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1、安昂傳動(dòng) 7 傳動(dòng)世界
北京CPC直線導(dǎo)軌的選型及安裝方法
CPC微型導(dǎo)軌選型第一步---確定軌寬
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一,四排滾珠(也有部分兩排珠的)的方軌現(xiàn)貨產(chǎn)品一般有15、20、25(23)、30(28)、35(34)、45、55(53)、65(63),某些品牌最大只生產(chǎn)到45規(guī)格,有些小廠家可能只到30。期貨產(chǎn)品也有85、120等,但大部分廠家不生產(chǎn)。
扁軌(微型滑軌,基本是兩排滾珠)規(guī)格有3、5、7、9、12、15,上述6個(gè)規(guī)格又各有一個(gè)寬型規(guī)格(滑軌寬度是標(biāo)準(zhǔn)型的2倍,其中15型滑軌的安裝孔是2列),一共12種,但是
2、有些廠家不能生產(chǎn)7以下的型號(hào),具體請(qǐng)咨詢?cè)撈放乒?yīng)商。
注:()中是實(shí)際軌寬。
導(dǎo)軌選型第二步---確定軌長(zhǎng)
這個(gè)長(zhǎng)度是軌的總長(zhǎng),不是行程。全長(zhǎng)=有效行程+滑塊間距(2個(gè)以上滑塊)+滑塊長(zhǎng)度滑塊數(shù)量+兩端的安全行程,如果增加了防護(hù)罩,需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長(zhǎng)度。需要注意的是,事先問清楚該品牌該規(guī)格導(dǎo)軌整支的最大長(zhǎng)度,超過這個(gè)長(zhǎng)度是需要對(duì)接使用的。多數(shù)廠家整支長(zhǎng)度最大是4000(微軌一般是1000),有些是3000,這和廠家的加工設(shè)備有關(guān)。需要對(duì)接并且用戶想事先在機(jī)器上加工安裝孔的情況下最好提供接口圖紙。另一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意,導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的,用戶在確定軌長(zhǎng)時(shí)要注意位
3、置,例:15的軌,長(zhǎng)600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸,一般到貨的狀態(tài)是10個(gè)安裝孔,導(dǎo)軌兩端面到各自最近的安裝孔中心的距離是30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌對(duì)端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異,多數(shù)是默認(rèn)兩端相等。還有一點(diǎn),導(dǎo)軌的長(zhǎng)度誤差,一般品牌默認(rèn)2000以下1~2mm,2000~4000的2~3mm,如果用戶要求比較精確,最好在訂購(gòu)合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會(huì)收取附加加工費(fèi)。
導(dǎo)軌選型第三步---確定滑塊類型和數(shù)量
常用的滑塊是兩種:法蘭型,方形。前者高度低一點(diǎn),但是寬一點(diǎn),安裝孔是貫穿螺紋孔,后者高一點(diǎn),窄一點(diǎn),安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、
4、標(biāo)準(zhǔn)型和加長(zhǎng)型之分(有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷),主要的區(qū)別是滑塊本體(金屬部分)長(zhǎng)度不同,當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同,多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔?;瑝K的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定,在此只推薦一條:少到可以承載,多到可以安裝?;瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。
導(dǎo)軌選型第四步---確定精度等級(jí)
任何廠家的產(chǎn)品都會(huì)標(biāo)注精度等級(jí),有些廠家的標(biāo)注比較科學(xué),一般采用該等級(jí)名稱的第一個(gè)字母,如普通級(jí)標(biāo)N,精密級(jí)標(biāo)P。有些廠家以1、2、3、4、5表示精度從高到低,也有反過來的,總之以把客戶弄糊涂為原則。用戶若質(zhì)疑其精度,可以查閱樣本。精度是個(gè)綜合概念,一般由滑塊基準(zhǔn)
5、側(cè)面相對(duì)同側(cè)滑軌側(cè)面的行走直線誤差、組合高度誤差,滑軌側(cè)面至滑塊基準(zhǔn)側(cè)面寬度誤差、成對(duì)高度誤差以及成對(duì)寬度誤差構(gòu)成。對(duì)于多數(shù)產(chǎn)業(yè)機(jī)械,普通級(jí)精度可以滿足要求,高一點(diǎn)的就選H級(jí),數(shù)控機(jī)床等設(shè)備以選擇P級(jí)常見,其他超精密機(jī)械選擇SP(超級(jí)精度)、UP(頂級(jí)精度)為宜。后面3個(gè)等級(jí)需要苛刻的安裝、使用條件才能展示其性能。
導(dǎo)軌選型第五步---確定其他參數(shù)
除上述4個(gè)主要參數(shù)外,還有一些參數(shù)需要確定,例如組合高度類型、預(yù)壓等級(jí)等。
組合高度類型主要有2類:高組裝型和低組裝型,顧名思義,高組裝型的組合高度(滑軌的底面到滑塊的頂面)要高一些,而低組裝型要低一些,視規(guī)格大小差
6、異在2~7mm之間,造成這個(gè)差異的原因是滑塊高度尺寸不同,與滑軌無關(guān)。這兩種類型對(duì)導(dǎo)軌副其他參數(shù)影響不太,用戶都可以選用。我提示兩點(diǎn):一是高組裝型多數(shù)品牌現(xiàn)貨供應(yīng),低組裝型可能備貨較少,考慮到以后損壞的訂貨時(shí)間,盡量選前者。二是高組裝型的滑塊一般會(huì)比低組裝型的貴一點(diǎn)點(diǎn),30以下的大約也就是10幾塊到20幾塊吧。
預(yù)壓等級(jí)是個(gè)什么東東呢,說起來有點(diǎn)麻煩,各位就這么簡(jiǎn)單理解吧:預(yù)壓等級(jí)高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或?yàn)樨?fù)間隙,預(yù)壓等級(jí)低的反之。感官區(qū)別就是等級(jí)高的滑塊滑動(dòng)阻力大,等級(jí)低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本,等級(jí)數(shù)有3級(jí)的,也有5級(jí)的。等級(jí)的選擇要看用戶的實(shí)際使用場(chǎng)合,大
7、致的原則是滑軌規(guī)格大、負(fù)載大、有沖擊、精度高的場(chǎng)合可以選預(yù)壓等級(jí)高一點(diǎn)的,反之選低一點(diǎn)。提示:1--預(yù)壓等級(jí)與質(zhì)量無關(guān),2—預(yù)壓等級(jí)與滑軌使用精度成正比,與使用壽命成反比。
CPC導(dǎo)軌的安裝
1導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)及精度要求
某近場(chǎng)測(cè)試設(shè)備水平向?qū)к壏种鲗?dǎo)軌和副導(dǎo)軌,全長(zhǎng)各13m,跨距1.5m,是該設(shè)備各項(xiàng)精度極為重要的基礎(chǔ)和基準(zhǔn)。主導(dǎo)軌起主導(dǎo)作用,副導(dǎo)軌起支承作用.
2 主導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度調(diào)試
由于導(dǎo)軌是由13根1m長(zhǎng)的精密導(dǎo)軌在基礎(chǔ)鋼軌上拼接而成。為了便于精密導(dǎo)軌的拼接和調(diào)試,我們將此過程分成鋼軌粗調(diào)與精密導(dǎo)軌精調(diào)兩步。鋼軌粗調(diào)我們采用拉鋼絲法 ,在鋼軌上置一滑塊,滑塊上安裝一帶有
8、刻度的讀數(shù)顯微鏡,顯微鏡的鏡頭對(duì)準(zhǔn)一直徑為0.3mm的鋼絲,鏡頭垂直放置。在鋼軌一端固定鋼絲,另一端通過滑輪吊一重錘,然后調(diào)整鋼絲兩端,使顯微鏡在鋼軌兩端時(shí)鋼絲與鏡頭上的刻線重合。此時(shí),鋼絲在水平面內(nèi)已是一理想直線,換句話說為一基準(zhǔn)。移動(dòng)滑塊即檢查出鋼軌上任一位置的直線度,并進(jìn)行調(diào)整直到鋼軌全長(zhǎng)在水平面內(nèi)直線度調(diào)至0.3mm范圍內(nèi)。然后,用配作法安裝精密導(dǎo)軌。此時(shí),精密導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度在0.3mm范圍內(nèi),給進(jìn)一步調(diào)整帶來了方便。
主直線導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度精調(diào)首先將寬45mm精密導(dǎo)軌相對(duì)13m長(zhǎng)度簡(jiǎn)化成一直線。一般情況下,測(cè)量水平面直線度可采用準(zhǔn)直儀、平行光管等普通光學(xué)儀器,但該導(dǎo)軌較
9、長(zhǎng),超出了測(cè)量范圍且讀數(shù)困難,因此,我們采用了德國(guó)產(chǎn)200m對(duì)線望遠(yuǎn)鏡測(cè)試法。將光源及鏡頭讀數(shù)裝置分別置于導(dǎo)軌兩端,目標(biāo)固定于原配導(dǎo)軌滑塊上,移動(dòng)滑塊(目標(biāo)) 即可測(cè)出導(dǎo)軌全長(zhǎng)任一點(diǎn)的誤差。調(diào)整調(diào)整座上的相應(yīng)螺栓,在壓板螺栓預(yù)緊狀態(tài)下,分段調(diào)整。讀數(shù)精度為每格0.001mm。
3 主導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)直線度及與大地水平度調(diào)試
為了充分反映主導(dǎo)軌全長(zhǎng)上任一點(diǎn)的誤差,我們采用了德國(guó)產(chǎn)0.01mm/1000合像水平儀,每隔100mm(滑塊長(zhǎng))首尾相連測(cè)試法共測(cè)115點(diǎn)計(jì)11.5m。調(diào)試時(shí)采用0.015mm/1000框式水平儀,1m直尺及等高塊規(guī)置于兩調(diào)整座之間。調(diào)整水平調(diào)整螺栓使框式水平儀讀數(shù)盡可
10、能小,且使水平儀水泡方向交錯(cuò),左右座位同時(shí)兼顧調(diào)整,直至得到滿意的讀數(shù)值。然后將合像水平儀置于滑塊上模擬工作狀態(tài),移動(dòng)滑塊,每100mm讀數(shù)一次,得到115個(gè)讀數(shù),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后畫出曲線圖,從圖中量出主導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度及與大地水平誤差。也可通過旋轉(zhuǎn)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理直接得到兩項(xiàng)誤差,結(jié)果與作圖法一致。
4 主導(dǎo)軌扭曲度的調(diào)整
主導(dǎo)軌扭曲度是原設(shè)計(jì)未要求而我們認(rèn)為極為重要的精度。它的誤差直接影響副導(dǎo)軌的調(diào)整和在使用過程中將影響滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)自如,以至影響整個(gè)裝置的使用和精度。因此,我們?cè)O(shè)定其誤差<0.05mm,將0.03mm/1000框式水平儀橫向(垂直于導(dǎo)軌)置于滑塊上,移動(dòng)滑塊可測(cè)出任一
11、點(diǎn)的扭曲度。通過加墊片調(diào)整,最終保證誤差<0.05mm/全長(zhǎng)。
5 副導(dǎo)軌調(diào)整
為保證副軌與主軌在兩個(gè)平面內(nèi)的位置精度,我們用一根2m直尺(自身平行度0.01mm),另設(shè)計(jì)固定滑塊的夾具。將直尺置于兩軌間作為“過橋”。如此,直尺可通過兩軌上滑塊在兩軌上任意移動(dòng),且充分模擬工作狀態(tài)。垂直面內(nèi)副導(dǎo)軌直線度及與主導(dǎo)軌平行度在垂直面內(nèi)與主軌平行及副軌本身在垂直面內(nèi)直線度這兩項(xiàng)精度,可通過調(diào)測(cè)主副軌任一點(diǎn)的等高來反映。在“過橋”(直尺)上置一0.01mm/1000合像水平儀。移動(dòng)“過橋”,讀水平儀讀數(shù)。調(diào)整時(shí)僅調(diào)副軌各調(diào)整機(jī)構(gòu),直至誤差<0.05mm。此結(jié)果說明副軌的直線性即主軌的直線性。垂直面內(nèi)的平行度自然已保證。水平面內(nèi)副導(dǎo)軌直線度及與主導(dǎo)軌平行度在“過橋”上置一百分表,在測(cè)試等高的同時(shí),可將直線度調(diào)在0.30mm/13000內(nèi),平行度自然也已同時(shí)保證。
6 結(jié)論
經(jīng)具有二級(jí)計(jì)量資格部門測(cè)量論證,水平向主副導(dǎo)軌的各項(xiàng)精度。按以上方法同樣對(duì)該設(shè)備垂直向?qū)к?長(zhǎng)8m)進(jìn)行了調(diào)試與測(cè)量,并將在未來的四臺(tái)同類設(shè)備研制中得到應(yīng)用。
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