蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)

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1、 湖南工業(yè)大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部 ） 學(xué)年第 學(xué)期 課程名稱 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)

2、 成 績(jī) 起止日期 20** 年 12 月31日～ 20**年 1月 13日 目 錄 清 單 序號(hào) 材 料 名 稱 資料數(shù)量 備 注 1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1份 2 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1份 3 課程設(shè)計(jì)圖紙 4張 1張 4 5 6 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書，我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說(shuō)明書和CAD

3、圖紙。下載后請(qǐng)聯(lián)系QQ：1459919609。我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。歡迎朋友的光臨?。。。ㄗⅲ鹤?cè)賬號(hào)時(shí)最好用你的QQ號(hào)，以方便我將壓縮包發(fā)給你） 機(jī)械設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì) 起止日期： 20** 年 12 月 31 日 至 20** 年 1 月 13 日 學(xué)生姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 成績(jī) 指導(dǎo)教師(簽字) 機(jī)械工程學(xué)院 20** 年 1 月 13 日 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 目 錄 一 、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 二、 傳動(dòng)方案 3 三、 選擇電動(dòng)機(jī) 3 四、計(jì)

4、算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配各級(jí)傳動(dòng)比 5 五、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 六、確定蝸桿的尺寸 6 七、減速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 八、 鍵聯(lián)接的選擇與驗(yàn)算 17 九、密封和潤(rùn)滑 18 十、鑄鐵減速器箱主要結(jié)構(gòu)尺寸 18 十一、減速器附件的設(shè)計(jì) 20 十二、小 結(jié) 23 十三、參考文獻(xiàn) 23 一 、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 20**—20**學(xué)年第 1 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 專業(yè) 班級(jí) 課程名稱： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì)

5、 設(shè)計(jì)題目： 蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì) 完成期限：自 20**年 12 月 31 日至 20**年 1 月 13 日共 2 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 一、 設(shè)計(jì)任務(wù)： 設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿減速器 二、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)：帶的圓周力,帶速，滾筒直徑。（工作條件：三班制，使用年限10年，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，小批量生產(chǎn)，運(yùn)輸鏈速度允許誤差為鏈速度的5%。） 三、設(shè)計(jì)工作量：說(shuō)明書1份，A0的裝配圖

6、1張，A3的零件圖3張。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 20**年12月31日-20**年1月4日 設(shè)計(jì)計(jì)算減速器，并認(rèn)真檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果 20**年1月5日-20**年1月10日 完成A0的裝配圖 20**年1月11日-20**年1月12日 完成3張A3的零件圖 20**年1月13日 整理說(shuō)明書和圖紙 主 要 參 考 資 料 [1]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》王大康，盧頌峰主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 2000 [2]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》金清肅主編 華中科技大學(xué)出版社 1995 [3]《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)》孫建東主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [4]《簡(jiǎn)

7、明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》唐金松主編 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1992 [5]《機(jī)械設(shè)計(jì)》濮良貴，紀(jì)名剛主編 高等教育出版社 2001 指 導(dǎo) 教 師（簽字）： 年 月 日 系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日 二、 傳動(dòng)方案 我選擇蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，傳動(dòng)方案裝置如下： 三、 選擇電動(dòng)機(jī) 1、電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 按工作要求和工作條件，選用選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)

8、構(gòu)，電壓380v，Y型。 2、電動(dòng)機(jī)容量 工作機(jī)所需功率 根據(jù)帶式運(yùn)輸機(jī)工作機(jī)的類型，可取工作機(jī)效率。 電動(dòng)機(jī)輸出功率 傳動(dòng)裝置的總效率 式中，…為從電動(dòng)機(jī)至卷筒之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表10-2查得：聯(lián)軸器效率=0.99；軸承 =0.98；單級(jí)蝸桿傳動(dòng)=0.95卷筒軸滑動(dòng)軸承,則 總效率 故 電動(dòng)機(jī)額定功率 依據(jù)參數(shù)文獻(xiàn)2表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率 3、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 由參考文獻(xiàn)2表2-2可知，單級(jí)蝸桿減速器一般傳動(dòng)比范圍為7~40總動(dòng)比合理范圍為。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 初

9、選同步轉(zhuǎn)速分別為1500r/m和3000r/m的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較如下表： 方案 電動(dòng)機(jī)號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)（r/min） 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量w/kg 參見價(jià)格 （元） 總傳動(dòng)比i 同步 滿載 1 Y100L1-4 2.2 1500 1430 38 800 8.98 2 Y90S-2 2.2 3000 2840 45 1000 17.8 由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行，但方案1傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小。因此，采用方案1，選定電動(dòng)機(jī)Y100L1-4。 4、Y100L1-4電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和外形，安裝尺寸如小表： 型號(hào) 額定功率

10、 （KW） 轉(zhuǎn)速（r/min） 質(zhì)量（kg） 同步 滿載 Y100L1-4 2．2 1500 1430 38 尺寸 H A B C D E F G K AB AD AC HD BB L 100 160 140 63 28 60 8 24 12 205 180 205 245 170 380 電動(dòng)機(jī)外形尺寸： 四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配各級(jí)傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比： 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速，可得傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比是： 所得i符合單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比的常用范圍。 五、

11、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、各軸轉(zhuǎn)速 為蝸桿的轉(zhuǎn)速，因?yàn)楹碗妱?dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連在一起，其轉(zhuǎn)速等于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則： 為蝸輪的轉(zhuǎn)速，由于和工作機(jī)連在一起，其轉(zhuǎn)速等于工作主軸轉(zhuǎn)速，則： 各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，設(shè)為蝸桿軸的功率，為蝸輪軸的功率，為工作機(jī)主軸的功率。則： 2、各軸轉(zhuǎn)矩 蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩: 蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩: 工作機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)矩: 六、確定蝸桿的尺寸 1、選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI). 2、 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45剛;因

12、希望效率要高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45-55HRC.蝸輪用鑄錫磷青銅,金屬摸鑄造.為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造. 3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.由式文獻(xiàn)1式(11-12)計(jì)算傳動(dòng)中心矩: 蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 確定載荷系數(shù) 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)；由表參考文獻(xiàn)1的表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)；則： 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故。 確定接觸系數(shù) 先假

13、設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值為0.35，從圖參考文獻(xiàn)1圖11-18中可查得。 確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可以從文獻(xiàn)1表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 計(jì)算中心距 取中心距a=100mm,因i=8.98,故從文獻(xiàn)1表11-2中取模數(shù)m=3.15mm,蝸桿的分度圓直徑d1=35.5mm.這時(shí)d1/a為0.355，從文獻(xiàn)1圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，因此以上結(jié)果可用。 4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿： 軸向齒距 直徑系數(shù) 齒頂圓直

14、徑 齒根圓直徑 分度圓導(dǎo)程角 蝸桿軸向齒厚 蝸輪： 蝸輪的齒數(shù)Z2=53；變位系數(shù)X2=-0.3889； 驗(yàn)算傳動(dòng)比 這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 ，是允許的。蝸輪分度圓直徑 蝸輪喉圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 5、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)X2=-0.3889，ZV2=77.03，從文獻(xiàn)1圖11-19中可以查得齒形系數(shù)YFa2=2.40。 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從文

15、獻(xiàn)1表11-8中查得由制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力。 壽命系數(shù) 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 6、驗(yàn)算效率 已知；；與相對(duì)滑動(dòng)速度VS有關(guān)。 從參考文獻(xiàn)1表11-18中用插入值法查得，；代入式中求得，稍小于原估計(jì)值，因此不用重算。 7、 熱平衡計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)總效率 散熱面積A 取傳熱系數(shù) ，取，從而可以計(jì)算出箱體工作溫度 因?yàn)椋苑弦蟆? 8、 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 七、減速器軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 由于蝸桿的直徑很小，可以將蝸桿和蝸桿軸做成一體，即做蝸桿軸。 蝸桿上的轉(zhuǎn)矩。則作用于齒輪上的圓周力：

16、軸向力： 徑向力： 初步確定軸的最小直徑 先按文獻(xiàn)1式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，孤需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查文獻(xiàn)1表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則： 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查參考文獻(xiàn)2表14-3，選用LT3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為31500Nmm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=16mm,故取d12=16mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=42mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=30mm。

17、 軸上零件的裝配方案 蝸桿是直接和軸做成一體的，左軸承及軸承端蓋從左面裝，右軸承及右端蓋從右面裝。 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右段需制出一軸肩，故取2-3段直徑d23=20mm;左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=22mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=30mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L1短一些，現(xiàn)取L12=28mm。 由已知條件知道工作時(shí)間為10年，每年按300天計(jì)算，且每天三班制工作，則大概總的工作時(shí)間為： 考慮最不利的情況，單個(gè)軸承所受的徑向力為：

18、向心軸承只承受徑向載荷時(shí) 由參考文獻(xiàn)1式13-6a知基本額定動(dòng)載荷 N 查表13-4，13-6得 從參考文獻(xiàn)2中查表13-2得： 軸承型號(hào) 外形尺寸（mm） 安裝尺寸（mm） 基本額定動(dòng)載荷 Cr/kN 基本額定靜載荷 Cr/kN 7000AC d D B da min Da max ra max 30 55 13 36 49 1 14.5 9.85 因此軸環(huán)處的直徑d34=d78=30mm,而L78=18mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得6006型

19、軸承軸肩高度h=6mm，因此，取d67=d45=42mm。 所選軸承的外形如下圖所示： 由已知可以取齒寬b1=25mm，蝸桿齒頂圓直徑為45mm，齒根圓直徑為30mm，齒頂圓左端長(zhǎng)10mm，右端長(zhǎng)15mm。參考文獻(xiàn)1表15-2取軸端倒角為。 蝸桿軸的校核 設(shè)蝸桿齒寬的法向中心線的有側(cè)長(zhǎng)為，左側(cè)的長(zhǎng)度為，則： 水平面的支承反力（圖a） 垂直面的支承反力（圖b） 繪水平面的彎矩圖 繪垂直面的彎矩圖 繪合成彎矩圖 該軸所受扭矩為 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由圖可知軸承上截面C為危險(xiǎn)截面，根據(jù)文獻(xiàn)

20、1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表15-1查得。因此<，故安全。 由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度很寬裕地確定的，由蝸桿軸受力情況知截面C處應(yīng)力最大，但其軸徑也較大，且應(yīng)力集中不大，各處應(yīng)力集中都不大，故蝸桿軸疲勞強(qiáng)度不必校核。 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 蝸輪上的轉(zhuǎn)矩。則作用于齒輪上的圓周力： 軸向力： 徑向力： 初步確定軸的最小直徑 先按文獻(xiàn)1式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得 輸出軸的最小直徑顯然是

21、安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查文獻(xiàn)1表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則： 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查參考文獻(xiàn)2表14-3，選用LT6型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250000Nmm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=30mm,故取d12=30mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=60mm。 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右段需制出一軸肩，故取2-3段直徑d23=35mm;左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=3

22、8mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=60mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L1短一些，現(xiàn)取L12=58mm。 由已知條件知道工作時(shí)間為10年，每年按300天計(jì)算，且每天兩班制工作，則大概總的工作時(shí)間為： 考慮最不利的情況，單個(gè)軸承所受的徑向力為： 向心軸承只承受徑向載荷時(shí) 由參考文獻(xiàn)1式13-6a知基本額定動(dòng)載荷 N 查表13-4，13-6得 從參考文獻(xiàn)2中查表13-2得： 軸承型號(hào) 外形尺寸（mm） 安裝尺寸（mm） 基本額定動(dòng)載荷 Cr/kN 基本額定靜載荷 Cr

23、/kN 7008AC d D B da min Da max ra max 40 68 15 46 62 1 19.0 14.5 因此軸環(huán)處的直徑d34=d78=40mm,而L78=20mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊(cè)上查得6008型軸承軸肩高度h=6mm，因此，取d67=52mm。蝸輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，故取h=4mm，則軸環(huán)直徑d56=60mm。軸環(huán)寬大于等于1.4h，則取L56=8mm。同時(shí)取L

24、23=50mm，L34=20mm,L45=32mm，L67=18mm。 所選軸承的外形如前面所選軸承圖所示。 蝸輪軸的校核 設(shè)蝸輪齒寬的法向中心線的有側(cè)長(zhǎng)為，左側(cè)的長(zhǎng)度為，則： 水平面的支承力： 垂直面的支承反力: 繪水平面的彎矩圖： 繪垂直面的彎矩圖： 繪合成彎矩圖： 該軸所受扭矩為： 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由圖可知軸承上截面C為危險(xiǎn)截面，根據(jù)文獻(xiàn)1式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45

25、鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)1表15-1查得。因此<，故安全。 由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度很寬裕地確定的，由蝸桿軸受力情況知截面C處應(yīng)力最大，但其軸徑也較大，且應(yīng)力集中不大，各處應(yīng)力集中都不大，故蝸桿軸疲勞強(qiáng)度不必校核。 八、 鍵聯(lián)接的選擇與驗(yàn)算 1、選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 本設(shè)計(jì)中有三處要求使用鍵聯(lián)接，一處為減速器輸入軸（蝸桿）的聯(lián)軸器處，設(shè)置在蝸桿上的鍵標(biāo)此處為鍵1此處軸的直徑d1=16mm。一處是減速器輸出軸（蝸輪軸）的聯(lián)軸器處，設(shè)置在蝸輪軸上的鍵標(biāo)此處為鍵2此處軸的直徑d2=30mm。另一處是蝸輪與蝸輪軸的聯(lián)接，標(biāo)記此處的鍵為鍵3此處軸的直徑d3=45mm。一般8級(jí)以上的精度

26、要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，由于只是聯(lián)接的是兩根軸，故選用圓頭普通平鍵（A）型。而鍵3的蝸輪在軸的中間，所以也選擇圓頭普通平鍵（A）型。 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，從文獻(xiàn)1表6-1中查得鍵1的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm。由聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)并參考鍵的長(zhǎng)度系列，可以確定取此鍵的長(zhǎng)度L=20mm（比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些）。查得鍵2的截面尺寸為：寬度b=8mm，高度h=7mm。同理取此鍵的長(zhǎng)度L=50mm。查得鍵3的截面尺寸為：寬度b=14mm，高度h=9mm。由輪轂的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取該鍵的鍵長(zhǎng)L=28mm。 2、校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵1處鍵、軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵

27、，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。 鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=25mm-5mm=20mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.55mm=2.5mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。 鍵2處鍵、軸和 蝸輪的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=50mm-8mm=42mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.57mm=3.5mm。由文獻(xiàn)

28、1的式6-1可得 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。 鍵3處鍵、軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)1的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MPa。 鍵的工作長(zhǎng)度為l=L-b=28mm-14mm=14mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為k=0.5h=0.59mm=4.5mm。由文獻(xiàn)1的式6-1可得 可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。 自此減速器中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿足使用要求。 鍵的外型圖和鍵槽的安裝圖： 九、密封和潤(rùn)滑 由于本設(shè)計(jì)蝸桿減速器用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻(xiàn)1

29、表11-20，選擇L-CKE320型號(hào)用油，對(duì)于蝸桿的給油方式，根據(jù)蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度以及載荷類型選擇，本設(shè)計(jì)的蝸桿減速器蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度為4.8m/s內(nèi)，且采用的是閉式傳動(dòng)，傳動(dòng)載荷中等，根據(jù)文獻(xiàn)1表11-21蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度推薦值及給油方式，選擇油池潤(rùn)滑。關(guān)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油量，由于采用的是閉式蝸桿傳動(dòng)，攪油損耗不是太大，且采用的是蝸桿下置式的傳動(dòng)，所以浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個(gè)齒高。蝸輪的潤(rùn)滑主要憑借蝸桿的帶油作用來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑。 對(duì)于軸承的潤(rùn)滑，蝸桿軸承采用浸油潤(rùn)滑。同時(shí)蝸輪軸承潤(rùn)滑采用刮油板刮蝸輪上的油通過(guò)箱體上的油槽潤(rùn)滑。另外在安裝的時(shí)候，也應(yīng)該對(duì)軸承的潤(rùn)滑進(jìn)行良好處理，應(yīng)該用潤(rùn)滑

30、油脂進(jìn)行充分的潤(rùn)滑。 對(duì)于軸承的密封設(shè)計(jì)采用了軸承端蓋還在其中加入了密封圈。蝸桿軸承端一邊用悶端蓋，一邊用唇形密封圈。蝸輪軸軸承一邊用悶端蓋，一邊用氈圈。整個(gè)箱體是密封的。 十、鑄鐵減速器箱主要結(jié)構(gòu)尺寸 1、箱座高度 齒高為： 則齒輪浸油深度符合條件齒輪浸油深度大于10mm的要求。 總的油深 箱體內(nèi)儲(chǔ)油寬度大約為 箱體內(nèi)儲(chǔ)油長(zhǎng)度大約為 則儲(chǔ)藏的油量 單級(jí)減速器每傳遞1kw的功率所需的油量： 符合要求。 2、箱體的剛度設(shè)計(jì) 從參考文獻(xiàn)2表4-1，表4-2可得下表： 名稱 符號(hào) 蝸輪蝸桿減速器尺寸 選用 箱座壁厚

31、 8 箱蓋壁厚 8 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 12 箱座底凸緣厚度 20 地腳螺釘直徑 地腳螺釘數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 聯(lián)結(jié)螺栓間距 160 軸承端蓋螺釘直徑 視孔蓋螺釘直徑 定位銷直徑 至外箱壁距離 22、18、16 至凸源邊緣距離 20、14 軸承旁凸臺(tái)半徑 20 凸臺(tái)高度 45 外箱壁至軸承座端面距離 40 蝸輪頂圓與內(nèi)壁的距離

32、 10 蝸輪輪轂端面與內(nèi)壁距離 10 箱蓋、箱座肋厚 軸承端蓋外徑 110 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 110 十一、減速器附件的設(shè)計(jì) 1、窺視孔及視孔蓋 參考文獻(xiàn)2表4-3得： 直徑 孔數(shù) 90 75 60 - 70 55 40 7 4 4 5 2、通氣器 由已知選型號(hào) 外型安裝圖： 查參考文獻(xiàn)2表4-5可得： 8 3 16 40 40 12 7 16 18

33、 40 25.4 22 6 2 2 3、游標(biāo)尺 由條件可選M16型的。 安裝圖： d1 d2 d3 h a b c D D1 M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 4、放油孔與螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)在油池的最低處，平時(shí)用羅塞堵住，采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝置處應(yīng)設(shè)凸臺(tái)，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以免排不干凈。如下圖示： 放油孔的位置 外六角螺塞、封油墊圈 5、起蓋螺釘 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋連接凸緣上，其螺紋有效長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣的厚度。長(zhǎng)度L=15mm 6、定位銷 外型尺寸：

34、 選A型，則： 則可得下表： 公稱直徑 8 1.0 1.6 25 7、起吊裝置 為便于拆卸和搬運(yùn)減速器，應(yīng)在箱體上設(shè)置起吊裝置，綜合考慮選擇吊耳。查參考文獻(xiàn)2表4-14得吊耳外形尺寸如下表： 為箱蓋厚度 吊環(huán)螺釘?shù)耐庑螆D如下： 十二、小 結(jié) 從整體上來(lái)說(shuō)通過(guò)詳細(xì)的計(jì)算和仔細(xì)的校核并且結(jié)合了實(shí)際情況，設(shè)計(jì)的過(guò)程基本正確，結(jié)果基本合理，可以滿足設(shè)計(jì)的要求。 課程設(shè)計(jì)使我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)得到了一次系統(tǒng)，完整的復(fù)習(xí)，讓我們初步了解到機(jī)械的選擇、設(shè)計(jì)與加工基本知識(shí)。課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，進(jìn)一步增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的處理和一

35、些細(xì)節(jié)處理的能力。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還有一些小的問(wèn)題還未能處理的很好，我會(huì)努力找的到不足，多加注意，以便以后能做的更好。 十三、參考文獻(xiàn) [1]、《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第八版）濮良貴，紀(jì)名剛主編 高等教育出版社。 [2]、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》金清肅主編 華中科技大學(xué)出版社

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39、 34 附件圖紙 蝸桿軸 蝸輪 蝸輪軸 箱座 裝配圖 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書，我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說(shuō)明書和CAD圖紙。下載后請(qǐng)聯(lián)系QQ：1459919609。我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。歡迎朋友的光臨?。。。ㄗⅲ鹤?cè)賬號(hào)時(shí)最好用你的QQ號(hào)，以方便我將壓縮包發(fā)給你）