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1、 汽 車 構(gòu) 造主 講 : 馬 天 飛 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬天天天 飛飛飛 第 十 一 章汽 車 制 動 系 統(tǒng) n 制 動 系 統(tǒng) 工 作 原 理 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 概 念 :汽 車 制 動 作 用制 動 力制 動 系 統(tǒng)組 成 :制 動 鼓 車 輪制 動 蹄 底 板踏 板 、 主 缸 、 輪缸 、 活 塞工 作 過 程 : n 制 動 系 統(tǒng) 的 組 成 和 分 類 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :制 動 器 : 產(chǎn) 生 制 動 力 的 部 件 , 也 包 括 緩 速 裝 置 。制 動 驅(qū) 動 機 構(gòu) : 供 能 裝 置
2、、 控 制 裝 置 、 傳 動 裝 置制 動 力 調(diào) 節(jié) 裝 置 、 報 警 裝 置 、 壓 力 保 護 裝 置分 類 :行 車 制 動 、 駐 車 制 動 、 第 二 制 動 、 輔 助 制 動 系 統(tǒng) 人 力 制 動 、 動 力 制 動 、 伺 服 制 動 系 統(tǒng)機 械 式 、 液 壓 式 、 氣 壓 式 、 電 磁 式 制 動 系 統(tǒng) 等 n 制 動 器 的 分 類 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 器 : 制 動 系 統(tǒng) 中 用 以 產(chǎn) 生 阻 礙 車 輛 運 動 或 運 動 趨 勢 的 力 的 部 件 。摩 擦 制 動 器 : 利 用 固 定 元 件 與 旋 轉(zhuǎn)
3、 元 件 工 作 表 面 的 摩 擦 作 用 產(chǎn) 生 制 動 力 矩 的 制 動 器 。 分 類 :鼓 式 制 動 器 ( 內(nèi) 張 型 、 外 束 型 ) 盤 式 制 動 器車 輪 制 動 器 中 央 制 動 器按 制 動 蹄 促 動 裝 置 分 類 :輪 缸 式 制 動 器 、 凸 輪 式 制 動 器 、 楔 式 制 動 器 n 領 從 蹄 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 鼓 、 車 輪 輪 轂制 動 底 板 、 制 動 蹄 、摩 擦 片 、 支 承 銷回 位 彈 簧制 動 輪 缸 、 活 塞 、頂 塊調(diào) 整 凸 輪 、 鎖 銷制 動 蹄 限 位 彈
4、簧 、限 位 桿 n 制 動 蹄 的 受 力 情 況汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 領 蹄 從 蹄等 促 動 力 制 動 器受 力 狀 況 : 促 動 力 FS法 向 反 力 N1、 N2 切 向 反 力 T1、 T2 支 點 反 力 S1、 S2增 勢 減 勢非 平 衡 式 制 動 器 n 領 從 蹄 式 制 動 器汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 浮 式 支 承 駐 車 制 動 促 動 裝 置駐 車 制 動 推 桿推 桿 內(nèi) 、 外 彈 簧 駐 車 制 動 杠 桿制 動 間 隙 調(diào) 節(jié) 裝 置楔 形 支 承楔 形 調(diào) 節(jié) 塊調(diào) 節(jié) 彈 簧 n 雙 領 蹄 式
5、制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :單 活 塞 輪 缸 、蹄 、 銷 、 彈簧 、 凸 輪 ,中 心 對 稱 布置工 作 原 理 :正 向 旋 轉(zhuǎn)時 倒 車 制 動時 雙 從 蹄 式 制 動 器 n 雙 向 雙 領 蹄 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 結(jié) 構(gòu) :固 定 元 件 的 布 置既 是 軸 對 稱 的 又是 中 心 對 稱 的 。兩 制 動 蹄 的 兩 端都 采 用 浮 式 支 承 。工 作 原 理 :前 進 制 動 時 倒 車 制 動 時 平 衡 式 制 動 器 n 單 向 自 增 力 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)
6、構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :第 一 制 動 蹄第 二 制 動 蹄浮 動 頂 桿支 承 銷回 位 彈 簧 工 作 原 理 :前 進 制 動 時 , FS2大 于 FS1 ; 倒 車 制 動 時 , 制 動 效 能 極 低 。 n 雙 向 自 增 力 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 結(jié) 構(gòu) :雙 活 塞 式 輪 缸特 點 :前 進 和 倒 車 制 動 的效 能 一 致應 用 :南 京 依 維 柯 輕 型 汽車 、 北 京 切 諾 基BJ2021輕 型 越 野 車的 后 輪 制 動 器 n 輪 缸 式 制 動 器 的 性 能 比 較 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造
7、造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 ( 在 基 本 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 和 輪 缸 工 作 壓 力 相 同 的 條 件 下 )制 動 效 能 ( 從 大 到 小 ) : 自 增 力 式 雙 領 蹄 式 領 從 蹄 式 雙 從 蹄 式效 能 穩(wěn) 定 性 ( 從 大 到 小 ) : 雙 從 蹄 式 領 從 蹄 式 雙 領 蹄 式 自 增 力 式 n 制 動 器 間 隙 的 手 動 調(diào) 整 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 器 間 隙 : 不 工 作 時 , 蹄 鼓 之 間 的 間 隙 。范 圍 : 0.250.5m m檢 查 : 檢 查 孔 、 塞 尺 調(diào) 整 :1) 轉(zhuǎn) 動 調(diào) 整 凸
8、 輪 、 帶 偏 心 軸 頸 的 支 承 銷2) 轉(zhuǎn) 動 調(diào) 整 螺 母 3) 調(diào) 整 可 調(diào) 頂 桿 長 度 n 摩 擦 限 位 式 間 隙 自 調(diào) 裝 置 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 間 隙 應 等 于 在 制 動 器 間 隙 為 設 定 的 標 準 值時 施 行 完 全 制 動 所 需 的 輪 缸 活 塞 行 程 。 結(jié) 構(gòu) :摩 擦 限 位 環(huán)輪 缸 活 塞間 隙 B-b工 作 原 理 :不 制 動 時 , 標 準 間 隙 時 , 間 隙 過 大 時 , n 楔 塊 式 間 隙 自 調(diào) 裝 置 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 行 車 制 動 時 。一
9、 次 調(diào) 準 式 裝 置 調(diào) 整 過 頭 n 凸 輪 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 應 用 :用 于 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) 、設 計 成 領 從 蹄 式組 成 和 工 作 原 理 :制 動 鼓 、 制 動 底 板 、制 動 蹄 、 支 承 銷 、 制動 凸 輪 軸 、 彈 簧 、 制動 調(diào) 整 臂 、 制 動 氣 室等 位 移 式 制 動 器非 平 衡 式 制 動 器 n 制 動 調(diào) 整 臂 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :制 動 調(diào) 整 臂 體 、 調(diào) 整 蝸輪 、 調(diào) 整 蝸 桿 、 蓋 、 蝸桿 軸 、 制 動 氣 室 推 桿
10、 、鎖 止 套 、 彈 簧 工 作 原 理 :將 鎖 止 套 按 入 孔 中 。全 面 調(diào) 整 間 隙 時 , 。 n 盤 式 制 動 器 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 盤 制 動 鉗 ( 制 動 塊 )鉗 盤 式 制 動 器 全 盤 式 制 動 器 n 活 塞 密 封 圈 的 作 用 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 相 應 于 極 限 摩 擦 力 的 密 封 圈 極 限 變 形 量 ,應 等 于 制 動 器 間 隙 為 設 定 值 時 完 全 制 動 所 需 的 活塞 行 程 。 密 封 制 動 液使 活 塞 回 位實 現(xiàn) 間 隙 自 調(diào) n 浮 鉗
11、 盤 式 制 動 器 工 作 原 理 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :制 動 盤 、 固 定 制 動塊 、 制 動 鉗 體 、 活動 制 動 塊 、 活 塞 、活 塞 密 封 圈 、 制 動鉗 支 架 、 導 向 銷工 作 原 理 :制 動 時 , 。 n 浮 鉗 盤 式 制 動 器 的 結(jié) 構(gòu)汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 盤制 動 鉗 支 架導 向 銷制 動 鉗 體制 動 塊摩 擦 塊活 塞 、 液 壓 缸密 封 圈報 警 開 關 紅 旗 CA7220型 轎 車 n 盤 式 制 動 器 的 優(yōu) 、 缺 點 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬
12、天天天飛飛飛 優(yōu) 點 :1) 制 動 效 能 穩(wěn) 定 。2) 浸 水 后 效 能 降 低 較 少 。3) 尺 寸 和 質(zhì) 量 一 般 較 小 。4) 熱 膨 脹 量 小 , 制 動 間 隙 變 化 不 大 。5) 容 易 實 現(xiàn) 間 隙 自 動 調(diào) 整 。缺 點 :1) 制 動 效 能 較 低 , 故 促 動 管 路 壓 力 較 高 。2) 兼 用 于 駐 車 制 動 時 , 駐 車 制 動 傳 動 裝 置 較 復 雜 。 n DBA盤 式 制 動 器 的 浮 式 制 動 鉗 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 自 調(diào) 螺 桿制 動 鉗 體膜 片 彈 簧駐 車 制 動 杠 桿凸 輪
13、自 調(diào) 螺 母扭 簧活 塞推 力 軸 承擋 片 n 機 械 式 駐 車 制 動 系 統(tǒng) 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 紅 旗 CA7220型 轎 車 制 動 系 統(tǒng) 布 置 圖 n 人 力 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 踏 板 感 ( 或 路 感 ) : 管 路 液 壓 、 制 動 力 矩 、 制 動 力 與 踏 板 力 成 線 性 關 系 。制 動 系 統(tǒng) 傳 動 比 : 踏 板 機 構(gòu) 杠 桿 比 乘 以 輪 缸 直 徑 同 主 缸 直 徑 之 比 。 ( 踏 板 力 與 行 程 ) n 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 汽汽汽車車
14、車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :在 人 力 液 壓 制 動 系 統(tǒng) 的 基 礎 上 加 設 一 套 動 力 伺 服 系 統(tǒng) 形成 的 , 即 兼 用 人 體 和 發(fā) 動 機 作 為 制 動 能 源 的 制 動 系 統(tǒng) 。按 伺 服 系 統(tǒng) 輸 出 力 作 用 部 位 不 同 分 類 :助 力 式 : 踏 板 助 力 器 主 缸 輪 缸增 壓 式 : 踏 板 主 缸 增 壓 器 輔 助 缸 輪 缸按 伺 服 能 量 的 形 式 分 類 :真 空 伺 服 式 、 氣 壓 伺 服 式 、 液 壓 伺 服 式 n 真 空 助 力 伺 服 制 動 系 統(tǒng) 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬
15、 天天天飛飛飛 制 動 主 缸制 動 輪 缸感 載 比 例 閥管 路真 空 助 力 器真 空 伺 服 氣 室控 制 閥真 空 單 向 閥 CA7220型 轎 車 制 動 系 統(tǒng) (對 角 線 布 置 ) n 動 力 制 動 系 統(tǒng) 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 組 成 :空 氣 壓 縮 機濕 儲 氣 筒 儲 氣 筒雙 腔 制 動 閥工 作 原 理 :制 動 時 , 。 解 放 CAl091型 汽 車 的 雙 回 路 氣 壓 制 動 系 統(tǒng) n 制 動 時 的 同 步 滑 移 條 件 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 1 1 12 2 2BBF G GF G G
16、汽 車 的 制 動 力 不 可 能 超 過 車 輪 與 路 面 間 的 附 著 力 。車 輪 抱 死 滑 移 , 將 喪 失 側(cè) 向 附 著 能 力 。 如 果 前 輪 抱 死 , 則喪 失 轉(zhuǎn) 向 能 力 ; 如 果 后 輪 抱 死 , 則 汽 車 將 甩 尾 。制 動 時 , 要 使 總 制 動 力 最 大 , 又 要 保 持 方 向 穩(wěn) 定 性 , 既 不喪 失 轉(zhuǎn) 向 能 力 , 又 不 甩 尾 , 就 要 做 到 同 步 滑 移 。 同 步 滑 移 條 件 : 前 后 輪 制 動 力 之 比 等 于 前 后 輪 對 路 面 的 垂直 載 荷 之 比 。 n 制 動 時 的 同 步 滑
17、 移 條 件 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 行 駛 中 制 動 , 汽 車 質(zhì) 心 將 前 移 , 使 前 后 輪 垂 直 載 荷 之比 變 大 。 如 果 前 后 輪 制 動 力 矩 之 比 可 以 隨 之 變 化 , 則 可 能 前 后輪 同 步 滑 移 。 n 前 后 促 動 管 路 壓 力 分 配 特 性汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 制 動 器 的 制 動 力 矩 取 決 于 促 動 管 路 壓 力 。 汽 車 的 理 想 制 動 力 分 配 特 性 曲 線 。 n 限 壓 閥 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 n 比 例 閥 汽汽汽車
18、車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 比 例 閥 及 其 靜 特 性 n 感 載 閥 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 感 載 閥 靜 特 性 n 附 著 系 數(shù) 與 滑 動 率 的 關 系 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 車 輪 抱 死時 , 車 輪 滑 動 率 為15 20 時 , 制 動 防 抱 死 系統(tǒng) ( ABS) n 制 動 防 抱 死 系 統(tǒng) ( ABS) 的 組 成 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 輪 速 傳 感 器電 子 控 制 器液 壓 調(diào) 節(jié) 器 電 磁 閥液 壓 泵電 動 機 n ABS的 工 作 原 理 汽汽汽車車車構(gòu)構(gòu)構(gòu)造造造 馬馬馬 天天天飛飛飛 減壓過程 保壓過程常規(guī)制動、增壓過程