左框架三維造型、數(shù)控工藝及編程畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1、 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) (課程設(shè)計(jì)) 課題名稱:左 框 架三維造型、數(shù)控工藝及編程 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名: 日 期:
2、 指導(dǎo)教師簽名: 日 期: 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名: 日 期: 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師
3、的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 日期: 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本
4、學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 目 錄 一、 數(shù)控專業(yè)的調(diào)研報(bào)告……………………………………1 二、 數(shù)控編程及其發(fā)展………………………………………4 三、 什么是不銹鋼?…………………………………………10 四、 有色金屬及合金…………………………………………31 五、 金屬熱處理基本知識(shí)……………………………………43 六、 熱處理應(yīng)力及其影響……………………………………45 七、 硬度對(duì)照表…………………………………………
5、……51 加工階段的劃分…………………………………………54一、數(shù)控專業(yè)的調(diào)研報(bào)告 在經(jīng)濟(jì)全球化浪潮的沖擊下,以數(shù)字化為核心的先進(jìn)設(shè)計(jì)和制造技術(shù)正促使我國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)發(fā)生深刻的變革,在這場(chǎng)不以人的意志為轉(zhuǎn)移的變革中,上海,廣東、浙江和蘇南一帶已遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了前面,這與他們相對(duì)完善的職業(yè)培訓(xùn)機(jī)制是分不開的,如何找準(zhǔn)切入點(diǎn),逐步縮小差距迎頭趕上,這是我們職業(yè)教育必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題。 數(shù)控加工精度好、效率高、適應(yīng)性強(qiáng),在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)基本取代了普通加工,正在向高速、高精發(fā)展。在我國(guó)的發(fā)展也非常迅速,但因?yàn)閿?shù)控設(shè)備投資較大,運(yùn)行成本比較高,目前主要應(yīng)用在一些高附加值的行業(yè),如高精度復(fù)雜零件的加工和模具
6、加工。前者主要集中在一些大中型企業(yè)(以軍工企業(yè)和外資企業(yè)為代表),而后者則集中了為數(shù)眾多的中小企業(yè)(模具以單件加工為主,非常適合中小企業(yè)),他們以模具設(shè)計(jì)和加工為主,同時(shí)也兼搞零件的加工。相對(duì)而言,后者對(duì)數(shù)控人才的需求量最大,是學(xué)生就業(yè)的主要方向。然而作為“機(jī)械工業(yè)的皇后”,模具行業(yè)技術(shù)含量很高,除軍工行業(yè)外,模具行業(yè)是最早應(yīng)用并普及數(shù)控機(jī)床的民用行業(yè),不僅如此,在高端三維軟件應(yīng)用方面也遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了其它行業(yè)的前面,如廣東,浙江,上海,蘇南等地?cái)?shù)控加工和模具企業(yè)幾年前就完成了模具由手工設(shè)計(jì)加工向軟件設(shè)計(jì)和數(shù)控加工的轉(zhuǎn)變,特別是PROE,UG等高端三維軟件的應(yīng)用,革命性地提高了模具的設(shè)計(jì)效率和加工效
7、率,這也是以上地區(qū)模具和數(shù)控加工業(yè)高速發(fā)展的主要原因。除了非常簡(jiǎn)單的零件加工,在大部分情況下,無論是加工模具還是加工高精度復(fù)雜零件,軟件編程在效率和質(zhì)量上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過手工編程, 軟件編程水平的高低己成為數(shù)控專業(yè)人才競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。這種革命性變化的產(chǎn)生一方面是因?yàn)椤巴庖颉?原來UG 等大型CAM(計(jì)算機(jī)輔助加工)軟件只能使用計(jì)算機(jī)圖形工作站,但在幾年前已經(jīng)推出微機(jī)版本,加上盜版軟件的推出和計(jì)算機(jī)價(jià)格的大幅下降,大大加快了軟件編程的推廣進(jìn)程。另一方面存在著“內(nèi)因”:企業(yè)內(nèi)部單一品種大批量生產(chǎn)的情況越來越少,取而代之的是“小批量,多品種”的“短平快”生產(chǎn),這對(duì)企業(yè)的應(yīng)變能力是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn),在此背景
8、下,盡管“手工編程”在數(shù)控加工早期廣泛應(yīng)用,有著“輝煌”的歷史,但已經(jīng)很難適應(yīng)生產(chǎn)實(shí)際中“又快又好”的要求,只能作為一種輔助手段。事實(shí)上隨著軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控行業(yè)已經(jīng)完成了由手工編程向軟件編程的飛躍,這對(duì)傳統(tǒng)思維是一種顛覆性的挑戰(zhàn),市場(chǎng)對(duì)專業(yè)人才的要求也發(fā)生了深刻的變化:幾年前的要求是“懂編程會(huì)操作”,操作和編程由操作工一人完成,要求和待遇都比較高。目前的情況是操作工可以不會(huì)軟件和編程,他們只需負(fù)責(zé)工件的裝夾、對(duì)刀換刀等技術(shù)含量相對(duì)較低的操作,數(shù)控工藝和軟件編程由專業(yè)人員完成,即出現(xiàn)了明顯的“二極分化”趨勢(shì):對(duì)操作工要求越來越低的同時(shí),對(duì)工藝編程人員的綜合要求越來越高,待遇上的差距也越來
9、越大。這在就業(yè)市場(chǎng)上也明顯地反映出來:數(shù)控操作工的培養(yǎng)難度不大(其難度甚至低于普通機(jī)加工,一般技校學(xué)生也完全可以勝任),人員開始飽和;而合格的工藝編程人員則供不應(yīng)求,顯然目前所謂的“數(shù)控緊缺型高技能人才”不是也不可能是普通操作工,而是既懂工藝、工裝又會(huì)軟件編程的復(fù)合型人才,他們必須對(duì)圖紙有深刻的理解(如設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)的掌握),根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn),選擇相應(yīng)的裝夾方式和工裝,確定合理的工藝流程,編制數(shù)控加工程序并進(jìn)行首件的試加工,試件完全符合圖紙要求后才能交給操作工批量生產(chǎn);必須能夠進(jìn)行三維曲面造型,能夠進(jìn)行模具的分模和數(shù)控軟件編程,當(dāng)然可以有所側(cè)重,但不管是模具設(shè)計(jì)還是加工都建立在軟件平臺(tái)上
10、,以往只要會(huì)一些簡(jiǎn)單的手工編程就可以輕松就業(yè)的情況已經(jīng)一去不返。需要特別注意的是:相當(dāng)部分職業(yè)院校的數(shù)控專業(yè)都在強(qiáng)調(diào)“懂編程,會(huì)操作”,但由于種種原因,對(duì)“懂編程”的概念還停留在幾年前的“懂手工編程”上,很難適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)向高素質(zhì)人才的要求。 因此數(shù)控專業(yè)必須克服戀舊情結(jié)和畏維情緒,積極適應(yīng)市場(chǎng)變化和需求,真正做到“以就業(yè)為導(dǎo)向”, 通過和用人單位直接溝通以及在網(wǎng)上查詢用人單位的要求來把握市場(chǎng)信息,將工藝能力和軟件能力作為教學(xué)重點(diǎn),及時(shí)調(diào)整培養(yǎng)方向。不但要將教學(xué)重心由手工編程向軟件編程轉(zhuǎn)變,而且還要將軟件編程向廣度和深度發(fā)展,在目前CAD/CAM的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜曲面造型的設(shè)計(jì)和加工,同時(shí)另外增加
11、模具設(shè)計(jì)課程,課程內(nèi)容應(yīng)符合模具行業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際,以軟件設(shè)計(jì)課程為主,重點(diǎn)講述模具行業(yè)人才應(yīng)該具備的一些主要技能,如分模和拆電極等,如果能夠完成這一轉(zhuǎn)型,那么學(xué)生就會(huì)具有用高端三維軟件進(jìn)行機(jī)械零件和工裝設(shè)計(jì),模具設(shè)計(jì),數(shù)控編程等高端的和通用的能力,會(huì)極大提高他們?cè)诰蜆I(yè)市場(chǎng)(特別是上海,浙江和蘇南等發(fā)達(dá)地區(qū)就業(yè)市場(chǎng))的競(jìng)爭(zhēng)力,不但拓寬了就業(yè)面(即使不搞數(shù)控加工,也可以搞軟件三維設(shè)計(jì)和造型,適應(yīng)面很廣),也提高了就業(yè)層次(不再局限于操作工,還能成為工藝編程人員),可喜的是,與兄弟院校相比,我們?cè)谲浖幊谭矫嬉呀?jīng)走在了前面,2002年我們就選定了UG 作為教學(xué)軟件。UG是世界一流的高端CAD\CAM\
12、CAE(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),加工,分析)三維軟件,是數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造的領(lǐng)軍軟件,原來主要用于航空,航天,汽車,模具等高端領(lǐng)域大型企業(yè),但目前在發(fā)達(dá)地區(qū)如上海,浙江,廣東和蘇南的中小企業(yè)中,由于大量承接國(guó)外大公司的外包產(chǎn)品,因此必須在軟件上與其保持同步,紛紛花大力氣引進(jìn)UG軟件,“機(jī)械工程師必須面對(duì)UG”已經(jīng)成為一種趨勢(shì),對(duì)這方面人才的需求也大幅增加,如果學(xué)生能在學(xué)校里打下良好的基礎(chǔ)并在工作中靈活運(yùn)用,那么他們的就業(yè)前景就非常廣闊,我們的專業(yè)就能辦出自己的特色和水平,就能在數(shù)控職業(yè)教育中具有較強(qiáng)的比較優(yōu)勢(shì)。如何圍繞教學(xué)這個(gè)中心,做到產(chǎn),學(xué),研相結(jié)合,在打好手工編程基礎(chǔ)的同時(shí),著力強(qiáng)化學(xué)生的動(dòng)手能力和
13、軟件編程能力,這是我們的工作重點(diǎn)也是工作難點(diǎn),我們的采取的措施是: 1,通過增加數(shù)控機(jī)床利用率,增加學(xué)生的上機(jī)時(shí)間 由于數(shù)控機(jī)床數(shù)量有限, 始終存在人多機(jī)少的矛盾,我們?yōu)槊颗_(tái)數(shù)控機(jī)床特別是數(shù)控加工中心和數(shù)控銑床各配置一臺(tái)電腦(配置無需太高,二手機(jī)也可)。在部分學(xué)生上機(jī)床實(shí)際操作的同時(shí),其余學(xué)生可通過電腦上的數(shù)控模擬軟件編制,檢查,修改并傳輸自己的程序,不但大幅度減少因手工輸入程序?qū)е碌耐C(jī)時(shí)間, 提高機(jī)床利用率,還能明顯減少撞機(jī)事故和高昂的機(jī)床維修費(fèi)用,盡可能保持貴重設(shè)備的精度。采取這一措施后,學(xué)生對(duì)生產(chǎn)中常用的編程,調(diào)試和傳輸有了一個(gè)全面的,系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 2,建立數(shù)控專業(yè)實(shí)驗(yàn)室 科
14、研要服務(wù)于教學(xué)但要高于教學(xué),數(shù)控專業(yè)實(shí)驗(yàn)室主要研究一些企業(yè)里難以解決的具體課題,如一些復(fù)雜的,易變形零件的加工,這樣不但可以提高教師的實(shí)戰(zhàn)水平,還可以對(duì)生產(chǎn)中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)并穿插到教學(xué)中去,將對(duì)學(xué)生來說抽象難懂的問題具體化,實(shí)施案例教學(xué);同時(shí)還承接部分中低難度的零件,學(xué)生可以在教師指導(dǎo)下進(jìn)行全過程的包括工藝,工裝和編程在內(nèi)的實(shí)際零件的加工,使學(xué)生將原來相對(duì)分散的機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械工藝,機(jī)械零件,熱處理等專業(yè)基礎(chǔ)課有機(jī)的結(jié)合起來,最大限度地符合實(shí)戰(zhàn)的要求。 數(shù)控專業(yè)只有走市場(chǎng)化之路,才能不斷適應(yīng)市場(chǎng)變化和需求,才能夠形成自己的教學(xué)特色和核心競(jìng)爭(zhēng)力,與時(shí)俱進(jìn)不斷提高教學(xué)水平,對(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)、對(duì)學(xué)校負(fù)責(zé)、
15、對(duì)社會(huì)負(fù)責(zé)! 二、數(shù)控編程及其發(fā)展 數(shù)控編程是目前CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)中最能明顯發(fā)揮效益的環(huán)節(jié)之一,其在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)加工自動(dòng)化、提高加工精度和加工質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研制周期等方面發(fā)揮著重要作用。在諸如航空工業(yè)、汽車工業(yè)等領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用。由于生產(chǎn)實(shí)際的強(qiáng)烈需求,國(guó)內(nèi)外都對(duì)數(shù)控編程技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究,并取得了豐碩成果下面就對(duì)數(shù)控編程及其發(fā)展作一些介紹。 數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。它的主要任
16、務(wù)是計(jì)算加工走刀中的刀位點(diǎn)(cutterlocationpoint簡(jiǎn)稱CL點(diǎn))。刀位點(diǎn)一般取為刀具軸線與刀具表面的交點(diǎn),多軸加工中還要給出刀軸矢量。 1、數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況 為了解決數(shù)控加工中的程序編制問題,50年代,MIT設(shè)計(jì)了一種專門用于機(jī)械零件數(shù)控加工程序編制的語言,稱為APT:AutomaticallyProgrammedTool其后,APT幾經(jīng)發(fā)展,形成了諸如APTII、APTIII(立體切削用)、APT(算法改進(jìn),增加多坐標(biāo)曲面加工編程功能)、APT-AC(Advancedcontouring)(增加切削數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng))和APT-/SS(Sculptur
17、edSurface)(增加雕塑曲面加工編程功能)等先進(jìn)版。 采用APT語言編制數(shù)控程序具有程序簡(jiǎn)煉,走刀控制靈活等優(yōu)點(diǎn),使數(shù)控加工編程從面向機(jī)床指令的“匯編語言”級(jí),上升到面向幾何元素.APT仍有許多不便之處:采用語言定義零件幾何形狀,難以描述復(fù)雜的幾何形狀,缺乏幾何直觀性;缺少對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗(yàn)證手段;難以和CAD數(shù)據(jù)庫和CAPP系統(tǒng)有效連接;不容易作到高度的自動(dòng)化,集成化。 針對(duì)APT語言的缺點(diǎn),1978年,法國(guó)達(dá)索飛機(jī)公司開始開發(fā)集三維設(shè)計(jì)、分析、NC加工一體化的系統(tǒng),稱為為CATIA。隨后很快出現(xiàn)了象EUCLID,UGII,INT
18、ERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP等系統(tǒng),這些系統(tǒng)都有效的解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示,交互設(shè)計(jì)、修改及刀具軌跡生成,走刀過程的仿真顯示、驗(yàn)證等問題,推動(dòng)了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。到了80年代,在CAD/CAM一體化概念的基礎(chǔ)上,逐步形成了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及并行工程(CE)的概念。目前,為了適應(yīng)CIMS及CE發(fā)展的需要,數(shù)控編程系統(tǒng)正向集成化和智能化方向發(fā)展。 在集成化方面,以開發(fā)符合STE(StandardForTheExchangeofProduct ModelData)標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)化特征造型系統(tǒng)為主
19、,目前已進(jìn)行了大量卓有成效的工作,是國(guó)內(nèi)外開發(fā)的熱點(diǎn);在智能化方面,工作剛剛開始,還有待我們?nèi)ヅΑ? 2、NC刀具軌跡生成方法研究發(fā)展現(xiàn)狀 數(shù)控編程的核心工作是生成刀具軌跡,然后將其離散成刀位點(diǎn),經(jīng)后置處理產(chǎn)生數(shù)控加工程序。下面就刀具軌跡產(chǎn)生方法作一些介紹。 (1)基于點(diǎn)、線、面和體的NC刀軌生成方法 CAD技術(shù)從二維繪圖起步,經(jīng)歷了三維線框、曲面和實(shí)體造型發(fā)展階段,一直到現(xiàn)在的參數(shù)化特征造型。在二維繪圖與三維線框階段,數(shù)控加工主要以點(diǎn)、線為驅(qū)動(dòng)對(duì)象,如孔加工,輪廓加工,平面區(qū)域加工等。這種加工要求操作人員的水平較高,交互復(fù)雜。在曲面和實(shí)體造型發(fā)展
20、階段,出現(xiàn)了基于實(shí)體的加工。實(shí)體加工的加工對(duì)象是一個(gè)實(shí)體(一般為CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本體素經(jīng)集合運(yùn)算(并、交、差運(yùn)算)而得。實(shí)體加工不僅可用于零件的粗加工和半精加工,大面積切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的數(shù)控編程系統(tǒng)的研究與開發(fā),是特征加工的基礎(chǔ)。 實(shí)體加工一般有實(shí)體輪廓加工和實(shí)體區(qū)域加工兩種。實(shí)體加工的實(shí)現(xiàn)方法為層切法(SLICE),即用一組水平面去切被加工實(shí)體,然后對(duì)得到的交線產(chǎn)生等距線作為走刀軌跡。本文從系統(tǒng)需要角度出發(fā),在ACIS幾何造型平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了這種基于點(diǎn)、線、面和實(shí)體的數(shù)控加工。 (2)基于特征的NC刀軌生成方法 參數(shù)
21、化特征造型已有了一定的發(fā)展時(shí)期,但基于特征的刀具軌跡生成方法的研究才剛剛開始。特征加工使數(shù)控編程人員不在對(duì)那些低層次的幾何信息(如:點(diǎn)、線、面、實(shí)體)進(jìn)行操作,而轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯訉?duì)符合工程技術(shù)人員習(xí)慣的特征進(jìn)行數(shù)控編程,大大提高了編程效率。 W.R.Mail和A.J.Mcleod在他們的研究中給出了一個(gè)基于特征的NC代碼生成子系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)的工作原理是:零件的每個(gè)加工過程都可以看成對(duì)組成該零件的形狀特征組進(jìn)行加工的總和。那么對(duì)整個(gè)形狀特征或形狀特征組分別加工后即完成了零件的加工。而每一形狀特征或形狀特征組的NC代碼可自動(dòng)生成。目前開發(fā)的系統(tǒng)只適用于2.5D零件的加工。 LeeandC
22、hang開發(fā)了一種用虛擬邊界的方法自動(dòng)產(chǎn)生凸自由曲面特征刀具軌跡的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的工作原理是:在凸自由曲面內(nèi)嵌入一個(gè)最小的長(zhǎng)方塊,這樣凸自由曲面特征就被轉(zhuǎn)換成一個(gè)凹特征。最小的長(zhǎng)方塊與最終產(chǎn)品模型的合并就構(gòu)成了被稱為虛擬模型的一種間接產(chǎn)品模型。刀具軌跡的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面體特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。 Jong-YunJung研究了基于特征的非切削刀具軌跡生成問題。文章把基于特征的加工軌跡分成輪廓加工和內(nèi)區(qū)域加工兩類,并定義了這兩類加工的切削方向,通過減少切削刀具軌跡達(dá)到整體優(yōu)化刀具軌跡的目的。文章主要針對(duì)幾種基本特征(孔、內(nèi)凹、臺(tái)階、槽)
23、,討論了這些基本特征的典型走刀路徑、刀具選擇和加工順序等,并通過IP(InterProgramming)技術(shù)避免重復(fù)走刀,以優(yōu)化非切削刀具軌跡。另外,Jong-YunJong還在他1991年的博士論文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路徑。特征加工的基礎(chǔ)是實(shí)體加工,當(dāng)然也可認(rèn)為是更高級(jí)的實(shí)體加工。但特征加工不同于實(shí)體加工,實(shí)體加工有它自身的局限性。特征加工與實(shí)體加工主要有以下幾點(diǎn)不同: 從概念上講,特征是組成零件的功能要素,符合工程技術(shù)人員的操作習(xí)慣,為工程技術(shù)人員所熟知;實(shí)體是低層的幾何對(duì)象,是經(jīng)過一系列布爾運(yùn)算而得到的一個(gè)幾何體,不帶有任何功能語義信息;實(shí)體加工往往是對(duì)整
24、個(gè)零件(實(shí)體)的一次性加工。但實(shí)際上一個(gè)零件不太可能僅用一把刀一次加工完,往往要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工等一系列工步,零件不同的部位一般要用不同的刀具進(jìn)行加工;有時(shí)一個(gè)零件既要用到車削,也要用到銑削。因此實(shí)體加工主要用于零件的粗加工及半精加工。而特征加工則從本質(zhì)上解決了上述問題;特征加工具有更多的智能。對(duì)于特定的特征可規(guī)定某幾種固定的加工方法,特別是那些已在STEP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的特征更是如此。如果我們對(duì)所有的標(biāo)準(zhǔn)特征都制定了特定的加工方法,那么對(duì)那些由標(biāo)準(zhǔn)特征夠成的零件的加工其方便性就可想而知了。倘若CAPP系統(tǒng)能提供相應(yīng)的工藝特征,那么NCP系統(tǒng)就可以大大減少交互輸入,具有更多的智能。而這些
25、實(shí)體加工是無法實(shí)現(xiàn)的;特征加工有利于實(shí)現(xiàn)從CAD、CAPP、NCP及CNC系統(tǒng)的全面集成,實(shí)現(xiàn)信息的雙向流動(dòng),為CIMS乃至并行工程(CE)奠定良好的基礎(chǔ);而實(shí)體加工對(duì)這些是無能為力的。 3、現(xiàn)役幾個(gè)主要CAD/CAM系統(tǒng)中的NC刀軌生成方法分析 (1)現(xiàn)役CAM的構(gòu)成及主要功能 目前比較成熟的CAM系統(tǒng)主要以兩種形式實(shí)現(xiàn)CAD/CAM系統(tǒng)集成:一體化的CAD/CAM系統(tǒng)(如:UGII、Euclid、Pro/ENGINEER等)和相對(duì)獨(dú)立的CAM系統(tǒng)(如:Mastercam、Surfcam等)。前者以內(nèi)部統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式直接從CAD系統(tǒng)獲取產(chǎn)品幾何模型,而后者主
26、要通過中性文件從其它CAD系統(tǒng)獲取產(chǎn)品幾何模型。然而,無論是哪種形式的CAM系統(tǒng),都由五個(gè)模塊組成,即交互工藝參數(shù)輸入模塊、刀具軌跡生成模塊、刀具軌跡編輯模塊、三維加工動(dòng)態(tài)仿真模塊和后置處理模塊。下面僅就一些著名的CAD/CAM系統(tǒng)的NC加工方法進(jìn)行討論。 (2)UGII加工方法分析 一般認(rèn)為UGII是業(yè)界中最好,最具代表性的數(shù)控軟件。其最具特點(diǎn)的是其功能強(qiáng)大的刀具軌跡生成方法。包括車削、銑削、線切割等完善的加工方法。其中銑削主要有以下功能: PointtoPoint:完成各種孔加工; PanarMill:平面銑削。包括單向行切,雙向行切,環(huán)切
27、以及輪廓加工等; FixedContour:固定多軸投影加工。用投影方法控制刀具在單張曲面上或 多張曲面上的移動(dòng),控制刀具移動(dòng)的可以是已生成的刀具 軌跡,一系列點(diǎn)或一組曲線; VariableContour:可變軸投影加工; Parameterline:等參數(shù)線加工??蓪?duì)單張曲面或多張曲面連續(xù)加工; Zig-ZagSurface:裁剪面加工; RoughtoDepth:粗加工。將毛坯粗加工到指定深度; CavityMill:多級(jí)深度型腔加工。特別適用于凸模和凹模的粗加工; SequentialSurface:曲面交加工。按
28、照零件面、導(dǎo)動(dòng)面和檢查面的思路對(duì) 刀具的移動(dòng)提供最大程度的控制。 EDSUnigraphics還包括大量的其它方面的功能,這里就不一一列舉了。 (3)STRATA加工方法分析 STRATA是一個(gè)數(shù)控編程系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,它是建立在ACIS幾何建模平臺(tái) 上的。它為用戶提供兩種編程開發(fā)環(huán)境,即NC命令語言接口和NC操作C++類庫。它可支持三軸銑削,車削和線切割NC加工,并可支持線框、曲面和實(shí)體幾何建模。其NC刀具軌跡生成方法是基于實(shí)體模型。STRATA基于實(shí)體的NC刀具軌跡生成類庫提供的加工方法包括: ProfileToolpath:輪廓加工; AreaClear
29、Toolpath:平面區(qū)域加工; SolidProfileToolpath:實(shí)體輪廓加工; SolidAreaClearToolpath:實(shí)體平面區(qū)域加工; SolidFaceToolPath:實(shí)體表面加工; SolidSliceToolPath:實(shí)體截平面加工; Language-basedToolpath:基于語言的刀具軌跡生成。 其它的CAD/CAM軟件,如Euclid,Cimitron,CV,CATIA等的NC功能各有千秋,但其基本內(nèi)容大同小異,沒有本質(zhì)區(qū)別。 現(xiàn)役CAM系統(tǒng)刀軌生成方法的主要問題
30、 按照傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)和CNC系統(tǒng)的工作方式,CAM系統(tǒng)以直接或間接(通過中性文件)的方式從CAD系統(tǒng)獲取產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)模型。CAM系統(tǒng)以三維幾何模型中的點(diǎn)、線、面、或?qū)嶓w為驅(qū)動(dòng)對(duì)象,生成加工刀具軌跡,并以刀具定位文件的形式經(jīng)后置處理,以NC代碼的形式提供給CNC機(jī)床,在整個(gè)CAD/CAM及CNC系統(tǒng)的運(yùn)行過程中存在以下幾方面的問題: CAM系統(tǒng)只能從CAD系統(tǒng)獲取產(chǎn)品的低層幾何信息,無法自動(dòng)捕捉產(chǎn)品的幾何形狀信息和產(chǎn)品高層的功能和語義信息。因此,整個(gè)CAM過程必須在經(jīng)驗(yàn)豐富的制造工程師的參與下,通過圖形交互來完成。如:制造工程師必須選擇加工對(duì)象(點(diǎn)、線、面或?qū)嶓w)、
31、約束條件(裝夾、干涉和碰撞等)、刀具、加工參數(shù)(切削方向、切深、進(jìn)給量、進(jìn)給速度等)。整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低。 在CAM系統(tǒng)生成的刀具軌跡中,同樣也只包含低層的幾何信息(直線和圓弧的幾何定位信息),以及少量的過程控制信息(如進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、換刀等)。因此,下游的CNC系統(tǒng)既無法獲取更高層的設(shè)計(jì)要求(如公差、表面光潔度等),也無法得到與生成刀具軌跡有關(guān)的加工工藝參數(shù)。 CAM系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的產(chǎn)品數(shù)據(jù)不統(tǒng)一,各模塊相對(duì)獨(dú)立。例如刀具定位文件只記錄刀具軌跡而不記錄相應(yīng)的加工工藝參數(shù),三維動(dòng)態(tài)仿真只記錄刀具軌跡的干涉與碰撞,而不記錄與其發(fā)生干涉和碰撞的加工對(duì)象及相關(guān)的加工
32、工藝參數(shù)。 CAM系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。CAD系統(tǒng)與CAM系統(tǒng)之間沒有統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型,即使是在一體化的集成CAD/CAM系統(tǒng)中,信息的共享也只是單向的和單一的。CAM系統(tǒng)不能充分理解和利用CAD系統(tǒng)有關(guān)產(chǎn)品的全部信息,尤其是與加工有關(guān)的特征信息,同樣CAD系統(tǒng)也無法獲取CAM系統(tǒng)產(chǎn)生的加工數(shù)據(jù)信息。這就給并行工程的實(shí)施帶來了困難。 4數(shù)控仿真技術(shù) (1)計(jì)算機(jī)仿真的概念及應(yīng)用 從工程的角度來看,仿真就是通過對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)已有的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。分析復(fù)雜的動(dòng)態(tài)對(duì)象,仿真是一種有效的方法,可以減少風(fēng)險(xiǎn),縮短設(shè)計(jì)和制造的周期,并節(jié)約投資。計(jì)算機(jī)仿
33、真就是借助計(jì)算機(jī),利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過程。它隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速地發(fā)展,在仿真中占有越來越重要的地位。計(jì)算機(jī)仿真的過程可通過圖1所示的要素間的三個(gè)基本活動(dòng)來描述:建模活動(dòng)是通過對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的觀測(cè)或檢測(cè),在忽略次要因素及不可檢測(cè)變量的基礎(chǔ)上,用物理或數(shù)學(xué)的方法進(jìn)行描述,從而獲得實(shí)際系統(tǒng)的簡(jiǎn)化近似模型。這里的模型同實(shí)際系統(tǒng)的功能與參數(shù)之間應(yīng)具有相似性和對(duì)應(yīng)性。 仿真模型是對(duì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(簡(jiǎn)化模型)進(jìn)行一定的算法處理,使其成為合適的形式(如將數(shù)值積分變?yōu)榈\(yùn)算模型)之后,成為能被計(jì)算機(jī)接受的“可計(jì)算模型”。仿真模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)來講是一個(gè)二次簡(jiǎn)化的模型。 仿真實(shí)
34、驗(yàn)是指將系統(tǒng)的仿真模型在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的過程。仿真是通過實(shí)驗(yàn)來研究實(shí)際系統(tǒng)的一種技術(shù),通過仿真技術(shù)可以弄清系統(tǒng)內(nèi)在結(jié)構(gòu)變量和環(huán)境條件的影響。 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大和仿真計(jì)算機(jī)的智能化。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)不僅在傳統(tǒng)的工程技術(shù)領(lǐng)域(航空、航天、化工等方面)繼續(xù)發(fā)展,而且擴(kuò)大到社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生物等許多非工程領(lǐng)域,此外,并行處理、人工智能、知識(shí)庫和專家系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展正影響著仿真計(jì)算機(jī)的發(fā)展。 數(shù)控加工仿真利用計(jì)算機(jī)來模擬實(shí)際的加工過程,是驗(yàn)證數(shù)控加工程序的可靠性和預(yù)測(cè)切削過程的有力工具,以減少工件的試切,提高生產(chǎn)效率。 (2)數(shù)控仿真技術(shù)的研究
35、現(xiàn)狀 數(shù)控機(jī)床加工零件是靠數(shù)控指令程序控制完成的。為確保數(shù)控程序的正確性,防止加工過程中干涉和碰撞的發(fā)生,在實(shí)際生產(chǎn)中,常采用試切的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。但這種方法費(fèi)工費(fèi)料,代價(jià)昂貴,使生產(chǎn)成本上升,增加了產(chǎn)品加工時(shí)間和生產(chǎn)周期。后來又采用軌跡顯示法,即以劃針或筆代替刀具,以著色板或紙代替工件來仿真刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的二維圖形(也可以顯示二維半的加工軌跡),有相當(dāng)大的局限性。對(duì)于工件的三維和多維加工,也有用易切削的材料代替工件(如,石蠟、木料、改性樹脂和塑料等)來檢驗(yàn)加工的切削軌跡。但是,試切要占用數(shù)控機(jī)床和加工現(xiàn)場(chǎng)。為此,人們一直在研究能逐步代替試切的計(jì)算機(jī)仿真方法,并在試切環(huán)境的模型化、仿真
36、計(jì)算和圖形顯示等方面取得了重要的進(jìn)展,目前正向提高模型的精確度、仿真計(jì)算實(shí)時(shí)化和改善圖形顯示的真實(shí)感等方向發(fā)展。 從試切環(huán)境的模型特點(diǎn)來看,目前NC切削過程仿真分幾何仿真和力學(xué)仿真兩個(gè)方面。幾何仿真不考慮切削參數(shù)、切削力及其它物理因素的影響,只仿真刀具-工件幾何體的運(yùn)動(dòng),以驗(yàn)證NC程序的正確性。它可以減少或消除因程序錯(cuò)誤而導(dǎo)致的機(jī)床損傷、夾具破壞或刀具折斷、零件報(bào)廢等問題;同時(shí)可以減少從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造的時(shí)間,降低生產(chǎn)成本。切削過程的力學(xué)仿真屬于物理仿真范疇,它通過仿真切削過程的動(dòng)態(tài)力學(xué)特性來預(yù)測(cè)刀具破損、刀具振動(dòng)、控制切削參數(shù),從而達(dá)到優(yōu)化切削過程的目的。 幾何仿真技術(shù)
37、的發(fā)展是隨著幾何建模技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的,包括定性圖形顯示和定量干涉驗(yàn)證兩方面。目前常用的方法有直接實(shí)體造型法,基于圖像空間的方法和離散矢量求交法。 (3)直接實(shí)體造型法 這種方法是指工件體與刀具運(yùn)動(dòng)所形成的包絡(luò)體進(jìn)行實(shí)體布爾差運(yùn)算,工件體的三維模型隨著切削過程被不斷更新。 Sungurtekin和Velcker開發(fā)了一個(gè)銑床的模擬系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用CSG法來記錄毛坯的三維模型,利用一些基本圖元如長(zhǎng)方體、圓柱體、圓錐體等,和集合運(yùn)算,特別是并運(yùn)算,將毛坯和一系列刀具掃描過的區(qū)域記錄下來,然后應(yīng)用集合差運(yùn)算從毛坯中順序除去掃描過的區(qū)域。所謂被掃過的區(qū)域是指切削刀具
38、沿某一軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)所走過的區(qū)域。在掃描了每段NC代碼后顯示變化了的毛坯形狀。 Kawashima等的接合樹法將毛坯和切削區(qū)域用接合樹(graftree)表示,即除了空和滿兩種結(jié)點(diǎn),邊界結(jié)點(diǎn)也作為八叉樹(oct-tree)的葉結(jié)點(diǎn),接合樹的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖2。邊界結(jié)點(diǎn)包含半空間,結(jié)點(diǎn)物體利用在這些半空間上的CSG操作來表示。接合樹細(xì)分的層次由邊界結(jié)點(diǎn)允許的半空間個(gè)數(shù)決定。逐步的切削仿真利用毛坯和切削區(qū)域的差運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。毛坯的顯示采用了深度緩沖區(qū)算法,將毛坯劃分為多邊形實(shí)現(xiàn)毛坯的可視化。用基于實(shí)體造型的方法實(shí)現(xiàn)連續(xù)更新的毛坯的實(shí)時(shí)可視化,耗時(shí)太長(zhǎng),于是一些基于觀察的方法被提出來。 (4)基于
39、圖像空間的方法 這種方法用圖像空間的消隱算法來實(shí)現(xiàn)實(shí)體布爾運(yùn)算。VanHook采用圖象空間離散法實(shí)現(xiàn)了加工過程的動(dòng)態(tài)圖形仿真。他使用類似圖形消隱的z_buffer思想,沿視線方向?qū)⒚骱偷毒唠x散,在每個(gè)屏幕象素上毛坯和刀具表示為沿z軸的一個(gè)長(zhǎng)方體,稱為Dexel結(jié)構(gòu)。刀具切削毛坯的過程簡(jiǎn)化為沿視線方向上的一維布爾運(yùn)算,見圖3,切削過程就變成兩者Dexel結(jié)構(gòu)的比較: CASE1:只有毛坯,顯示毛坯,break; CASE2:毛坯完全在刀具之后,顯示刀具,break; CASE3:刀具切削毛坯前部,更新毛坯的dexel結(jié)構(gòu),顯示刀具,break; CASE4:刀具切削
40、毛坯內(nèi)部,刪除毛坯的dexel結(jié)構(gòu),顯示刀具,break; CASE5:刀具切削毛坯內(nèi)部,創(chuàng)建新的毛坯dexel結(jié)構(gòu),顯示毛坯,break; CASE6:刀具切削毛坯后部,更新毛坯的dexel結(jié)構(gòu),顯示毛坯,break; CASE7:刀具完全在毛坯之后,顯示毛坯,break; CASE8:只有刀具,顯示刀具,break。 這種方法將實(shí)體布爾運(yùn)算和圖形顯示過程合為一體,使仿真圖形顯示有很好的實(shí)時(shí)性。Hsu和Yang提出了一種有效的三軸銑削的實(shí)時(shí)仿真方法。他們使用z_map作為基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),記錄一個(gè)二維網(wǎng)格的每個(gè)方塊處的毛坯高度,即z向值。這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)只適用于刀軸z向的
41、三軸銑削仿真。對(duì)每個(gè)銑削操作通過改變刀具運(yùn)動(dòng)每一點(diǎn)的深度值,很容易更新z_map值,并更新工件的圖形顯示。 離散矢量求交法 由于現(xiàn)有的實(shí)體造型技術(shù)未涉及公差和曲面的偏置表示,而像素空間布爾運(yùn)算并不精確,使仿真驗(yàn)證有很大的局限性。為此Chappel提出了一種基于曲面技術(shù)的“點(diǎn)-矢量”(point-vector)法。這種方法將曲面按一定精度離散,用這些離散點(diǎn)來表示該曲面。以每個(gè)離散點(diǎn)的法矢為該點(diǎn)的矢量方向,延長(zhǎng)與工件的外表面相交。通過仿真刀具的切削過程,計(jì)算各個(gè)離散點(diǎn)沿法矢到刀具的距離s。設(shè)sg和sm分別為曲面加工的內(nèi)、外偏差,如果sgsm則漏切。該方法分為被切削曲面的離散(dis
42、cretization)、檢測(cè)點(diǎn)的定位(location)和離散點(diǎn)矢量與工件實(shí)體的求交(intersection)三個(gè)過程。采用圖像映射的方法顯示加工誤差圖形;零件表面的加工誤差可以精確地描寫出來。 總體來說,基于實(shí)體造型的方法中幾何模型的表達(dá)與實(shí)際加工過程相一致,使得仿真的最終結(jié)果與設(shè)計(jì)產(chǎn)品間的精確比較成為可能;但實(shí)體造型的技術(shù)要求高,計(jì)算量大,在目前的計(jì)算機(jī)實(shí)用環(huán)境下較難應(yīng)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)模擬?;趫D像空間的方法速度快得多,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)仿真,但由于原始數(shù)據(jù)都已轉(zhuǎn)化為像素值,不易進(jìn)行精確的檢測(cè)。離散矢量求交法基于零件的表面處理,能精確描述零件面的加工誤差,主要用于曲面加工的誤差檢
43、測(cè)。 三、什么是不銹鋼? 通常,人們把含鉻量大于12%或含鎳量大于8%的合金鋼叫不銹鋼。這種鋼在大氣中或在腐蝕性介質(zhì)中具有一定的耐蝕能力,并在較高溫度(>450℃)下具有較高的強(qiáng)度。含鉻量達(dá)16%~18%的鋼稱為耐酸鋼或耐酸不銹鋼,習(xí)慣上通稱為不銹鋼。 鋼中含鉻量達(dá)12%以上時(shí),在與氧化性介質(zhì)接觸中,由于電化學(xué)作用,表面很快形成一層富鉻的鈍化膜,保護(hù)金屬內(nèi)部不受腐蝕;但在非氧化性腐蝕介質(zhì)中,仍不易形成堅(jiān)固的鈍化膜。為了提高鋼的耐蝕能力,通常增大鉻的比例或添加可以促進(jìn)鈍化的合金元素,加Ni、Mo、Mn、Cu、Nb、Ti、W、
44、Co等,這些元素不僅提高了鋼的抗腐蝕能力,同時(shí)改變了鋼的內(nèi)部組織以及物理力學(xué)性能。這些合金元素在鋼中的含量不同,對(duì)不銹鋼的性能產(chǎn)生不同的影響,有的有磁性,有的無磁性,有的能夠進(jìn)行熱處理,有的則不能熱處理。 由于不銹鋼所具有的上述特性,越來越廣泛地應(yīng)用于航空、航天、化工、石油、建筑和食品等工業(yè)部門及日常生活中。所含的合金元素對(duì)切削加工性影響很大,有的甚至很難切削。 1、不銹鋼的分類? 不銹鋼按其成分,可分為以鉻為主的鉻不銹鋼和以鉻、鎳為主的鉻鎳不銹鋼兩大類。 工業(yè)上常用的不銹鋼一般按金相組織分類,可分為以下五大類: (1) 馬氏體不銹鋼:含鉻量12%~18%,含碳量0.1%~0
45、.5%(有時(shí)達(dá)1%),常見的有1Cr13、2Cr13、3Cr13、4Cr13、1Cr17Ni2、9Cr18、9Cr18MoV、30Cr13Mo等。 (2) 鐵素體不銹鋼:含鉻量12%~30%,常見的有0Cr13、0Cr17Ti、0Cr13Si4NbRE、1Cr17、1Cr17Ti、1Cr17M02Ti、1Cr25Ti、1Cr28等。 (3) 奧氏體不銹鋼:含絡(luò)量12%~25%,含鎳量7%~20%(或20%以上),最典型的代表是1Cr18Ni9Ti,常見的還有00Cr18Ni10、00Cr18Ni14Mo2Cu2、0Cr18Ni12Mo2Ti、0Cr18Ni18Mo2Cu2Ti、0Cr2
46、3Ni28M03Cu3Ti、1Cr14Mn14Ni、2Cr13Mn9Ni4、1Cr18Mn8Ni5N等。 (4) 奧氏體+鐵素體不銹鋼:與奧氏體不銹鋼相似,僅在組織中含有一定量的鐵素體,常見的有0Cr21Ni5Ti、1Cr21Ni5Ti、1Cr18Mn10Ni5M03N、0Cr17Mn13Mo2N、1Cr17Mn9Ni3M03Cu2N、Cr2bNi17M03CuSiN、1Cr18Ni11Si4AlTi等。 (5) 沉淀硬化不銹鋼:含有較高的鉻、鎳和很低的碳,常見的有0Cr17Ni4Cu4Nb、0Cr17Ni7Al、0Cr15Ni7M02Al等。 前兩類為鉻不銹鋼,后三類為鉻鎳不銹鋼。
47、 2、不銹鋼的物理、力學(xué)性能? (1) 馬氏體不銹鋼:能進(jìn)行淬火,淬火后具有較高的硬度、強(qiáng)度和耐磨性及良好的抗氧化性,有的有磁性,但內(nèi)應(yīng)力大且脆。經(jīng)低溫回火后可消除其應(yīng)力,提高塑性,切削加工較困難,有切屑擦傷或粘結(jié)的明顯趨向,刀具易磨損。 當(dāng)鋼中含碳量低于0.3%時(shí),組織不均勻,粘附性強(qiáng),切削時(shí)容易產(chǎn)生積屑瘤,且斷屑困難,工件已加工表面質(zhì)量低。含碳量達(dá)0.4%~0.5%時(shí),切削加工性較好。 馬氏體不銹鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后,可獲得優(yōu)良的綜合力學(xué)性能,其切削加工性比退火狀態(tài)有很大改善。 (2) 鐵素體不銹鋼:加熱冷卻時(shí)組織穩(wěn)定,不發(fā)生相變,故熱處理不能使其強(qiáng)化,只能靠變形強(qiáng)化,性能較脆
48、,切削加工性一般較好。切屑呈帶狀,切屑容易擦傷或粘結(jié)于切削刃上,從而增大切削力,切削溫度升高,同時(shí)可能使工件表面產(chǎn)生撕裂現(xiàn)象。 (3) 奧氏體不銹鋼:由于含有較多的鎳(或錳),加熱時(shí)組織不變,故淬火不能使其強(qiáng)化,可略改善其加工性。通過冷加工硬化可大幅度提高強(qiáng)度,如果再經(jīng)時(shí)效處理,抗拉強(qiáng)度可達(dá)2550~2740 MPa。 奧氏體不銹鋼切削時(shí)的帶狀切屑連綿不斷,斷屑困難,極易產(chǎn)生加工硬化,硬化層給下一次切削帶來很大難度,使刀具急劇磨損,刀具耐用度大幅度下降。 奧氏體不銹鋼具有優(yōu)良的力學(xué)性能,良好的耐蝕能力,較突出的是冷變形能力,無磁性。 (4) 奧氏體+鐵素體不銹鋼:有硬度極高的金
49、屬間化合物析出,強(qiáng)度比奧氏體不銹鋼高,其切削加工性更差。 (5) 沉淀硬化不銹鋼:含有能起沉淀硬化的鉈、鋁、鉬、鈦等合金元素,它們?cè)诨鼗饡r(shí)時(shí)效析出,產(chǎn)生沉淀硬化,使鋼具有很高的強(qiáng)度和硬度。由于含碳量低保證了足夠的含鉻量,因此具有良好的耐腐蝕性能。 3、不銹鋼的切削特點(diǎn)? 不銹鋼的切削加工性比中碳鋼差得多。以普通45號(hào)鋼的切削加工性作為100%,奧氏體不銹鋼1Cr18Ni9Ti的相對(duì)切削加工性為40%;鐵素體不銹鋼1Cr28為48%;馬氏體不銹鋼2Cr13為55%。其中,以奧氏體和奧氏體+鐵素體不銹鋼的切削加工性最差。不銹鋼在切削過程中有如下幾方面特點(diǎn): (1) 加工硬化嚴(yán)重:在不銹
50、鋼中,以奧氏體和奧氏體+鐵素體不銹鋼的加工硬化現(xiàn)象最為突出。如奧氏體不銹鋼硬化后的強(qiáng)度sb達(dá)1470~1960MPa,而且隨sb的提高,屈服極限ss升高;退火狀態(tài)的奧氏體不銹鋼ss不超過的σb30%~45%,而加工硬化后達(dá)85%~95%。加工硬化層的深度可達(dá)切削深度的1/3或更大;硬化層的硬度比原來的提高1.4~2.2倍。因?yàn)椴讳P鋼的塑性大,塑性變形時(shí)品格歪扭,強(qiáng)化系數(shù)很大;且奧氏體不夠穩(wěn)定,在切削應(yīng)力的作用下,部分奧氏體會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體;再加上化合物雜質(zhì)在切削熱的作用下,易于分解呈彌散分布,使切削加工時(shí)產(chǎn)生硬化層。前一次進(jìn)給或前一道工序所產(chǎn)生的加工硬化現(xiàn)象嚴(yán)重影響后續(xù)工序的順利進(jìn)行。 (2
51、) 切削力大:不銹鋼在切削過程中塑性變形大,尤其是奧氏體不銹鋼(其伸長(zhǎng)率超過45號(hào)鋼的1.5倍以上),使切削力增加。同時(shí),不銹鋼的加工硬化嚴(yán)重,熱強(qiáng)度高,進(jìn)一步增大了切削抗力,切屑的卷曲折斷也比較困難。因此加工不銹鋼的切削力大,如車削1Cr18Ni9Ti的單位切削力為2450MPa,比45號(hào)鋼高25%。 (3) 切削溫度高:切削時(shí)塑性變形及與刀具間的摩擦都很大,產(chǎn)生的切削熱多;加上不銹鋼的導(dǎo)熱系數(shù)約為45號(hào)鋼的~,大量切削熱都集中在切削區(qū)和刀—屑接觸的界面上,散熱條件差。在相同的條件下,1Cr18Ni9Ti的切削溫度比45號(hào)鋼高200℃左右。 (4) 切屑不易折斷、易粘結(jié):不銹鋼的塑性
52、、韌性都很大,車加工時(shí)切屑連綿不斷,不僅影響操作的順利進(jìn)行,切屑還會(huì)擠傷已加工表面。在高溫、高壓下,不銹鋼與其他金屬的親和性強(qiáng),易產(chǎn)生粘附現(xiàn)象,并形成積屑瘤,既加劇刀具磨損,又會(huì)出現(xiàn)撕扯現(xiàn)象而使已加工表面惡化。含碳量較低的馬氏體不銹鋼的這一特點(diǎn)更為明顯。 (5) 刀具易磨損:切削不銹鋼過程中的親和作用,使刀—屑間產(chǎn)生粘結(jié)、擴(kuò)散,從而使刀具產(chǎn)生粘結(jié)磨損、擴(kuò)散磨損,致使刀具前刀面產(chǎn)生月牙洼,切削刃還會(huì)形成微小的剝落和缺口;加上不銹鋼中的碳化物(如TiC)微粒硬度很高,切削時(shí)直接與刀具接觸、摩擦,擦傷刀具,還有加工硬化現(xiàn)象,均會(huì)使刀具磨損加劇。 (6) 線膨脹系數(shù)大:不銹鋼的線膨脹系數(shù)約為碳
53、素鋼的1.5倍,在切削溫度作用下,工件容易產(chǎn)生熱變形,尺寸精度較難控制。 4、 切削不銹鋼時(shí)怎樣選擇刀具材料? 合理選擇刀具材料是保證高效率切削加工不銹鋼的重要條件。根據(jù)不銹鋼的切削特點(diǎn),要求刀具材料應(yīng)具有耐熱性好、耐磨性高、與不銹鋼的親和作用小等特點(diǎn)。目前常用的刀具材料有高速鋼和硬質(zhì)合金。 (1) 高速鋼的選擇:高速鋼主要用來制造銑刀、鉆頭、絲錐、拉刀等復(fù)雜多刃刀具。普通高速鋼W18Cr4V使用時(shí)刀具耐用度很低已不符合需要,采用新型高速鋼刀具切削不銹鋼可獲得較好的效果。 在相同的車削條件下,用W18Cr4V和95w18Cr4V兩種材料的刀具加工1Cr17Ni2工件,刀具刃磨一次加
54、工的件數(shù)分別為2~3件和12件,用95w18Cr4V的刀具耐用度提高了幾倍。這是由于提高了鋼的含碳量,從而增加了鋼中碳化物含量,常溫硬度提高2HRC紅硬性更好,600℃時(shí)由W18Cr4V的HRC48.5上升到HRC51~52,耐磨性比W18Cr4V提高2~3倍。 應(yīng)用高釩高速鋼W12Cr4V4Mo制作型面銑刀加工1Cr17Ni2可以獲得較高的刀具耐用度。因?yàn)楹C量增加,可在鋼中形成硬度很高的VC,細(xì)小的VC存在于晶介,可以阻止晶粒長(zhǎng)大,提高鋼的耐磨性;W12Cr4V4Mo的紅硬性很好,600℃時(shí)硬度可達(dá)HRC51.7,因此適合于制作切削不銹鋼的各種復(fù)雜刀具。但其強(qiáng)度(sb=3140 MPa
55、)及沖擊韌性(ak=2.5 J/cm3)略低于W18Cr4V,使用時(shí)要稍加注意。 隨著刀具制作技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)于批量大的工件,采用硬質(zhì)合金多刃、復(fù)雜刀具進(jìn)行切削加工效果會(huì)更好。 (2) 硬質(zhì)合金的選擇:YG類硬質(zhì)合金的韌性較好,可采用較大的前角,刀刃也可以磨得鋒利些,使切削輕快,且切屑與刀具不易產(chǎn)生粘結(jié),較適于加工不銹鋼。特別是在振動(dòng)的粗車和斷續(xù)切削時(shí),YG類合金的這一優(yōu)點(diǎn)更為重要。另外,YG類合金的導(dǎo)熱性較好,其導(dǎo)熱系數(shù)比高速鋼高將近兩倍,比YT類合金高一倍。因此YG類合金在不銹鋼切削中應(yīng)用較多,特別是在粗車刀、切斷刀、擴(kuò)孔鉆及鉸刀等制造中應(yīng)用更為廣泛。 較長(zhǎng)時(shí)期以來,一般都采
56、用YG6、YG8、YG8N、YW1、YW2等普通牌號(hào)的硬質(zhì)合金作為切削不銹鋼的刀具材料,但均不能獲得較理想的效果;采用新牌號(hào)硬質(zhì)合金如813、758、767、640、712、798、YM051、YM052、YM10、YS2T、YD15等,切削不銹鋼可獲得較好的效果。而用813牌號(hào)硬質(zhì)合金刀具切削奧氏體不銹鋼效果很好,因?yàn)?13合金既具有較高的硬度(≥HRA91)、強(qiáng)度(sb=1570MPa),又具有良好的高溫韌性、抗氧化性、抗粘結(jié)性,其組織致密耐磨性好。 5、 切削不銹鋼時(shí)怎樣選擇刀具幾何參數(shù)? (1) 前角g0:不銹鋼的硬度、強(qiáng)度并不高,但其塑性、韌性都較好,熱強(qiáng)性高,切削時(shí)切屑不易被切
57、離。在保證刀具有足夠強(qiáng)度的前提下,應(yīng)選用較大的前角,這樣不僅能夠減小被切削金屬的塑性變形,而且可以降低切削力和切削溫度,同時(shí)使硬化層深度減小。 車削各種不銹鋼的前角大致為12~30。對(duì)馬氏體不銹鋼(如2Cr13),前角可取較大值;對(duì)奧氏體和奧氏體+鐵素體不銹鋼,前角應(yīng)取較小值;對(duì)未經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或調(diào)質(zhì)后硬度較低的不銹鋼,可取較大前角;直徑較小或薄壁工件,宜采用較大的前角。 高速鋼銑刀取gn=10~20,硬質(zhì)合金銑刀取gn=5~10;鉸刀一般取g0=8~12;絲錐一般取g0=15~20(機(jī)用)或g0=20(手用)。 (2) 后角a0:加大后角能減小后刀面與加工表面的摩擦,但會(huì)使切削刃的強(qiáng)
58、度和散熱能力降低。后角的合理值取決于切削厚度,切削厚度小時(shí),宜選較大后角。 不銹鋼車刀或鏜刀通常取a0=10~20(精加工)或a0=6~10(粗加工);高速鋼端銑刀取a0=10~20,立銑刀取a0=15~20;硬度合金端銑刀取a0=5~10,立銑刀取a0=12~16;鉸刀和絲錐取a0=8~12。 圖1 雙刃傾角斷屑車刀 (3) 主偏角kr、副偏角k′r,和re:減小主偏角可增加刀刃工作長(zhǎng)度,有利于散熱,但在切削過程中使徑向力加大,容易產(chǎn)生振動(dòng),常取kr=45~75,若機(jī)床剛性不足,可適當(dāng)加大。副偏角常取k′r=8~15。為了加強(qiáng)刀尖,一般應(yīng)磨出e=0.5~1.0 mm的刀尖圓弧
59、。 (4) 刃傾角ls:為了增加刀尖強(qiáng)度,刃傾角一般取ls=-8~-3,斷續(xù)切削時(shí)取較大值ls=-15~-5。 生產(chǎn)實(shí)踐中,為了加大切屑變形,提高刀尖強(qiáng)度與散熱能力,采用雙刃傾角車刀,取得了良好的斷屑效果,也加寬了斷屑范圍,如圖1所示。第一刃傾角ls1≥0,第二刃傾角在接近刀尖部位,ls2≈-20,第二刃傾角的刀刃長(zhǎng)度lls2?!謅p/3。 當(dāng)雙刃傾角車刀的g0=20、a0=6~8、kr=90或75、倒棱前角g01=-10、re=0.15~0.2 mm時(shí),在Vc=80~100 m/min、f=0.2~0.3 mm/r、ap=4~15 mm的條件下切削,斷屑效果良好,刀具耐用度高。
60、 要求刀具前后刀面的表面粗糙度值小,刀具磨鈍標(biāo)錐VB為加工一般材料的1/2。 圖2 切削不銹鋼的斷(卷)屑槽 6、切削不銹鋼時(shí)怎樣選擇刀具斷(卷)屑槽和刃口形式? 切削不銹鋼時(shí)還應(yīng)選擇合適的刀具斷(卷)屑槽,以便控制連綿不斷的切屑,通常采用全圓弧形或直線圓弧形斷(卷)屑槽。斷(卷)屑槽的寬度Bn=3~5 mm,槽深h=0.5~1.3 mm,Rn=2~8 mm。一般情況下,粗車時(shí)ap、f大,斷(卷)屑槽宜寬而淺;精車時(shí)ap、f小,應(yīng)窄而深些。斷(卷)屑槽的形式見圖2。 切削加工過程中,如果發(fā)生切屑纏繞在工件或刀具上的現(xiàn)象,表示斷(卷)屑槽過寬過淺,可加大進(jìn)給量,使切屑折斷;如
61、果切屑擠軋?jiān)诓蹆?nèi),發(fā)出吱吱叫聲,或切屑飛濺傷人,表示斷(卷)屑槽太窄太深,這時(shí)可減小進(jìn)給量。同時(shí)還要注意控制斷(卷)屑槽的位置。斷(卷)屑槽的尺寸見表3、表4和表5。 表3 外圓車刀斷(卷)屑槽尺寸 工件直徑(mm) 半徑Rn(mm) 寬度Bn(mm) 前角g0() 倒棱尺寸bg(mm) ≤20 1.5 2 42 精車:0.05~0.10 粗車:0.10~0.20 2.5 3 37 20~40 3 3 30 3.5 3.5 30 4 4 30 >40~80 4 4 30 4.5 4.5 30 5 5 30 >80~20
62、0 5.5 5 27 精車:0.10~0.20 粗車:0.15~0.30 6 5.5 27 6.5 6 27.5 >200 6.5 6 27.5 7 6.5 27.5 7.5 7 27.5 表4 鏜刀斷(卷)屑槽尺寸 鏜孔直徑 (mm) 半徑Rn(mm) 加工1Cr18Ni9Ti奧氏體不銹鋼及中等硬度2Cr13馬氏體不銹鋼 加工耐濃硝酸不銹鋼及較硬的2Cr13、3Cr13等馬氏體不銹鋼 寬度Bn (mm) 前角g0 () 寬度Bn (mm) 前角g0 () ≤20 1.6 2.0 39 1.6 30 2.0
63、 2.5 39 2.0 30 2.5 3.0 37 2.5 30 20~40 2.0 2.5 39 2.0 30 2.5 3.0 37 2.5 30 3.0 3.5 36 2.8 28 40~60 4.0 4.0 30 3.2 24 4.5 4.5 30 3.5 23 5.0 5.0 30 4.0 24 60~80 4.5 4.5 30 3.5 23 5.0 5.0 30 4.0 24 6.0 6.0 30 5.0 24.5 80 5.0 4.0 24 3.5 20.5
64、 6.0 5.0 24.5 4.5 22 7 6.0 25.5 5.0 21 表5 切斷刀斷(卷)屑槽尺寸 切斷直徑 (mm) ≤20 >20~50 >50~80 >80~120 半徑Rn (mm) 2.5 3.2 4.2 3.2 4.5 5.5 4.2 5.5 6.5 5.5 6.5 8 寬度Bn (mm) 3 4 5 4 5 6 5 6 7 6 7 8 前角g0 () 37 39 36.5 39 30.5 33 36.5 33 32.5 33 32.5 30 7 、切削不銹鋼
65、時(shí)怎樣選擇切削用量? 切削用量對(duì)加工不銹鋼時(shí)的加工硬化、切削力、切削熱等有很大影響,特別是對(duì)刀具耐用度的影響較大。選擇的切削用量合理與否,將直接影響切削效果。 (1)切削速度Vc:加工不銹鋼時(shí)切削速度稍微提高一點(diǎn),切削溫度就會(huì)高出許多,刀具磨損加劇,耐用度則大幅度下降。 為了保證合理的刀具耐用度,就要降低切削速度,一般按車削普通碳鋼的40%~60%選取。鏜孔和切斷時(shí),由于刀具剛性、散熱條件、冷卻潤(rùn)滑效果及排屑情況都比車外圓差,切削速度還要適當(dāng)降低。 不同種類的不銹鋼的切削加工性各不相同,切削速度也需相應(yīng)調(diào)整。一般1Cr18Ni9Ti等奧氏體不銹鋼的切削速度校正系數(shù)Kv為1.0,硬度
66、在HRC28以下的2cr13等馬氏體不銹鋼的Kv為1.3~1.5,硬度為HRC28~35的2Cr13等馬氏體不銹鋼的Kv為0.9~1.1,硬度在HRC35以上的2Cr13等馬氏體不銹鋼的Kv為0.7~0.8,耐濃硝酸不銹鋼的Kv為0.6~0.7。 (2)切削深度ap:粗加工時(shí)余量較大,應(yīng)選用較大的切深,可減少走刀次數(shù),同時(shí)可避免刀尖與毛坯表皮接觸,減輕刀具磨損。但加大切深應(yīng)注意不要因切削力過大而引起振動(dòng),可選ap=2~5 mm。精加工時(shí)可選較小的切削深度,還要避開硬化層,一般采用ap=0.2~0.5 mm。 (3)進(jìn)給量f:進(jìn)給量的增大不僅受到機(jī)床動(dòng)力的限制,而且切削殘留高度和積屑瘤高度都隨進(jìn)給量的增加而加大,因此進(jìn)給量不能過大。為提高加工表面質(zhì)量,精加工時(shí)應(yīng)采用較
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