機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 1、平面機(jī)構(gòu)及其自由度 1、如圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)者的思路是:動力由齒輪1輸入, 使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn):而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動 以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(各尺寸由圖上呈?。治銎涫欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 意圖?并提出修改方案。 ?1 - 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 ?# - 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 解1)取比例尺“I繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(圖b)。 ?# - 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 ?# - 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
2、 圖b) 2)分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。 由圖 buj 知,11 = 3 , Pi=4, Ph=l, p = 0, F = 0 故:F =311-(2^ + ph- p)-F,= 3x3-(2x4 + l-0)-0 = 0 因此,此簡單沖床根本不能運(yùn)動(即由構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運(yùn)動副B、C、D組 成不能運(yùn)動的剛性桁架),故需要增加機(jī)構(gòu)的自由度。 3)提出修改方案(圖c)。 為了使此機(jī)構(gòu)能運(yùn)動,應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度(其方法是:町以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置増 加一個活動構(gòu)件和一個低副,或者用一個高副去代替一個低副,其修改方案很多,圖 c給出了其中兩種方案)。 ?# - 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答
3、案 ? # ■ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 ? # ■ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 ? # ■ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 圖c 1) 圖c 2) 2、試畫出圖示平而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,并計(jì)算其自由度。 解:n = 4? ft =5 ? Ph=l, F 3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。 B ? # ■ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 ? # ■ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 解:n = 7 Pj = 10 ph = 0 > F = 311 — 2 r —鞏=1 ? # ■
4、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 解:11 = 8 Pj = 11 > Ph = 1 ? F = 3n — 2Pj — Ph = 1 ?局部自由度 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 倉f?: 11 = 9 $ A = 12 9 = 2 , F = 311— 2R — = 1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
5、 解:DEFG與D, H, J, I為對稱結(jié)構(gòu),去除左邊或者右邊部分,川?得,活動構(gòu)件總數(shù)為 7,其中轉(zhuǎn)動副總數(shù)為8,移動副總數(shù)為2,高副數(shù)為0,機(jī)構(gòu)自由度為1。 (其中E、D及H均為復(fù)合鐵笹) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 4、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位豐(用符P 12接標(biāo)注在圖上)。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1、在圖示鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)中,己知:1氏=50171111, lcD=35mm, GWOrnm, AD為機(jī)架, 1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求1嗣的最人值; 2)
6、 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求1靦的范圍; 3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求1陽的范闈。 解:1) AB為故短桿 】AB +1氏-*CD + 】AD =15nun 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 2)AD為最短桿,若1屈<1^ 】AD +】00 — ^CD +】AB 1陽 <45111111 】AD +】AB WIbC +】CD 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 Iab <55111111 3) 1他為最短桿 1ab+1bc >1cd + 】ad 9 】ab >15inn】 Iab >】ad
7、 1ad+1bc >1ab+】cd 】ab 45nim 】AB 為izfcltl +】AB >咯 +】cd 】AB >5511101 由四桿裝配條件 G vIq+Ibc 4-1CD =1151111)1 2、在圖示的餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中,齊桿的長度為a=28mm, b=52mm. c=50mm, d=72mm。 試問此為何種機(jī)構(gòu)?請用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角&,桿CD的最人擺角卩,計(jì)算行程 速度比系數(shù)K。 解1)作出機(jī)構(gòu)的兩個 極位,由圖中最得 ^ = 18.6 (p= 70.6 2) 求行程速比系數(shù) 180。+ & K = = 1.23 180。一& 3) 作岀此機(jī)構(gòu)傳動
8、 角最小的位置,啟得 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 此機(jī)構(gòu)為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 4.現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu).己知其搖桿CD的長lCD=75mm.行程速比系數(shù)K=1.5? 機(jī)架AD的長度為1^=100^,又知搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角為歲=45,試求 其曲柄的長度和連桿的長1氏。(有兩個解) 1 QAO . R 解:先計(jì)算8= =16.36。 180- K 并取“1作圖,町得兩個解 ① 1陽=均(疋-陌)/ 2 = 2(84.5-35)/2 = 49.5inm 1K = “ (疋 + 遠(yuǎn))/ 2 = 2(84.5 + 35)/2 = 119.5mm 1期=“(疋一疋)
9、/2 = 2(35 -13)/2 = 22inm 1氏=“(遠(yuǎn) + 疋)/2 = 2(35 + 13)/2 = 48nim 口=0?002 m/mm 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1、已知一偏豐尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示,試用作圖法求其推桿的位移曲線。 解以同一比例尺作推桿的位移線圖如卜所示。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案 2)回程:等加速段s = h - 2hJ2 / Jo2 等減速段 s = 2h(^-J)2/Jo2 角速度逆時針回轉(zhuǎn),正偏距e=10mm,基圓半徑ro=3Omm,滾子半徑rr=10mmo推桿運(yùn)動 規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角應(yīng)“)?150〉,推桿等速上升16mm:
10、6=150〉?180,推桿不動;=180 。?300時,推桿等加速等減速回程161^ 8=300?360時,推桿不動。
解推桿在推程段及回程段運(yùn)動規(guī)律的位移方程為:
1)推程:s = hJ/J0 ,(0 11、
360
S
16
15 5
14
11 5
8
4 5
05
0
0
0
0
3、在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪為偏心輪,轉(zhuǎn)向如圖。E、F為凸輪與滾子的兩個接觸點(diǎn), 試在圖上標(biāo)出:
1) 從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度0:
2) F點(diǎn)接觸時的從動件壓力角:
3) 由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動件的位移s:
4) 畫出凸輪理論輪廓曲線和基圓。
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屮=0.001 m/mm
齒輪機(jī)構(gòu)
1、設(shè)有一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪Z=20, m=8mm, a=20, h;二1, 試求:其齒廓曲線在分度圓 及齒頂圓上的曲率半徑、p 12、.及齒頂圓壓力角
解:求J
d = niz= 8x20 = 160nmi
da = m(z+ 21f) = 8x (20 + 2xl) = 176nun
4 = d cos a = 160 cos 20 = 150.36mm
p = i^tga = 75.175tg20 = 27.36mm
aa = cos_ 仏/rj = cos-1 (75.175/88) = 3119.3r
Pa = i;tgaa = 75.175tg3119.3, = 45.75mm
2、已知一對外嗆合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a二160mm,齒數(shù)方二20, /二60,求 模數(shù)和分度圓直徑&、d。
解 13、: a = i m(Zi + Z2) =>m= 4mm
d] = mZj = 4 x 20 = 80nmi
d2 = mZ^ = 4 x 60 = 240nun
3、設(shè)已知一對斜齒輪傳動,zi=20, z2=4O, llln=8imx n=20\ l 14、 = arccos 叫也 + “ = arccos 陀 + ) = 1615,37"
2a 2x250
2)計(jì)算兒何尺寸及當(dāng)量齒數(shù)
尺寸名稱
小齒輪
人齒輪
分度圓直徑
d] = / cos P = 166.67nmi
dr = 333.33nim
齒頂圓直徑
dai = 4 + 2ha = 182.67mm
d . = 349.33
CT —
齒根圓直徑
df] = q - 2hf = 146.67mm
df2 = 313.33
基圓直徑
dy = 4 cosy = 155.85mm
*2 =311.69min
齒頂高、齒根高
= 1(叫=811111 15、1
1\ = (1「+ c‘)叫=lOniiii
法面及端面齒厚
sn = /zn./2 = 12.5711U11
st = mi. /(2 cos p) = 13.09111111
法面及端面齒距
pn =加幾=25.14nim
pt = pn/cos/7= 26.19nim
當(dāng)量齒數(shù)
= z^/cos3 P = 22.61
S = Z2/cos3/? = 22.61
3)計(jì)算衆(zhòng)合度6
J = aictg(tg%/cos0) = aictg(tg20/cosl61537 J = 204549^
務(wù)a = arccosCg/WJu arccos(155.84/18 16、2.67) = 312649"
aat2 = arccosC^./d^) = arccos(311.69/349.33) = 26。5033"
,_ ^(tga^-tgaJ + z.Ctga^-tgaJ
乙Z —
In
_ 20(tg312649"-tg204549") + 40(tg265033"-tg204549") _i “ In
= E sin 0 / 加幾=30 sinl61537" / Zn = 0.332
5 =帳 + p=\ ?59 + 0.332 = 1.92
4、已知一對等頂隙收縮齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動,齒數(shù)/=20, 0=38,模數(shù)hnm, 分度圓壓力 17、角。=20 ,齒頂高系數(shù)h/=l,齒頂間隙系數(shù)c* = 0. 2,軸交角-T = 90。
-13?
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求兩錐齒輪的齒頂圓錐角5小及其它主要尺寸。
解:齒頂圓錐角:= arcctg-^- = 62.24, 5> = 90 - = 27.76。 勺 ■
齒頂臥 h = h*m = 4111111
齒根高:hf = (h* + c*)m = 4.8min
輪系及其設(shè)計(jì)
1、如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均已知,試求傳動比 認(rèn),指出當(dāng)提升歪 物時手柄的轉(zhuǎn)向(在圖中用箭頭標(biāo)出)。
z2z3z4z5
解此輪系為 空間定軸輪系
50x30x40x52 18、
~ 20x15x1x18
= 577.78
2、在圖示齒輪系中,己知二19,冇二26, zf30, Zf =20.卒78,齒輪么與齒輪3同軸 線,求齒輪3的齒數(shù)及傳動比弘。
解:
niZ3 = d3
①+知
Zj + 2Z? = Z3
3"
5xd
Z3 = 57
讓=(-D2
Z2Z3Z4ZS z】z?z;z;
題圖5-2
? # -
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3、在圖示的行星減速裝置中.己知卒51。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過90時轉(zhuǎn)盤〃轉(zhuǎn)過「叫
0 - nH ZjZ2
? # -
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土 = 4,故于?柄轉(zhuǎn)過90度時, 19、轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過22 5度
4、在圖示的差動齒輪系中.己知各輪齒數(shù)zi=15,彳=25,盈二20. 二60。若m= 200r/min. rh = 50r/min.且轉(zhuǎn)向相同,試求行星架〃的轉(zhuǎn)速仗。
200 —如
50-1也
=(一1)
25x60
15x20
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題圖5-6
5、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知nx=3549r/min,又各輪齒數(shù)為
血=36,勿=60, zs=23,浙=49, z/ =69, zs=31, z<=131, z:=94, *36,勿=167,試求行星架 H 的轉(zhuǎn)速 m (大小及轉(zhuǎn)向)? 20、
解:此輪系是一個復(fù)合輪系
在1-2 (3) 一4定軸輪系中:
翳65】(轉(zhuǎn)向見圖)
在^-5-6-7行星輪系中
1 + 計(jì)+護(hù) 2.899
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在7-8-9-H行星輪系中
>7H
167
9?
=2.777
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i1H =i14-i47-i7H =3.551x2.899x2.777
其轉(zhuǎn)向與輪4轉(zhuǎn)向柑同
= 28.587
故 1站=珂/訂=3549/28.587 = 124.15(r / mill),
其他常用機(jī)構(gòu)及動力分析
1、己知槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)z=5,撥 21、盤的圓銷數(shù)K=l,轉(zhuǎn)速ni=75r/nim,求槽輪的運(yùn)動時間J 和靜止時間I。
2z
解:5=(z_2)=0.3. t= 0.24s, t = 0.56s
2、在圖a所示的盤形轉(zhuǎn)子中,令四個偏心質(zhì)量位于冋-回轉(zhuǎn)平面內(nèi),其大小及回轉(zhuǎn)半徑
分別為 mi=5kg, nu=7kg, m>=8kg, mi=10kg: ri=r<=10cnu c=20cm, rs=15cm 方位如圖 a 所小。又設(shè)
平衡質(zhì)最im的回轉(zhuǎn)半徑r>=15cmo試求平衡質(zhì)最血的大小及方位。 解根據(jù)靜平衡條件有
1幾 + 1】、百+ HKf; +1嶼右+ 叫石=0
以“?作質(zhì)徑枳多邊形圖? 故得
叫二兒% A, 22、=5x16.1/15 = 5.37(kg) q =119.7
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a)
II
0
絲
點(diǎn)
jS
? ?
? ?
ls4
2、在圖a所示的轉(zhuǎn)子中,已知各偏心質(zhì)量nu=10kg, m2=15kg, ms=20kg, nu=10kg,它們的回 轉(zhuǎn)半徑分別為r 1二40cm, r:=r i=30cm, r3=20cm.又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平而間的距離為 1滬1滬1幵30cm,各偏心質(zhì)最的方位角如圖。若豊于平衡基面I及II中的平衡質(zhì)量叫及血“ 的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求血|及血“的大小和 23、方位。
解根據(jù)動平衡條件有
一 2 一 1 一 一 c nVi + - m2r2 + -ns + 叫甩=0
_ 2 - 1 . - 八
叫幾+ Tm3r3 + ;叫G +叫口心=
=3158w
4) A>p
Fd
不自鎖,需要制動裝置,制動力矩M- 2tg" 0)
2
以〃?作質(zhì)徑枳多邊形圖b和圖c,由圖得
平衡基而I
叫】=從 W 氐=I。x 28/50 = 5.6(kg)
4廠6。
平衡基面口
叫口 = An = I。x 37/50 = 7.4(kg)
為"45。
聯(lián)接
1、圖示為一升降機(jī)構(gòu),承受救荷F =150 kN,采用梯形螺紋,d = 60m 24、m, d3 = 56mm, P = 8mm,線數(shù)n = 3。支撐面采用推力球軸承,升降臺的上卜移動處采用導(dǎo)向滾輪,它們
的摩擦阻力近似為零。試計(jì)算:
(1) 工作臺穩(wěn)定上升時的效率(螺紋副當(dāng)量縻擦系數(shù)為0 10)。
(2) 穩(wěn)定上升時加于螺桿上的力矩。
(3) 若工作臺以720imVmin的速度上升,試按穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件求螺桿所需轉(zhuǎn)速和功率。
(4) 欲使工作面在載荷作用下等速下降,是否需要制動
裝置?加于螺栓上的制動力矩是參少?
解:1) p=arctg0.1 = 5.71
,2 = 7.8。
楡力球釉牽
2)
M = ^-Ftg(^+p)
2
3) i\pZ = 72 25、0
720 ,.
= 30r/nun > pz
N = Mw=玉 Ftg(2+ p)
2
碼
30
2、圖示為一用兩個Mil螺釘同泄的牽曳鉤,若螺釘材料為Q235鋼,裝配時控制預(yù)緊力, 結(jié)合面摩擦系數(shù)彳=0 15.求其允許的最大牽曳力。
解:由結(jié)構(gòu)形式町知,結(jié)合面m = l
聯(lián)接螺栓數(shù)目 Z = 2,
由表9 5查得0 = 240MPa 控制預(yù)緊力,取S = 1.3
[6=@ = 185MPa ,
由表資取 d] =10.106min.
取 C = 1.2
F in fZ
pf = []df
4x13
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
機(jī) 26、械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
3. 圖示為一剛性凸緣聯(lián)軸器?材料為Q215鋼,傳遞的故人轉(zhuǎn)矩為1400N.m (靜載荷)。 聯(lián)軸器用4個M16的較制孔用螺栓聯(lián)接,螺栓材料為Q235鋼,試選擇合適的螺栓長度, 并校核該聯(lián)接的強(qiáng)度。
解:單個螺栓所受橫向我荷
2M
Dm
強(qiáng)度條件
由表9. 5査得:
Q215
込=220MPj
23 23
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題答案
Q235 込=240MP:
由表9?5查得[可=—=蘭9 = 96MPa S 2.5
擠壓強(qiáng)度校核,最弱材料[0;]=仝=召9 = 191臨爲(wèi) P S 1.15 27、
4M
T = — = 11.24MPa <[rl
/rd(jDm
M
inDcyi^
1400 xlQ3
4x155x16x23
= 6.14MPa <[ 28、試設(shè)計(jì)此雙頭螺 柱聯(lián)接。
解:1)計(jì)算單個螺栓得工作我荷F ,暫取螺栓數(shù)目
Z = 12 , F = = 32725N
4Z
2) 計(jì)算單個螺栓總拉力F。,取殘余預(yù)緊力
F‘ = 1.6F F。= F + F = 85085N
3) 求螺栓公稱直徑
i [水奢 267MP3,
選取螺栓材料為4OCr, 裝配時不控制預(yù)緊力,按表9 6暫取安全系數(shù)
由表9.1,取M27(d] = 23?752mm).按圖表9 6可知所取安全系數(shù)是正確的。
4)驗(yàn)證螺栓數(shù)目
1 == 7 & 55mm v4?5d
Z
5、在題9-3 已知軸的材料為45鋼,工作時有輕微沖擊。試為該聯(lián)軸器 29、選擇平鍵,確
定鍵的尺寸,并校核其強(qiáng)度。
解:1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸
選用半圓頭普通平鍵,材料45鋼,由表9.10査得b = 16nnn, h = 10niin,參考輪
轂長度,取L = 90111111
2)校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度
鍵和軸的材料優(yōu)于輪轂材料,應(yīng)校核聯(lián)軸器強(qiáng)度,由表9. 11取許用應(yīng)力
4T
[erp] = 135MPa l = L-8 = 82mm,(Jp =——= 124MPa <[
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