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1、輸煤專業(yè)培訓-懸 臂 式 斗 輪 堆 取 料 機 斗輪機工作原理本機由斗輪機構(gòu)、前臂架、臂架帶式輸送機、上部結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、走行機構(gòu)、門座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、司機室、防塵系統(tǒng)、尾車、電纜轉(zhuǎn)筒、電氣部份等組成。本機能夠完成兩種作業(yè)方式：堆料和取料。 堆料 作業(yè)物料由料場膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機上，物料運至斗輪頭部一端卸至料場。斗輪機堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆料適用于無規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有規(guī)律大量物料的堆放，其料堆模式為一長條三角形斷面料堆。 取料作業(yè)取料作業(yè)時,斗輪轉(zhuǎn)動，臂架繞回轉(zhuǎn)中心作往復回轉(zhuǎn)運動，斗子將物料取送到臂架帶式輸送機上，然后
2、通過安裝在回轉(zhuǎn)平臺上和門座上的料斗卸到尾車帶式輸送機膠帶上，前臂架每完成一次回轉(zhuǎn)動作，主機前進一個吃料深度約0.482m（額定取料能力為600t/h時）。而后，前臂架反向回轉(zhuǎn)進行下一次取料，取完一工藝料層后，機器返回到另一個工藝料層起點并將斗輪下降（或上升）2600mm（斗輪半徑）重復上述動作進行取料作業(yè)。一個工藝料層的長度以臂架不碰料堆為依據(jù)確定，每個工藝料層的切取可通過人工選好初始點，利用PLC程序控制，直至將這個工藝料層的物料全部取定。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征 斗輪機構(gòu) 斗輪機構(gòu)是本機取料的執(zhí)行機構(gòu)。主要由斗輪、斗子、園弧擋料板、卸料板、斗輪軸、軸承座、行星減速器、液力偶合器、電動機組成
3、。輪體結(jié)構(gòu)為無格式，斗子與輪體材料為16Mn，斗子與輪體用銷軸聯(lián)接，裝卸方便，斗唇用碳化鎢焊條堆焊，耐磨性高，斗齒與斗殼用螺栓連接，便于更換。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征斗輪機構(gòu)圓弧擋板與斗底的間隙安裝時為約10mm，當間隙超過15mm時，可調(diào)節(jié)斗輪體上之調(diào)節(jié)板，使間隙減少，圓弧擋板的襯板由若干小塊組成，便于磨損后更換。 圓弧擋板、卸料板的襯板采用高分子亮板。襯板與卸料板采用螺栓連接，更換方便。斗輪軸與減速機的聯(lián)接采用脹套聯(lián)接；斗輪軸與斗輪體的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征臂架帶式輸送機： 臂架帶式輸送機裝在前臂架上，采用一字形布置，皮帶寬度B=1.4m，帶速V=2.5m/s。皮帶可按
4、正、反二個方向運行，堆料時向 斗輪方向運行，取料時則反向運行，為防止皮帶跑偏，承載皮帶設(shè)置了可逆自動調(diào)心托輥，回程皮帶設(shè)置了錐形下調(diào)心托輥和V型托輥，在斗輪頭部附近皮帶處設(shè)置了立輥裝置，強制性地防止皮帶跑偏，避免與臂架發(fā)生干涉。還設(shè)有四個跑偏開關(guān)，當皮帶嚴重跑偏時，通過電信號使機器停車，調(diào)整后再運行。在回程皮帶上設(shè)置了清掃器，可延長皮帶及滾筒的壽命。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征臂架帶式輸送機：在前臂架上設(shè)置了緊急拉繩裝置，當遇緊急情況，用手拉雙向開關(guān)的拉繩開關(guān)，通過電信號控制，使臂架帶式輸送機停止作業(yè)，另設(shè)打滑檢測裝置，防止皮帶在打滑時工作,設(shè)溜料堵塞保護裝置。前臂架仰起堆料時，因故停電，可能出現(xiàn)
5、物料帶動皮帶向中心漏斗處運動，而將中心漏斗堵塞，為防止這一現(xiàn)象的產(chǎn)生在減速器的輸入端裝有制動器，一旦停電制動器發(fā)生作用，驅(qū)動滾筒即被制動。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征俯仰機構(gòu)本機采用了整體俯仰形式即臂架上下俯仰與上部結(jié)構(gòu)件一起連動，驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓傳動。主要由電機、油泵、油箱、油管、液壓鎖、各種控制閥、兩個油缸等組成。油缸連接上部結(jié)構(gòu)件上段與回轉(zhuǎn)平臺前端，電機及油泵油箱等安裝在回轉(zhuǎn)平臺右側(cè)。本機液壓傳動裝置在斗輪機工作期間，臂架的俯仰由電磁轉(zhuǎn)換閥控制，液壓系統(tǒng)采用液壓鎖和平衡閥的雙重鎖定，同步回路控制，俯仰時工作平穩(wěn)可靠。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征走行機構(gòu)走行機構(gòu)共有四組臺車，分為前部左、右臺車和后
6、部左、右臺車組，后部左、右臺車各包括一臺驅(qū)動臺車、平衡梁、從動車架、三個從動車輪組等，前部左、右臺車各包括兩臺驅(qū)動臺車、一個平衡梁、二個從動車輪組。機器走行工作主要由驅(qū)動臺車來完成，每臺驅(qū)動臺車由變頻電機、制動器、減速器、主動車輪組及臺車架等組成，行走分為調(diào)車工況和工作工況，調(diào)車速度為15m/min，工作速度為5m/min。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征走行機構(gòu)走行機構(gòu)的軌距和軸距均為7m，每組臺車共有5或6個車輪，輪徑為600mm，總機共有22個車輪，其中主動車輪為12個、從動車輪為10個，每組臺車的車輪因采用平衡梁結(jié)構(gòu)，使同組臺車的車輪所受載荷完全相同。在前部左、右臺車上各裝有一臺夾軌鉗，當風力
7、超過250Pa時，裝在司機室頂上的風動風速儀可發(fā)出信號使夾軌鉗自動夾緊鋼軌。在后部從動臺車架上設(shè)置了錨定裝置，當非工作風壓400Pa時，應將大車停在地面設(shè)有錨定樁的位置、手動錨定。下次大車走行時必須人工起動錨定才能行走。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電機、安全摩擦離合器、液壓推桿制動器、減速器、交叉圓柱滾子軸承、上下油封環(huán)、回轉(zhuǎn)角度檢測裝置等組成。金屬結(jié)構(gòu)本機的主要金屬結(jié)構(gòu)件有前臂架、上部結(jié)構(gòu)件、門座、尾車、回轉(zhuǎn)平臺等，為本機的主要承力構(gòu)件，其可靠性對整機正常安全運行有著十分重要的保證作用。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征防塵系統(tǒng)本機采用了噴水降塵裝置，在主要產(chǎn)生揚塵的卸料點，均設(shè)有全錐形
8、噴嘴，霧狀水能將物流包圍住，減少灰塵飛揚。噴水防塵共有四個區(qū)，包括頭部卸料區(qū)，立柱中心料斗區(qū)，門座下部卸料區(qū)，尾車卸料斗區(qū)。防塵系統(tǒng)由水箱、增壓裝置、截流閥、控制閥、接頭、水管等組成。水箱容積為6m3，增壓裝置包括水泵、電機罩、支撐、法蘭、緊固件等，水泵功率P=7.5KW，轉(zhuǎn)速n=2900r/min，流量為11m3/h，揚塵為80m，水箱及增壓裝置均安置在尾車平臺上。 斗輪機主要部件結(jié)構(gòu)特征司機室部分司機室是操作人員進行操作的重要場所，是整套設(shè)備機械、電氣集中控制、操作的中心。電纜卷筒動力電纜卷筒及通訊電纜卷筒均安裝在尾車的平臺上，作用是在走行時，與機器走行速度同步地收放電纜。 斗輪機操作電氣
9、部分概述 斗輪堆取料機的電氣部分，主要根據(jù)工藝的需要分為手動、單動、半自動三種操作方式，滿足堆、取料不同工況控制要求。整個機器控制配置了必要的過載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風報警、皮帶跑偏、防碰等保護措施。 斗輪機操作控制方式選擇與操作 操作方式由SA111轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇單動、手動、半自動三種方式，SA111轉(zhuǎn)換開關(guān)裝設(shè)在司機室內(nèi)右操作臺上。單動控制：把SA111旋到單動位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機電氣控制處于單動控制方式中，在司機室操縱臺上可單獨啟動各機構(gòu)運轉(zhuǎn)，一般單動控制只用于斗輪機檢修、調(diào)試場合。 斗輪機操作控制方式選擇與操作 手動控制：把SA111旋到手動位置，P
10、LC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機處于手動控制方式中，操縱人員不可能全部單獨啟動各機構(gòu)運行。斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電氣聯(lián)鎖關(guān)系。半自動控制：把SA111旋到半自動控制位置，PLC內(nèi)部繼電器工作，斗輪機處于半自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕SB165，PLC啟動按編好的程序進行堆、取料半自動作業(yè)。 斗輪機操作回轉(zhuǎn)控制回轉(zhuǎn)控制由SA412開關(guān)先決定回轉(zhuǎn)運行是恒速運行，還是變速運行。變幅控制操作SA421轉(zhuǎn)換開關(guān)向右（左）扳到位，變幅上升（下降）檔位）。臂皮帶控制在手動方式時，將SA111置于手動位置，將SA321轉(zhuǎn)換開關(guān)置于堆料位置，臂皮帶堆料。將SA321轉(zhuǎn)換開關(guān)置于取料位置，臂皮帶取料。同時指
11、示燈亮，指示臂皮帶在工作狀態(tài)。 斗輪機保護裝置皮帶臂架保護、報警系統(tǒng) 懸臂皮帶跑偏開關(guān)。懸臂皮帶拉繩開關(guān)。懸臂皮帶堵料開關(guān)。懸臂皮帶料流檢測開關(guān)。懸臂皮帶速度開關(guān)。懸臂皮帶縱向撕裂保護開關(guān)?？绲孛嫫ПＷo大風報警走行檢測裝置變幅角度和回轉(zhuǎn)角度檢測裝置 安全注意事項 開機前,首先必須檢查夾軌鉗和錨定裝置是否松開，并鳴笛示警，方可啟動；當風壓超過250Pa時,必須停止工作, 停電夾軌,長期停機也得停電夾軌并開到錨定位進行錨定；遇到緊急情況，可按機上急停開關(guān)將電源切斷；取料時應避免塌方將斗輪埋住，萬一發(fā)生了物料埋住斗輪的情況應迅速停止斗輪轉(zhuǎn)動并開動大車慢走行，退出料堆，切莫開動液壓俯仰將臂架提起； 安全注意事項 斗輪、皮帶機電動機的啟動應在空載狀態(tài)下進行；快速調(diào)車時將前臂架置于軌道中心水平位置；經(jīng)常保持軌道和機器其它電器設(shè)備的接地線具有良好的導電性，確保避免觸電事故；操作工下班前應使臂架置于軌道中心水平位置，并關(guān)閉總電源，方能離機；禁止設(shè)備采用不回轉(zhuǎn)而進行走行取料作業(yè)。檢修、拆裝液壓系統(tǒng)時應將臂架固定在地面或支架上。 感謝您的關(guān)注
斗輪堆取料機培訓課件
