控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì)

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1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （2011-- 2012 年度第二學(xué)期 ) 名 稱(chēng)： 控制裝置與儀表課程設(shè)計(jì) 題 目：除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 : 動(dòng)力工程系 班 級(jí)： 測(cè)控 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)周數(shù)： 一 周 成 績(jī)： 日 期： 2012 年 6 月 28 日 《控制裝置與儀表》課程設(shè)計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 一、

2、 目的與要求 認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。 1． 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（ SAMA圖）。 2． 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法， 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和 KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的 使用方法。 3． 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。 二、 主要內(nèi)容 1． 按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以 SAMA 圖表示 出來(lái)。 2． 組態(tài)設(shè)計(jì) 2 ． 1KMM 組態(tài)設(shè)計(jì) 以 KMM 單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫(huà)出 KMM 儀表的組態(tài)圖， 由組態(tài)圖填寫(xiě) KMM

3、 的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。 2 ．2 組態(tài)實(shí)現(xiàn) 在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭?EPROM 芯片中。 3． 控制對(duì)象模擬及過(guò)程信號(hào)的采集 根據(jù)控制對(duì)象特性， 以線性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路， 模擬控制對(duì)象的特性。 將定值和過(guò)程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。 4． 系統(tǒng)調(diào)試 設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。 由于生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí)，應(yīng)做好充分的 準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容

4、： ｌ）觀察過(guò)程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常； ２）檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行； ３）對(duì)控制回路進(jìn)行在線整定； ４）當(dāng)系統(tǒng)存在較大問(wèn)題時(shí)，如需進(jìn)行控制結(jié)構(gòu)修改、增加測(cè)點(diǎn)等，要重新組態(tài)下裝。 三、 進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 設(shè)計(jì) ( 實(shí)驗(yàn) ) 內(nèi)容 時(shí)間 備注 1 閱讀理解課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)的要求，根 D1 分組；確定小組負(fù)責(zé)人及每人的 據(jù)選題設(shè)計(jì)內(nèi)容， 小組討論控制方案， 分工，列出名單；討論控制方案。 進(jìn)行 SAMA圖設(shè)計(jì)。確定小組負(fù)責(zé)人及 每人的具體分工。 2

5、 根據(jù) KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)要求，設(shè)計(jì) KMM D2 列出 KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。 組態(tài)圖，填寫(xiě) KMM組態(tài)數(shù)據(jù)表。 3 4 5 6  利用程序?qū)懭肫鬏斎虢M態(tài)數(shù)據(jù)，寫(xiě)入 EPROM芯片。 進(jìn)行系統(tǒng)接線和調(diào)試 上機(jī)答辯考核 撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告  D3 D4～D5  上實(shí)驗(yàn)室。 上實(shí)驗(yàn)室。 檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果。 確定設(shè)計(jì)成績(jī)（其中實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備 工作占 20%，實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容占 60%，設(shè)計(jì)報(bào)告占 20%）。 設(shè)計(jì)內(nèi)容分工參考： 小

6、組每人均參與控制方案的設(shè)計(jì)， 了解方案的 KMM儀表實(shí)現(xiàn)方法、 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、 系統(tǒng)調(diào)試和數(shù)據(jù)記錄的過(guò)程。 在此基礎(chǔ)上小組成員可作如下具體分工： 預(yù)習(xí) KMM程序?qū)懭肫魇褂貌⒕? 體進(jìn)行 EPROM芯片的制作（ 2 人）；設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線原理圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)接線并熟悉掌握 KMM面板功能及 數(shù)據(jù)設(shè)定器使用（ 1-2 人）；確定記錄信號(hào)并利用工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備進(jìn)行記錄信號(hào)的組態(tài)和實(shí)驗(yàn) 曲線的打印工作（ 1 人）。 四、 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）成果要求 1． 完成系統(tǒng) SAMA 圖和 KMM 組態(tài)圖，附出控制系統(tǒng)的調(diào)試曲線和控制參數(shù)。 2． 對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)

7、，完成并打印設(shè)計(jì)報(bào)告。 五、 考核方式 1． 按上述步驟逐項(xiàng)完成軟件內(nèi)容的設(shè)計(jì)，進(jìn)行操作演示，控制結(jié)果滿(mǎn)足要求，并進(jìn)行問(wèn)答。 2． 設(shè)計(jì)報(bào)告格式規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)。 六、 選題參考 1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 爐膛壓力系統(tǒng)死區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 過(guò)熱汽溫串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 鍋爐給水三沖量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 風(fēng)煤比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 主汽壓力前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： KMM 調(diào)節(jié)器組態(tài)、實(shí)現(xiàn)及控制系統(tǒng)模擬調(diào)試 一、 設(shè)計(jì)目的 1

8、 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（ SAMA圖）。 2 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法， 熟悉 KMM的面板操作、 數(shù)據(jù)設(shè)定器和 KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的使用方法。 3 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。 二、 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1 KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、 KMM程序?qū)懭肫鳌?PROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái) 三、 設(shè)計(jì)正文： ㈠設(shè)計(jì)分析過(guò)程： 對(duì)如圖 1 所示的除氧器水位控制系統(tǒng)， 要求對(duì)除氧器內(nèi)水位進(jìn)行單變量定值控制。 除氧器水位經(jīng)變送器測(cè)量后，由 KMM模入通道 2 送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出 AO1經(jīng)模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換器控制調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)給

9、 水量，從而控制除氧器內(nèi)的水位。 測(cè)量值 pv 的擾動(dòng)：當(dāng)測(cè)量值的取值在給定值 sp 附近，并且變化范圍在給定值正負(fù) 15％時(shí)，通過(guò)投自動(dòng)測(cè)量值會(huì)越來(lái)越趨近于給定值， 不管測(cè)量值變化多少 （只要不超出上下限， 否則不能投自動(dòng)） ，測(cè)量值都會(huì)越來(lái)越趨近于給定值。 ㈡設(shè)計(jì)步驟： 1 . 由控制要求畫(huà)出控制流程圖。如附錄圖 1。 控制要求：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測(cè)量值 PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（ 15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng) 切換至手動(dòng)（ M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（ 15%），允許切入自動(dòng)（ A）方式。 顯示要求：給定值（ SP）與測(cè)量值（ PV）指示表

10、（雙針動(dòng)圈指示表） 輸出值指示 各種指示燈 操作要求：給定值和輸出值的增減操作。 2. 確定對(duì)可編程序調(diào)節(jié)器的要求。 控制系統(tǒng)要求一路模擬量輸入（模入）通道輸入水位信號(hào)，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控 制信號(hào)控制水位調(diào)節(jié)閥。而 KMM具有 5 路模入通道、 3 路模出通道（其中第一路模出通道 AO1可另外 同時(shí)輸出一路 4～ 20mA電流信號(hào)），可滿(mǎn)足本系統(tǒng)控制要求。 3 . 設(shè)計(jì)控制原理圖（ SAMA圖）。 根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。并用 SAMA圖表達(dá)出控制方案。見(jiàn) 圖 2 所示。

11、 4. 繪制 KMM組態(tài)圖并填寫(xiě) KMM控制數(shù)據(jù)表 用所采用的控制儀表制造廠商提供的控制圖例和組態(tài)方法，在控制裝置中實(shí)現(xiàn)控制策略。 KMM的 組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法， 要根據(jù)控制要求畫(huà)出 KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按 KMM數(shù)據(jù)表格式填寫(xiě)控制 數(shù)據(jù)表，為制作用戶(hù) EPROM作準(zhǔn)備。 (1) 繪制 KMM組態(tài)圖。 如附錄圖 3 所示，并且是根據(jù) SAMA圖繪制的 KMM系統(tǒng)組態(tài)圖。 （2）根據(jù) KMM組態(tài)圖填寫(xiě)控制數(shù)據(jù)表。 KMM組態(tài)通過(guò)填入如附錄圖 4 所示的幾個(gè)數(shù)據(jù)表格實(shí)現(xiàn)。 5 . 掌握 KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂?/p>

12、程序?qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫(xiě)入 EPROM中。 根據(jù)數(shù)據(jù)表中所填寫(xiě)的代碼和數(shù)據(jù)用 KMM程序?qū)懭肫鬟M(jìn)行編程。 程序?qū)懭肫鞯木唧w使用方法參見(jiàn) 附錄中說(shuō)明。按表格次序逐項(xiàng)輸入數(shù)據(jù)。程序輸入并檢查修改完畢后，按“ WRIT”、 “ ENT”鍵，將 程序?qū)懭?EPROM中。寫(xiě)入程序后的 EPROM移插到 KMM調(diào)節(jié)器的用戶(hù) EPROM中，即可進(jìn)行整機(jī)和系統(tǒng)調(diào)試工作。 6 . 按控制系統(tǒng)模擬線路原理圖接線。如附錄圖5。 由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。 圖中實(shí)線連線表示已接連線，有三條，分別是 KM

13、M （ CZ6 ）端子 33－ 37（禁止外部聯(lián)鎖信號(hào)輸 入）、端子 3－ 4（模擬通道 1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路， 以避免產(chǎn)生開(kāi)路報(bào)警信號(hào)） 和端子 1－ 11（供 電電源）。實(shí)驗(yàn)時(shí)需檢查確認(rèn)。彎虛線表示實(shí)驗(yàn)時(shí)需接連線，按圖 4 逐條正確連接。 模擬的控制對(duì)象采用由兩個(gè)線性運(yùn)算放大器構(gòu)成的一階滯后反饋環(huán)節(jié)串連構(gòu)成，以加大對(duì)象的滯 后時(shí)間?？刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的 A/D 模擬量輸入通道中 進(jìn)行顯示和記錄。 運(yùn)算放大器構(gòu)成的是一階滯后特性的反饋回路。運(yùn)放的反饋網(wǎng)絡(luò)是電阻

14、和電容的并聯(lián)，等效阻抗 1 ，輸入網(wǎng)絡(luò)的等效阻抗 Z1 R1 ，這個(gè)放大器構(gòu)成的閉環(huán)特性傳遞函數(shù)， R f s R f Z f C f 1 1 R f C f s Rf s C f Z f Rf / R1 設(shè)定 R f R1 ，則 1 因此，這是一個(gè)滯后時(shí)間 T R f C f W ( s) 1 R f C f s

15、W (s) Z 1 R f C f s 1 的一階滯后環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中選取R f R1 100 K ， C f 47 ，計(jì)算得這個(gè)滯后環(huán)節(jié)的滯后時(shí)間 T 4.7s 。因滯后時(shí)間較小，設(shè)計(jì)中將這樣的兩個(gè)環(huán)節(jié)串連而成。 工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)中輸入系統(tǒng)的定值信號(hào)和測(cè)量值， 可完成信號(hào) 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示、打印等功能。 7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控制曲線。 （1）上電準(zhǔn)備。 ①檢查并確認(rèn)接線正確；

16、② 對(duì) 內(nèi) 藏 有 “ 后 備 手 操 單 元 ” 的 KMM，要 預(yù) 先 將 此 單 元 的 “ 后 備 / 正 常 方 式 切換 開(kāi) 關(guān) ” （ Standby/Normal made Switch ）扳到“正?！?（ Normal ）側(cè)。對(duì)使用“預(yù)置（ Preset ）型后備手操 單元”的場(chǎng)合，要預(yù)先設(shè)定好“預(yù)置（  Preset  ）輸出值”。 （2）通電。使調(diào)節(jié)器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”  （ Interlock Manmal mode  ）方 式。 （ 3）運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用

17、“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來(lái)確認(rèn)，對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更。 （ 4）按控制面板上的 R（ Reset ，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。 （ 5）組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫(huà)面，以便記錄調(diào)試曲線。 （6）通過(guò)“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行 PI 參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求。記錄定值擾動(dòng) 10%時(shí) 的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線。 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名： 董博英 專(zhuān)業(yè)、班級(jí)： 測(cè)控 09K2 EPROM編號(hào) 2926 學(xué)號(hào)： 09191

18、2020202 同組人 王巍 張孝楠 朱騰翌 設(shè)計(jì)名稱(chēng) KMM組態(tài)及控制系統(tǒng)調(diào)試 1 . 設(shè)計(jì)功能說(shuō)明 : 除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定， 此外除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，通過(guò)改變給水量來(lái)調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作，此 次課程設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目的在于在水箱水位改變時(shí)，通過(guò) KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水從而維持除氧器 水位在正常水平。 控制要求：當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值 SP和測(cè)量值 PV 之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（ 15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（ M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（ 15%），允許切入自動(dòng)（ A）方式。

19、 2. PI 參數(shù)： 比例帶 δ=15.0% 積分時(shí)間 T I=0.10min 3. 記錄曲線：如附圖所示 4. 曲線分析：第一個(gè)峰值取值為 4.29 ，第二個(gè)峰值取值為 4.25 。 穩(wěn)態(tài)值為 4.22. 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)日期 2012-06-28 四、課設(shè)試驗(yàn)總結(jié)： 通過(guò)本次課設(shè)，基本達(dá)到了課設(shè)目的。認(rèn)知了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程，對(duì)控制裝 置與

20、儀表這門(mén)課程有了更深入的了解與認(rèn)識(shí)： 了解了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)思想； 了解過(guò)程控制 方案的原理圖表示方法（ SAMA圖）；掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器 KMM的組態(tài)方法，熟悉 KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè) 定器和 KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的使用方法；初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程。 本次課設(shè)過(guò)程比較順利，出現(xiàn)問(wèn)題不多，但在過(guò)程中需要注意的東西不少。首先，接線要認(rèn)真仔 細(xì)，尤其注意檢查確認(rèn)已連接的連線，即 KMM（ CZ6）端子 33－ 37（禁止外部聯(lián)鎖信號(hào)輸入） 、端子 3 －4（模擬通道 1 的電流輸出構(gòu)成閉合回路，以避免產(chǎn)生開(kāi)路報(bào)警信號(hào)）和端子 1－ 11（供電電源） 。

21、其次，數(shù)據(jù)讀入要細(xì)心，由于芯片是光可擦除的 EPROM，擦出過(guò)程非常耗時(shí)，最后，在比例帶與積分 時(shí)間的選取上，要有目的有針對(duì)性，并且要多次調(diào)整，以尋找最佳情況。在本次課程設(shè)計(jì)中把書(shū)本知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，學(xué)以致用，不僅對(duì)實(shí)驗(yàn)原理及操作過(guò)程有了更清晰的了解，而且還鍛煉了動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。 五、參考文獻(xiàn)： 《控制儀表及裝置》第三版 《控制儀表與裝置實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》  吳勤勤 主編 .化學(xué)工業(yè)出版社 韋根原 王秀霞 主編 華北電力大學(xué) 附錄圖 1

22、 KMM  給水 AIR2 AO1 除氧器 A/D 冷凝水 除氧器水位控制系統(tǒng)流程圖 附錄圖 2 PV AIR2 K I TRACK H/L < > OR M A/M M A I A T T I AO1 A/D f(x) 控制系統(tǒng) S

23、AMA 圖 附錄圖 3： AIR2 水位 輸入處理 LSP1 AI2 1 PID1 OFF PPAR1 SP1 0.0 P0001 2 LIM 5 DMS PPAR1 MSW 100.0 P1001 3 HLM 7 6 OR NOT OFF ASW

24、 P1002 4 9 8 MAN MOD AND SP1 OFF P0001 AO1 AO2 KMM 組態(tài)圖 附錄圖 4： 輸入的數(shù)據(jù)表如下： ①基本數(shù)據(jù)表 (F001-01- □□ -) 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 數(shù)據(jù) 省缺值 PROM管理編號(hào) 指定的四位數(shù) 01 2926 0 運(yùn)算操作周期 1、 2、 3、 4、 5 02 2 2 調(diào)節(jié)器類(lèi)型 0、 1、 2、 3 03 0 0 PV報(bào)警顯示

25、 PID 編號(hào) 1、 2 04 1 1 調(diào)節(jié)器編號(hào) 1～ 50 05 25 1 上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 0、 1、 2 06 0 0 上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài) 0、 1 07 0 0 PROM管理編號(hào)：作芯片記號(hào)，指定一個(gè)四位數(shù)。  PPAR3 15% PPAR4 0.0 運(yùn)算操作周期： 1－ 100ms； 2－ 200ms； 3－ 300ms； 4－ 400ms； 5－ 500ms。

26、調(diào)節(jié)器類(lèi)型： 0－ 1PID(A/M)1 ； 1－ PID(C/A/M) ；2－ 2PID(A/M) ； 3－2PID(C/A/M) 。 上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)： 0－無(wú)通信； 1－有通信（無(wú)上位機(jī)） ； 2－有通信（有上位機(jī)） 。 上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)： 0－MAN方式； 1－ AUTO方式。 ②輸入處理數(shù)據(jù)表 （ F002- □□ - □□ - ） 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 模擬輸入數(shù)據(jù) 缺省值 01 02 0 04 05 3 輸入使用 0、 1 01 1 0 按 工

27、 程 顯 示 小數(shù) 點(diǎn) 0、 1、 2、 3 02 2 1 位置 工 程 測(cè) 量 單 位的 下 -9999 ～9999 03 0.00 0.0 限值 工 程 測(cè) 量 單 位的 上 -9999 ～9999 04 99.99 100.0 限值 折線編號(hào) 0、 1、 2、 3 05 0 溫度補(bǔ)償輸入編號(hào) 0、1、2、3、4、 06 0 5 溫度單位 0、 1 07 0 設(shè)定（目標(biāo)）溫

28、度 -9999 ～9999 08 0 壓力補(bǔ)償輸入編號(hào) 0、1、2、3、4、 09 0 5 壓力單位 0、 1 10 0 設(shè)定（目標(biāo)）壓力 -9999 ～9999 11 0 開(kāi)平方處理 0、 1 12 0 開(kāi)方小信號(hào)切除 0.0 ～ 100.0(%) 13 0 數(shù)字濾波常數(shù) 0.0 ～ 999.9s 14 0.0 傳感器故障診斷 0、 1 15 0 1 輸入使用： 0－不用； 1－用。 按工程顯示小數(shù)點(diǎn)

29、位置： 0－無(wú)小數(shù)； 1－ 1 位小數(shù)； 2－ 2 位小數(shù)； 3－三位小數(shù)。 開(kāi)平方處理： 0－直線； 0－開(kāi)平方處理。 開(kāi)方小信號(hào)切除：給 AI1 ～ AI5 設(shè)定的開(kāi)方信號(hào)切除值。 傳感器故障診斷： 0－無(wú)診斷； 1－診斷。 ③ PID 數(shù)據(jù)表 （ F003- □□ - □□ - ） 項(xiàng)目 代碼設(shè)定范圍 代碼 PID 數(shù)據(jù) 缺省值 01 02 PID 操作類(lèi)型 0、 1 01 0 0 PV輸入編號(hào) 1～ 5 02 1 1 PV跟蹤 0、 1

30、03 0 0 報(bào)警滯后 0.0 ～ 100.0(%) 04 0.0 1.0 比例帶 0.0 ～ 799.9(%) 05 100.0 100.0 積分時(shí)間 0.0 ～ 99.9min 06 1.5 1.0 微分時(shí)間 0.0 ～ 99.9min 07 0.00 積分下限 -200.0 ～ 08 0.0 200.0(%) 積分上限 -200.0 ～ 09 100.0 200.0(%) 比率 -699.9 ～ 10 100.0 799.9(%) 偏置

31、 -699.9 ～ 11 0.0 799.9(%) 死區(qū) 0.0 ～ 100.0(%) 12 0.0 輸出偏差率限制 0.0 ～ 100.0(%) 13 100.0 偏差報(bào)警 0.0 ～ 100.0(%) 14 15 10.0 報(bào)警下限 -6.9 ～ 106.9(%) 15 0.0 報(bào)警上限 -6.9 ～ 106.9(%) 16 100.0 PID 操作類(lèi)型： 0－常規(guī) PID；1－微分先行 PID。 PV跟蹤：定值跟蹤功能， 0－無(wú)； 1－有。 ④可變變量表

32、 可使用百分型可變變量 20 個(gè)，時(shí)間型可變變量 5 個(gè)。 （ F005- □□ - □□ - ） 01( 百分型 ) 02( 時(shí)間型 ) 代碼 數(shù)據(jù) 代碼 數(shù)據(jù) 01 0.0 01 02 100.0 02 03 15.0 03 04 0.0 04 ～ 05 20 百分型數(shù)據(jù)：缺省值為 0.0 ；給定范圍為： -699.0 ～ 799.9%。 時(shí)間型數(shù)據(jù)：缺省值為 0.00min ；給定范圍為： 0.00 ～

33、99.99min ⑤輸出處理數(shù)據(jù)表  。 規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。 （ F006- □□ - □□ - ） 輸出 輸出端 代碼 連接的內(nèi)部信號(hào)名稱(chēng) 信號(hào)名 代碼 01 AO1 01 U4 U0004 ( 模擬輸出 ) AO2 02 SP1 P0001 AO3 03 02 DO1 01 ( 數(shù)字輸出 ) DO2 02 DO3 03 連接的內(nèi)部信號(hào)缺省值為 U0000。 ⑥運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表

34、 用來(lái)規(guī)定模塊的類(lèi)型及模塊相互之間的連接。 （ F1□□ - □□ - ） 運(yùn)算 運(yùn)算式 H1 輸入信號(hào) H2 輸入信號(hào) P1 輸入信號(hào) P2 輸入信號(hào) 模 名稱(chēng) 編號(hào) 信號(hào) 代碼 信號(hào)名 代碼 信號(hào)名 代碼 信號(hào)名 代碼 塊編 名稱(chēng) 稱(chēng) 稱(chēng) 稱(chēng) 號(hào) 1 PID1 20 SP1 P0001 AI2 P0402 U4 U0004 OFF P0502 2 LLM 11 U1 U0001 PPAR1 P01

35、01 3 HLM 13 U2 U0002 PPAR2 P0102 4 MAN 19 U3 U0003 5 DMS 16 SP1 P0001 AI2 P0402 PPAR3 P0103 PPAR4 P0104 6 NOT 30 U5 U0005 7 OR 28 MSW P1001 U5 U0005 8 AND 27 ASW P1002 U6 U0006 9 MOD 45 OFF P0502

36、U7 U0007 U8 U0008 OFF P0502 10 11 12 ～ 30 運(yùn)算模塊編號(hào)：由設(shè)計(jì)人員按模塊調(diào)入順序給出的序號(hào)。 運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表參見(jiàn)教材：表 4-1 。 模塊輸入端能用的內(nèi)部信號(hào)參見(jiàn)教材：表 4-2 。 附錄圖 5： 24VDC 模擬機(jī) KMM 100K 100K +24V 1 4.7u

37、 4.7u 100K 100K 25 AIR2+ AO1I+ 3 _ _ 26 AIR2- AO1I- 4 100K + K 100K K AO1V+ 5 +

38、 33 0V AO1V- 6 AO2V+ 7 37 INT`K AO2V- 8 47u 47u 0V 11 CZ6 A/D 模擬量輸入通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 計(jì)算機(jī) 打印機(jī) 地 工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器 圖 4 模擬控制回路接線圖 模擬控制回路接線圖