六個自由度

上傳人:燈火****19 文檔編號:24238553 上傳時間:2021-06-25 格式:PPT 頁數(shù):16 大?。?46.01KB
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1、定 位 及 定 位 原 理雙 遼 市 職 業(yè) 中 專 畢 麗 娜 任 何 一 個 物 體 在 空 間 直 角 坐 標(biāo) 系 中 都 有 6 個 自 由 度 用 表 示cbaZYX , X Z Y 要 確 定 其 空 間 位 置 , 就 需 要 限 制 其 6 個 自 由 度 將 6 個 支 承 抽 象為 6個 “ 點(diǎn) ” , 合理 布 置 六 個 相 應(yīng) 的支 承 點(diǎn) , 限 制 工 件的 六 個 自 由 度 的 方法 , 稱 為 六 點(diǎn) 定 則 。六 點(diǎn) 定 則 工 件 的 六 點(diǎn) 定 位 (a)長 方 形 工 件 (b) 盤 類 工 件 (c) 軸 類 工 件 由 圖 可 知 , 工 件 形

2、 狀 不 同 , 定 位 表 面 不 同 , 定位 點(diǎn) 的 布 置 情 況 會 各 不 相 同 。 在 相 同 的 工 序 要 求 條 件 下 , 工 件 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 不同 , 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 :加 工 時 消 除 工 件 自 由 度 , 是 指 工 件 在 機(jī) 床 或 夾具 上 是 否 有 了 確 定 的 位 置 , 而 不 是 在 外 力 作 用 下會 不 會 動 的 概 念 。:工 序 要 求 不 同 , 需 要 限 制 的 自 由 度 也 不 同 。 例 如 :工 件 以 平 面 3點(diǎn) 定 位X YZ o xzy B CA ABy z x

3、o Ay z xo(a) (b) (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖( b) 限 制 工 件 自 由 度 與 工 序 要 求 的 關(guān) 系o xzy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b) (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖 工 件 應(yīng) 限 制 自 由 度 的 確 定 總 之 , 在 機(jī) 械 加 工 中 , 一 般 為 了 簡 化 夾 具 的 定 位 元 件 結(jié) 構(gòu) ,只 要 對 影 響 本 工 序 加 工 尺 寸 的 自 由 度 加 以 限 制 即 可 。o x zy B CA ABy z xo Ay z xo(a) (b)

4、 (c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡 圖 不 同 加 工 要 求 工 件 簡 圖Z Y X d) e)Z YX f)Z YXa) b) c) 定 位 類 型一 、 完 成 定 位 : 工 件 的 六 個 自 由 度 全 部 被 限制 而 在 空 間 占 有 完 全 確 定 的 唯 一 位 置 。 二 、 不 完 全 定 位 : 根 據(jù) 加 工 要 求 , 僅 限 制工 件 部 分 自 由 度 的 定 位 。 三 、 欠 定 位 : 工 件 實 際 定 位 所 限 制 的 自 由 度 數(shù) 目 少 于按 其 加 工 要 求 限 制 的 自 由 度 數(shù) 目 。 欠 定 位 示 例X Z Ya) b)BB 四 、 過 定 位 : 定 位 時 工 件 的 同 一 個 自 由 度 被 幾 個 定 位 支承 點(diǎn) 重 復(fù) 限 制 的 現(xiàn) 象 。 a)YX Z a1)YX Za2)YX Z a3)YX Z圖 2-23a 過 定 位 示 例 分 析 ( 桌 子 與 三 角 架 ) 過 定 位 分 析 作 業(yè) P46頁 25題

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