《凸輪機(jī)構(gòu)》PPT課件 (2)
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1、第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)基 本 要 求 : 了 解 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 類(lèi) 型 及 特 點(diǎn) 掌 握 從 動(dòng) 件 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 特 點(diǎn) 熟 練 掌 握 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 并 進(jìn) 行 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)重 點(diǎn) 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用 ; 從 動(dòng) 件 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 及 特 點(diǎn) ;凸 輪 廓 線(xiàn) 的 圖 解 設(shè) 計(jì) 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用案例 內(nèi) 燃 機(jī) 配 氣 機(jī) 構(gòu)繞 線(xiàn) 機(jī) 構(gòu)自 動(dòng) 送 料 機(jī) 構(gòu)錄 音 機(jī) 卷 帶 機(jī) 構(gòu) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1 32 45放音鍵卷帶輪皮帶輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)
2、第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)3皮帶輪5卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵2摩擦輪4 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3-1 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 及 分 類(lèi)動(dòng) 畫(huà) 凸 輪 是 由 三 個(gè) 構(gòu) 件 組 成 的 一 種 高 副 機(jī) 構(gòu) : 凸 輪 cam: 具 有 曲 線(xiàn) 輪 廓 或 凹 槽 的 構(gòu) 件 推 桿 /從 動(dòng) 件 follower, 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 由 凸 輪 廓線(xiàn) 和 運(yùn) 動(dòng) 尺 寸 決 定 機(jī) 架 frame 推 桿凸 輪 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3-1 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 及 分 類(lèi)凸 輪 : 外 型 按 一 定 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 則 建 立 起 來(lái) 的 構(gòu)件 , 對(duì) 從 動(dòng) 件 運(yùn)
3、動(dòng) 起 著 決 定 性 作 用 。優(yōu) 點(diǎn) : 可 實(shí) 現(xiàn) 各 種 復(fù) 雜 的 運(yùn) 動(dòng) 要 求 , 結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn) 單 、 緊 湊 。缺 點(diǎn) : 點(diǎn) 、 線(xiàn) 接 觸 , 易 磨 損 , 不 適 合 高 速重 載 。 適 合 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) , 不 宜 傳 遞 動(dòng)力 。特 點(diǎn) : 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1 按 凸 輪 的 形 狀 分 盤(pán) 形 凸 輪 凸 輪 呈 向 徑 變 化 的 盤(pán) 形 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 應(yīng) 用 最 廣 泛 移 動(dòng) 凸 輪 凸 輪 呈 板 型 , 直 線(xiàn) 移 動(dòng) 圓 柱 凸 輪 空 間 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 凸 輪 輪 廓 做 在 圓 柱 體 上 空 間 運(yùn) 動(dòng)推桿凸輪凸輪推桿推桿 凸輪
4、注 意 :設(shè) 法 使 凸 輪 與 從 動(dòng) 件 始 終 保 持 接 觸 重力、彈簧力、凸輪上的凹槽。凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)2 按 從 動(dòng) 件 (推 桿 )的 形 狀 分1)尖 頂 推 桿3)平 底 推 桿 尖 頂 推 桿凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 滾 子 推 桿 平 底 推 桿 平 底 推 桿 2)滾 子 推 桿 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)2 按 從 動(dòng) 件 (推 桿 )的 形 狀 分 1)尖 頂 推 桿 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 且 尖 頂 始 終 能 夠 與凸 輪 輪 廓 保 持 接 觸 , 可 實(shí) 現(xiàn) 復(fù)雜 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 易 磨 損 ( 接 觸 應(yīng) 力 很 高
5、) , 只宜 用 于 輕 載 、 低 速 尖 頂 推 桿 尖端從動(dòng)件 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)2)滾 子 推 桿 耐 磨 、 承 載 大 , 較 常 用 滾 子 推 桿 滾子從動(dòng)件 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)3)平 底 推 桿 接 觸 面 易 形 成 油 膜 , 利于 潤(rùn) 滑 , 常 用 于 高 速 運(yùn)動(dòng) 不 能 與 具 有 內(nèi) 凹 輪 廓 的凸 輪 配 對(duì) 使 用 ; 也 不 能與 移 動(dòng) 凸 輪 和 圓 柱 凸 輪配 對(duì) 使 用 平 底 推 桿 平 底 推 桿 平底從動(dòng)件 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)3 按 從
6、動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 形 式 分 直 動(dòng) 推 桿 往 復(fù) 移 動(dòng) 軌 跡 為 直 線(xiàn) 擺 動(dòng) 推 桿 往 復(fù) 擺 動(dòng) 軌 跡 為 圓 弧 直動(dòng)推桿 擺 動(dòng)推桿凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)4 按 從 動(dòng) 件 的 布 置 形 式 分 對(duì) 心 直 動(dòng) 推 桿 偏 置 直 動(dòng) 推 桿凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)5 一 般 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 命 名 原 則 : 布 置 形 式 +運(yùn) 動(dòng) 形 式 +推 桿 形 狀 +凸 輪 形 狀對(duì) 心 直 動(dòng) 尖頂 推 桿 盤(pán) 形凸 輪 機(jī) 構(gòu) 偏 置 直 動(dòng) 滾子 推 桿 盤(pán) 形凸 輪 機(jī) 構(gòu) 擺 動(dòng) 平 底 推 桿盤(pán)
7、形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 分 類(lèi) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 : 凸 輪 是 一 個(gè) 具 有 曲 線(xiàn) 輪 廓 或 凹 槽 的 構(gòu) 件 。 凸 輪 通 常 作 等 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) ,但 也 有 作 往 復(fù) 擺 動(dòng) 或 移 動(dòng) 的 。 從 動(dòng) 件 是 被 凸 輪 直 接 推 動(dòng) 的 構(gòu) 件 。 凸輪 機(jī) 構(gòu) 就 是 由 凸 輪 、 從 動(dòng) 件 和 機(jī) 架 三 個(gè) 主 要 構(gòu) 件 所 組 成 的 高 副 機(jī) 構(gòu) 。 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) : 1)優(yōu) 點(diǎn) : 只 要 適 當(dāng) 地 設(shè) 計(jì) 出 凸 輪 的 輪 廓 曲 線(xiàn) , 就 可 以 使 推 桿 得 到各 種 預(yù)
8、期 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 , 且 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 緊 湊 。 2)缺 點(diǎn) : 凸 輪 廓 線(xiàn) 與 推 桿 之 間 為 點(diǎn) 、 線(xiàn) 接 觸 , 易 磨 損 , 所 以 凸 輪機(jī) 構(gòu) 多 用 在 傳 力 不 大 的 場(chǎng) 合 。小 結(jié) : 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程二 、 推 桿 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律三 、 幾 種 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 比 較四 、 選 擇 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 應(yīng) 注 意 的 問(wèn) 題五 、 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 選 擇 3-2 從 動(dòng) 件 的 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)r 0A 一 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng)
9、 過(guò) 程 (慢 ) 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 是 指 從 動(dòng) 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 隨時(shí) 間 t 或 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 j 變 化 的 規(guī) 律 基 圓 (以 凸 輪 輪 廓 最 小 向 徑 所 組 成 的 圓 ), 基 圓 半 徑 rmin 推 程 , 推 程 運(yùn) 動(dòng) 角 遠(yuǎn) 休 止 , 遠(yuǎn) 休 止 角 回 程 , 回 程 運(yùn) 動(dòng) 角 近 休 止 , 近 休 止 角 行 程 ( 升 程 ) , h 運(yùn) 動(dòng) 線(xiàn) 圖 : 從 動(dòng) 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 隨 時(shí)間 t 或 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 j 變 化 關(guān) 系 圖推程遠(yuǎn)休止回程近休止ts0BCD h
10、A 動(dòng) 畫(huà) s ss ss s 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)二 、 推 桿 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律1 等 速 運(yùn) 動(dòng)2 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng)3 簡(jiǎn) 諧 運(yùn) 動(dòng) 從 動(dòng) 件 位 移 S與 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 j( 凸 輪 等 角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng) , j 與 時(shí) 間 t成 正 比 , 所 以 橫 坐 標(biāo) 也 代 表 t) 之 間 的 關(guān) 系 曲 線(xiàn) 稱(chēng) 為 從 動(dòng) 件 位 移 線(xiàn) 圖 。從 動(dòng) 件 的 位 移 線(xiàn) 圖 取 決 于 凸 輪 輪 廓 曲 線(xiàn) 的 形 狀 。 即 : 從 動(dòng) 件 的 不 同運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 要 求 凸 輪 具 有 不 同 的 輪 廓 曲 線(xiàn) 。 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī)
11、 律 是 指 從 動(dòng) 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 隨 時(shí)間 t或 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 變 化 的 規(guī) 律 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1 等 速 運(yùn) 動(dòng) 一 次 多 項(xiàng) 式 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律推 程 (0j) 運(yùn) 動(dòng) 方 程 : 位 移 方 程 : 速 度 方 程 : 加 速 度 方 程 : hs j,t0 Displacement v j,t0 Velocity/s hj /v h 0a a j,t0 -Acceleration + 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)等 速 運(yùn) 動(dòng) ( 續(xù) )回 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 : 位 移 方 程 : 速 度 方 程 : 加 速 度 方 程 : 運(yùn) 動(dòng)
12、 線(xiàn) 圖 沖 擊 特 性 : 始 點(diǎn) 、 末 點(diǎn) 由 此產(chǎn) 生 巨 大 的 慣 性 力 導(dǎo) 致 強(qiáng) 烈的 沖 擊 , 稱(chēng) 為 : 剛 性 沖 擊 適 用 場(chǎng) 合 : 低 速 輕 載 ( )shs h j /v h 0a s j.t0v j.t0a j.t0 - + - hDisplacement VelocityAcceleration s 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)10mmS j1204012080作運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖: 推程運(yùn)動(dòng)時(shí)間h例 : 已 知 從 動(dòng) 件 作 等 速 運(yùn) 動(dòng) , h 20mm, 120 , s 40 , 120 , s 80 , 作 運(yùn) 動(dòng) 線(xiàn) 圖 。取 作 圖 比 例 l 第
13、3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)2 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) 二 次 多 項(xiàng) 式 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律推 程 運(yùn) 動(dòng) 方 程 : 運(yùn) 動(dòng) 線(xiàn) 圖 沖 擊 特 性 : 起 、 中 、 末 點(diǎn) 加 速 度 的 變化 和 沖 擊 是 有 限 的 , 稱(chēng) 為 : 柔 性 沖 擊 適 用 場(chǎng) 合 : 低 速 輕 載22 22hs j 22 22 ( )hs h j s j0 v j0a j0 h/2h/2/2 /2 h2 24hv j 22 24ha 2 24 ( )hv j 22 24ha (0j/2) (/2j)加速段減速段位移方程速度方程加速度方程 每 一 行 程 ( 推 程 或 回 程 ) 的 前 半 行
14、程作 等 加 速 運(yùn) 動(dòng) , 后 半 行 程 作 等 減 速 運(yùn) 動(dòng) 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)a j h0 1 2 3 4 5 6 7 8123456 7 8 S jV j0 1 2 3 4 5 6 7 8ph2 012 3 4 5 6 78p 2h22 2 012345 6 0 1 2 3 4 5 6 7 87 8特 點(diǎn) : 加 速 度 變 化 連 續(xù) 平 緩 .始 、 末 點(diǎn) 有 柔 性 沖 擊 .適 于 中 低 速 、 中 輕 載 . 3 簡(jiǎn) 諧 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 (余 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1.沒(méi) 有 任 何 要 求 、 輕 載 、 小 行 程
15、、 手 動(dòng) , 可 用 圓 弧 或 偏 心 圓2.低 速 、 輕 載 , 要 求 等 速 、 等 位 移 , 可 用 等 速 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律3.中 低 速 、 中 輕 載 , 可 用 等 加 減 速 或 余 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律4.較 高 速 、 輕 載 , 可 用 正 弦 加 速 度 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律5.組 合 型6.多 項(xiàng) 式 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 三 、 常 用 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 的 選 擇 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3-3 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 這 部 分 內(nèi) 容 放 到 3-4 凸 輪 輪 廓 的 圖 解 設(shè) 計(jì) 里 面 去 講 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3-4 凸 輪 輪
16、 廓 的 圖 解 設(shè) 計(jì) 確 定 了 從 動(dòng) 件 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 后 , 就 可 根 據(jù) 所 允 許 的 空 間 和 其 它 要 求 來(lái)繪 制 凸 輪 的 輪 廓 曲 線(xiàn) 了 。解 析 法 解 析 法 精 度 高 , 可 借 助 計(jì) 算 機(jī) 進(jìn) 行 輔 助 設(shè) 計(jì) , 與 數(shù) 控 加 工 設(shè) 備 結(jié)合 后 可 實(shí) 現(xiàn) 無(wú) 圖 紙 加 工 , 是 目 前 常 用 的 方 法 ; 該 方 法 的 缺 點(diǎn) 是 不 直 觀 ,要 求 初 學(xué) 者 有 較 好 的 數(shù) 學(xué) 基 礎(chǔ) 。圖 解 法 精 度 低 , 但 直 觀 簡(jiǎn) 便 , 有 助 于 幫 助 初 學(xué) 者 掌 握 設(shè) 計(jì) 理 論 和 方 法 。
17、工 作 時(shí) 凸 輪 是 運(yùn) 動(dòng) 的 , 要 繪 制 凸 輪 輪 廓 就 需 要 凸 輪 與 圖 紙 相 對(duì) 靜 止 。為 此 , 在 圖 解 設(shè) 計(jì) 中 采 用 反 轉(zhuǎn) 法 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)反 轉(zhuǎn) 法 原 理 : AAAAAA 對(duì) 整 個(gè) 系 統(tǒng) 施 加 -運(yùn) 動(dòng) 此 時(shí) , 凸 輪 保 持 不 動(dòng) 推 桿 作 復(fù) 合 運(yùn) 動(dòng) =反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) (-) +預(yù) 期 運(yùn) 動(dòng) (s)Ar0 -r0 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線(xiàn) 作 圖 步 驟 :1 根 據(jù) 從 動(dòng) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 : 作 出 位 移 線(xiàn) 圖S- j , 并 等 分 角 度2
18、定 基 圓3 作 出 推 桿 在 反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 中 依 次 占 據(jù) 的 位 置4 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 , 求 出 從 動(dòng) 件 在 預(yù) 期 運(yùn) 動(dòng) 中依 次 占 據(jù) 的 位 置5 將 兩 種 運(yùn) 動(dòng) 復(fù) 合 , 就 求 出 了 從 動(dòng) 件 尖 端 在 復(fù) 合 運(yùn) 動(dòng) 中 依 次 占 據(jù) 的 位 置 點(diǎn)6 將 各 位 置 點(diǎn) 聯(lián) 接 成 光 滑 的 曲 線(xiàn)7 在 理 論 輪 廓 上 再 作 出 凸 輪 的 實(shí) 際 輪 廓 1 對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)2 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)3 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)4 偏
19、置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)5 擺 動(dòng) 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6 小 結(jié) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1. 對(duì) 心 尖 頂 直 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 (反 轉(zhuǎn) 法 原 理 )例 : 已 知 rmin、 h、 ( 逆 ) 、 從 動(dòng) 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 和 凸 輪 相 應(yīng) 轉(zhuǎn) 角 : 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 從 動(dòng) 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 0 180 等 速 上 升 h180 210 遠(yuǎn) 休 止 角210 300 等 速 下 降 h300 360 近 休 止 角 解 : 1. 以 m S = ( 作 圖 比 例 , 比 例 尺 ) 作 位 移 曲 線(xiàn) .S j0 360018002100
20、3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 0 1 2345 678910S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 樣 的 mS 作 凸 輪 廓 線(xiàn)設(shè) 計(jì) 步 驟 : (1)作 位 移 線(xiàn) 圖 , 分 成 若 干 等 份 ; (2)以 rmin半 徑 作 基 圓 , 與 導(dǎo) 路 相 交 于 0 (3)自 A0沿 與 角 速 度 相 反 方 向 取 角 度 , 并 將 它 們 分 成 與 位 移 圖 對(duì) 應(yīng) 的若 干 等 份 ; (4)量 取 各 個(gè) 位 移 , 得 反 轉(zhuǎn) 后 尖 頂 的 一 系 列 位
21、 置 , .將 這 些 點(diǎn) 連 成光 滑 的 曲 線(xiàn) , 便 得 到 所 要 求 的 凸 輪 輪 廓 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 0 1 2345 678910S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 樣 的 mS 作 凸 輪 廓 線(xiàn)結(jié) 論 : 對(duì) 心 直 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 , 用 反 轉(zhuǎn)法 做 圖 , 只 需 要 以 凸 輪 旋轉(zhuǎn) 中 心 為 圓 心 反 轉(zhuǎn) , 即 可得 到 ( 反 轉(zhuǎn) 后 的 ) 從 動(dòng) 桿所 在 方 向 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線(xiàn)1 對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán)
22、形 凸輪 機(jī) 構(gòu)2 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)3 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)4 偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)5 擺 動(dòng) 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6 小 結(jié) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)理 論 廓 線(xiàn) 實(shí)際廓線(xiàn) 以 各 點(diǎn) 為 圓 心 作 圓 (滾 子 半 徑 為 徑 ) 作 這 些 圓 的 包 絡(luò) 線(xiàn) (實(shí) 際 輪 廓 )2.對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)按 尖 頂 從 動(dòng) 件 作 凸 輪 輪 廓 線(xiàn) (理 論 輪 廓 ) nn 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓
23、線(xiàn)1 對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)2 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)3 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)4 偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)5 擺 動(dòng) 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6 小 結(jié) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)過(guò) 各 點(diǎn) 作 各 位 置 的 平 底 A0B0,A1B1,A2B2. 作 這 些 平 底 的 包 絡(luò) 線(xiàn) 實(shí) 際 輪 廓實(shí)際廓線(xiàn)A0 A1 A2 A 3A4A5A6A7A8A9 A10 B0 B1B2 B3B4B5B6B7B8B9 B10 13.對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 從 動(dòng) 件按 尖 頂 從
24、 動(dòng) 件 作 理 論 輪 廓 線(xiàn) 一 系 列 點(diǎn) A0,A1,A2,. 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線(xiàn)1 對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)2 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)3 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)4 偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)5 擺 動(dòng) 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6 小 結(jié) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)4、 偏 置 尖 頂 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、凸 輪 轉(zhuǎn) 角 從 動(dòng) 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 0 180 等
25、速 上 升 h180 210 遠(yuǎn) 休 止 角210 300 等 速 下 降 h300 360 近 休 止 角解 : 1. 以 mS = ( 作 圖 比 例 ,比 例 尺 ) 作 位 移 曲 線(xiàn) .2. 以 同 樣 的 mS 作 凸 輪 廓 線(xiàn) 0 1 23456789105、 偏 置 滾 子 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿從 動(dòng) 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 和 凸 輪 相 應(yīng) 轉(zhuǎn) 角 : S j0 360018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)4、 偏 置 尖 頂 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、 S j0 3
26、60018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 O A B CDe 結(jié) 論 : 偏 置 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 轉(zhuǎn) 過(guò) , 用 反 轉(zhuǎn) 法 做 圖 , 先 畫(huà) 偏距 e所 在 的 圓 , 與 導(dǎo) 軌 相 切與 AB, 令 AB反 轉(zhuǎn) ( 變 成AD) , 過(guò) D點(diǎn) 做 偏 距 所 在 圓的 切 線(xiàn) , 為 ( 反 轉(zhuǎn) 后 的 ) 從 動(dòng) 桿 所 在 方 向 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)一 、 作 圖 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 廓 線(xiàn)1 對(duì) 心 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)2 對(duì) 心 直 動(dòng) 滾 子 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)3 對(duì) 心 直 動(dòng) 平 底 推
27、桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)4 偏 置 直 動(dòng) 尖 頂 推 桿 盤(pán) 形 凸輪 機(jī) 構(gòu)5 擺 動(dòng) 推 桿 盤(pán) 形 凸 輪 機(jī) 構(gòu)6 小 結(jié) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 1 rmin LoA A0A1A2A3O A O 6、 擺 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 盤(pán) 形 凸 輪 輪 廓 的 繪 制j 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)已 知 :rmin、 LO A、 1 、 從 動(dòng) 件 長(zhǎng) LAB、 從 動(dòng) 桿 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 A0A1A2A3A4A5 1212223 LAB解 :1.作 位 移 曲 線(xiàn)2.等 分 - j 圖3.作 基 圓 4.- 等 分 基 圓 得 從 動(dòng) 桿 的 回 轉(zhuǎn) 中 心5.量 取 相 應(yīng) 轉(zhuǎn) 角6.作
28、輪 廓 線(xiàn) j0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B0 B1B2O B3思 考 : 藍(lán) 線(xiàn) 的 長(zhǎng) 度 , 如 果 短 過(guò) 切 線(xiàn) ,按 實(shí) 際 長(zhǎng) 度 計(jì) 算 , 但 若 長(zhǎng) 過(guò) 切 線(xiàn) 應(yīng) 以切 線(xiàn) 計(jì) 算 。 ( 但 “ 切 線(xiàn) ” 的 長(zhǎng) 度 是 變化 的 , 所 以 求 解 復(fù) 雜 。 書(shū) 上 沒(méi) 提 ) 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 3-4 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 本 尺 寸 的 確 定一 、 滾 子 半 徑 的 選 擇二 、 壓 力 角三 、 基 圓 半 徑 的 確 定 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 際 廓 線(xiàn) 曲 率 半 徑 : a 理 論 廓 線(xiàn) 曲 率 半 徑 : 滾 子
29、 半 徑 : rr1 內(nèi) 凹 凸 輪 廓 線(xiàn) a= +rr 理 論 廓 線(xiàn) 最 小 結(jié) 論 : 無(wú) 論 滾 子 半 徑 多 大 , 總 能 由理 論 廓 線(xiàn) 得 到 實(shí) 際 廓 線(xiàn)一 、 滾 子 半 徑 的 選 擇2 外 凸 凸 輪 廓 線(xiàn) a= -rr rr, a0, 實(shí) 際 廓 線(xiàn) 平 滑 =rr, a=0, 實(shí) 際 廓 線(xiàn) 變 尖 rr, arr rra= -rr0 rr實(shí) 際 設(shè) 計(jì) 時(shí) , 應(yīng) 保 證 amin = min -rr a =35 mm一 般 : r = 0.10.5rmin , 且 r 0.8 min并 使 min 1 5 mm 3-4 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 本 尺 寸
30、的 確 定一 、 滾 子 半 徑 的 選 擇二 、 壓 力 角 三 、 基 圓 半 徑 的 確 定 1.壓力角BC是 二 力 桿 ,驅(qū) 動(dòng) 力 F沿 BC方 向 作 用 在 從 動(dòng) 件 上 的 驅(qū) 動(dòng) 力 F與 該 力 作 用 點(diǎn) 絕 對(duì) 速 度 VC之間 所 夾 的 銳 角 。 (不 考 慮 摩 擦 )有 效 力 F cos 壓 力 角 VC沿 導(dǎo) 軌 ( CD) FVCAB CD 分析:三 、 壓 力 角 和 傳 動(dòng) 角 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)1、 壓 力 角 a 與 作 用 力 F a a F 當(dāng) a 大 于 一 定 值 , 將 自 鎖 .一 般 , 推 程 a = 30 (移 動(dòng) )
31、 35 45 (擺 動(dòng) )回 程 a =70 80 2、 壓 力 角 a 與 效 率 h a h 回 程 不 會(huì) 出 現(xiàn) 自 鎖 ,a 過(guò) 大 將 造 成 滑 脫Q Q二 .凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 ( 3.3節(jié) )3、偏 置 方 向 與 壓 力 角 凸 輪 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 從 動(dòng) 桿 應(yīng) 右 偏 置 ;凸 輪 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 從 動(dòng) 桿 應(yīng) 左 偏 置 . O O 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 基 圓 半 徑 選 擇 的 前 提 : amax a 基 圓 越 大 , 凸 輪 推 程 廓 線(xiàn) 越 平 緩 ; 基 圓 越 小 , 凸 輪 推 程 廓 線(xiàn) 越 陡 峭 (磨 損 加
32、 劇 , 甚 至 引 起 機(jī) 構(gòu) 自 鎖 )三 、 基 圓 半 徑 的 確 定 基 圓 r0 越 小 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 a h 2 20 /tands d er s eja 經(jīng) 驗(yàn) 選 擇 rmin= r轂 + rr + (3 5) mm其 中 , 輪 轂 ( gu) 半 徑 r轂 = 1.75 r孔 + (5 7) mm r0 r孔 rr r轂3 5 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)習(xí) 題例 題 1 類(lèi) 似 習(xí) 題 3-2已 知 : 凸 輪 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 求 : 凸 輪 的 基 圓 半 徑 , 轉(zhuǎn) 動(dòng) 90之 后 的 壓 力 角解: 0 1 2345678910S j0 3600180021
33、00 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 樣 的 mS 作 凸 輪 廓 線(xiàn)結(jié) 論 : 對(duì) 心 直 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 , 用 反 轉(zhuǎn)法 做 圖 , 只 需 要 以 凸 輪 旋轉(zhuǎn) 中 心 為 圓 心 反 轉(zhuǎn) , 即 可得 到 ( 反 轉(zhuǎn) 后 的 ) 從 動(dòng) 桿所 在 方 向 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)習(xí) 題 aa例 題 1 類(lèi) 似 習(xí) 題 3-2已 知 : 凸 輪 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 求 : 凸 輪 的 基 圓 半 徑 , 轉(zhuǎn) 動(dòng) 90之 后 的 壓 力 角解:理論輪廓基圓 基圓 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)習(xí) 題例 題 2 類(lèi) 似 習(xí) 題 3-2已 知 : 凸 輪 逆
34、 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 求 : 凸 輪 的 基 圓 半 徑 , 轉(zhuǎn) 動(dòng) 90之 后 的 壓 力 角解: 速度方向? 4、 偏 置 尖 頂 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、 S j0 360018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 O A B CDe 結(jié) 論 : 偏 置 移 動(dòng) 從 動(dòng) 桿 轉(zhuǎn) 過(guò) , 用 反 轉(zhuǎn) 法 做 圖 , 先 畫(huà) 偏距 e所 在 的 圓 , 與 導(dǎo) 軌 相 切與 AB, 令 AB反 轉(zhuǎn) ( 變 成AD) , 過(guò) D點(diǎn) 做 偏 距 所 在 圓的 切 線(xiàn) , 為 ( 反 轉(zhuǎn) 后 的 ) 從動(dòng) 桿 所
35、在 方 向 。 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)習(xí) 題 aa例 題 2 類(lèi) 似 習(xí) 題 3-2已 知 : 凸 輪 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 求 : 凸 輪 的 基 圓 半 徑 , 轉(zhuǎn) 動(dòng) 90之 后 的 壓 力 角解:基圓 速度方向?理論輪廓基圓 第 3章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)小 結(jié) :1.基 本 概 念 : 術(shù) 語(yǔ) :推 程 ,回 程 ,推 程 (回 程 )運(yùn) 動(dòng) 角 , 遠(yuǎn) (近 )休 止 角 ,升 程 ,基 圓 ,向 徑 運(yùn) 動(dòng) 線(xiàn) 圖2.基 本 內(nèi) 容 : 凸 輪 ,從 動(dòng) 件 的 分 類(lèi) 三 種 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 線(xiàn) 圖 的 繪 制 對(duì) 心 直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 盤(pán) 形 凸 輪 輪 廓 的 圖 解 法
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