《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》臥式鉆鏜組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

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1、 《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》指導(dǎo)書(shū) 徐慧 編寫(xiě) 　湖南工學(xué)院 2010年11月修訂 第一部分：《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)》內(nèi)容 1、設(shè)計(jì)的臥式鉆鏜組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)要求完成: 快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止；切削推力25000N，快進(jìn)行程400mm,工進(jìn)行程50mm，V快=6m/min、V工進(jìn)=0.05-0.10m/min,運(yùn)動(dòng)部件重G=9800N,試確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸。靜摩擦系數(shù)：fj=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)：fd=0.1， 液壓缸機(jī)械效率：，快速起動(dòng)時(shí)間不大于0.2s. 1、大泵，2

2、、小泵，3、濾油器，4、外控順序閥，5、15、單向閥， 6、溢流閥，，7、電液換向閥，8、單向行程調(diào)速閥，，9、壓力繼電器，10、主液壓缸，11、二位三通電磁換向閥，12、背大壓閥，13、二位二通換向閥，14、減壓閥，16、帶定位裝置的二位四通電磁換向閥，17、單向順序閥，18、定位液壓缸，19、夾緊液壓缸 A、工件夾緊：5YA通電 （1）、先定位： 壓力油→減壓閥14→單向閥15→電磁閥→定位缸19無(wú)桿腔 定位缸19有桿腔→電磁閥→油箱 （2）、再夾緊 　工件定位后，壓力油升高到單向順序閥開(kāi)啟的壓力，單向順序閥開(kāi)啟， 壓力油→單向順序閥→夾緊缸18無(wú)桿腔 夾緊缸18有桿腔→電

3、磁閥→油箱 工件夾緊到位，壓力油壓力升高到壓力繼電器調(diào)定壓力，繼電器發(fā)信，1YA通電，主系統(tǒng)快進(jìn)。 B、快進(jìn)：1YA通電，電液換向閥左位工作， 大泵→單向閥5→→電液換向閥7→行程閥14→主液壓缸無(wú)桿腔 小泵2→↑ 液壓缸有桿腔→電磁閥11→電液換向閥7→單向行程調(diào)速閥8→主缸（差動(dòng)換接） C：工進(jìn)：　3YA通電，切斷差動(dòng)油路， 快進(jìn)行程到位，擋鐵壓下行程閥8，切斷快進(jìn)油路，3YA通電，切斷差動(dòng)油路，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，液壓系統(tǒng)工作壓力升高到溢流閥5調(diào)定壓力，進(jìn)油路高壓油切斷單閥5供油路,打開(kāi)外控順序閥4，大泵卸荷，接通經(jīng)背壓閥12通油箱油路

4、。 大泵→外控順序閥5（卸荷閥）→油箱（大泵卸荷） 小泵2→→電液換向閥7→單向行程調(diào)速閥8→主液壓缸無(wú)桿腔 主液壓缸有桿腔→電磁閥11→電液換向閥7→背壓閥12→油箱 D、快退：1YA斷電，2YA、3YA、4YA通電 工進(jìn)結(jié)束，液壓缸碰上死擋鐵，壓力升高到壓力繼電器調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信息，1YA斷電，2YA、3YA、4YA通電 大泵→單向閥5→電液換向閥7→電磁閥11→主液壓缸有桿腔 小泵2→↑ 主液壓缸無(wú)桿腔→單向行程調(diào)速閥8→電液換向閥7→電磁閥13→油箱 小泵2→↑ 主液壓缸無(wú)桿腔快退到位碰行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)信，6YA通電，下步工件松夾。 E、工件

5、松夾：6YA通電 壓力油→減壓閥14→單向閥15→電磁閥→定位缸19和定位缸18的有桿腔 定位缸19無(wú)桿腔→電磁閥→油箱 夾緊缸18無(wú)桿腔→單向順序閥的單向閥→電磁閥→油箱 　工件松夾后發(fā)出信息，操作人員取出工件。 一、行工況分析，確定液壓缸推力 1、工況分析及液壓缸的推力： （1）、工況分析 切削推力： F切=25000N 靜摩擦力： Fj= fjG= 動(dòng)摩擦力： Fd= fdG= 啟動(dòng)慣性力： Fg== （2）、液壓缸的推力（液壓缸效率） 啟動(dòng)推力： F啟= Fj/η= 加速推力： F加=（Fd+Fg）/η= 快進(jìn)

6、推力： F快= Fd/η 工進(jìn)推力： F工=（F切+ Fd）/η= 反向啟動(dòng)過(guò)程作用力與F啟、F加、F快大小相同，方向相反。 工況運(yùn)行圖如下： 圖4-18：臥式鉆鏜組合機(jī)床液壓缸工況圖 二、確定液壓缸工作壓力、結(jié)構(gòu)尺寸、初定液壓缸流量 2、選取工作壓力及背壓力 F工==N 在-N之間,P1=3-4MPa 選取,P1=.MPa，為防止加工結(jié)束動(dòng)力頭突然前沖, 設(shè)回油路有背壓閥或調(diào)速閥，取背壓P2=0.8 MPa。 3、確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 取液壓缸無(wú)桿腔作工作腔列液壓缸力的平衡方程： 圖4-19：臥式鉆鏜組合機(jī)床液壓缸力的平衡

7、圖 F=P1A1- P2A2= A1（P1- P2 A2/ A1） 快進(jìn)速度V快=m/min，工進(jìn)速度V工進(jìn)=0.0m/min,相差很大,應(yīng)進(jìn)行差動(dòng)換接,取k= A2/ A1=.,則： 取液壓缸筒標(biāo)準(zhǔn)值：D= d 取活塞桿標(biāo)準(zhǔn)值： d= 4、認(rèn)證液壓缸筒壁厚 中低壓液壓系統(tǒng),由其切削加工性能確定液壓缸筒壁厚，按薄壁圓筒計(jì)算壁厚： 額定工作壓力： Pn=.MPa<16MPa 試驗(yàn)壓力為： Py=1.5Pn=1.53.4=5.1MPa 許用應(yīng)力取：

8、 （ 取安全系數(shù)n=5） 5、定液壓缸筒的長(zhǎng)度 活塞桿工作行程： 活塞桿伸出長(zhǎng)度不少于 取活塞桿長(zhǎng) 取液壓缸筒長(zhǎng)：L= 6、求最少活塞桿直徑 取 比80少.倍,穩(wěn)定性足夠安全可靠。 7、校核活塞桿的穩(wěn)定性 （1）、求活塞桿的臨界半徑 （2）、求活塞桿的臨界負(fù)載 選用45#鋼，取其柔性系數(shù) 液壓缸的安裝方式采用一端固定,一端自由,其末端系數(shù) 活塞桿細(xì)長(zhǎng)比： ?。? 45#鋼的彈性模量：取 活塞桿橫截面慣性矩： 活塞桿伸出長(zhǎng)度：L= 該液壓缸活

9、塞桿的穩(wěn)定性能好,可靠性高。 （3）、求活塞桿臨界負(fù)載的安全系數(shù) 其安全系數(shù)：nk= 8、液壓缸各截面積 　　　＝ 　　?。? 　　　＝ 9、初定液壓缸流量 快進(jìn)：　= = = 工進(jìn)=：　 10、液壓缸的負(fù)載、壓力、流量、功率的工況表 工　　況 負(fù) 載 （N） 　　　液　　　壓　　　缸 計(jì)算公式 油壓力 P1105 回油壓力 P2105 輸入流量 Q(L/min) 入功率 P(kw) 快進(jìn) 差動(dòng) 啟動(dòng) P1=(Fi+△pA2)/A3 加速 恒速

10、 Q=(A1-A2)v快 P=p1Q 工　　進(jìn) P1=(Fi+p2A2)/A1 Q=v工A1 P=p1Q工 快退 啟動(dòng) 加速 恒速 P1=(Fi+p2A1)/A2 Q=A2v快 P=p2Q 三、確定定位夾緊液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸及流量 1、定位夾緊力設(shè)計(jì)計(jì)算 K1—安全系數(shù)　　　 K2—加工系數(shù)　　　 K3—刀具鈍化系數(shù)　 K4—斷位切削系數(shù)　　　 根據(jù)實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，夾緊

11、支撐系數(shù)f1=0.2，f2=0.7 根據(jù)實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，推薦夾緊工作壓力P夾＝20105Pa 取兩個(gè)液壓缸筒直徑標(biāo)準(zhǔn)值：　D= 設(shè)定活塞桿承受拉力，取活塞桿標(biāo)準(zhǔn)直徑： d= Q夾= 四、設(shè)計(jì)臥式鉆鏜組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖 　　　　　　　　　　電磁鐵動(dòng)作表 動(dòng)　作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA DP1 DP2 工件夾緊 　＋ 　 ?。? 快　　進(jìn) ?。? 工　　進(jìn) 　＋ 　 ?。? ?。? 快　　退 ?。? 　

12、＋ 工件松夾 　 ＋ 五、液壓元件設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇 1、液壓泵工作壓力、流量、驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算 （1）、高壓小流量泵工作壓力計(jì)算 高壓小流量泵工作循環(huán)過(guò)程中，最大工作壓力，采用調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，設(shè)定工進(jìn)最大壓力損失為，則 　　　 （2）、低壓大流量泵工作壓力計(jì)算 低壓大流量泵的快速進(jìn)退工作表得知快退工作壓力為，高于快進(jìn)工作壓力取為快速進(jìn)給工作壓力, 設(shè)定快進(jìn)最大壓力損失為，則： ＝ （3）、液壓泵的流量及規(guī)格 　由工況表得知快速進(jìn)給流量為 　 工進(jìn)最大流量，溢流閥最少穩(wěn)定流量為，即高壓小流量泵的流量最少要，選YB-D/,額定壓力，

13、轉(zhuǎn)速。 （4）、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率 從液壓缸的負(fù)載、壓力、流量、功率的工況表得知，液壓缸最大輸出功率為： 快速進(jìn)退最大工作壓力：＝， 取電機(jī)效率：，則電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 　 選型交流異步電動(dòng)機(jī)。 2、確定液壓缸的輸入輸出流量和移動(dòng)速度 工步 輸入流量L/min 輸出流量L/min 移動(dòng)速度 m/min 快 　進(jìn) 工 　進(jìn) 快 退 3、根據(jù)工作壓力和通流量選取液壓元件 序號(hào)　　元件名稱(chēng)　　 　　實(shí)際通流量　　　元件規(guī)格　　　 數(shù)量 備　註 01 雙聯(lián)葉片泵　　　　　 L/min YB-D3

14、6/5 1 02 濾油器　　　　　　　 L/min WU-63F 1 03 油　　箱　　　　　　L/min（容積） 1 自制（300L/min） 04 外控順序閥　　 　　　L/min X4F-B20D-Y1 1 05 單向閥　　　　 　　　L/min DF-B20H2 1 06 先導(dǎo)式溢流閥　　　　L/min YFB6B 1 07 電液換向閥　　　　　L/min

15、 34EYOB25H-T 1 08 單向程行調(diào)速閥　　　≤1L/min 1QCA3-D16 1 09 壓力繼電　　　　 　　　 　 DP-63型 2 10 液壓缸（主缸） 1 11 電磁換向閥　　　 L/min 23E1B25C 1 12 P型背壓閥　　　　　≤1L/min 　　　　　P-D6B 1

16、 13 電磁閥　　　　　 L/min 22E1B25C 1 14 　減壓閥　　　　　L/min JF3-C10B 1 15 單向閥　　　　 L/min DF-B10H2 1 16 電磁換向閥　　　L/min 24EB10H-ZZ 1 17 單向順序閥　　　19L/min XD2F-B10E-Y1 1 18 夾緊液壓缸　　　　　　　　　　　　

17、　　　　　　　　　　1 19 定位液壓缸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1 20 壓力表開(kāi)關(guān)　　　　　　　　　　　　　YK2-6 1 （圖上未標(biāo)） 3、油管尺寸 按標(biāo)準(zhǔn)化元件計(jì)算液壓油管內(nèi)徑尺寸如下： = 取液壓油管內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)值 d=20 （外徑 d=25） 4、油箱容積 V== 六、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證 1、液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核 （1）、系統(tǒng)快進(jìn)液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核 A、進(jìn)油路壓力損失 經(jīng)計(jì)算油管內(nèi)徑d=，液壓裝置未安裝前，設(shè)置進(jìn)、回油管長(zhǎng)度L=.m,選取L-AN32號(hào)機(jī)油400C的運(yùn)動(dòng)粘度 1）、

18、進(jìn)油路流態(tài)判別 　?。? ＝<　為層流 2）、進(jìn)油路沿程阻力損失 3）、進(jìn)油路局部阻力損失 　　?。? 4）、進(jìn)油路液壓閥阻力損失 ＝ 5）、進(jìn)油路總阻力損失 　　?。? B、回油路壓力損失 1）、回油路流態(tài)判別 　?。? ＝<　為層流 2）、回油路沿程阻力損失 3）、回油路局部阻力損失 　　?。? 4）、回油路液壓閥阻力損失 ＝ 5）、回油路總阻力損失 　　?。? C、系統(tǒng)快進(jìn)總壓力損失 ＝ D、系統(tǒng)快進(jìn)液壓泵工作壓力 ＝ 系統(tǒng)快進(jìn)工作性能穩(wěn)定可靠。 （2）、系統(tǒng)工進(jìn)液壓泵工作壓力穩(wěn)定性校核 A、系統(tǒng)工進(jìn)液壓泵壓力損失 　工進(jìn)流量，其沿程、

19、局部壓力損失可略去不計(jì)，只有調(diào)速閥、背壓閥的壓力損失納入計(jì)算如下： ?。? B、系統(tǒng)工進(jìn)高壓小流量液壓泵工作壓力 ＝ 系統(tǒng)工進(jìn)工作性能穩(wěn)定可靠。 （3）、校核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 選型交流異步電動(dòng)機(jī)，系統(tǒng)可靠性穩(wěn)定。 2、系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核 （1）、系統(tǒng)效率 　1）、快進(jìn)、工進(jìn)、快退時(shí)間 　由設(shè)計(jì)依據(jù)，主液壓缸快進(jìn)行程cm,工進(jìn)行程cm，則 快進(jìn)時(shí)間： 工進(jìn)時(shí)間： 快退時(shí)間： 2）、快進(jìn)、工進(jìn)、快退所占的時(shí)間效率 快進(jìn)時(shí)間效率： 工進(jìn)時(shí)間效率： 快退時(shí)間效率： 快進(jìn)快退占進(jìn)給決時(shí)間的16.36%，系統(tǒng)熱能穩(wěn)定性校核主要校核工進(jìn)時(shí)區(qū)。 3）、系統(tǒng)工進(jìn)

20、效率 系統(tǒng)輸出功率： ＝ 系統(tǒng)輸入功率： 系統(tǒng)工進(jìn)效率： ＝ （2）、系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核 工進(jìn)時(shí)間30.00s，占總進(jìn)給時(shí)間35.87s的83.64%，是系統(tǒng)熱能工況的穩(wěn)定性校核區(qū)域。 液壓缸工進(jìn)負(fù)載： F工=（F切+ Fd）/η= 大進(jìn)給速度： 系統(tǒng)輸出功率： 系統(tǒng)輸入功率： 系統(tǒng)能耗功率： 系統(tǒng)工質(zhì)升高的溫度： 通過(guò)校核，該液壓系統(tǒng)在夏季具有良好的工作穩(wěn)定性，符合可靠性設(shè)計(jì)。 七、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求完成： （1）、求出液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退工作循環(huán)圖，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退液壓缸推力循環(huán)圖，繪制快進(jìn)、工

21、進(jìn)、快退液壓缸速度循環(huán)圖及液壓系統(tǒng)圖； （2）、確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸，液壓泵的流量，系統(tǒng)輸入輸出功率和系統(tǒng)的效率； （4）、列出液壓元件規(guī)格表 （5）、進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核，確定液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)，油液發(fā)熱升溫狀態(tài)，其中包括油箱體積； （6）、用3# 圖紙繪制液壓系統(tǒng)圖。 2、設(shè)計(jì)一臺(tái)YA32-1000KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)，設(shè)該四柱萬(wàn)能液壓機(jī)下行移動(dòng)部件重G＝1噸，下行行程1.0-1.2m，其液壓系統(tǒng)圖如下　　　　　　　 YA32-1000KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī) 1、主液壓

22、泵（恒功率輸出液壓泵），2、齒輪泵，3、電機(jī)，4、濾油器，5、7、8、22、25、溢流閥，6、18、24、電磁換向閥，9、21、電液壓換向閥，10、壓力繼電器，11、單向閥，12、電接觸壓力表，13、19、液控單向閥，14、液動(dòng)換向閥，15、順序閥，16上液壓缸，17、順序閥，20、下液壓缸，23節(jié)流器，26、行程開(kāi)關(guān) A、啟動(dòng)：電磁鐵全斷電，主泵卸荷。 主泵（恒功率輸出）→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21的K型中位→T B、液壓缸16活塞快速下行： 2YA、5YA通電，電液換向閥9右位工作，道通控制油路經(jīng)電磁換向閥18，打開(kāi)液控單向閥19，接通液壓缸16下腔與液控單向閥19的通

23、道。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）→電液換向閥9→單向閥11→液壓缸16上腔 回油路：液壓缸16下腔→電液換向閥9→電液換向閥21的K型中位→T 液壓缸活塞依靠重力快速下行：大氣壓油→吸入閥13→液壓缸16上腔的負(fù)壓空腔 A、 液壓缸16活塞接觸工件，開(kāi)始慢速下行（增壓下行）： 液壓缸活塞碰行程開(kāi)關(guān)2XK使5YA斷電，切斷液壓缸16下腔經(jīng)液控單向閥19快速回油通路，上腔壓力升高，同時(shí)切斷（大氣壓油　→吸入閥13　→上液壓缸16上腔）吸油路。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）→電液換向閥9→單向閥11→液壓缸16上腔 回油路：　液壓缸16下腔→順序閥17→電液換向閥9→電液換向閥21的

24、K型中位→T D、保壓： 液壓缸16上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力，電接觸壓力表12發(fā)出信息，2YA斷電，液壓缸16進(jìn)口油路切斷，(單向閥11 和吸入閥13的高密封性能確保液壓缸16活塞對(duì)工件保壓，利用液壓缸16上腔壓力很高，推動(dòng)液動(dòng)換向閥14下移，打開(kāi)外控順序閥15，防止控制油路使吸入閥1誤動(dòng)而造成液壓缸16上腔卸荷) 當(dāng)液壓缸16上腔壓力降低到低于電接觸壓力表12調(diào)定壓力，電接觸壓力表12又會(huì)使2YA通電，動(dòng)力系統(tǒng)又會(huì)再次向液壓缸16上腔供應(yīng)壓力油……。 主泵（恒功率輸出）主泵→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21的K型中位→T，主泵卸荷 。 E、保壓結(jié)束、液壓缸16上腔卸荷后： 保

25、壓時(shí)間到位，時(shí)間繼電器發(fā)出信息， 1YA通電（2TA斷電），液壓缸16上腔壓力很高，推動(dòng)液動(dòng)換向閥14下移，打開(kāi)外控順序閥15，主泵1→電液壓換向閥9的大部分油液經(jīng)外控順序閥15流回油箱，壓力不足以立即打開(kāi)吸入閥13通油箱的通道，只能先打開(kāi)吸入閥13的卸荷閥（或叫卸荷閥的卸荷口），實(shí)現(xiàn)液壓缸16上腔（只有極小部分油液經(jīng)卸荷閥口回油箱）先卸荷，后通油箱的順序動(dòng)作，此時(shí)： 主泵1大部分油液→電液壓換向閥9→外控順序閥15→T F、液壓缸16活塞快速上行： 液壓缸16上腔卸壓達(dá)到吸入閥13開(kāi)啟的壓力值時(shí)，液動(dòng)換向閥14復(fù)位，外控制順序閥15關(guān)閉，切斷主泵1大部分油液→電液換向閥9→外控順

26、序閥15→T的油路，實(shí)現(xiàn)： 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9→液控單向閥19→液壓缸16下腔 回油路：液壓缸16上腔→吸入閥13→T G、頂出工件： 液壓缸16活塞快速上行到位，碰行程開(kāi)關(guān)1XK，1YA斷電，電液換向閥9復(fù)位，4YA通電，電液換向閥21右位工作 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20下腔 回油路：液壓缸20上腔→電液換向閥21→T H、頂出活塞退回：3YA通電，4YA斷電，電液換向閥21左位工作 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20有桿腔 回油路：液壓缸20無(wú)桿腔→電液換向閥21→T K、壓邊浮動(dòng)拉伸：

27、 薄板拉伸時(shí)，要求頂出液壓缸20無(wú)桿腔保持一定的壓力，以便液壓缸20活塞能隨液壓缸16活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)模一同下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸，4YA通電，電液壓換向閥21右位工作，6YA通電，電磁閥24工作，溢流閥25調(diào)節(jié)液壓缸20無(wú)桿腔油墊工作壓力。 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20無(wú)桿腔 吸油路：大氣壓油→電液壓換向閥21→填補(bǔ)液壓缸20有桿腔的負(fù)壓空腔 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求完成： （1）、求出液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退工作循環(huán)圖，，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力循環(huán)圖，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退速度循環(huán)圖及液壓系統(tǒng)圖； （2）、確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸，液壓泵

28、的流量，系統(tǒng)輸入輸出功率和系統(tǒng)的效率； （4）、列出液壓元件規(guī)格表 （5）、進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核，確定液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)，油液發(fā)熱升溫狀態(tài)，其中包括油箱體積； （6）、用3# 圖紙繪制液壓系統(tǒng)圖。 YA32-5000KN四柱壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 <1>設(shè)計(jì)一臺(tái)YA32-5000KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)，設(shè)該四柱萬(wàn)能液壓機(jī)下行移動(dòng)部件重G＝1噸，下行行程1.0-1.2m， 一、液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=32mPa 一般選用P=20-25mPa； 主液壓缸公稱(chēng)噸位5000KN； 主液壓缸用于沖壓的壓制力與回程力之比為5－10%，塑料制品的壓制力與回 程力之比為2%，取1000K

29、N； 頂出缸公稱(chēng)頂出力取主缸公稱(chēng)噸位的五分之一，取1000KN； 頂出缸回程力為主液壓缸公稱(chēng)噸位的十五分之一 , 315KN。 行程速度 主液壓缸 快速空行程 V=60mm/s 工作行程 V=10mm/s 回程 V=60mm/s 頂出液壓缸 頂出行程 V=60mm/s 回程 V=120mm/s 4、油箱體積 低壓系統(tǒng) V=（3-6）qp 中壓系統(tǒng) V=（5-8）qp 高壓系統(tǒng) V=（8-12）qp 二、設(shè)計(jì)計(jì)算主液壓缸

30、、頂出液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸： 1、主液壓缸 A、主液壓缸內(nèi)徑D: 根據(jù)GB/T2346－1993，取標(biāo)準(zhǔn)值　D主 = B、主液壓缸活塞桿徑d： 根據(jù)GB/T2346－1993，取標(biāo)準(zhǔn)值　 C、主液壓缸有效面積： D、主液壓缸實(shí)際壓制力和回程力： E、主液壓缸的工作力： （1）、主液壓缸的平衡壓力 　 （2）、主液壓缸工進(jìn)作壓力 （3）、主液壓缸回程壓力 2、頂出液壓缸 A、頂出液壓缸內(nèi)徑： 根據(jù)GB/T2346－1993，取標(biāo)準(zhǔn)值　 B、頂出液壓缸活塞桿徑d頂： 根據(jù)GB/T2346－1993，取標(biāo)準(zhǔn)值　

31、 C、頂出液壓缸有效面積： D、頂出液壓缸實(shí)際頂出力和回程力： E、主液壓缸的工作力： 　　 三、液壓缸運(yùn)動(dòng)中的供油量 A、主液壓缸的進(jìn)出油量 1、主液壓缸空程快速下行的進(jìn)出油量： 2、主液壓缸工作行程的進(jìn)出油量： 3、主液壓缸回程進(jìn)出油量： B、頂出液壓缸的進(jìn)出油量 1、頂出液壓缸頂出行程的進(jìn)出油量： 　2、頂出液壓缸退回行程的進(jìn)出油量： 四、確定快速空程供油方式，液壓泵的規(guī)格，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1、液壓系統(tǒng)快速空程供油方式： 由于供油量大，不宜采用由液壓泵供油方式，利用主液壓缸活塞等自重快速下

32、行，形成負(fù)壓空腔，通過(guò)吸入閥從油箱吸油，同時(shí)使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。 2、選定液壓泵的流量及規(guī)格： 設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力主液壓缸工作行程，主液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油量為： 主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為： 頂出液壓缸頂出行程的無(wú)桿腔進(jìn)油量為： 設(shè)選主液壓缸工作行程和頂出液壓缸頂出行程工作壓力最高（）工件頂出后不需要高壓。主液壓缸工作行程（即壓制）流量為118L/min,主液壓缸工作回程流量為L(zhǎng)/min,選用BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵。雖然在只有L/min，主液壓缸活塞返回速度有所降低，在工作壓力為時(shí)，流量降低40%,仍可獲L/min的流量，基本滿足主液壓缸工

33、作回程L/min、滿足工進(jìn)流量118L/min的進(jìn)給設(shè)計(jì)要求。由于選用電液比例控制，獲節(jié)能高效效益。 3、液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇： 主液壓缸的壓制與頂出液壓缸的頂出工作壓力均為P=25106；主液壓缸回程工作壓力為P=Pa頂出液壓缸退回行程工作壓力Pa，液壓系統(tǒng)允許短期過(guò)載，因此，快速進(jìn)退選P=Pa,q=200L/min, 工進(jìn)選P=25106Pa,q=L/min,液壓泵的容積效率ηv=0.92，機(jī)械效率ηm=0.95，兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為： P工 > P快　　　電動(dòng)機(jī)允許短期過(guò)載，選取KW的型電機(jī)。若設(shè)定工作壓力在 （25-32）106Pa, 選取KW的型電機(jī)。

34、五、設(shè)計(jì)選取液壓系統(tǒng)圖 　　1、液液壓系統(tǒng)圖： 2、電磁鐵動(dòng)作表： 動(dòng)　作　順　序 　1yA 2yA 3yA 4YA 5YA 6YA 7YA 　 主 液 壓 缸 快速下行 ＋ ＋ 慢速加壓 ＋ ?！　? 卸壓回程 ＋ ＋ ?！　≈? 頂 出 缸 頂　　出 ＋ 退　　回 ＋ ＋ 壓

35、　　邊 ＋ 浮動(dòng)拉伸 ?。? 3、油箱容積： 上油箱容積： 下油箱容積： 上油箱容積 五、計(jì)算和選取液壓元件 液壓缸流量表： 動(dòng)　作　順　序 流進(jìn)　　L/min 　流出　L/min 主液 壓缸 快速下行 xxx＋xxx=xxx xxx 工作行程 xxx xxx 回　　程 xxx xxx 頂出 液壓缸 頂出行程 xxx xxx 退回行程 xxx xxx

36、 液壓元件表 序號(hào)　　　元　件　名　稱(chēng)　　　　實(shí)際流量　　　　規(guī)　　格　　　　　　備　　注 1 斜盤(pán)式軸向柱塞泵 xxxL/min xxxBGY14-1B 2 齒輪泵 xxxL/min CB-xx 3 電動(dòng)機(jī)　　　　　　　　　選取KW的型電機(jī) 4 濾油器 xxxL/min WU－xxx180F 5 先導(dǎo)式溢流閥 xxxLmin FY-BxxH 6 二位二通電磁

37、換向閥 xxxL/min 22D-xxB 7 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 xxL?min FY-xxB 8 直動(dòng)式溢流閥 xxL/min Y-HbxF 9 三位四通電液換向閥 xxxL/min 34BYM-Hxx-T 10 壓力繼電器 IPD01- Hc6L-Y2 11 單向閥 xxL/min DFBxxK3 12 電接觸壓

38、力表 KF-L8/30E 13 吸入閥（液控單向閥） xxxL/min 自制　　　　　　　　　可外購(gòu) 14 二位三通液動(dòng)換向閥 xxxL/min 23Y-xxB 15 卸荷閥（外控序閥） xxxL/min X4F-BxxD-Y 16 主液壓缸 外購(gòu) 17 內(nèi)控外泄式順序閥 xxxL/min X2F-B

39、xxF-Y1 18 二位四通電磁換向閥 xxxL/min 24D-xxB 19 頂出液壓缸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　外購(gòu) 20 液控單向閥 xxxL/min DFY-BxxH2 21 三位四通電液換向閥 xxxL/min 34BYK-Hxx-T 22 先導(dǎo)式溢流閥 xxxL/min FY-BxxH 23 阻尼器 自制　　　　　　　

40、　　　可外購(gòu) 24 二位二通電磁換向閥　　xxxL/min　　　　22D-xxB 25 直動(dòng)式溢流閥　　　　　xxL/min　　　　　　　　 六、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證 YA32-5000KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用xxxBGY14-1B型 電液比例控制斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵，選用電液比例控制的變量泵和液壓缸組成容積 調(diào)速系統(tǒng)，無(wú)節(jié)流損失，系統(tǒng)高效節(jié)能。 <2>設(shè)計(jì)一臺(tái)YA32-3150KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)，設(shè)該四柱萬(wàn)能液壓機(jī)下行部件G＝1.5噸，下行行程1.2m-1.5m，其液壓系統(tǒng)圖如下:　　　　　　

41、 3150KN通用壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1、 主液壓泵，2、齒輪泵，4、濾油器，5、電液比例溢流閥，6、20、21、溢流閥，7、17、電液換向閥， 8、單向閥，9、電接觸壓力表，10、外控順序閥 11、13、液控單向閥，12、19、電磁閥， 14、順序閥，15、主液壓缸，，16頂出缸，18、液壓缸，22、行程開(kāi)關(guān) A、啟動(dòng)：電磁鐵全斷電，主泵卸荷。 主泵（恒功率輸出）→電液換向閥7的M型中位→電液換向閥21的K型中位→T B、液壓缸16活塞快速下行： 2YA、5YA通電，電液換向閥7右位工作，控制油路經(jīng)電磁換向閥12，打開(kāi)液控單向閥13，接通液壓缸16下腔與液控單向閥

42、19的通道。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）→電液換向閥7→單向閥8→液壓缸15上腔 回油路：液壓缸15下腔→電液換向閥7→電液換向閥17的K型中位→T 液壓缸活塞依靠重力快速下行形成負(fù)壓空腔：大氣壓油→吸入閥11→液壓缸15上腔的負(fù)壓空腔 B、 液壓缸15活塞接觸工件，慢速下行（增壓行程）： 液壓缸活塞碰行程開(kāi)關(guān)2XK使5YA斷電，切斷液壓缸15下腔經(jīng)液控單向閥13快速回油通路，上腔壓力升高，同時(shí)切斷（大氣壓油　→吸入閥11　→上液壓缸15上腔）吸油路。 進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）→電液換向閥7→單向閥8→液壓缸15上腔 回油路：　液壓缸15下腔→順序閥14→電液換向閥7→電液

43、換向閥17的K型中位→T D、保壓： 液壓缸15上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力，電接觸壓力表9發(fā)出信息，2YA斷電，液壓缸15進(jìn)口油路切斷，(單向閥8 和吸入閥11的高密封性能確保液壓缸15活塞對(duì)工件保壓，利用液壓缸11上腔壓力很高，打開(kāi)外控順序閥10的目的是防止控制油路使吸入閥11誤動(dòng)而造成液壓缸15上腔卸荷) 當(dāng)液壓缸15上腔壓力降低到低于電接觸壓力表9調(diào)定壓力，電接觸壓力表9又會(huì)使2YA通電，動(dòng)力系統(tǒng)又會(huì)再次向液壓缸15上腔供應(yīng)壓力油……。 主泵（恒功率輸出）主泵→電液換向閥7的M型中位→電液換向閥17的K型中位→T，主泵卸荷 。 E、保壓結(jié)束、液壓缸15上腔卸荷后： 保壓時(shí)間到位，

44、時(shí)間繼電器發(fā)出信息， 1YA通電（2TA斷電），液壓缸15上腔壓力很高，打開(kāi)外控順序閥10，主泵1→電液壓換向閥7的大部分油液經(jīng)外控順序閥10流回油箱，壓力不足以立即打開(kāi)吸入閥11通油箱的通道，只能先打開(kāi)吸入閥11的卸荷閥（或叫卸荷閥的卸荷口），實(shí)現(xiàn)液壓缸15上腔（只有極小部分油液經(jīng)卸荷閥口回油箱）先卸荷，后通油箱的順序動(dòng)作，此時(shí)： 主泵1大部分油液→電液壓換向閥7→外控順序閥10→T F、液壓缸15活塞快速上行： 液壓缸15上腔卸壓達(dá)到吸入閥11開(kāi)啟的壓力值時(shí)，外控制順序閥15關(guān)閉，切斷主泵1大部分油液→電液換向閥7→外控順序閥10→T的油路，實(shí)現(xiàn)： 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥

45、7→液控單向閥13→液壓缸15下腔 回油路：液壓缸15上腔→吸入閥11→T G、頂出工件： 液壓缸15活塞快速上行到位，碰行程開(kāi)關(guān)1XK，1YA斷電，電液換向閥7復(fù)位，4YA通電，電液換向閥17右位工作 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥7的M型中位→電液換向閥17→液壓缸16下腔 回油路：液壓缸16上腔→電液換向閥17→T H、頂出活塞退回：3YA通電，4YA斷電，電液換向閥17左位工作 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥7的M型中位→電液換向閥17→液壓缸16有桿腔 回油路：液壓缸16無(wú)桿腔→電液換向閥17→T K、壓邊浮動(dòng)拉伸： 薄板拉伸時(shí)，要求頂出液壓缸16無(wú)桿腔保持一定的壓力，以

46、便液壓缸16活塞能隨液壓缸15活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)模一同下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸，4YA通電，電液壓換向閥17右位工作，6YA通電，電磁閥19工作，溢流閥21調(diào)節(jié)液壓缸16無(wú)桿腔油墊工作壓力。 進(jìn)油路：主泵1→電液換向閥7的M型中位→電液換向閥17→液壓缸16無(wú)桿腔 吸油路：大氣壓油→電液壓換向閥17→填補(bǔ)液壓缸16有桿腔的負(fù)壓空腔 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求完成： （1）、求出液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退工作循環(huán)圖，，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力循環(huán)圖，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退速度循環(huán)圖及液壓系統(tǒng)圖； （2）、確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸，液壓泵的流量，系統(tǒng)輸入輸出功率和系統(tǒng)的效率； （4）、列出液

47、壓元件規(guī)格表 （5）、進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核，確定液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)，油液發(fā)熱升溫狀態(tài)，其中包括油箱體積； （6）、用3# 圖紙繪制液壓系統(tǒng)圖。 3、設(shè)計(jì)一臺(tái)YA32-1000KN型四柱立式液壓板料彎拆成型機(jī)，液壓板料彎拆成型機(jī)工作循環(huán)為：快速下行→慢速加→快速提升回程。最大彎曲壓制力1000103N，上下移動(dòng)滑塊重G＝15000N，快速下行行程600mm，慢速下行行程300mm，快速下行速度V快=25mm/s，慢速下行速度V慢=10mm/s，制動(dòng)時(shí)間△t=0.2s，上下移動(dòng)滑塊液壓支撐平衡，其液壓系統(tǒng)圖如下:　　　　　

48、1、柱塞變量泵，2、單向閥，3、電液比例溢流閥，4、減壓閥，5、電液換向閥，6、電磁換向閥，7、液控單向閥，8、10、順序閥，9、外控順序閥，11、電接觸壓力表，12、吸入閥，13、主液壓缸 A、啟動(dòng)：電磁鐵全不通電，主泵卸荷。 柱塞變量泵1的工作壓力受電磁比例溢流閥3控制，經(jīng)單閥2卸荷。 B、快速下行： 2YA通電，電液換向閥5右位工作 經(jīng)減壓閥減壓的控制油路打開(kāi)液控單向閥7，勾通液壓缸13下腔回油路，柱塞變量泵1供應(yīng)的壓力油經(jīng)電液換向閥5進(jìn)入液壓缸13的柱塞缸，液壓缸13下腔回油經(jīng)液控單向閥7、電磁換向閥6流回油箱；液壓缸13活塞快速下行，上腔形成負(fù)壓空腔，大氣壓著油液

49、經(jīng)吸入閥12填補(bǔ)液壓缸13上腔的負(fù)壓空腔。 C、慢速下行：2YA、3YA通電 四柱立式液壓板料彎拆成型機(jī)的液壓缸13活塞下行到位，接觸工件，3YA通電，切斷液壓缸13活塞快速下行油路通道，增壓缸13上腔的進(jìn)油路壓力升高到順序閥10打開(kāi)，柱塞變量泵1供應(yīng)的壓力油經(jīng)順序閥10、電液換向閥5進(jìn)入液壓缸13上腔，進(jìn)入液壓缸13的柱塞缸的進(jìn)油路不變，液壓缸13下腔回油經(jīng)順序閥8、電液換向閥5流回油箱，電接觸壓力表對(duì)工件變形進(jìn)行保壓，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制。 D、保壓結(jié)束、泄壓、液壓缸活塞返回行程： 時(shí)間繼電器發(fā)出信息，1YA通電（2TA、3YA斷電），電液換向閥5左位工作。 與高壓狀態(tài)的液壓

50、缸13上腔連接的外控順序閥9控制油路打開(kāi)了外控順序閥9，柱塞變量泵1供應(yīng)壓力油經(jīng)電液壓換向閥5后，由于液壓缸13上腔處于高壓狀態(tài)，大部分油液經(jīng)外控順序閥9流回油箱，只有少部分受控制壓力油先打開(kāi)吸入閥12的卸荷閥，讓高壓狀態(tài)的液壓缸13上腔經(jīng)吸入閥12的卸荷閥（或叫卸荷口）卸荷后，隨著液壓缸13上腔壓力的降低，外控順序閥9關(guān)閉，吸入閥12通道打開(kāi)，勾通液壓缸13上腔、吸入閥12與油箱的通路。柱塞變量泵1供應(yīng)的壓力油經(jīng)電液壓換向閥5、液控單向閥7進(jìn)入液壓缸13下腔，推動(dòng)液壓缸13活塞上行，液壓缸13上腔油液經(jīng)吸入閥12回油箱；液壓缸13的柱塞缸回油經(jīng)電液壓換向閥5流回油箱，液壓缸13的活塞快速返回

51、行程。 板料折彎成型機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)一臺(tái)四柱立式板料折彎成型機(jī)液壓系統(tǒng)，液壓板料彎拆成型機(jī)工作循環(huán)為：快速下行→慢速加工→快速提升回程。最大彎曲壓制力506N，上下移動(dòng)滑塊重G＝15000N，快速下行行程1000mm－800mm，慢速下行行程30mm－60mm，快速下行速度V快下=24mm/s，慢速下行速度V慢=15mm/s，快速上行速度V快上=55mm/s，快速上行行L=1000mm，程制動(dòng)時(shí)間△t=0.2s，上下移動(dòng)滑塊液壓支撐平衡。 一、負(fù)載及運(yùn)動(dòng)分析　 液壓板料彎拆成型機(jī)上下移動(dòng)滑塊在立式四柱上作直線往復(fù)行程運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采用單活塞桿液壓缸。按技術(shù)要求，按已知

52、參數(shù)求出液壓缸各工況外負(fù)載如下： 表1：液壓缸外負(fù)載分析計(jì)算表 工　　　況 計(jì)　算　公　式 外負(fù)載/N 不計(jì)摩擦力，快速下降負(fù)載為零。 設(shè)定初加壓為5000KN的10%。 快速下行 啟加速度 勻　　速 ____ 慢速?gòu)澱? 初　　壓 F2=Fmax10% 終　　壓 F3=Fmax 快速返回 啟　　加 F4= 勻　　速 F5=G 制　　動(dòng) F6= 　　表2：板料折彎成型機(jī)各種工況持續(xù)時(shí)間 　工　　　況 計(jì)　　算　　式 時(shí)間/s 說(shuō)　　　　　明

53、 快　速　下　行 t1=L1v1= 彎折時(shí)間分兩階段，初彎行程為60mm，終彎行程為30mm。 慢速?gòu)澱? 初　壓 T2=L2v2= 終　壓 T3=L2v2= 快　速　回　程 T4=L3v3= 　　利用上述負(fù)載速度數(shù)據(jù)繪制負(fù)載速度圖如下： 二、選取液壓缸參數(shù)，確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 四柱立式板料折彎成型機(jī)屬于液壓機(jī)類(lèi)，其工作壓力在20-32MPa之間，預(yù)選液壓缸的工作壓力P1=25mPa，以無(wú)桿腔為工作腔。設(shè)置液壓缸豎直工作，采用液壓順序閥平衡滑塊自重，則液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)徑為： 根據(jù)GB/T2346－1993，取標(biāo)準(zhǔn)值　D = 根據(jù)液

54、壓缸快速下行與快速上行的速度比確定液壓缸活塞桿直徑d： 　　 取標(biāo)準(zhǔn)值 取快速進(jìn)給柱塞液壓缸直徑： 液壓缸有效面積為： 　　　　 　　　　　　 　　　　　　 　　　 快速進(jìn)給的柱塞液壓缸面積： 　　　　　　 表3：液壓缸工作循環(huán)進(jìn)給中的壓力與流量計(jì)算如下表 工　作　階　段 計(jì)　算　公　式 負(fù)載F/N 工作壓力p /Pa 輸入流量q 及功率 L/min Pq （Kw） 快速下行 啟　動(dòng) , q=v1A1 恒　速　 6 慢速下行 初　壓 , q=v2A1

55、 終　壓 .→0 快速退回 啟　動(dòng) , q=v3A2 恒　速　 制　動(dòng) 二、液壓缸的工作壓力、流量計(jì)算 1、液壓缸的平衡壓力 　 　　　為了安全地工作，取背壓：　 2、快速下行 3、液壓缸工進(jìn)作壓力 （1）、初壓 （ 3）、終壓 　　 4、液壓缸回程壓力 　（1）、啟動(dòng)： （2）、恒速： 　　　 （3）、制動(dòng)： 　　　　　　　 5、液壓缸流量計(jì)算 （1）、液壓缸快速下行行程

56、　 　　 （2）、快速下行行程柱塞液壓缸流量 　 （3）、工作進(jìn)給行程 　 　　　 　?。?）、快速返回行程 　 6、功率計(jì)算

57、

58、 　　?。?）、液壓缸快速下行功率 　　　　　 （2）、液壓缸初壓功率 　 （3）、液壓缸終壓功率 （4）、液壓缸快速上行功率 三、確定快速空程供油方式，液壓泵的規(guī)格，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 1、液壓系統(tǒng)快速空程供油方式： 由于供油量大，不宜采用由液壓泵供油方式，利用主液壓缸活塞等自重快速下行，形成負(fù)壓空腔，通過(guò)吸入閥從油箱吸油，同時(shí)使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。 2、選定液壓泵的流量及規(guī)格： 設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力

59、在主液壓缸工作行程，主液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油量為： 主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為： 主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為： 液壓缸設(shè)計(jì)工作行程的工作壓力（）。壓制流量為L(zhǎng)/min,液壓缸工作回程流量為L(zhǎng)/min,選用BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵?？焖傩谐淘O(shè)計(jì)工作壓力選，液壓缸初壓工作壓力為，流量L/mi；升高到.mPa，流量降低40%,仍可獲L/min的流量，基本滿足工進(jìn)流量需要，比設(shè)計(jì)的L/min，只差9.1L/min，選BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵就顯然過(guò)大了。選用電液比例控制實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速，節(jié)能高效效益。 3、液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇：

60、 表4：液壓系統(tǒng)壓力、流量、功率表 工　作　階　段 計(jì)　算　公　式 負(fù)載F/N 工作壓力p /Pa 輸入流量q 及功率 L/min Pq （Kw） 快速下行 啟　動(dòng) , q=v1A1 恒　速　 慢速下行 初　壓 , q=v2A1 終　壓 →0 快速退回 啟　動(dòng) , q=v3A2 恒　速　 制　動(dòng) 液壓缸的壓制工作壓力為P=mPa；液壓缸回程工作壓力為P=0.

61、mPa快速進(jìn)退選P=.106Pa,q=L/min, 工進(jìn)選P=.106Pa,q=L/min,液壓泵的容積效率ηv=0.92，機(jī)械效率ηm=0.95，兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為： 按等值功率計(jì)算： 　 　　　 K——電動(dòng)機(jī)過(guò)載系數(shù)　直流電動(dòng)機(jī)K=1.8－2.5，若考慮到網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)，一般取 K=1.5－2.0 取 選取液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，首先應(yīng)考慮等值功率和運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)作階段的最大功率。本課題運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)最大功率是終壓功P=KW，持續(xù)時(shí)間只有2秒鐘時(shí)間，不在電動(dòng)機(jī)允許的短期過(guò)載范圍內(nèi)，不能按等值功率計(jì)值的短期過(guò)載處理，也不能按運(yùn)動(dòng)循環(huán)選取BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式

62、軸向變量柱塞泵電動(dòng)機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)功率，只能按短折算系數(shù)為1.7的短期過(guò)載設(shè)計(jì)，選取KWY280M-2型交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。 四、設(shè)計(jì)選取液壓系統(tǒng)圖 　　1、液液壓系統(tǒng)圖： 　　　　　 2、電磁鐵動(dòng)作表： 表5：電磁鐵動(dòng)作表 名 稱(chēng) 1YA 2YA 3YA 快速下行行程 ＋ ＋ 　壓制行程 ＋ 快速上行行程 ＋ 3、油箱容積： 上油箱容積： 下油箱容積： 五、計(jì)算和選取液壓元件 表6： 液壓缸流量表

63、 工　作　階　段 計(jì)　算　公　式 流 量 L/min 輸 入 輸 出 快速下行 啟　動(dòng) q=v1A1 恒　速　 慢速下行 初　壓 q=v2A1 終　壓 快速退回 啟　動(dòng) q=v3A2 恒　速　 制　動(dòng) 序號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 元　件　名　稱(chēng) 斜盤(pán)式軸向柱塞泵。 齒輪泵 先導(dǎo)式比例溢流閥 直動(dòng)式溢流閥 三位四通電液換向閥 二位三通電磁換向閥 液控單向

64、閥 內(nèi)控外泄式順序閥 卸荷閥（外控序閥 內(nèi)控外泄式順序閥 電接觸壓力表 吸入閥（液控單向閥） 液壓缸 交流異步電動(dòng)機(jī) 濾油器 實(shí)際流量 L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min L/min KW L/min 　規(guī)　　格 250BGY14-1B CB-10 FY-B32H FY-10B 34BYM-H32-T 23D-10B DFY-B32H2 XF-B32D-Y1 X4F-B32D-Y1 XF-B32D-Y1

65、Y-Hb6F 自制 Y225M-2型 WU－400180F 　備　　注 外購(gòu) 表6：液壓元件表 六、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性論證 　　YA32-5000KN型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用KWY280M-2型交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)BGY14-1B型電液比例控制斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵。選用電液比例控制的變量泵和液壓缸組成容積調(diào)速系統(tǒng)，無(wú)節(jié)流溢流損失，系統(tǒng)高效節(jié)能液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)沿程和局部壓力損失估算1mPa在以下，由設(shè)計(jì)者自行校核。 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1. A3號(hào)系統(tǒng)圖一張。（手畫(huà)） 2. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。（

66、手寫(xiě)） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要求完成： （1）、求出液壓缸快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退工作循環(huán)圖，，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退推力循環(huán)圖，繪制快進(jìn)、工進(jìn)、快退速度循環(huán)圖及液壓系統(tǒng)圖； （2）、確定液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸，液壓泵的流量，系統(tǒng)輸入輸出功率和系統(tǒng)的效率； （4）、列出液壓元件規(guī)格表 （5）、進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核，確定液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)，油液發(fā)熱升溫狀態(tài)，其中包括油箱體積； （6）、用3# 圖紙繪制液壓系統(tǒng)圖。 第二部分、設(shè)計(jì)參數(shù) A、按機(jī)床選取工作壓力（PMPa） 磨床 車(chē)、鏜、銑 珩磨 組合機(jī)床 運(yùn)輸機(jī)械 拉床、龍門(mén)刨 <2 2-4 2-5 3-5 <7