《中國礦業(yè)大學?？×职妗蹲詣涌刂圃怼窂土暋酚蓵T分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《中國礦業(yè)大學?？×职妗蹲詣涌刂圃怼窂土暎?頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1 第一章緒論控制方式、基本組成、基本要求說明具體控制系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型控制系統(tǒng)微分方程式建立、傳遞函數(shù)定義和性質(zhì)控制系統(tǒng)方框圖等效變換（等效法或梅森公式）第三章時域分析法一階、二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應c(t)及性能指標：二階系統(tǒng)性能改善(微分，反饋)，高階閉環(huán)主導極點（降階）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件與勞斯判據(jù)及應用?？傉`差概念輸入穩(wěn)態(tài)誤差、系數(shù)和擾動穩(wěn)態(tài)誤差%100%100)( )()(% 21 ec ctc p21 npt %)5,9.01.0(,3 nst211cos nrt 22,)( tRtRtr R )(tn)()()(1 )()( 2100 limlim sHsGsG sRSsSEe ssss )()()()(1 )()(lim)(lim 21 200 sNSHSGSG SHSGSsSEe snsssn 2 第五章頻率分析法閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性(含非最小相位)繪制：Nyquist圖(含增補線)及穩(wěn)定判據(jù):Z=P-2N；Bode圖 交界頻率相角裕度、穿越頻率幅值裕度、頻帶寬度第六章線性系統(tǒng)的校正方法基本校正方式：串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正及PID控制器串聯(lián)超前G c(s)= 1+TS1+TS 1 m=sin-1 -1+1
