滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)

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1、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士論文 1 緒論 1.1課題研究的目的及意義 1.1.1滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)的目的 1、 理論目的：綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程、液壓技術(shù)，材料力學(xué)及其他與相關(guān)課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合起來，從而使已有知識(shí)學(xué)有所用，并得到進(jìn)一步的鞏固和提高。 2、實(shí)踐目的：在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)制造工作打好的基礎(chǔ)。 3、通過液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用程序軟件和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊

2、、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行評(píng)估方面得到實(shí)際訓(xùn)練，增強(qiáng)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。 1.1.2滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)的意義 隨著當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)與液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來越高，因此，在人類社會(huì)工農(nóng)業(yè)發(fā)展中，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，升降平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的液壓升降機(jī)起著極其重要的作用。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)是一種新型的液壓升降機(jī)，主要由機(jī)械元件和液壓系統(tǒng)等組成。滾輪式腳踏式液壓升降機(jī)適合于車間、倉庫、車站、碼頭等場所，且由于只需要簡單動(dòng)力，不會(huì)產(chǎn)生火花和電磁場，故特別適合搬運(yùn)易燃、易爆物品，這種升降機(jī)對(duì)提高搬運(yùn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等都具有重要意義。此外，滾輪式腳踏式液壓升

3、降臺(tái)根據(jù)使用要求，可配置其它附加裝置，并可任意多項(xiàng)或組合，能達(dá)到更好的使用效果。因此我們有必要對(duì)它進(jìn)行深入研究。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目來源于生產(chǎn)第一線，所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有實(shí)用價(jià)值，已經(jīng)有成熟產(chǎn)品生產(chǎn)。我們可以參考現(xiàn)有產(chǎn)品做出的改進(jìn)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品機(jī)構(gòu)更合理、更實(shí)用、更可靠。 1.2國內(nèi)外液壓技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2.1研究現(xiàn)狀 　　 液壓升降機(jī)的核心部件在于液壓提升設(shè)備,因此國內(nèi)外對(duì)液壓提升設(shè)備主要進(jìn)行動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力速度，作用時(shí)間，內(nèi)徑，液壓升降機(jī)行程及活塞桿直徑等。為避免液壓缸體積大且沉重、不便拆裝、用途單一、價(jià)格高、長時(shí)間暴露在外面

4、易老化腐蝕，造成無謂的損害，久后會(huì)使連接處漏水等缺點(diǎn)。它通常采用35、34號(hào)或無縫鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻（鍍層厚度0.02～0.05mm）并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6～0.4μm。由于鍍鉻對(duì)人、環(huán)境污染嚴(yán)重，屬國家環(huán)保線值項(xiàng)目，且鍍層不均勻，液壓提升設(shè)備的工作液壓提升設(shè)備其實(shí)也就是個(gè)最簡單的油缸了.通過手動(dòng)增壓稈(液壓手動(dòng)泵)使液壓油經(jīng)過一液壓提升設(shè)備是液壓缸的重要部件。 1.2.2發(fā)展趨勢 隨著全球科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，世界液壓升降臺(tái)工業(yè)相繼發(fā)生了一系列重大的技術(shù)革命，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模，降低了產(chǎn)

5、品熱耗、能耗，有效控制了煙塵、粉塵、有害氣體的排放，由此引發(fā)了世界液壓技術(shù)工業(yè)快速發(fā)展，解決了全球?qū)σ簤寒a(chǎn)品的巨大需求。在最近20年，世界液壓工業(yè)新技術(shù)絕大部分是在上世紀(jì)幾大創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)或發(fā)展的，這些新技術(shù)包括降低熱耗、提高自動(dòng)化程度、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、利用廢物、環(huán)境保護(hù)、產(chǎn)品深加工等方面。其中玻璃鋼/復(fù)合材料的技術(shù)有著良好的發(fā)展前景，就是要大力開拓玻璃鋼/復(fù)合材料的應(yīng)用范圍，不斷提高先進(jìn)性能。此外，隨著人們生活水平的提高，建筑面積不段增加，像車間、倉庫等面積小又急需節(jié)省人力資源，提高勞動(dòng)效率高，減少噪音和污染的場所，腳踏式液壓升降平臺(tái)車應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外研究人員正針對(duì)這些場所，根據(jù)人們的不

6、同需要在不斷的完善升降平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)性能，改變體積的大??！研發(fā)出能夠更加實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)升降、節(jié)省人力、占用空間小、安全可靠并能迅速地對(duì)承載物重量的改變做出反應(yīng)的腳踏式液壓升降平臺(tái)車。 1.3本課題研究內(nèi)容 本設(shè)計(jì)課題主要研究內(nèi)容包括滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的總體方案論證選擇、液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算選型、零部件設(shè)計(jì)、材料選擇首先對(duì)液壓升降技術(shù)參數(shù)進(jìn)行分析研究，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，并根據(jù)要求對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算最終確定液壓執(zhí)行元件-液壓缸，通過對(duì)鉸架的各項(xiàng)受力分析確定臺(tái)板與鉸架的載荷要求，設(shè)計(jì)出一種高效節(jié)能無污染，且運(yùn)用廣泛的滾輪式腳踏式

7、液壓升降平臺(tái)車。 2 滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的總機(jī)設(shè)計(jì) 2.1總體方案的分析比較和確定 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)技術(shù)要求，滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的設(shè)計(jì)需達(dá)到以下要求： 額定載重量500kg，升降臺(tái)最大升高高度在950毫米到1050毫米之間，通過腳踩腳踏式液壓泵提起貨物，要求后輪固定，設(shè)置過載安全閥，確保操作者安全，剎車安全可靠?？稍谏虄?nèi)任意位置停止升降。 經(jīng)過多方面考慮，對(duì)滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案， 圖2-1（方案一圖）

8、 圖2-2（方案二圖） 方案一分析：如圖2-1所示，液壓升降臺(tái)采用的液壓缸兩端都可在一定空間內(nèi)自由活動(dòng)，這樣一來對(duì)液壓缸易受到徑向剪切力和較大彎矩，從而對(duì)其壓桿穩(wěn)定性要求很高。從外形結(jié)構(gòu)上來說，尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算和力的計(jì)算都很復(fù)雜 ，而且要滿足升降臺(tái)升降時(shí)的最大最小高度，需要較大的液壓缸行程。此外從安全方面考慮，與液壓缸上端作用點(diǎn)相連接的肋板部分作用在連接鉸架的軸上，則軸對(duì)該處鉸架截面作用力將很大，則該截面可能成為危險(xiǎn)截面。且當(dāng)液壓缸活塞到底部時(shí)，升降臺(tái)還可能將有較大高度 ，不能滿足升降

9、臺(tái)最低高度的設(shè)計(jì)要求。 方案二分析：如圖2-2所示，該方案和方案一不同之處之一在于，液壓缸一端通過軸固定在底座上，另一端通過肋板固定在鉸架上，這樣液壓缸的一端繞另一端在某個(gè)較小角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，能保證液壓缸具有較好的壓桿穩(wěn)定性，而且液壓缸作用在鉸架的實(shí)心截面處，使鉸架受力分配較均勻。另外，在此方案中，液壓缸的作用點(diǎn)較低，那么的液壓缸的行程只需變化很小，便載物臺(tái)就可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的升降，易于滿足設(shè)計(jì)要求，因此它能節(jié)省工作人員的體力，提高工作人員的工作效率。 通過以上的方案分析，本滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車采用方案二設(shè)計(jì)。 2.2液壓升降平臺(tái)車的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 滾輪式腳踏式液壓

10、升降平臺(tái)車主要由動(dòng)力源和機(jī)架兩部分組成，動(dòng)力源部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，機(jī)架部分由工作平臺(tái)，內(nèi)外剪式鉸架板和底座導(dǎo)軌槽，支撐板等構(gòu)件組成(如圖2-3所示)。 滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)原理如下所述： 首先，升降平臺(tái)的升降是通過液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)地的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導(dǎo)軌槽的中部位置；其次，內(nèi)、外鉸架與導(dǎo)軌槽連接的方式為：圖示鉸架右端通過安裝了軸承的滾輪與上下導(dǎo)軌槽相連接，圖示鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導(dǎo)軌槽左部；腳踏式液壓泵經(jīng)過油管與液壓缸相連，則當(dāng)腳踩液壓泵腳踏板時(shí)，油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出，當(dāng)卸荷時(shí)，重物的重力

11、將使肋板壓縮柱塞，使柱塞回縮進(jìn)去。由前述的連接方式得，與外鉸架5右側(cè)，內(nèi)鉸架3右側(cè)相連接的滾輪將左右滾動(dòng)，從而工作平臺(tái)將上升或下降，起到升降貨物的作用。此外，萬向腳輪10上安裝有剎車，方便在搬運(yùn)貨物的時(shí)候升降臺(tái)不會(huì)移動(dòng)。 圖2-3 液壓升降平臺(tái)車結(jié)構(gòu) 1—單向腳輪，2—液壓缸，3—內(nèi)鉸架，4—平臺(tái)導(dǎo)軌槽，5—外鉸架，6—工作平臺(tái) 7—手推扶桿，8—液壓泵，9—底座支撐板，10—萬向腳輪，11—底座導(dǎo)軌槽 3 升降臺(tái)尺寸初步分析計(jì)算 3.1升降臺(tái)高度的計(jì)算

12、（1） 、設(shè)計(jì)升降臺(tái)最大高度為950至1050mm之間，可取=1000mm左右，而升降臺(tái)最小高度設(shè)計(jì)為=435mm； （2）、選用滾輪時(shí)，因滾輪為標(biāo)準(zhǔn)件，可選取其直徑為150mm，則輪子底部至升降臺(tái)底座支撐板底部的距離，即滾輪機(jī)構(gòu)總體高度可選為t=200mm； （3)、試選上端導(dǎo)軌槽整體高度=50mm,底座導(dǎo)軌槽整體厚度=60mm,則未考慮平臺(tái)厚度的情況下，上端導(dǎo)軌槽固定鉸支中心與底座固定鉸支中心的距離為： a升降臺(tái)處于最大高度時(shí)，=-（t++）=1000-(200++)=745mm b升降臺(tái)處于最小高度時(shí)，=-（t++）=435-(200++)=180mm 3.2相關(guān)角度的計(jì)算

13、 若設(shè)液壓缸作用點(diǎn)中心與平臺(tái)底部距離為=10mm,則底座固定鉸支中心至液壓缸作用點(diǎn)中心的垂直距離為：g=--=180-10-=145mm。 由升降平臺(tái)尺寸為1010520mm,則可設(shè)升降臺(tái)處于最低高度時(shí)，底座固定鉸支中心與活動(dòng)鉸支中心兩點(diǎn)距離為d=850mm。 則tan===0.2117 = 則2L==869mm 從而sin===0.8575 = 以上2L-- 鉸架長度； -- 升降臺(tái)最低高度時(shí)鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角； -- 升降臺(tái)最大高度時(shí)鉸架中心線與底座導(dǎo)軌中心線夾角； 此時(shí)升降臺(tái)處于最大高度時(shí)有，底座固定鉸支中心與活

14、動(dòng)鉸支中心兩點(diǎn)距離為e===448mm=435mm。這說明當(dāng)升降臺(tái)處于最大高度時(shí)，所承受重物作用中心仍介于平臺(tái)固定鉸支中心與活動(dòng)鉸支中心之間，使得平臺(tái)傾覆的可能性極小，滿足穩(wěn)定性要求。 3.3液壓缸作用結(jié)構(gòu)圖分析 如下兩圖3-1、3-2中: 圖3-1 升降臺(tái)結(jié)構(gòu)分析 圖3-2 液壓缸作用簡化圖 若令=m ，=p ，則=n由確定； 設(shè)計(jì)當(dāng)升降臺(tái)達(dá)最大高度時(shí)，液壓缸作用點(diǎn)中心與底座固定鉸支中心連線ce處于垂直位置，即與水平成，則 當(dāng)==時(shí)，sin（+）=g=145mm；

15、 當(dāng)==時(shí)，+= = 由上得p====213mm 現(xiàn)將液壓泵的支撐點(diǎn)作用于底座中心d點(diǎn)，則 M===425mm 現(xiàn)計(jì)算液壓缸中心線（線ed）到c點(diǎn)的距離n的大小 對(duì)于ced，由面積關(guān)系可有： ，從而得： 將p=213mm，m=425mm，=代入上式得： 4 升降臺(tái)受力及力矩分析 4.1整體受力分析圖 升降臺(tái)在整體受力如圖4-1， 圖4-1 整體受力分析圖 4.2外鉸架受力分析圖

16、 外鉸架L1受力分析如圖4-2， 圖4-2 外鉸架受力分析圖 圖中： , ; , ; 4.3內(nèi)鉸架受力分析圖 內(nèi)鉸架L2受力分析如圖4-3， 圖4-3 內(nèi)鉸架受力分析圖 圖中; , ; ; 以上了圖中所示力的方向皆為事先假設(shè)力的方向，其中規(guī)定水平方向（x方向）向上為正，向下為負(fù)；豎直方向（y方向）向右為正，向左為負(fù)。 4.4力和力矩的分析計(jì)算 4.4.1鉸架上端鉸支受力 先忽略平臺(tái)自重，則由上圖 因?yàn)椋? 所以 而 （令，且有，為軸承滾輪與平臺(tái)導(dǎo)軌槽間

17、的摩擦系數(shù)） ，則至此能計(jì)算出 、 、 、 4.4.2整體受力分析計(jì)算 對(duì)平臺(tái)，重物及兩鉸架組成的整體進(jìn)行受力分析：（4.1） =0 =0 ......① =0 ......② 4.4.3內(nèi)、外鉸架單獨(dú)受力分析 對(duì)L1單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析： =0 =0 ......③ =0 =0 ......④ 由③、④得

18、 ......⑤ 由②、④得 ......⑥ 對(duì)L2單獨(dú)進(jìn)行受力平衡分析： =0 =0 ......⑦ =0 =0 ......⑧ 4.4.4力矩平衡分析 若規(guī)定逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)，則對(duì)L1的c點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得： =0 =0 （a） 對(duì)L2有： （1），d點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得：

19、 =0 =0 ......（b） （2），o點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩平衡得： =0 =0 =0 ......（c） 又因?yàn)? ......（d） —軸承滾輪與底座導(dǎo)軌槽間的摩擦系數(shù) 4.5液壓缸受力分析 4.5.1液壓缸受力公式的導(dǎo)出 由（c），（d）兩式得： 則至此能算出 由上⑤ 、⑥式分別可得：

20、 ......（e） =- ......（f） 將以上（e）、（f）式代入至（a）式得： F= = .....（g） 至此可算出力F，由于這些力是按對(duì)稱鉸架的一邊來考慮的，所以F為鉸架與底座成時(shí)液壓缸所承受的一半力的大小。 則T=2F= 其中：T-液壓缸受力大小 4.5.2液壓缸最大受力時(shí)數(shù)值及角度計(jì)算 分析液壓缸產(chǎn)生最大力時(shí)，鉸架與底座所成角度大小 根

21、據(jù)上面一系列的式子有，當(dāng)為不同大小時(shí)，對(duì)應(yīng)各鉸支點(diǎn)受力大小不同，從而液壓缸受力大小相應(yīng)不同?，F(xiàn)根據(jù)以上所列式子將部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸入如下表4-1, 表4-1 -24.5 -24.4 -24.4 -24.4 -24.3 -24.3 -24.2 -24.2 -24.1 2447.7 2375.2 2268.9 2122.0 1923.6 1657.1 1295.8 794.4 212.3 12.2 12.6 13.1 13.8 14.8 16.1 17.9 20.4 23.2 122

22、3.6 1258.4 1310.1 1382.0 1479.4 1610.5 1788.7 2036.2 2322.8 64.8 87.6 106.8 122.9 136.3 147.1 155.3 161.0 163.8 305.0 270.0 239.8 212.9 187.6 163.3 139.8 116.9 98.4 28.35 29.40 29.95 30.07 29.84 29.32 28.55 27.57 26.62 435 435 435 435 435 435 435 43

23、5 435 (N) 20635 19394 18310 17284 16253 15170 13997 12705 11517 此外經(jīng)過更精確的計(jì)算得，液壓缸受力曲線圖如下圖4-4， 圖4-4 液壓缸受力曲線圖 由上圖得，當(dāng)升降臺(tái)處于最低位置，即 =時(shí)，液壓缸受力最大，此時(shí)有有 T = 20635 N，考慮到工作平臺(tái)，工作平臺(tái)導(dǎo)軌槽，內(nèi)、外鉸架等的重量，經(jīng)咨詢，可取一系數(shù)=1.3，則液壓缸所受最大壓力為 = T= 20635 1.3 =26825.5 26826N

24、 5 液壓系統(tǒng)的分析 5.1 受載分析 該腳踏式液壓升降臺(tái)的工作循環(huán)過程是：當(dāng)工作平臺(tái)處于最低位置時(shí)，腳踩腳踏板，升降臺(tái)升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí)，升降臺(tái)停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺(tái)上升的過程中，升降臺(tái)的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺(tái)開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)，至此升降臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺(tái)的整個(gè)工作循環(huán)過程中，在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 5.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 5.2.1設(shè)計(jì)要求 結(jié)合設(shè)計(jì)要求，滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的動(dòng)力元件為腳踏式液壓泵，執(zhí)行元件為單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸

25、荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，原理如下： 1，當(dāng)要使工作平臺(tái)上升時(shí)，換向閥7左位接通，腳踩液壓泵3，1中油液進(jìn)入液壓缸下端，從而將液壓缸活塞頂出，平臺(tái)上升。 2，當(dāng)要使工作平臺(tái)下降時(shí)，換向閥7右位接通，液壓缸6中的油液因重物產(chǎn)生的壓力而被壓出，經(jīng)由換向閥和節(jié)流閥流回油箱，節(jié)流閥8則控制油液的流速，從而使升降臺(tái)能緩慢卸載。 5.2.2 液壓系統(tǒng)原理圖 綜上所述，只需用油管將液壓泵出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組一完整的液壓回路，其液壓系統(tǒng)原理圖如圖5-1所示， 圖5-1 1-油箱 ，2—單向閥 ，3—

26、手動(dòng)液壓泵 ，4—單向閥 ，5—溢流閥 ，6—液壓缸，7—手動(dòng)換向閥 ，8—節(jié)流閥 其中1、2、3、4、5、7、8都集中在液壓泵中 6 液壓缸、液壓泵的選型 6.1液壓缸基本尺寸計(jì)算 從圖3-4中根據(jù)幾何關(guān)系可得液壓缸的瞬時(shí)尺寸（即鉸接點(diǎn)DC之間的距離）為 液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況，并結(jié)合圖3-2及相關(guān)數(shù)據(jù)，有 Smin= = Smax= = 即液壓缸的最大安裝尺寸為 Smax=475mm 最小安裝尺寸為 Smin=306mm 設(shè)

27、液壓缸的有效行程為△s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸K1和K2(圖3)，一般應(yīng)取Smin≥Kl+K2+△S 同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取Smax≤Kl+K2+2△S 式中的K1和K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定， 圖6-1 液壓缸相關(guān)尺寸圖 6.2液壓缸具體選型 由以上計(jì)算得出：滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車平臺(tái)處于最低高度，即 =時(shí)，液壓缸受力最大，，此時(shí)液壓缸所受的力是= 26826 N。選擇缸徑為的液壓缸，

28、其所能提供的最大推力為= 31420 N，由于已計(jì)算出液壓缸的最大安裝尺寸為 Smax=475mm，最小安裝尺寸為 Smin=306mm，則其行程為S=Smax-Smin=169mm，則可選擇液壓缸的行程S=180mm。 6.3液壓泵設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 由于液壓缸承受的最大壓力為26826 N, 所以腳踏式液壓泵至少要提供26826 N的力，根據(jù)以上要求初步選擇腳踏油壓泵F-1000型，其外形尺寸為Lbh=530160200mm。 其輸出壓力位＝700kgf/cm2，儲(chǔ)油量為1升，重量為12kg;此外液壓泵配有1m高壓油管/接頭。 以下對(duì)該種型號(hào)的液壓泵進(jìn)行校核： 根據(jù)前述內(nèi)容，已選

29、用缸徑為的液壓缸，且液壓缸承受最大壓力為= 26826 N，則液壓缸內(nèi)部活塞所受最大壓強(qiáng)為 = = = = 13.662 Mpa 而1kgf/cm2 = 98 Kpa ，則 = 13.662 Mpa = = 139.41 kgf/cm2　 　　 很明顯有?。尽〖匆簤罕盟墚a(chǎn)生的壓強(qiáng)大于液壓缸能承受的最大壓強(qiáng)，故F-1000型號(hào)的腳踏油壓泵滿足設(shè)計(jì)要求。此外液壓泵具有如下的性能要求： 1，操作該液壓泵是一種解放雙手且省力的腳踏工作； 2，外置控制閥易于控制卸載時(shí)，能使升降臺(tái)安全緩慢下降；

30、 3，適用于沒有電源和壓縮空氣的現(xiàn)場作業(yè)。 6.4油量的校核 由上得液壓缸需滿足的行程為180mm，而液壓缸直徑為50mm，則當(dāng)升降臺(tái)達(dá)最高位置時(shí)液壓缸內(nèi)儲(chǔ)油儲(chǔ)油=18010￣ = 0.353 L。 此外，此時(shí)油管中也儲(chǔ)存有一定的油量，而液壓缸所配油管為1m，內(nèi)徑為20mm，則油管儲(chǔ)油量為=10 = 0.314 L。 則液壓缸所需出油量至少應(yīng)為= + =0.353+0.314 = 0.667L ，小于液壓缸而儲(chǔ)油量1L，故液壓缸儲(chǔ)油量足夠，滿足要求。

31、 7 腳輪 滾輪的選用 7.1選用要求 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的額定載重為500kg，此外已規(guī)定升降平臺(tái)車本身的重量應(yīng)130kg，又由于腳踩腳踏式液壓泵的力很小，幾乎可忽略不計(jì)，故地面所受重力最大可估計(jì)為630kg，即每滾輪最少負(fù)重157.5kg，又因?yàn)楸旧蹬_(tái)在工廠、超市等場所使用，因此對(duì)噪音有一定的要求，為此本升降臺(tái)的腳輪選擇材料為超級(jí)橡膠的腳輪，其中兩個(gè)為萬向輪，兩個(gè)為定向輪。 7.2腳輪實(shí)際選型 如下圖7-1所示，本升降臺(tái)選擇型號(hào)為SM-

32、B重型輪組，，其輪徑為D=150mm，輪寬為W=50mm，安裝高度為=193mm，每個(gè)輪的載重為250kg，自重為2.06kg； 底板尺寸為114102mm，安裝孔距為8471mm，孔徑=11mm。另外，萬向腳輪上附帶有剎車，可使升降臺(tái)能夠在與水平面成一定角度的斜坡上工作而不至于滑動(dòng)。 圖7-1 7.3 滾輪的選用 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖7-2所示 圖7-2 8 各構(gòu)件參數(shù)設(shè)計(jì) 8.1內(nèi)、外鉸架材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 內(nèi)外鉸架主要用于支撐升降臺(tái)面，是該液壓升降臺(tái)的重要組成構(gòu)件，因此其使用材料的性能至關(guān)重要，選擇型號(hào)為Q235的普通碳素鋼，初選實(shí)心處截面基本尺寸為3

33、060mm，長度已確定約為870mm。 8.2滾道材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，選擇熱軋普通槽鋼，型號(hào)為5，基本尺寸為h =50mm、b =37mm、d =4.5mm、t =7.0mm、r =7.0mm、r1 =3.5mm，如下圖8-1所示。 圖8-1 圖中：h — 高度 b — 腿寬 d — 腰厚 t — 平均腿厚 r — 內(nèi)圓弧半徑 r1— 腿端圓弧半徑 8.3升降工作臺(tái)材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 工作臺(tái)的，對(duì)于翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)骨架，基本尺寸為LB=1010520，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)面則用熱軋普通鋼板，公

34、稱厚度為5mm。 8.4底座材料及設(shè)計(jì)尺寸選擇 底座主要用于支撐作用，選用熱軋不等邊角鋼，型號(hào)為12.5/8，其基本尺寸為B =125mm、b =80mm、d =7mm、r =11mm，如下圖8-2所示。 圖8-2 圖中：B— 長邊寬度 b — 短邊寬度 d — 邊厚 r1 — 邊端內(nèi)弧半徑 r — 內(nèi)圓弧半徑 9 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 9.1 內(nèi)、外鉸架力的分解 首先外鉸架L1和內(nèi)較架L2受的力分解成沿鉸架方向（稱方向

35、1）的力和垂直于該方向的方向（稱方向2）上的力 在上述分解合成力的過程中，由于豎直均很小，故這些力在1、2方向上的分解力可忽略不計(jì)。 9.2外鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 圖9-1 外鉸架L1受力分析 圖9-2 外鉸架L1軸力圖 圖9-3 外鉸架L1縱向剪力圖 圖9-4 外鉸架L1縱向彎矩圖 由上述圖有： 其中，

36、 則外鉸架L1所受最大拉應(yīng)力為 或 ；其中= 外鉸架L1所受最大壓應(yīng)力為 上式中、產(chǎn)生于液壓缸作用點(diǎn)截面處，產(chǎn)生于o點(diǎn)截面處。分別記為L1：拉、L1：壓、L1：拉。 9.3內(nèi)鉸架軸力圖、剪力圖和彎矩圖分析 圖9-5 內(nèi)鉸架L2受力分析 圖9-6 內(nèi)鉸架L2軸力圖 圖9-7 內(nèi)鉸架L2縱向剪力圖 圖9-8 內(nèi)鉸架L2縱向彎矩圖 由上述圖有： ；其中 則內(nèi)鉸架L2所受最大拉應(yīng)力為 ； 其中 內(nèi)鉸架L2所受最大壓應(yīng)力為

37、 ； 其中 上式中產(chǎn)生于o點(diǎn)處上半部分界面，產(chǎn)生于o點(diǎn)處下半部分界面。分別記為L2：拉、L2：壓。 9.4 鉸架應(yīng)力強(qiáng)度校核 9.4.1鉸架截面尺寸的確定 經(jīng)過精確計(jì)算和篩選，已選取內(nèi)外鉸架實(shí)心截面為3060mm，經(jīng)更詳細(xì)的計(jì)算發(fā)現(xiàn)，所選截面寬度太長，考慮到材料的節(jié)省和強(qiáng)度要求，現(xiàn)可將截面尺寸暫定為=2060mm。其實(shí)心截面如下圖9-9 所示， 圖9-9 此外，在內(nèi)外鉸架相連接處，鉸架截面處應(yīng)加工有一孔，其直徑經(jīng)過計(jì)算可選取為=30mm，該處截面如下圖9-10 所示，

38、 圖9-10 9.4.2鉸架截面應(yīng)力分析校核 結(jié)合9.3中內(nèi)容，可能產(chǎn)生的最大拉應(yīng)力為 ①L1：拉，②L1：拉 ③L2：拉。可能產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力為①L1：壓，②L2：壓。此外，在鉸架與水平線所成角度不同的時(shí)候，這些力又相應(yīng)地發(fā)生變化，結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)得，其變化曲線如以下各圖所示， 圖9-11 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線 圖9-12 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線 圖9-13 外鉸架L1中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線 圖9-14 內(nèi)

39、鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大拉應(yīng)力變化曲線 圖9-15 內(nèi)鉸架L2中產(chǎn)生的可能最大壓應(yīng)力變化曲線 經(jīng)過更精確的計(jì)算綜上得出：鉸架截面處受最大應(yīng)力都出現(xiàn)在外鉸架，最大拉應(yīng)力約為=90Mpa，此時(shí)；受最大壓應(yīng)力為=96.6Mpa，此時(shí)，兩最大應(yīng)力都出現(xiàn)在液壓缸作用點(diǎn)截面處。 鉸架所選材料為Q235普通碳素鋼，其屈服極限=216235Mpa，若選取安全因數(shù)=2，則鉸架許用應(yīng)力==108117.5Mpa。 以上數(shù)據(jù)比較有<,且<,則校核得內(nèi)外鉸架所受應(yīng)力小于許用應(yīng)力，因此滿足內(nèi)、外鉸架支撐起貨物的強(qiáng)度要求而不至于鉸架斷裂，故所選用鉸架滿足設(shè)計(jì)要求。 9.5肋

40、板連接軸強(qiáng)度校核 9.5.1肋板連接軸受力和彎矩圖 圖9-16 肋板連接軸縱向剪力圖 圖9-17 肋板連接軸縱向彎矩圖 上述圖中：—液壓缸所受最大壓力 —肋板連接軸所受最大彎矩 9.5.2肋板連接軸強(qiáng)度校核 根據(jù)上圖9-16、圖9-17，又由于 = 26826 N, = 386mm= 0.386m， = 55mm = 55m，則 肋板連接軸所受最大彎矩= = = = 2588.709 Nm 肋板連接軸抗彎截面系數(shù)W = = =16.334 則該連接

41、軸截面所受最大拉、壓應(yīng)力為= = = 158.49Mpa 由于肋板連接軸所選材料為45號(hào)普通碳素鋼，為塑性材料。其屈服極限約為=353Mpa，若選取安全因數(shù)=2，則鉸架許用應(yīng)力==176.5Mpa。 比較得<，則校核得內(nèi)外鉸架所受應(yīng)力小于許用應(yīng)力，因此在承受液壓缸產(chǎn)生的最大頂力時(shí)，肋板連接軸不會(huì)因?yàn)閺澗剡^大而斷裂，故所選用肋板連接軸滿足設(shè)計(jì)要求。 10 升降平臺(tái)車重量核算 10.1升降臺(tái)總重計(jì)算核對(duì) 在畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求本手動(dòng)液壓堆高車的總重量不大于130kg，因此要對(duì)對(duì)高車的

42、重量進(jìn)行核算，參考[4]和裝配圖，經(jīng)計(jì)算，現(xiàn)將升降平臺(tái)車各部件的重量列入表10-1中， 序號(hào) 名 稱 數(shù) 量 重 量 單 件 總 計(jì) 1 萬向腳輪 2 1 2 2 定向腳輪 2 1 2 3 腳踏式液壓泵 1 12 12 4 油 管 1 0.5 0.5 5 開口銷 10 0.02 0.2 6 液壓缸 1 4 4 7 螺 母 20 0.01 0.2 8 彈簧墊片 40 0.005 0.2 9 螺 栓 20 0.05 1 10 滾輪外套 4 0.05

43、 0.2 11 軸 承 4 0.1 0.4 12 手扶推桿 1 1.8 1.8 13 工作平臺(tái) 1 11 11 14 內(nèi)鉸架 2 5 10 15 外鉸架 2 5 10 16 底 座 2 9 18 17 導(dǎo)軌槽 4 7.5 30 18 肋 板 2 2.5 2.5 19 肋板連接軸 1 3 3 20 鉸架中心連接軸 1 3.5 3.5 21 內(nèi)鉸架穩(wěn)定軸 1 3.5 3.5 22 腳踏泵定位底板 2 2.5 5 表10-1 經(jīng)計(jì)算得本液壓升降平臺(tái)車的總重=121kg

44、〈130kg，因此升降臺(tái)自重方面滿足設(shè)計(jì)要求。 11 升降臺(tái)成本核算 11.1成本核算概念 把一定時(shí)期內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程中所發(fā)生的費(fèi)用，按其性質(zhì)和發(fā)生地點(diǎn)，分類歸集、匯總、核算，計(jì)算出該時(shí)期內(nèi)生產(chǎn)經(jīng)營費(fèi)用發(fā)生總額和分別計(jì)算出每種產(chǎn)品的實(shí)際成本和單位成本的管理活動(dòng)。其基本任務(wù)是正確、及時(shí)地核算產(chǎn)品實(shí)際總成本和單位成本，提供正確的成本數(shù)據(jù)，為企業(yè)經(jīng)營決策提供科學(xué)依據(jù)，并借以考核成本計(jì)劃執(zhí)行情況，綜合反映企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營管理水平。 11.2產(chǎn)品生產(chǎn)成本項(xiàng)目 為了具體地反映計(jì)入產(chǎn)品生產(chǎn)成本的生產(chǎn)費(fèi)用的各種用途，還應(yīng)進(jìn)一步劃分若干個(gè)項(xiàng)目，即產(chǎn)品生產(chǎn)成本項(xiàng)目，簡稱產(chǎn)品成本項(xiàng)目

45、、成本項(xiàng)目。也指從生產(chǎn)費(fèi)用的具體用途出發(fā)，將直接生產(chǎn)費(fèi)用和間接生產(chǎn)費(fèi)用劃分為若干項(xiàng)目即成本項(xiàng)目，如直接材料，直接人工，制造費(fèi)用等。并根據(jù)生產(chǎn)特點(diǎn)和管理要求，企業(yè)一般設(shè)立以下3個(gè)成本項(xiàng)目： （1） 直接材料 直接材料是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過程中所耗費(fèi)的直接用于產(chǎn)品生產(chǎn)并購成產(chǎn)品實(shí)體店原料、主要材料、外購半成品成品以及有助于產(chǎn)品形成的輔助材料等。 （2） 直接人工 直接人工是指企業(yè)在生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)過程中，直接參加產(chǎn)品生產(chǎn)的工人工資以及其他各種形式的職工薪酬。 （3） 制造費(fèi)用 制造費(fèi)用是指企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品和提供勞務(wù)而發(fā)生的各項(xiàng)間接費(fèi)用，包括生產(chǎn)車間管理人

46、員的工資等職工薪酬、折舊費(fèi)、機(jī)物料消耗、勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)等費(fèi)用。 11.3生產(chǎn)成本的核算 11.3.1直接材料成本的核算 本液壓升降臺(tái)要用到的材料有45號(hào)鋼、Q235鋼板、角鋼、槽鋼、矩形鋼、管圓形鋼管以及一些標(biāo)準(zhǔn)件，在裝配過程中還要用到焊條，經(jīng)咨詢得各種材料及標(biāo)準(zhǔn)件的價(jià)格如下： 45號(hào)鋼：3650元/噸；Q235：3180元/噸；槽鋼：3450元/噸；角鋼：3480元/噸；矩形鋼管：3890元/噸；軸承：3元/個(gè) ；螺母：1元/個(gè)；螺栓：1元/個(gè)；彈簧墊片：0.5元/個(gè)；六角頭螺栓：1元/個(gè)；腳輪:30元/只；腳踏式液壓泵：700元/臺(tái)；油管：20元/米；液壓缸：200元/臺(tái)； 因

47、考慮到材料因加工而造成的損耗，各種自制件的材料的價(jià)格都乘上一個(gè)系數(shù)，經(jīng)咨詢相關(guān)專業(yè)人士得此系數(shù)為1.11.4左右，本文取1.2，根據(jù)表12-7中各種材料的重量和標(biāo)準(zhǔn)件的個(gè)數(shù)以及裝配圖中標(biāo)注的材料得： 標(biāo)準(zhǔn)件所需費(fèi)用為304+700+20+200+34+120+0.540+120=1120 直接材料成本=1.2（3.6522.2+3.4530+3.1835+3.4818）+1120=1550. 11.3.2直接人工成本的核算 經(jīng)咨詢得機(jī)械行業(yè)工人的工資在大約在2000—2500元左右，本文中取2400元，該廠有100位工人，堆高車月產(chǎn)量為1000臺(tái)，則此處每臺(tái)液壓升降車需直

48、接人工成本費(fèi)約240元；經(jīng)咨詢相關(guān)行業(yè)人士知工人的福利（五險(xiǎn)一金等)250-300元左右，本文取260元。則又應(yīng)向每臺(tái)堆高車攤派26元.所以直接人工成本費(fèi)為266元/臺(tái)。 11.3.3制造成本的核算 經(jīng)咨詢的機(jī)械行業(yè)管理人的工資在大約在2500—3000元左右，本文中取2800元，堆高車月產(chǎn)量為1000臺(tái)，設(shè)該廠有10位管理人員，所以每臺(tái)攤派28元；攤派折舊費(fèi)按每臺(tái)100元攤派；機(jī)物料費(fèi)按每臺(tái)10攤派；水電費(fèi)按每臺(tái)10元攤派。所以直接人工成本為148元/臺(tái)。 11.4總計(jì)生產(chǎn)成本 由以上可知生產(chǎn)成本＝直接材料成本+直接人工成本+制造成本＝1550+266+148＝196

49、4元。 參考文獻(xiàn) [1]. T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 22 1 1986 69–75. [2].濮良貴等.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2006 [3].孫恒等.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2006 [4].左鍵民.液壓與氣壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [5].章宏甲.液壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [6].楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊.北京：國防工業(yè)出版社，1996 [7].徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊

50、.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [8].劉新德.袖珍液壓氣動(dòng)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [9].葉玉駒等.機(jī)械制圖手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [10].成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本液壓傳動(dòng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [11].李壯云.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典5.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002 [11].趙桂娟等.成本會(huì)計(jì)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [12].王昆等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊.北京：高等教育出版社，2004 [13].周元康等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶：重慶大學(xué)出版社，2001 [14].何慶主編.機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例.北京：化學(xué)

51、工業(yè)出版社，2008 [15].孫波.機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008 [16].歐陽周.理工類學(xué)生專業(yè)論文導(dǎo)寫.長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社，2000 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的努力，最終還是順利地完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。值此畢業(yè)設(shè)計(jì)論文完成之際，當(dāng)我再次回首這幾個(gè)月的經(jīng)歷時(shí)，真是頗有感慨，當(dāng)然最多的還是成就感。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從中受益匪淺，不僅學(xué)會(huì)應(yīng)用大學(xué)里所學(xué)到的一些基礎(chǔ)知識(shí)去解決設(shè)計(jì)中遇到的問題，而且比較全面系統(tǒng)的理解了機(jī)械設(shè)計(jì)的一些設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，同時(shí)還認(rèn)識(shí)到作為一個(gè)

52、設(shè)計(jì)人員必須具備的一些素質(zhì)。 在設(shè)計(jì)過程中也會(huì)遇到一些自己解決不了的問題，通過查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)以及在袁寧老師的悉心的指導(dǎo)和幫助下，問題都迎刃而解。 至此，我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師袁寧老師，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中他都給予了我悉心的指導(dǎo)和一次又一次的幫助。為了使我明白滾輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車的整體構(gòu)造和工作原理，袁老師建議我們到洪城大市場去參觀調(diào)查，在參觀調(diào)查的過程中我收集到了好多重要信息，為設(shè)計(jì)提供了提供了很多構(gòu)思。在撰寫論文的過程中，袁老師傾注了不少的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及論文定稿方面，我都得到了袁老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他

53、廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)使我受益匪淺，再次表示真誠地感謝！ 此外還要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，他們在本次設(shè)計(jì)中給予了我很大的幫助和支持。在設(shè)計(jì)的過程中，我也得到了許多同學(xué)的寶貴建議和不斷的啟發(fā)，和幾位課題相近的同學(xué)學(xué)習(xí)探討畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，我學(xué)到了不少的設(shè)計(jì)知識(shí)和創(chuàng)作方法，正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛也粌H學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。至此機(jī)會(huì)向他們致以誠摯的謝意！ 同時(shí)我還要感謝我的學(xué)校，在我們即將離校的最后一段時(shí)間里，能夠更多地讓我們學(xué)會(huì)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增加我們實(shí)踐操作和動(dòng)手能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝！ 最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本論文進(jìn)行評(píng)審的各位老師表示衷心地感謝！謝謝你們的評(píng)審和教誨。四年的大學(xué)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)，我將帶著你們的期盼和對(duì)自己的承諾再次起航。 38