高發(fā)熱小等特點，并且可以提高試驗結果的準確性。3.2.3 泵及閥組試驗油路切換方式選擇在系統(tǒng)中采用三通球閥用來實現(xiàn)泵試驗回路和閥組試驗回路的切換，這種選擇的特點是結構簡單、方便操作。通過三通球閥左右位之間的轉換來控制所要進入的試驗回路。3.2.4 流量測量方式選擇流量測量單元設置在回油路上，采用渦輪流量計測量。流量的測量由大小量程二個渦輪流量計來測量，并且由截止閥和三通球閥控制大小流

28、量計之間的切換，這樣通過大小流量的切換可以提高測量的準確性。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 7 -3.2.5 循環(huán)加熱油路的選擇循環(huán)加熱油路采用輔助電機帶動輔助油泵來對油溫控制，當油溫需要升高時，輔泵輸出的油液進入循環(huán)加熱器的熱交換筒，與導熱油進行熱量交換。當油溫過高時，油液進入水冷卻器 28，冷卻水經(jīng)過電磁閥也進入冷卻器后進行油水熱量交換，使油溫維持在設定的溫度范圍。試驗臺液壓系統(tǒng)的工作原理見圖 3.2。1.油箱 2.空氣濾清器 3.液位計 4.溫度傳感器 5、18.濾油器 6.液位繼電器 7、21、23.單向閥8、43.截止閥 9、17.壓力表 10.被試油泵 11、13、25.聯(lián)軸器 12.

29、轉矩儀 14、24.電機15.壓力繼電器 16.壓力傳感器 19.電磁溢流閥 20.溢流節(jié)流閥 22.測壓接頭 26.輔助泵27.油加熱器 28.水冷卻器 29、33、37.電磁截止閥 30、41.三通球閥 31、36.節(jié)流閥32.單向減壓閥 34.量杯 35.被試控制閥組 38.離合器操縱缸 39、40.渦輪流量計 42.流量計標定桶圖 3.2 變速器液壓性能試驗臺液壓系統(tǒng)原理圖濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 8 -3.3 液壓系統(tǒng)的計算和液壓元件的選擇3.3.1 確定試驗油泵的流量、壓力（1）試驗油泵工作壓力的確定?？紤]到正常工作中進油管油路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為 1pppp（3

30、.1）式中試驗油泵最大工作壓力； pp執(zhí)行原件最大工作壓力；1p進油管路中的壓力損失，初算時簡單系統(tǒng)可取 0.20.5MPa,復雜系統(tǒng)取p0.51.5MPa，在這取 1.0 MPa。根據(jù)設計要求最高壓力即=5MPa，其中是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)nppp在各個工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲備量并確保泵的安全，因此要使應滿足。在本題中=pp(1.25 1.6)npppnp1.25，。pp4ppMpa 1(4 1)3ppppMPa （3.2）（2）試驗油泵流量的確定。液壓泵的最大流量應為 max()pLqKq（3.3）式中 液壓泵的最大流量；pq同時工作的個

31、執(zhí)行原件所需流量之和的最大值。如果這是溢流閥正max()q進行工作，尚需加溢流閥的最小溢流量 23L/min；濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 9 -系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取=1.11.3 L/min，現(xiàn)取=1.2。LKLKLK由設計要求泵的流量范圍為 790 L/min max()90pLqKq（3.4） max()75pLqqK（3.5）3.3.2 與試驗油泵匹配的電動機的選定（1）輔泵和電機的選擇：由課題要求可知試驗油泵型號為：NB-17；驅動轉速范圍：6007500r/min（連續(xù)可調(diào)） ；功率：5.5KW，頻率范圍：1200Hz。查閱電動機產(chǎn)品樣本，選用 GSB-7.5-015D13-B5 高

32、速變頻調(diào)速電機。（2）熱交換器的擇：冷卻按卻形式分為水冷、風冷和氨冷等多種形式，根據(jù)設計要求，該設計選用BCY-515 型水冷卻器；加熱器一般采用電加熱方式，電加熱器結構簡單，控制方便、可以設定所需溫度，溫控誤差較小，加熱器可安裝在油箱的箱體壁上，用法蘭連接。查閱相關手冊，選用 LDJ-12Y-1K 型號的油加熱器。3.3.3 輔助油路和輔助電機的選定根據(jù)設計要求循環(huán)加熱系統(tǒng)中，泵功率 1.5KW；流量 6m3/h；使用最高溫度：280C。查閱有關手冊，現(xiàn)選用型號 ATP-220HAF(20ml/r) 外嚙合齒輪泵(耐高溫)配合型號 Y2-90L-4B(1.5KW,1500rpm,B35)的電

33、機。3.3.4 液壓閥的選擇 （1）閥的類型。按用途分液壓閥可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥，在此我們根據(jù)需要不同的連接以及操作方式和分別選用以上三種不同規(guī)格不同用途的閥。（2）閥的規(guī)格。根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選??；考慮最小穩(wěn)定流量應滿足執(zhí)行機構最低穩(wěn)定速度的要求來選擇相應的節(jié)流閥和調(diào)速閥。具體型號參照表 3.3。3.3.5 液壓元件型號的選定濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 10 -查閱相關資料，根據(jù)設計具體要求選定應型號的液壓元件。本液壓系統(tǒng)所選的各種元件如表 3.3。.表 3.3 液壓元件明細表序號元件名稱規(guī)格1空氣濾

34、清器EF4-502液位計YWZ-1503熱電阻溫度傳感器WZP-230（Pt100,L=300)4自封式吸油濾油器TF-160*80-Y5液位控制繼電器YKJD24-8006管式單向閥S20A2/ S15A5(0.5MPa)/ S15A3(0.3MPa)7中低壓球閥Q11F-64P-28真空壓力表Y60（-0.1-0MPa）9壓力表Y150-60(6MPa)10高壓濾油器QU-H250*5 BDP11先導式電磁溢流閥DBW10A1-5X/5G24Z5LR1212外嚙合齒輪泵(耐高溫)ATP-220HAF(20ml/r)13油加熱器LDJ-12Y-1K14水冷卻器BCY-51515低壓電磁截止閥

35、ZCB-25(5MPa,24V,垂直安裝)16三通低壓球閥Q14F-64P-1 / Q15F-64P-1 17直動式減壓閥DR6DP7-4X/7.5Y/V18高壓電磁截止閥ZCB-25(5MPa,24V,垂直安裝)濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 11 -19節(jié)流閥DVP20-1-10/V/ DVP12-1-10/V20電磁換向閥3WE6A6X/EG24NZ5LV21中低壓球閥Q11F-64P-1 3.3.6 連接件的確定油管、管接頭稱為連接件，其作用是將分散的液壓元件連接起來，構成一個完整的液壓系統(tǒng)。連接件的性能與結構對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)有直接的關系。（1）油管尺寸的確定：油管內(nèi)徑尺寸一般可參照選

36、用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進行計算。內(nèi)徑 d 為 2dqv（3.6）式中 通過油管的流量；q 油管中的推薦流速，吸油管取，壓油管取，v0.5 1.5/m s2.5 5/m s回油管取。1.5 2.5/m s本系統(tǒng)主油路最大流量為,液壓管允許流速取，則內(nèi)90/ minqL4/vm s徑為 4.619.51dq vmm（3.7）綜合各個液壓元件接口尺寸及諸多因素，油路管道選擇 M33 的 JB/T6142.2-92膠管總成和外徑的冷拔無縫鋼管。25油管的壁厚計算式為 2 pd濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 12 -（3.8）式中 油管內(nèi)壓力；p 油管材料的需用應力。，式中，為油管材料

37、的抗拉強 bnb度，為安全系數(shù)。對于鋼管，當時，??；當n7pMPa8n 時，??；當時，取。17.5pMPa6n 17.5pMPa4n 所以經(jīng)計算選取油管壁厚為 3mm。（2）管接頭的選擇：管接頭是連接油管與液壓元件火或閥板的可拆卸的連接件。管接頭應滿足拆裝方便、密封性好、連接牢固、外形尺寸小、壓降小、工藝性好等要求。常用的管接頭種類很多，經(jīng)查閱相關資料，在不同連接部位分別選用卡套式端直通三通管接頭 G25（GB3743.1-83） 、卡套式端直通三通管接頭 G14（GB3743.1-83） 、活接接頭、6*24 度錐接頭（JB/T6144.1-92） 、卡套式三通管接頭G25（GB3745.1

38、-83）等。3.3.7 液壓油箱的設計油箱的主要功能是儲存油液，同時箱體還具有散熱、沉淀污物、析出油液中滲入空氣以及作為安裝平臺的等作用。（1）油箱分類及典型結構：油箱可分為開式結構和閉式結構兩種：開式結構油箱中的油液具有與大氣相通的自由液面，多用于各種固定設備；閉式結構油箱中的油液與大氣是隔絕的，多用于行走設備及車輛。所以在此我們選用開式油箱供油。開式結構的油箱又分為整體式和分離式。整體式油箱通常是利用主機的底座作為油箱，其特點是結構緊湊、液壓元件的泄漏容易回收，但散熱性能差，維修不方便，對主機精度及性能有所影響。分離式油箱單獨成立一個供油泵站，與主機分離，其散熱性、維護和維修性均好于整體式

39、油箱，但須增加占地面積?？紤]到試驗臺實際情況，選用分離式油箱并且增加一個輔助油泵進行熱交換。油箱結構見零件圖，開式結構分離式油箱箱體采用 5mm 薄鋼板焊接而成，表面涂有耐油涂料；油箱頂部安裝版用較厚的鋼板制造，用以安裝閥塊、濾油器等部件。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 13 -在安裝板上裝有過濾和防塵裝置用以注油時濾油，并防止異物落入油箱。油箱側面裝有液位計用以顯示油量，油箱底部裝有排油閥用以換油時排油及排污。（2）油箱的計算：油箱屬于非標準件，在實際情況下常根據(jù)需要自行設計。在設計中主要考慮油箱的容積、結構、散熱等問題。油箱容積估算：油箱容積估算經(jīng)驗公式為 Vq（3.9）式中 油箱的容積（L）

40、 ；V 液壓泵的總額定流量（L/min） ；q 經(jīng)驗系數(shù)（min） ，七數(shù)值確定如下：對低壓系統(tǒng)， 2 4min；對中壓系統(tǒng)，；對中、高壓系統(tǒng)或高壓大功率系統(tǒng)，5 7min。6 12min90VqL本題中考慮到設計中流量范圍 790L/min，并且有經(jīng)驗公式求的液壓油箱油箱容量約為 90L。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 14 -4 試驗臺液壓系統(tǒng)工作原理該液壓性能綜合試驗臺的液壓系統(tǒng)工作原理為本機器的關鍵部分。液壓系統(tǒng)原理圖詳見附圖 3.2。4.1 被試油泵進出油路被試油泵 10 共三個油口：分別為吸油口、出油口、回油口。油泵上的回油口與吸油口在泵的殼體內(nèi)相通。系統(tǒng)回油通過回油口與吸油管路內(nèi)的油

41、液一起進入吸油腔，這樣可以減少吸油阻力。如果進入油泵內(nèi)的系統(tǒng)回油被截止球閥 43.2 切斷, 油泵則僅從吸油管路吸油,系統(tǒng)回油則通過單向閥 7.1 流回油箱。此時，若轉動吸油管路上的截止球閥 8.1 的手柄一定的角度，可以減小該球閥的開口面積，這時吸油阻力增加，真空壓力表的讀數(shù)為負壓力值，這樣可以研究泵的吸油阻力特性。油泵的最高出口壓力可以電磁溢流閥 19 來調(diào)節(jié)，電磁溢流閥通電，油泵 10 卸荷。當電磁溢流閥斷電，油泵 10 工作，電磁溢流閥 19 在回路中起安全閥作用。一旦電磁溢流閥 19 出現(xiàn)故障而失去安全保護作用，當系統(tǒng)壓力升至壓力繼電器 15 的設定壓力時，壓力繼電器 15 發(fā)出的電

42、信號可以使變頻電機 14 停轉。這時系統(tǒng)壓力將不會再升高。事實上壓力繼電器 15 起第二套安全保護作用，壓力繼電器 15 的設定壓力比電磁溢流閥 19 高出 0.5Mpa。油泵 10 的出口壓力通過壓力表 17.1 讀出，同時可通過壓力傳感器 16.1 在數(shù)顯表上顯示出來，數(shù)顯表上預留有計算機接口。元件15、16.1、18、30 集裝在一個大閥塊上, 此閥塊坐在油箱的頂面上。三通球閥 30 用來實現(xiàn)泵試驗回路和閥組試驗回路的切換。 4.2 泵試驗油路和閥組試驗油路當三通球閥 30 切換至左位，系統(tǒng)油液進入泵試驗回路，閥 33.1、閥 31.2 工作。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 15 -當閥 3

43、3.1 通電，油泵輸出的油液空載通過閥 33.1，泵的出口壓力很低，零壓力下的流量可以認為是理論流量。當需要對泵加載時，閥 33.1 斷電，油液通過節(jié)流閥31.2，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 31.2 的開口大小，從而可以調(diào)節(jié)泵的出口壓力。當三通球閥 30 切換至右位，系統(tǒng)油液進入閥組試驗回路，閥 31.1 與閥 20 組成一個調(diào)速閥，進入閥組流量的大小由節(jié)流閥 31.1 來調(diào)節(jié)，多余的流量通過壓差溢流閥 20 回油，調(diào)速閥的優(yōu)點是通過的流量不受負載影響。閥 33.3 與閥 33.2 互鎖工作，當閥 33.2 通電閥 33.3 斷電時，通過閥 31.1 的流量將由流量傳感器 39 或 40 測量出來，而當閥

44、33.3 通電閥 33.2 斷電時，油液進入閥組，此前流量傳感器 39 或 40 測量出來的流量即為進入閥組的流量。閥 33.2 的作用就是用于測量進入閥組的流量。減壓閥 32 是為閥組單元提供一個次級壓力備用口。4.3 流量測量油路流量測量單元設置在回油路上，由閥 29.3、29.4、渦輪流量計 39、40 、三通球閥 41.1、41.2、標定筒 42、截止閥 43.1、43.3 組成。流量的測量由大小量程二個渦輪流量計來測量，大流量計 39 量程為 100L/ min, 小流量計 40 量程為 20L/ min，二流量計由截止式電磁閥 29.3、29.4 切換工作，小流量時用小量程流量計測

45、量，以提高測量精度。流量可以隨時標定，工作與標定之間的切換由三通球閥 41.1、41.2 來完成，標定筒的體積為 16L，標定時應將 43.1 閥關閉。標定完畢后，切記應將三通球閥 41.1、41.2 轉到工作油路上，否則，油液將很快從標定筒頂部的溢流管溢出外面。截止閥 43.3 主要用于壽命試驗，打開時流量從此閥旁路通過，這樣可以延長流量計的使用壽命。當油溫工作在溫度較大范圍時，應對流量傳感器重新標定，即對流量顯示儀表的參數(shù)進行修正。4.4 循環(huán)加熱油路輔助油泵 26 的功能是來對油溫控制，輔助油泵 26 從油箱吸油，排出的油可有選擇的分別進入循環(huán)加熱器、冷卻器或直接回入油箱。當油溫需要升高

46、時，截止式電磁閥 29.1、29.2 同時斷電，輔泵 26 輸出的油液通過單向閥 23 后進入循環(huán)加熱器 27 中的熱交換筒，與導熱油進行熱量交換。當油溫過高時，溫控儀表控制電磁閥 29.1、29.2 同時通電，油液進入水冷卻器 28，冷卻水經(jīng)過電磁閥 29.2 也進入冷卻器后進行油水熱量交換，使油溫維持在設定的溫度范圍。實際上，電磁閥29.1、29.2 的通斷是受溫控儀來控制，根據(jù)所設定的溫度進行工作。單向閥 23 的開啟壓力為 0.3Mpa，單向閥 21 的開啟壓力為 0.5Mpa，一旦加熱回路或冷卻回路堵塞，輔泵輸出的油液通過閥 21 回油箱，正常工作時，此回路是關濟南大學泉城學院畢業(yè)設

47、計- 16 -閉的。5 試驗臺操作面板各設計功能的實現(xiàn)5.1 液壓控制旋鈕的使用左面板上從左到右的的三個旋鈕功能依次分別為流量調(diào)整、閥組加載、主泵加載。流量調(diào)整旋鈕所在的節(jié)流閥為液壓原理圖上的 31.1 溢流節(jié)流閥旋鈕，用于調(diào)節(jié)進入閥組的流量，調(diào)整前應使此旋鈕處于開度小的位置，這樣可以減少一個大流量對閥組的突然沖擊。閥組加載旋鈕所在的節(jié)流閥為液壓原理圖上的節(jié)流閥 36 的旋鈕，節(jié)流閥 36 可以模擬離合器上油缸的負載功能，可以對閥組進行加載。調(diào)整前應使此旋鈕處于開度大的位置。主泵加載旋鈕所在的節(jié)流閥為液壓原理圖上的節(jié)流閥 31.2 的旋鈕，節(jié)流閥31.2 用于對被試泵的加載，調(diào)整前應使此旋鈕處

48、于開度大的位置。當旋鈕朝開度小的方向旋轉時，被試泵的出口壓力逐漸增加。5.2 電氣控制按鈕的使用右面板的下方布置有兩排電氣控制按鈕，具體操作如下：主泵（工作/卸荷）旋鈕是對液壓原理圖上的電磁溢流閥 19 來進行控制，當旋鈕扳到工作位置，電磁閥上的電磁鐵斷電，溢流閥 19 處于高壓工作狀態(tài)，這時才可建立起系統(tǒng)壓力，當旋鈕扳到卸荷位置。電磁閥上的電磁鐵通電，溢流閥 19 處于低壓卸荷狀態(tài)。不工作時，應將此旋鈕扳到卸荷位置上。主泵（空載/加載）旋鈕是對液壓原理圖上的電磁閥 33.1 來進行控制，當旋鈕扳到空載位置，電磁閥 33.1 上的電磁鐵通電，在進行泵的性能試驗時，用來測量泵濟南大學泉城學院畢業(yè)

49、設計- 17 -的空載流量。當旋鈕扳到加載位置，電磁閥 33.1 上的電磁鐵斷電，節(jié)流閥 31.2 才可對油泵加載。不工作時，應將此旋鈕扳到加載位置上，同時將節(jié)流閥 31.2 的開口調(diào)到最大，這樣可以延長電磁閥 33.1 的使用壽命。閥組（供油/測量）旋鈕是對液壓原理圖上的電磁閥 33.2、33.3 來進行控制，當旋鈕扳到測量位置，電磁閥 33.3 上的電磁鐵斷電，電磁閥 33.2 上的電磁鐵通電，測量位置是用來測量進入閥組的流量。當旋鈕扳到供油位置。電磁閥 33.2 上的電磁鐵斷電，電磁閥 33.3 上的電磁鐵通電，這時液壓油進入閥組，進入閥組的流量即為在測量位置上流量傳感器所測到的流量。長

50、時間不工作時，應將此旋鈕扳到中間位置上，電磁閥 33.2、33.3 都斷電，這樣可以延長二個電磁閥的使用壽命。短時間不工作時，應將此旋鈕扳到測量位置上，油泵也可通過電磁閥 33.2 卸荷。工況模擬（空載/加載）旋鈕是對液壓原理圖上的電磁閥 37 來進行控制，當旋鈕扳到加載位置，電磁閥 37 上的電磁鐵斷電，節(jié)流閥 36 才可對閥組加載，當旋鈕扳到空載位置。電磁閥 37 上的電磁鐵通電，這時閥組上的負載回路處在空載工況，節(jié)流閥 36 對閥組不起加載作用。不工作時，應將此旋鈕扳到加載位置上，同時將節(jié)流閥 36 的開口調(diào)到最大，這樣可以延長電磁閥 37 的使用壽命。流量計（大量程/小量程）旋鈕是對液

51、壓原理圖上的電磁閥 29.3、29.4 來進行控制。當旋鈕扳到大量程位置，電磁閥 29.4 上的電磁鐵斷電，電磁閥 29.3 上的電磁鐵通電，流量通過大量程渦輪流量計 39。當旋鈕扳到小量程位置，電磁閥 29.3上的電磁鐵斷電，電磁閥 29.4 上的電磁鐵通電，流量通過大量程渦輪流量計 40。通常此旋鈕應扳到大量程位置，在大流量計所測的流量較少時，才將此旋鈕應扳到小量程位置。注意，只有當大流量計所測的流量低于 20L/min 時，才可將此旋鈕應扳到小量程位置。否則，可能損壞小流量計。流量計（工作/標定）旋鈕是在流量計標定時使用。當旋鈕扳到標定位置，面板上的流量計（大量程/小量程）旋鈕不起作用，

52、而標定筒上的流量計（大量程/小量程）旋鈕起作用。當旋鈕扳到工作位置，正好相反。設置此按鈕的目的是防止在標定時第三者的誤操作。5.3 開機前各控制開關位置選擇通常應將當三通球閥 30 切換至泵試驗回路上。流量調(diào)整旋鈕處于開度小的位置。閥組加載旋鈕處于開度大的位置。主泵加載旋鈕處于開度大的位置。主泵（工作/卸荷）旋鈕扳到卸荷位置。主泵（空載/加載）旋鈕扳到空載位置。閥組（供油/測量）旋鈕扳到測量位置。工況模擬（空載/加載）旋鈕扳到空載位置。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 18 -流量計（大量程/小量程）旋鈕扳到大量程位置。流量計（工作/標定）旋鈕扳到工作位置。開機后，變頻電機的轉速調(diào) 1000r/mi

53、n 左右為佳，勿使電機在低于 500r/min 的轉速下長時運轉。若不是高速試驗的要求，亦勿使變頻電機的轉速在 3000r/min以上的轉速下長時運轉。圖 5.3：電氣操作面板圖濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 19 -5.4 報警與超壓保護功能濾油器報警：當出油濾油器堵塞嚴重時，報警燈由綠色變成紅色，此時，應更換濾芯。液位報警：當油箱內(nèi)的油液液位過低，液位報警指示燈由綠色變成紅色，此時，應向油箱內(nèi)加注油液到合適的高度，約為油箱高度的四分之三。超壓保護：一旦溢流閥出現(xiàn)故障，安全保護功能失去作用后，系統(tǒng)中還有一道安全保護措施，即壓力繼電器的壓力保護功能。當系統(tǒng)壓力升至壓力繼電器 15 的設定壓力時，壓

54、力繼電器 15 發(fā)出的電信號可以使變頻電機 14 停轉，從而使系統(tǒng)壓力不再繼續(xù)升高。壓力繼電器 15 的設定壓力比電磁溢流閥 19 高出 0.51 Mpa 左右。該系統(tǒng)具備油壓過載停機（變頻電機） ，液位過低報警指示燈，濾油器堵塞報警指示燈。恒溫系統(tǒng)是利用溫度儀設置溫度，當系統(tǒng)溫度低于設置溫度時，系統(tǒng)通開加熱循環(huán)回路；當系統(tǒng)超過設置溫度時，系統(tǒng)通開水冷卻循環(huán)回路。變頻電機不能長時間在 600 轉以下運作。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 20 -5 結 論此次畢業(yè)設計的題目是汽車自動變速系統(tǒng)液壓性能綜合試驗臺的設計，該試驗臺主要用于汽車雙離合器液壓變速系統(tǒng)的性能試驗。試驗內(nèi)容主要包括二個方面：泵性能

55、試驗和閥組性能試驗。在設計中，主要考慮到設計要求中的各性能指標，在保證完成課題所要求的各項工作要求前提下，盡可能選用通用元件，從而縮短設計周期，降低成本。這是一次綜合性的設計，難免在設計中有一些漏洞和不足之處，如一些結構的設計標準件的選用或一些經(jīng)濟性及合理性的構思上有欠妥當，敬請各位老師給予批評指正。此次畢業(yè)設計是我大學時代的最后一步，也是一次真正鍛煉自己的機會，通過本次設計是我對所學知識特別是液壓方面的知識有了更深層的理解，同時也學到了很多其他的東西。通過本次畢業(yè)設計既是對大學期間所學知識的總結，同時也將為即將走向工作崗位步入社會打下良好的基礎。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 21 -參 考 文

56、 獻1 楊可森. 電液比例控制千斤頂性能試驗機液壓系統(tǒng)的設計J. 液壓與氣動，2003，2.2 楊可森, 程永全, 席中慧, 李宏偉. PWS - 1000 型電液伺服動靜萬能試驗機的動態(tài)特性分析J. 濟南大學學報(自然科學版), 2002（6）:149-152.3 楊可森, 程永全, 席中慧, 李宏偉. 電液伺服動靜萬能試驗機液壓系統(tǒng)設計的一些原則J. 工程設計學報,2002（8）:144-146.4 楊可森, 程永全, 席中慧, 李宏偉.試驗機液壓系統(tǒng)的節(jié)能設計J.機床與液壓,2002（4）:72-74.5 李慶剛, 劉小兵, 季全凱. 泵閥試驗臺主體結構設計研究J. 四川水力發(fā)電, 20

57、07（6）:81-84.6 于彩新, 于斌, 姜繼海. 工程機械液壓泵試驗臺J. 機械工程師, 2009（11）:3-5.7 胡大邦. 國內(nèi)外液壓技術現(xiàn)狀及煤礦液壓技術的研究方向J. 煤礦機電,2004（1）:23-25.8 雷杰. 50+MPa 液壓綜合試驗臺的設計與研究J. 陜西科技大學學報, 2007(2):103-106.9 胡均平, 曾晨陽, 嚴信平, 朱桂華, 羅春雷. 新型多功能液壓綜合試驗臺研究設計J. 機床與液壓, 2004（10）:243-250.10 李慶國,曾慶良,趙勝剛,王亮. 液壓泵自動測試系統(tǒng)研究設計J. 煤礦機電, 2007(1):17-19.11 曾億山, 李

58、文新, 夏永勝. 液壓缸綜合性能檢測試驗臺液壓系統(tǒng)的研究開發(fā)J. 煤礦機械,2008（8）:97-99.12 彭熙偉. 液壓控制閥綜合性能試驗臺設計J. 液壓與氣動, 2009(4):62-63.13 樊濤, 牛曉華, 吳兆遷. 液壓綜合試驗臺設計J. 林業(yè)機械與木工設備,2008（8）:31-33.14 CARL BAXTER, PATRICK BOSTER, CHYIS CALDWELL, N. D. VAUHAN Development, Testing & Application of High Fatigue Performance Riser JointsJ. in : Offsh

59、ore Technology Conference, Houston,2004.15 CONSTANTIN CHIRTIA, PETRU CARLESCU, LAURENTIU DAMIAN ,ADRIAN HANGANU. The Computer Asissted Research Of Hydraulic Wrench Of Heaved Couple 3500-20000 NmJ. in :. Bul. Inst. Polit. Iai, t. 2005（5）: 265-270.濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 22 -致 謝經(jīng)過一個學期的忙碌和學習，為期三個月的畢業(yè)設計即將結束，本次畢業(yè)設

60、計在指導教師楊可森老師的悉心關懷和精心指導下完成的。作為一名即將畢業(yè)的本科生，由于知識的不扎實及實踐經(jīng)驗的匱乏，在畢業(yè)設計中難免有許多意想不到的困難，如果沒有導師的督促指導和悉心講解，以及同組同學們的幫助和支持，想要完成這個設計是難以想象的。首先要特別感謝我的導師楊可森老師，在本次的畢業(yè)設計中，從課題分析選定到方案確立，從思路產(chǎn)生到具體實現(xiàn)無不傾注了他的心血和勞動，楊老師嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度，嚴肅認真的工作作風以及精益求精的精神使我受益匪淺，他的這種強烈事業(yè)心和高度的責任感將是我今后學習和工作中的榜樣，并且將影響著我今后的工作和生活。于此同時他熱情和藹平易近人的性格以及對學生無微不至的關懷都給我留下

61、了深刻的印象。其次要感謝大學四年來的所有老師，他們教會了我各方面的專業(yè)知識，為畢業(yè)設計打下良好的基礎，畢業(yè)設計是對所學知識一個綜合的過程，如果沒有平時所學的積累是難以完成這次設計任務的。同時，我要感謝每一位同組的同學，我們一起生活、一起學習、相互幫助、共同探討畢業(yè)設計，在這期間他們給了我很多啟發(fā)，為我解決了不少設計中的問題。正因為有他們的幫助和支持，保證了我畢業(yè)設計的順利完成。最后，感謝學校給予我這樣一次機會能獨立完成一個課題，并在這期間提供各種方便，讓我在四年的學習過程中在各方面取得了進步，獲得了成長，使我們在離校前的的最后一段時間里能學到更多的實踐應用知識，提高了動手和獨立思考能力，為走向工作崗位打下堅實基礎。在此，我謹向我的導師以及在畢業(yè)設計中給予我?guī)椭睦蠋熗瑢W表示誠摯的感謝。濟南大學泉城學院畢業(yè)設計- 23 -