自動(dòng)包樹機(jī)的設(shè)計(jì)含27張CAD圖

自動(dòng)包樹機(jī)的設(shè)計(jì)含27張CAD圖,自動(dòng),包樹機(jī),設(shè)計(jì),27,CAD 摘要 機(jī)械設(shè)計(jì)課程是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課。課程設(shè)計(jì)則是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，本次設(shè)計(jì)以行李包裝機(jī)整機(jī)為設(shè)計(jì)對(duì)象，學(xué)生3人組成團(tuán)隊(duì)，組內(nèi)討論并確定設(shè)計(jì)方案，分工完成設(shè)計(jì)，定期舉行設(shè)計(jì)答辯會(huì)，教師點(diǎn)評(píng)。 擬達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)： （1） 綜合運(yùn)用已學(xué)過的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想； （2） 掌握簡(jiǎn)單通用機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，為從事機(jī)械工程設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)； （3） 運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料，了解有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 （4） 通過制定設(shè)計(jì)方案，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型，達(dá)到了了解和掌握機(jī)械零件的設(shè)計(jì)過程和方法。 （5） 學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練，例如：計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。 主要內(nèi)容有： （1） 機(jī)械系統(tǒng)方案擬定； （2） 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算； （3） 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，包括齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)等； （4） 裝配圖及零件圖繪制； （5） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 學(xué)生的能力要求： （1） 熟悉產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過程； （2） 能對(duì)設(shè)計(jì)問題進(jìn)行功能分析、方案選擇； （3） 掌握產(chǎn)品的二維表達(dá)（各種視圖等）； （4） 能安全使用基本的加工工具； （5） 熟悉常用的工程材料及其主要特性，如強(qiáng)度、剛度和費(fèi)用等。 【關(guān)鍵字】 電動(dòng)機(jī)，V帶 Ⅱ 目 錄 摘要 1 第一章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2工作原理及過程 3 第二章 設(shè)計(jì)方案 4 2.1底板機(jī)架的設(shè)計(jì) 4 2.2動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5 2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 2.4.1 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 2.4.2 排線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 2.4.3 繞線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 第三章 個(gè)人設(shè)計(jì)部分 10 3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 3.2 繞線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 第四章 總結(jié) 14 4.1特點(diǎn) 14 4.2功能分析 15 4.3技術(shù)指標(biāo) 16 設(shè)計(jì)心得 16 參考文獻(xiàn) 17 Ⅲ 第一章 緒論 1.1研究背景及意義 城市綠化是當(dāng)今環(huán)保的一項(xiàng)重要內(nèi)容，于是樹木的存活率就顯得極其重要。人工包樹相當(dāng)枯燥無(wú)味而且效率低下，然而市場(chǎng)上現(xiàn)有的綁樹機(jī)存在許多缺陷，只有在移植樹木時(shí)可用。而樹木移植是綠化的重要措施，因而樹木的成活率就顯得極其重要。樹木移植時(shí)，通常需要在樹干上纏繞草繩，一方面防止運(yùn)輸過程中擦傷樹皮，另一方面在樹木移植后起到保溫保濕作用。 上圖為現(xiàn)在市面的機(jī)樣 而目前這項(xiàng)工作主要由環(huán)衛(wèi)工人手動(dòng)完成，我們的機(jī)器很好的解決了這些問題。如果該機(jī)器和升降裝置相結(jié)合，便可以克服圍欄等限制因素，隨時(shí)隨地方便地包樹，如果在繞線動(dòng)作上稍作改進(jìn)，它還可以給樹根包扎草繩，再加上它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，所以它將是一款市場(chǎng)潛力巨大的環(huán)衛(wèi)機(jī)械。該包樹機(jī)主要由底板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、包樹執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。闡述了用于對(duì)綠化樹木自動(dòng)包繩以提高其防寒能力和移植成活率的包樹機(jī)的設(shè)計(jì)過程以及在設(shè)計(jì)過程中遇到的一些問題，及在制作自動(dòng)包樹機(jī)過程中的一些心得體會(huì)。 下圖為整體效果圖和簡(jiǎn)圖： 1.手推柄?2.張緊輪?3.軸承座?4.軸?5.摩擦輪?6.張緊螺釘?7.儲(chǔ)繩筒?8.絲杠?9.螺母及滑塊?10.光軸?11.導(dǎo)繩桿?12.固定齒輪?13.轉(zhuǎn)盤?14.固定貼版?15.導(dǎo)軌?16.絲杠? 17.螺母及滑塊?18.固定齒輪?19.排線齒輪?20.軸?21.調(diào)整塊?22.螺釘?23.支架?24.底板?25.車輪?26.從動(dòng)帶輪?27.張緊螺母?28.張緊輪支架?29.普通V帶?30.減速器?31.蓄電池?32.螺栓?33.直流電機(jī)?34.主動(dòng)帶輪 1.2工作原理及過程 包樹前，先將草繩圈置于儲(chǔ)繩筒上。然后推動(dòng)小車，使樹木通過轉(zhuǎn)盤及導(dǎo)軌的缺口進(jìn)去到轉(zhuǎn)盤中央。再將最外面的繩頭穿過導(dǎo)繩孔，系在樹干上。 工作時(shí)，直流電機(jī)通過減速器帶動(dòng)主動(dòng)帶輪，進(jìn)而通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到兩同步摩擦輪，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)包樹機(jī)功能。包樹時(shí)，轉(zhuǎn)盤帶著儲(chǔ)繩筒繞樹作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)儲(chǔ)繩筒在草繩的牽引下不斷自轉(zhuǎn)，不斷給繩，從而使草繩源源不斷地纏繞在樹干上。當(dāng)排線齒輪碰到固定齒輪1時(shí)，會(huì)有一段嚙合區(qū)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。由于排線螺母被滑塊兒約束，其自身不能自轉(zhuǎn)，于是在齒輪嚙合過程中沿著絲杠上升半個(gè)繩徑（d/2）的距離。同理，在碰到固定齒輪2時(shí)又上升半個(gè)繩徑（d/2）的距離。如此往復(fù)，在每圈中纏繞過程中都能上升一個(gè)繩徑（d）的距離，從而實(shí)現(xiàn)緊密排列。到達(dá)預(yù)定的極限位置時(shí)，螺母便會(huì)觸動(dòng)極限開關(guān)，電路便自動(dòng)斷開，包樹結(jié)束。 包樹結(jié)束后，只需將草繩剪斷，打個(gè)結(jié)即可。接著就可以將小車退出，反向纏繞下一棵樹。 第二章 設(shè)計(jì)方案 2.1底板機(jī)架的設(shè)計(jì) 如圖1所示，底板的主要功能是作為整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于定位和固定其他四個(gè)功能裝置，是包樹機(jī)的移動(dòng)及底座部分，其尺寸主要由其上固定的主體部分決定。一對(duì)齒輪可在底座上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)其與轉(zhuǎn)盤的中心距，進(jìn)而根據(jù)繩徑調(diào)節(jié)排線的緊密程度，底座上的齒輪位置的可調(diào)節(jié)范圍由壓板和底板上的導(dǎo)槽長(zhǎng)度決定，并通過螺母夾緊固定。底座上的缺口是為了與主體部分對(duì)應(yīng)，方便樹木進(jìn)入轉(zhuǎn)盤中心，完成包樹前的準(zhǔn)備工作。底板上還固定了動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置，它們的位置是根據(jù)摩擦輪與轉(zhuǎn)盤外緣接觸時(shí)位置關(guān)系計(jì)算得出的。由于設(shè)計(jì)面向的使用對(duì)象是環(huán)衛(wèi)工人，將整個(gè)底板裝置做成小車形式。操作簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便。 2.2動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 考慮到包樹過程負(fù)載較小，所需轉(zhuǎn)速也不大，以及室外使用等因素，動(dòng)力裝置采用由蓄電池驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)，配合減速換向裝置使用。動(dòng)力裝置主要參數(shù)如表1所示: 表1 動(dòng)力裝置主要參數(shù) 額定電壓 額定電流 額定功率 輸出轉(zhuǎn)速 24V 2A 48W 220r/min 2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖2所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用主要是將動(dòng)力傳給包樹執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由帶輪、V形帶、張緊裝置和摩擦輪組成。帶傳動(dòng)適用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)距離較大的動(dòng)力傳送，成本低，壽命長(zhǎng)，使用和維護(hù)方便，對(duì)惡劣的工況適應(yīng)能力強(qiáng)，且可以通過打滑實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。 摩擦輪壓緊轉(zhuǎn)盤，通過摩擦力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于長(zhǎng)期使用后，帶的彈性變差，長(zhǎng)度變大，所以需要有張緊裝置（如圖所示）與其配合使用 2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 　　包樹機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)繩筒三大部分組成,通過這三部分的有機(jī)結(jié)合,共同完成包樹功能。為提高效率，采用多個(gè)儲(chǔ)繩筒和排線器，每個(gè)儲(chǔ)繩筒都要和其中的一組排線器對(duì)應(yīng)，構(gòu)成一個(gè)組件。如圖,本機(jī)用兩組排線器，其導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)方向相同，都從上而下或從下而上，不同之處在于，一組排線器導(dǎo)線桿包樹的起點(diǎn)正好是另一組排線器導(dǎo)線桿包樹的終點(diǎn)， 即每組排線器只完成其中某一段包樹工作，具體包樹的起始位置由導(dǎo)線桿的導(dǎo)線孔的起始位置決定。 2.4.1 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要為帶缺口的圓環(huán)，因?yàn)榇蟛糠謽渚鶠樨Q直站立，所以包樹機(jī)需有一缺口（如圖）以方便樹木進(jìn)入包樹機(jī)中央，同時(shí)缺口處采用平滑過渡以避免過大沖擊，為使機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)運(yùn)行，不致產(chǎn)生過大噪音和摩擦，影響使用，故采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。具體見圖 2.4.2 排線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 排線機(jī)構(gòu)主要保證繞繩緊密排列，避免每匝繩之間有過大間隙，確保樹木冬季防寒的效果。排線機(jī)構(gòu)核心為螺栓和螺母，螺母下端有一齒輪，整個(gè)機(jī)構(gòu)隨圓盤一起旋轉(zhuǎn)，圓盤每旋轉(zhuǎn)一周，齒輪和螺桿也通過與另外兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)，使螺桿被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)特定角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺母上升一定距離，保證繞線高度逐漸上升或下降，具體如圖 由于排線器上螺母是做上下移動(dòng)的，因而自動(dòng)停機(jī)裝置與排線器可做成一體，如圖，當(dāng)包樹接近完成時(shí)，排線器上的螺母，達(dá)到某一位置，其上伸出的觸片壓到底座上的常閉開關(guān)，開關(guān)斷開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)。如圖控制電路圖，若轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)K1,并按住開關(guān)K4，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，排線器上伸出的觸片與常閉開關(guān)K2或K3分離，開關(guān)處于常閉狀態(tài)，此時(shí)不管按住或松開按鈕K4，電動(dòng)機(jī)都將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開始反向包樹。 控制電路原理圖及自動(dòng)停機(jī)裝置 2.4.3 繞線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 繞線機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將繩子繞在儲(chǔ)繩筒之上，為下一步排線機(jī)構(gòu)包樹連續(xù)提供繩子，同時(shí)為避免纏死和打結(jié)，我們將儲(chǔ)繩筒做在導(dǎo)軌上。具體如圖 第三章 個(gè)人設(shè)計(jì)部分 3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案： 如圖，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用主要是將動(dòng)力傳給包樹執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由帶輪、V形帶、張緊裝置和摩擦輪組成。帶傳動(dòng)適用于實(shí)現(xiàn)相對(duì)距離較大的動(dòng)力傳送，成本低，壽命長(zhǎng)，使用和維護(hù)方便，對(duì)惡劣的工況適應(yīng)能力強(qiáng)，且可以通過打滑實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。 摩擦輪壓緊轉(zhuǎn)盤，通過摩擦力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。由于長(zhǎng)期使用后，帶的彈性變差，長(zhǎng)度變大，所以需要有張緊裝置（如圖所示）與其配合使用 傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算： 如圖2所示，傳動(dòng)部分由帶傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)兩部分組成。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 ，i帶=ω主動(dòng)輪/ω從動(dòng)輪 摩擦輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 ，i摩擦輪，轉(zhuǎn)盤=ω摩擦輪/轉(zhuǎn)盤 由于兩個(gè)帶輪的外徑大小相同，故在不考慮摩擦輪與轉(zhuǎn)盤相對(duì)滑動(dòng)的情況下，有： i帶=d從動(dòng)輪/d主動(dòng)輪=1 i摩擦輪，轉(zhuǎn)盤=d轉(zhuǎn)盤/摩擦輪=600mm/120mm=5 故總的傳動(dòng)比為 i=i帶 i摩擦輪，轉(zhuǎn)盤=5 由于采用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為220r/min， 則 ω轉(zhuǎn)盤=ω主動(dòng)輪/i=220r/min/5=44r/min 假設(shè)草繩直徑 d草繩=10mm，因?yàn)樵摍C(jī)器采用了兩套排線裝置，故包樹速度為V=2ωd轉(zhuǎn)盤d草繩=800mm。 V帶傳動(dòng)部分計(jì)算 （1） 求計(jì)算功率Pc 查表13-8得： Ka=1.1 故Pc=Ka*P=1.1*0.048KW （2） 選V帶型號(hào) 用普通V帶 由Pc=0.053kw n1=220r/min 由圖13-5查出此坐標(biāo)點(diǎn)位于A型處。 （3） 帶輪的基準(zhǔn)直徑： 由表13-9 d1應(yīng)不小于75mm，現(xiàn)在取d1=80mm，由于兩帶輪的外徑大小相同，所以d2=d1=80mm。 （4） 驗(yàn)算帶速： V=πd1*n1/60*1000=π*80*220/60*1000=0.92m/s 由于包樹機(jī)所需功率小，所以V帶速度也很小。 （5） 求V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a： 初步選擇中心距a0=1.5*（d1+d2）=105*160=240mm 由式13-2得 帶長(zhǎng) L0=2*a0+0.5π*（d1+d2）+（d2-d1）2/4*a0=2*240+0.5π*160=730mm 查表13-2得 對(duì)A型帶選用Ld=800mm，再由式13-16計(jì)算實(shí)際中心距： a≈a0+0.5*（Ld-L0）=240+0.5*70=275mm 考慮到帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張進(jìn)的需要，中心距變動(dòng)范圍為： （a-0.015Ld）~（a+0.03Ld） 即 263mm~251mm之間。 （6） 驗(yàn)算帶輪包角α1，由式13-1得 ， α1=180o-（d2-d1）/a*57.3o=180o>120o 故 合適 （7） 求V帶根數(shù)z： 由式13-15得 z=Pc/(P0+ΔP0)*Kα*Kl 今 n1=220r/min ， d1=80mm ， 查表13-3得 P0=0.22KW ， 因?yàn)閐1=d2，在不考慮摩擦輪與轉(zhuǎn)盤相對(duì)滑動(dòng)的情況下，i=1 所以，ΔP0=0，由α1=180o，查表13-7得 Kα=1,查表13-2得 Kl=0.85， 由此可得 z=0.053/0.22*1*0.85=0.28 故 取一根. （8） 求作用在帶輪軸上的壓力PQ： 查表13-1得 q=0.1kg/m，由式13-17得 帶跟V帶的初拉力 F0=500Pc/z*v*（2.5/Kα-1）+qv2=[500*0.053/1*0.92*（2.5-1）+0.1*0.922]N=43N 作用在軸上的壓力FQ=2z*F0*sin0.5*α1=2*1*43*sin90o=86N (9) 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 由于帶輪直徑d=8/0mm，較小，可采用實(shí)心式。 槽型為A型。Bd=11mm ha min=2.75mm e=15±0.3mm ， f min=9mm h fmin=11mm δ min=6mm ψo(hù)=34o 3.2 繞線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 繞線機(jī)構(gòu)主要是為了實(shí)現(xiàn)將繞有繩子的儲(chǔ)繩筒置于轉(zhuǎn)盤上，為排線機(jī)構(gòu)連續(xù)提供繩子，同時(shí)避免繩子纏死和打結(jié)。儲(chǔ)繩筒可方便拆卸，固定在儲(chǔ)繩筒軸上，儲(chǔ)繩筒軸置于轉(zhuǎn)盤上，且可在轉(zhuǎn)盤上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為節(jié)約成本和提高效率，草繩纏繞到儲(chǔ)繩筒上這一步工作，可以由環(huán)衛(wèi)部門通過機(jī)械化完成。因此當(dāng)繩子用完后，使用者只需更換儲(chǔ)繩筒即可。如圖： 第四章 總結(jié) 4.1特點(diǎn) 采用特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)盤，樹可以通過轉(zhuǎn)盤上的缺口直接進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的中心。因此可以用于已經(jīng)植好的樹木。 （1） 為了轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)帶缺口的轉(zhuǎn)盤，此機(jī)器采用“兩點(diǎn)帶動(dòng)”的方式——兩個(gè)摩擦輪處于不同位置，使其外緣與轉(zhuǎn)盤外緣接觸，從而保證在任何時(shí)間，至少有一個(gè)摩擦輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。 （2） 采用了專門設(shè)計(jì)的排線裝置，可以在不受樹徑和繩徑變化干擾的情況下保證草繩纏繞的緊密程度。 （3） 通過多套排線機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)的搭配使用，可使效率成倍提高。 （4） 通過調(diào)節(jié)裝置，能實(shí)現(xiàn)包樹高度可控。 自動(dòng)包樹機(jī)的三維模型 4.2功能分析 1、 目前市場(chǎng)上的綁樹機(jī)只能在已經(jīng)挖起來(lái)的樹上繞繩。我們的機(jī)器采用了特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)盤，樹可以通過轉(zhuǎn)盤上的缺口直接進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的中心，因此可以用于已經(jīng)植好的樹木。為了傳動(dòng)這個(gè)轉(zhuǎn)盤，我們采用“兩點(diǎn)齒輪傳動(dòng)”的方法——兩個(gè)齒輪在不同位置同時(shí)和轉(zhuǎn)盤嚙合，從而保證在任何時(shí)間，至少有一個(gè)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤。 2、我們?cè)O(shè)計(jì)了專門的排線裝置，不僅可以保證草繩纏繞的緊密度，還能在保證纏線緊密地前提下對(duì)一定范圍內(nèi)任意直徑的樹木進(jìn)行纏繞。 3、我們?cè)O(shè)計(jì)了專門的繞繩裝置，此裝置可以作為草繩的儲(chǔ)存和供給機(jī)構(gòu)，還可以自動(dòng)繞線，減少了對(duì)繩子的限制。 4、?我們提出了一種配套的打結(jié)方案，使打結(jié)變得相當(dāng)方便。 4.3技術(shù)指標(biāo) 1、 該機(jī)構(gòu)基本實(shí)現(xiàn)可靠的包樹功能，但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打結(jié)仍需要很大時(shí)間和精力。 2、因圓盤開口大小限制，包樹機(jī)對(duì)樹木的直徑有一定限制，可包胸徑小于盤徑1/2(約30mm)的樹木，能對(duì)我們?nèi)粘Ｒ姷降臉淠菊Ｍ瓿砂鼧涔δ堋? 3、底座有人工隨意移動(dòng)，方便靈活，基本適應(yīng)日常樹木所處地形。 4、最大繞繩高度有排線機(jī)構(gòu)中螺栓長(zhǎng)度決定，可配套使用，以滿足不同高度要求。 5、預(yù)期實(shí)物包樹效率為分鐘800mm左右。 6、系統(tǒng)估計(jì)大?。?00×700×1200mm3），重量30kg。 7、包樹機(jī)工作功率為48W。 設(shè)計(jì)心得 設(shè)計(jì)自動(dòng)包樹機(jī)的過程，也是組隊(duì)參加本次機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的過程。從一開始的毫無(wú)頭緒，到設(shè)計(jì)思路的漸漸清晰，到難題被一個(gè)個(gè)的克服，到實(shí)物樣機(jī)的最終完成，這個(gè)過程給了我們太多的知識(shí)和經(jīng)歷。 我們團(tuán)隊(duì)的基本運(yùn)作模式： 新問題產(chǎn)生 分頭搜索資料 獨(dú)立思考解決方案 集中討論、全面分析 選取最優(yōu)的解決方案； 我們一直相信團(tuán)隊(duì)是產(chǎn)生創(chuàng)意的地方，靠著團(tuán)隊(duì)的這種特質(zhì)，我們解決了一個(gè)又一個(gè)看似棘手的困難，最終做出了比較理想的理論設(shè)計(jì)方案和基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的實(shí)物樣機(jī)，算是對(duì)我們幾個(gè)不眠奮斗夜的最好回報(bào)。 為著同一個(gè)目標(biāo)，懷著同一個(gè)信念，我們相互鼓勵(lì)，貢獻(xiàn)著自己的智慧和力量。也曾為了不同的意見爭(zhēng)得面紅耳赤，也曾為了分工的問題而激動(dòng)地爭(zhēng)吵，但當(dāng)我們站在如今這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上回望時(shí)，我們都不約而同地發(fā)現(xiàn)，留在我們記憶深處的卻是遇到困難時(shí)的相互鼓勵(lì)和解決困難時(shí)的開心笑容，而對(duì)于彼此，我們更加了解、更加寬容、更加欣賞。這就是團(tuán)隊(duì)的神奇力量，這就是合作的甘甜果實(shí)，而我們這些嘗到甜頭的幸運(yùn)兒又怎會(huì)忘記？這個(gè)用實(shí)踐驗(yàn)證理論的過程，這段用合作激發(fā)創(chuàng)新的經(jīng)歷，我們相信會(huì)成為我們一生的財(cái)富，將受益終生！ 參考文獻(xiàn) [1]濮良貴、紀(jì)名剛等.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.高等教育出版社 [2]孫桓、陳作模等.《機(jī)械原理》.高等教育出版社 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