機(jī)械原理課件第七版孫桓

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1、 1 1 本 課 程 研 究 的 對(duì) 象 和 內(nèi) 容 1 2 本 課 程 在 教 學(xué) 中 的 地 位 1 3 課 程 的 性 質(zhì) 和 學(xué) 習(xí) 方 法 1 4 機(jī) 械 原 理 學(xué) 科 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 簡(jiǎn) 介第 一 章 緒 論 顧 名 思 義 ， 本 課 程 研 究 對(duì) 象 為 ： 機(jī) 械機(jī) 械 機(jī) 器斜 面任 何 機(jī) 械 都 經(jīng) 歷 了 ： 簡(jiǎn) 單 復(fù) 雜 的 發(fā) 展 過 程 。機(jī) 械 人 造 的 用 來 減 輕 或 替 代 人 類 勞 動(dòng) 的 多 件 實(shí) 物 的組 合 體 。 機(jī) 構(gòu) （ 包 括 ： 龍 門 吊 、 鶴 式 吊 、 汽 車 吊 、卷 揚(yáng) 機(jī) 、 叉 車 、 電 梯 電 腦 控

2、制 ） 。 一 般 而 言 ， 機(jī) 械 是 機(jī) 器 和 機(jī) 構(gòu) 的 總 稱 杠 桿 起 重 轱 轆 滑 輪 組 手 動(dòng) (電 動(dòng) )葫 蘆 現(xiàn) 代 起 重 機(jī)起 重 機(jī) 的 發(fā) 展 歷 程 ： 1 1 本 課 程 研 究 的 對(duì) 象 和 內(nèi) 容原 理 機(jī) 械 的 組 成 原 理 、 工 作 原 理 、 分 析 和 設(shè) 計(jì) 原 理 (方 法 )等 。 機(jī) 器 根 據(jù) 某 種 具 體 使 用 要 求 而 設(shè) 計(jì) 的 多 件 實(shí) 物 的 組 合 體 。機(jī) 構(gòu) 能 夠 用 來 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 和 力 或 改 變 運(yùn) 動(dòng) 形 式 的 多 件 實(shí) 物 的 組 合 體 。 如 ： 連 桿 機(jī) 構(gòu) 、 凸 輪

3、 機(jī) 構(gòu) 、 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 等 。 種 類 有 限如 : 縫 紉 機(jī) 、 洗 衣 機(jī) 、 各 類 機(jī) 床 、 運(yùn) 輸 車 輛 、 農(nóng) 用機(jī) 器 、 起 重 機(jī) 等 。 機(jī) 器 的 種 類 繁 多 ， 結(jié) 構(gòu) 、 性 能 和 用 途 等 各 不 相 同 ， 但具 有 相 同 的 基 本 特 征 。 潘 存 云 教 授 研 制典 型 機(jī) 器 的 分 析 ：1.內(nèi) 燃 機(jī) 內(nèi) 燃 機(jī)組 成 ： 654387 129 10汽 缸 體 1、 活 塞 2、 進(jìn) 氣 閥 3、排 氣 閥 4、 連 桿 5、 曲 軸 6、凸 輪 7、 頂 桿 8、 齒 輪 9、 10工 作 原 理 ：1.活 塞 下 行 ，

4、進(jìn) 氣 閥 開 啟 ， 混 合 氣 體 進(jìn) 入 汽 缸 ；2.活 塞 上 行 ， 氣 閥 關(guān) 閉 ， 混 合 氣 體 被 壓 縮 ， 在 頂 部 點(diǎn) 火 燃 燒 ；3.高 壓 燃 燒 氣 體 推 動(dòng) 活 塞 下 行 ， 兩 氣 閥 關(guān) 閉 ；4.活 塞 上 行 ， 排 氣 閥 開 啟 ， 廢 氣 體 被 排 出 汽 缸 。 循 環(huán) 運(yùn) 動(dòng) 的 結(jié) 果 ， 使 曲 軸輸 出 連 續(xù) 的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 潘 存 云 教 授 研 制設(shè) 計(jì) ： 潘 存 云進(jìn) 氣 壓 縮 爆 炸 排 氣內(nèi) 燃 機(jī) 的 工 作 過 程 ：活 塞 的 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 通 過 連 桿 轉(zhuǎn) 變 為 曲軸 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，

5、 該 組 合 體 稱 為 ：內(nèi) 燃 機(jī) 各 部 分 的 作 用 ：曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu)凸 輪 和 頂 桿 用 來 啟 閉 進(jìn) 氣 閥 和 排 氣 閥 ； 稱 為 ：凸 輪 機(jī) 構(gòu)兩 個(gè) 齒 輪 用 來 保 證 進(jìn) 、 排 氣 閥 與 活 塞 之 間 形 成 協(xié) 調(diào) 動(dòng)作 ， 稱 為 ： 齒 輪 機(jī) 構(gòu)各 部 分 協(xié) 調(diào) 動(dòng) 作 的 結(jié) 果 ： 化 學(xué) 能 機(jī) 械 能 潘 存 云 教 授 研 制電 動(dòng) 機(jī)2.工 件 自 動(dòng) 載 送 裝 置含 帶 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 、 蝸 桿傳 動(dòng) 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 、 連桿 機(jī) 構(gòu) 等 。 動(dòng) 爪定 爪裝 配 夾 具工 件 載 送 器 滑 桿檔 塊凸 輪 機(jī)

6、構(gòu) 蝸 桿 傳 動(dòng)帶 傳 動(dòng) 連 桿 機(jī) 構(gòu)工 件滑 桿 左 移 時(shí) ， 夾 持 器將 工 件 夾 住 ?；?桿 帶 著 工 件 右 移 時(shí) ，夾 持 器 動(dòng) 爪 受 擋 塊 的壓 迫 將 工 件 松 開 ， 工件 落 入 載 送 器 被 傳 送到 下 一 道 工 序 。 強(qiáng) 調(diào) 代 替 人 類 完 成 有 用 工 作 機(jī) 器 的 共 有 特 征 ： 人 造 的 實(shí) 物 組 合 體 ； 各 部 分 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ； 代 替 或 減 輕 人 類 勞 動(dòng) 完 成 有 用 功 或 實(shí) 現(xiàn) 能 量 的 轉(zhuǎn) 換 機(jī) 器 的 作 用 機(jī) 器 的 分 類 ： 原 動(dòng) 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 能 量 轉(zhuǎn)

7、 換 （ 如 內(nèi) 燃 機(jī) 、 蒸 汽 機(jī) 、 電 動(dòng) 機(jī) ） 種 類 有 限工 作 機(jī) 完 成 有 用 功 （ 如 機(jī) 床 等 ） 種 類 繁 多 工 作 機(jī) 的 組 成 ：原 動(dòng) 部 分 是 工 作 機(jī) 動(dòng) 力 的 來 源 ， 最 常 見 的 是 電 動(dòng) 機(jī) 和 內(nèi) 燃 機(jī) 。 工 作 部 分 完 成 預(yù) 定 的 動(dòng) 作 ， 位 于 傳 動(dòng) 路 線 的 終 點(diǎn) 。 傳 動(dòng) 部 分 聯(lián) 接 原 動(dòng) 機(jī) 和 工 作 部 分 的 中 間 部 分 。 控 制 部 分 保 證 機(jī) 器 的 啟 動(dòng) 、 停 止 和 正 常 協(xié) 調(diào) 動(dòng) 作 。 其 關(guān) 系 如 下 機(jī) 械 機(jī) 器機(jī) 構(gòu)原 動(dòng) 機(jī) 傳 動(dòng) 工

8、 作 控 制 原 動(dòng) 機(jī)工 作 機(jī) 潘 存 云 教 授 研 制 控 制 器 (控 制 )電 動(dòng) 機(jī) (原 動(dòng) )帶 (傳 動(dòng) )減 速 器 (傳 動(dòng) )波 輪 (工 作 ) 分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成： 潘 存 云 教 授 研 制 同 理 ， 通 過 對(duì) 典 型 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 分 析 可 知 ： 機(jī) 構(gòu) 的 共 有 特 征 ： 人 造 的 實(shí) 物 組 合 體 ； 各 部 分 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ； 用 來 傳 遞 力 或 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 的 轉(zhuǎn) 換 。機(jī) 構(gòu) 的 分 類 ： 通 用 機(jī) 構(gòu) 和 專 用 機(jī) 構(gòu) 。 通 用 機(jī) 構(gòu) -用 途 廣 泛 ， 如 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 、 連 桿 機(jī)

9、 構(gòu) 等 。專 用 機(jī) 構(gòu) -只 能 用 于 特 定 場(chǎng) 合 ， 如 鐘 表 的 擒 縱 機(jī) 構(gòu) 。機(jī) 械 機(jī) 器機(jī) 構(gòu) 原 動(dòng) 機(jī)工 作 機(jī)通 用 機(jī) 構(gòu)專 用 機(jī) 構(gòu) 本 課 程 研 究 重 點(diǎn) ： 通 用 機(jī) 構(gòu)機(jī) 器 與 機(jī) 構(gòu) 的 關(guān) 系 ： 由 兩 個(gè) 實(shí) 例 推 廣 到 一 般任 意 復(fù) 雜 的 機(jī) 器 都 是 由 若 干 組 機(jī) 構(gòu) 按 一 定 規(guī) 律 組 合 而成 的 。 實(shí) 際 機(jī) 器 的 種 類 有 成 千 上 萬 種 ， 但 機(jī) 構(gòu) 的 種 類 確 有 限 。 類 似 關(guān) 系 ： 化 合 物 與 化 學(xué) 元 素 由 機(jī) 器 與 機(jī) 構(gòu) 的 共 有 特 征 可 知 ：機(jī)

10、器 與 機(jī) 構(gòu) 在 結(jié) 構(gòu) 和 運(yùn) 動(dòng) 方 面 并 無 區(qū) 別 （ 僅 作 用 不同 ） ， 故 統(tǒng) 稱 為 機(jī) 械 。 人 造 的 組 合 體 、 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 1 2 本 課 程 的 研 究 內(nèi) 容1. 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 分 析 基 本 知 識(shí) 研 究 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 的 可 能 性 ; 能 否 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 的 確 定 性 ； 下 一 個(gè) 位 置 和 運(yùn) 動(dòng) 方 向 是 否 唯 一 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 原 理 和 結(jié) 構(gòu) 分 類 。 2. 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 機(jī) 構(gòu) 上 某 些 特 殊 點(diǎn) 的 位 置 、 速 度 、 加 速 度 的 求 法 和 機(jī) 構(gòu) 的

11、運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 ； 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 的 繪 制 方 法 ； 用 簡(jiǎn) 單 圖 形 表 示 復(fù) 雜 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 新 機(jī) 構(gòu) 的 方 法 。 按 一 定 幾 何 條 件 和 運(yùn) 動(dòng) 條 件 3. 機(jī) 器 動(dòng) 力 學(xué) 分 析 機(jī) 構(gòu) 的 受 力 情 況 及 力 做 功 的 情 況 ； 分 析 機(jī) 器 在 已 知 外 力 作 用 下 的 運(yùn) 動(dòng) ； 機(jī) 器 的 調(diào) 速 和 平 衡 方 法 。不 考 慮 引 起 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 的 力 的 作 用 ， 僅 從 幾 何 的 觀 點(diǎn) 來 研 究 按 解 決 問 題 的 性 質(zhì) ， 研 究 內(nèi) 容 又 可 分 為 兩 大 類 ： 機(jī) 構(gòu) 分 析 對(duì)

12、已 有 機(jī) 構(gòu) 的 研 究 。 包 括 結(jié) 構(gòu) 、 運(yùn) 動(dòng) 和 力 分 析 。 機(jī) 構(gòu) 綜 合 設(shè) 計(jì) 新 的 機(jī) 構(gòu) 。 包 括 型 綜 合 、 尺 度 綜 合 、 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 綜 合 。稱 綜 合 而 非 設(shè) 計(jì) 的 理 由 ： 僅 限 于 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 要 求 ， 確 定 機(jī) 構(gòu) 各 部 分 與運(yùn) 動(dòng) 相 關(guān) 的 尺 寸 ； 本 課 程 要 解 決 的 問 題 屬 于 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 的 范 疇 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 方 案 設(shè) 計(jì) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 在 解 決 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 問 題 時(shí) ， 不 涉 及 各 個(gè) 具 體 零 件 的 強(qiáng) 度 計(jì) 算 ， 具 體

13、形 狀 和 結(jié)構(gòu) 、 材 料 選 擇 等 因 素 ； 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 是 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 ， 而 非 工 程 化 的 設(shè) 計(jì) 圖 。 課 程 性 質(zhì) ： 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 作 用 ： 承 前 啟 后 先 修 課 程 ： 高 等 數(shù) 學(xué) 、 普 通 物 理 、 工 程 制 圖 、 理 論 力 學(xué)同 時(shí) ， 通 過 本 課 程 的 學(xué) 習(xí) ， 可 為 今 后 學(xué) 習(xí) 諸 如 機(jī) 械設(shè) 計(jì) 、 機(jī) 床 夾 具 設(shè) 計(jì) 、 機(jī) 床 、 機(jī) 械 制 造 工 藝 學(xué) 等 專業(yè) 課 程 打 下 基 礎(chǔ) ， 作 為 一 名 工 程 技 術(shù) 人 員 ， 同 學(xué) 們 在 今 后 的 工作 崗 位 上 將

14、 會(huì) 接 觸 各 種 各 樣 的 通 用 或 專 用 機(jī)械 ， 因 此 必 須 掌 握 機(jī) 械 方 面 的 基 礎(chǔ) 知 識(shí) 。 1 3 課 程 的 性 質(zhì) 和 學(xué) 習(xí) 方 法課 程 的 特 點(diǎn) ：1） 實(shí) 踐 性 強(qiáng)2） 綜 合 性 強(qiáng) 本 課 程 是 一 門 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 ， 其 研 究 對(duì) 象 是 在 生 產(chǎn) 實(shí) 際 中 廣 泛 應(yīng) 用 的 機(jī) 械 ， 所 要 解 決 的 問 題 大多 數(shù) 是 工 程 中 的 實(shí) 際 問 題 （ 與 理 論 力 學(xué) 的 不 同 點(diǎn) ） ， 因 此 要 求 學(xué) 生 加 強(qiáng) 基 本 技 能 的 訓(xùn) 練 ， 如簡(jiǎn) 圖 測(cè) 繪 、 齒 輪 參 數(shù) 測(cè) 量 等

15、 。 要 培 養(yǎng) 工 程 素 養(yǎng) ， 作 圖 應(yīng) 嚴(yán) 格 按 要 求 進(jìn) 行 。 要 重 視 實(shí) 驗(yàn) 課 。 3） 獨(dú) 立 性 強(qiáng) 本 課 程 學(xué) 習(xí) 要 綜 合 運(yùn) 用 已 學(xué) 過 的 知 識(shí) ， 約 有 1/3的 內(nèi) 容 與 理 論 力 學(xué) 有 關(guān) 。 有 些 內(nèi) 容 可 以 說是 理 論 力 學(xué) 的 延 續(xù) 與 擴(kuò) 展 （ 用 理 論 力 學(xué) 的 原 理 分 析 具 體 的 機(jī) 械 ） 。 因 此 ， 一 定 要 復(fù) 習(xí) 號(hào) 理論 力 學(xué) 中 的 有 關(guān) 內(nèi) 容 ， 如 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 、 摩 擦 學(xué) 等 。各 章 內(nèi) 容 彼 此 獨(dú) 立 ， 前 后 聯(lián) 系 不 甚 密 切 。 因 此 ，

16、要 經(jīng) 常 復(fù) 習(xí) 前 面 已 學(xué) 過 的 內(nèi) 容 ， 以 免出 現(xiàn) 猴 子 扮 苞 米 的 現(xiàn) 象 。4) 四 多 ： 內(nèi) 容 多 、 概 念 多 、 符 號(hào) 多 、 公 式 多 。 不 要 求 死 記 硬 背 ， 關(guān) 鍵 在 于 理 解 ， 重 點(diǎn) 在 于 應(yīng) 用 。 會(huì) 用 自 然 能 記 住 。 如 何 學(xué) 習(xí) 本 課 程 ？ 著 重 搞 清 楚 基 本 概 念 ， 理 解 基 本 原 理 ， 掌 握 機(jī) 構(gòu) 分 析 與 綜 合 的 基 本 方 法 。 注 意 把 一 般 原 理 和 方 法 與 具 體 運(yùn) 用 密 切 聯(lián) 系 起 來 。 并 用 所 學(xué) 知 識(shí) 觀 察 日 常 生 活

17、 與 生 產(chǎn) 遇 到 的 各 種 機(jī) 械 。本 課 程 研 究 機(jī) 械 的 途 徑 ： 研 究 機(jī) 械 所 具 有 的 一 般 共 性 問 題 。 如 機(jī) 構(gòu) 的 組 成原 理 、 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 、 機(jī) 器 動(dòng) 力 學(xué) 。 研 究 各 種 常 用 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 性 能 ， 以 及 它 們的 設(shè) 計(jì) 方 法 。 注 意 培 養(yǎng) 運(yùn) 用 所 學(xué) 基 本 理 論 與 方 法 去 分 析 和 解 決工 程 實(shí) 際 問 題 的 能 力 。 注 意 培 養(yǎng) 綜 合 分 析 、 全 面 考 慮 問 題 的 能 力 。 解 決 同 一 實(shí) 際 問 題 ， 往 往 有 多 種 方 法 和

18、 結(jié) 果 ， 要 通 過 分 析 、 對(duì) 比 、 判 斷 和 決 策 ， 做 到 優(yōu) 中 選 優(yōu) 。 注 意 培 養(yǎng) 科 學(xué) 嚴(yán) 謹(jǐn) 、 一 絲 不 茍 的 工 作 作 風(fēng) 。 在 今 后 的 工 作 中 要 與 各 種 武 器 裝 備 打 交 道 ， 稍 有 不 慎 ， 即 可 能 造 成 損 失 。 當(dāng) 今 世 界 正 經(jīng) 歷 著 一 場(chǎng) 新 的 技 術(shù) 革 命 。 新 概 念 、 新 理 論 、 新 方 法 、 新 工 藝 不 斷 涌 現(xiàn) 。 同 樣 ， 機(jī) 械 學(xué) 科 也 發(fā) 展 迅 猛 ，發(fā) 展 方 向 ： 高 速 、 重 載 、 高 精 度 、 高 效 率 、 低 噪 聲 5倍 音

19、 速 的 飛 機(jī) 、 幾 十 萬 噸 的 輪 船 、 米 級(jí) 打 擊 精 度 、 細(xì) 胞 克 隆 操 作 、 磁 懸 浮 列 車 、 低 噪 聲 潛 艇 1 4 機(jī) 械 原 理 學(xué) 科 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 簡(jiǎn) 介應(yīng) 用 領(lǐng) 域 擴(kuò) 大 ： 上 天 、 入 地 、 下 海 、 甚 至 鉆 入 人 體 內(nèi) 。 太 空 探 險(xiǎn) 、 水 平 鉆 探 、 深 海 采 礦 、 打 撈 作 業(yè) 、 血 管 清 理本 學(xué) 科 的 研 究 課 題 與 日 俱 增 :與 其 它 學(xué) 科 的 交 叉 滲 透 作 用 增 強(qiáng) ： 與 電 子 工 程 、 計(jì) 算機(jī) 科 學(xué) 、 控 制 工 程 、 材 料 科 學(xué) 、 生 物

20、 醫(yī) 學(xué) 相 互 滲 透 ，誕 生 了 若 干 新 學(xué) 科 。 如 機(jī) 械 電 子 學(xué) 、 仿 生 機(jī) 械 學(xué) 、 機(jī)器 人 機(jī) 械 學(xué) 、 機(jī) 械 CAD。新 機(jī) 構(gòu) 不 斷 涌 現(xiàn) -如 自 控 機(jī) 構(gòu) 、 機(jī) 器 人 機(jī) 構(gòu) 、 仿 生機(jī) 構(gòu) 、 柔 性 及 彈 性 機(jī) 構(gòu) 、 機(jī) 電 氣 液 綜 合 機(jī) 構(gòu) 等 。注 重 機(jī) 械 的 動(dòng) 力 性 能 -在 機(jī) 械 分 析 與 綜 合 時(shí) ， 由 只考 慮 運(yùn) 動(dòng) 性 能 過 渡 到 同 時(shí) 考 慮 其 動(dòng) 力 性 能 。 考 慮 到 機(jī) 械 的 動(dòng) 態(tài) 特 性 : 機(jī) 械 在 運(yùn) 動(dòng) 過 程 中 ， 構(gòu) 件 的 振 動(dòng) 和 彈 性 變

21、形 、運(yùn) 動(dòng) 副 的 間 隙 和 構(gòu) 件 尺 度 誤 差 ， 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 及 動(dòng) 力 性 能的 影 響 。連 桿 機(jī) 構(gòu) : 重 視 了 空 間 連 桿 機(jī) 構(gòu) 、 多 桿 多 自 由 度 機(jī) 構(gòu) 、 連 桿機(jī) 構(gòu) 彈 性 動(dòng) 力 學(xué) 和 動(dòng) 力 平 衡 研 究 。齒 輪 機(jī) 構(gòu) : 發(fā) 展 了 齒 輪 嚙 合 原 理 、 提 出 了 許 多 性 能 優(yōu) 異 的 新型 齒 廓 曲 線 和 新 型 傳 動(dòng) 、 加 速 了 對(duì) 高 速 齒 輪 、 精 密 齒輪 、 微 型 齒 輪 的 研 究 。凸 輪 機(jī) 構(gòu) : 十 分 重 視 對(duì) 高 速 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 研 究 。 新 的 設(shè) 計(jì) 手 段

22、日 新 月 異 : 高 速 度 ；現(xiàn) 代 機(jī) 械 的 特 點(diǎn) ： 高 節(jié) 拍 ； 高 性 能另 外 ， 為 了 適 應(yīng) 現(xiàn) 代 機(jī) 械 高 速 度 、 高 節(jié) 拍 、 高 性 能 的 需 要 ，研 制 了 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計(jì) (CAD)；在 對(duì) 機(jī) 械 的 分 析 與 綜 合 中 ， 計(jì) 算 機(jī) 的 作 用 日 益 重 要 ， 發(fā) 展 并 推 廣 了在 機(jī) 械 原 理 的 各 個(gè) 領(lǐng) 域 ， 每 年 都 有 大 量 內(nèi) 容 新 穎 的 文 獻(xiàn) 資 料 出 現(xiàn) 。作 為 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 課 程 ， 只 介 紹 一 些 最 基 本 的 原 理 和 方 法 。高 速 高 定 位 精 度 的

23、分 度 機(jī) 構(gòu) ；具 有 優(yōu) 良 性 能 的 組 合 機(jī) 構(gòu) ；各 種 機(jī) 構(gòu) 的 變 異 與 組 合 等 。 優(yōu) 化 設(shè) 計(jì) ； 考 慮 誤 差 的 概 率 設(shè) 計(jì) 。 為 了 實(shí) 現(xiàn) 我 國(guó) 的 國(guó) 防 現(xiàn) 代 化 ， 必 然 要 有 大 量 的 機(jī) 械 化 、 自 動(dòng) 化 的 武 器 裝 備 于 部 隊(duì) ， 這 些 武 器 從 何 來 ？ 恐 怕 大 多數(shù) 只 能 靠 我 國(guó) 自 力 更 生 解 決 ， 這 是 一 項(xiàng) 十 分 艱 巨 的 任 務(wù) ， 設(shè) 計(jì) 、 制 造 、 使 用 、 維 護(hù) 現(xiàn) 代 化 的 武 器 裝 備 ， 需 要 大批 的 機(jī) 械 方 面 專 業(yè) 人 才 。 在

24、座 的 各 位 都 是 未 來 的 工 程 師 和 部 隊(duì) 的 主 要 技 術(shù) 骨 干 ， 掌 握 好 本 課 程 的 有 關(guān) 知 識(shí) ， 將為 你 們 未 來 的 工 作 打 下 一 個(gè) 良 好 的 基 礎(chǔ) 。 最 后 希 望 我 們 共 同 努 力 ， 把 這 門 課 程 教 好 學(xué) 好 。 3） 仔 細(xì) 觀 察 實(shí) 物 和 模 型 ， 歡 迎 到 實(shí) 驗(yàn) 室 參 觀 ， 并 動(dòng) 手 組 裝 各 種 機(jī) 構(gòu) 。 課 程 安 排 ： 共 56學(xué) 時(shí) ， 其 中 講 授 50學(xué) 時(shí) ， 實(shí) 驗(yàn) 6學(xué) 時(shí) 。要 求 ： 1） 作 業(yè) 必 須 按 時(shí) 完 成 ， 繪 圖 準(zhǔn) 確 ， 字 跡 工 整 ， 作 業(yè) 量 未 達(dá) 到 規(guī) 定 者 不 能 參 加 考 試 。 2） 上 課 認(rèn) 真 聽 講 ， 及 時(shí) 消 化 ， 不 主 張 占 用 較 多 的 課 外 時(shí) 間 。