《多功能包裝機(jī)》課件

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1、 第 六 章 多 功 能 包 裝 機(jī) 在 一 臺(tái) 整 機(jī) 上 可 以 完 成 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 包 裝 工 序 的 機(jī) 器 稱 為 多 功 能 包裝 機(jī) 。 這 種 機(jī) 器 以 它 所 能 完 成 的 包 裝 工 序 聯(lián) 合 命 名 ， 也 有 以 其 主 要 功 能 命名 的 。 隨 著 多 功 能 包 裝 機(jī) 的 迅 速 發(fā) 展 ， 它 的 種 類 也 日 趨 增 多 。 其 分 類 如 下 : 二 、 多 功 能 包 裝 機(jī) 的 功 能 多 功 能 包 裝 機(jī) 類 型 很 多 ， 它 能 夠 包 裝 的 物 品 也 是 多 種 多樣 的 ， 既 可 包 裝 液 體 、 粘 稠

2、膏 體 ， 也 可 包 裝 粉 、 粒 、 塊 等 。它 在 食 品 、 日 用 化 工 、 醫(yī) 藥 、 輕 工 等 領(lǐng) 域 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。 另 外 ， 它 所 用 的 包 裝 材 料 種 類 也 很 多 。屬 于 柔 性 材 料 ： 有 塑 料 薄 膜 和 復(fù) 合 薄 膜 等 ；屬 于 剛 性 材 料 ： 有 玻 璃 瓶 、 罐 等 ；屬 于 半 撓 性 材 料 ： 有 瓦 楞 紙 箱 、 塑 料 薄 片 等 。 第 二 節(jié) 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 將 撓 性 包 裝 材 料 形 成 袋 ， 然 后 進(jìn) 行 充 填 和 封 口 的 機(jī) 器 稱 為袋 成 型 充 填 封 口

3、 機(jī) 。 紙 、 鋁 箔 、 塑 料 薄 膜 及 其 復(fù) 合 材 料 等 ， 因 其 具 有 良 好 的保 護(hù) 物 品 的 性 能 ， 并 且 來 源 豐 富 價(jià) 格 低 廉 ， 又 易 于 印 刷 、 制袋 等 ， 區(qū) 此 ， 廣 泛 應(yīng) 用 于 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 。 用 塑 料 薄 膜 及 其 復(fù) 合 材 料 制 成 的 包 裝 其 形 式 較 多 ， 袋 形及 其 大 小 主 要 取 決 于 被 充 填 物 料 的 性 質(zhì) 、 容 量 、 包 裝 材 料 的性 能 、 制 袋 封 口 方 法 及 使 用 要 求 等 。 圖 6-1所 示 為 一 些 常 見 的 基 本 袋

4、形 一 、 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 的 分 類 及 工 作 原 理 袋 形 的 多 樣 化 ， 決 定 了 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 機(jī) 型 的 繁 多 。根 據(jù) 包 裝 工 藝 路 線 、 運(yùn) 動(dòng) 形 式 及 總 體 布 局 的 不 同 ， 主 要 機(jī) 型 分類 如 下 所 列 : 由 于 包 裝 機(jī) 種 類 繁 多 ， 并 且 同 種 類 型 的 包 裝 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 、 工 作 原理 、 復(fù) 雜 程 度 也 不 盡 相 同 ,因 此 下 面 只 介 紹 幾 種 常 見 的 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 。 1 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 圖 6-2所 示 為 間

5、 歇 立 式 袋 成型 充 填 封 口 機(jī) 工 作 原 理 示 意 圖 。 卷 筒 薄 膜 1經(jīng) 數(shù) 個(gè) 輥 張 緊 后 ，經(jīng) 光 電 頭 2、 夾 輥 3， 通 過 衣 領(lǐng) 成 型器 10成 型 ， 縱 封 器 4縱 封 形 成 筒 狀薄 膜 ， 拉 膜 由 該 輪 5完 成 ， 薄 膜 下移 一 個(gè) 袋 距 后 滾 輪 5分 開 ， 此 時(shí) 物料 由 上 料 翻 斗 12給 料 斗 11加 料 ， 排氣 裝 置 6相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 排 去 袋 中 的 氣 體 ，橫 封 器 7、 8相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ， 完 成 橫 封 ，切 刀 9完 成 切 斷 。 該 袋 形 為 枕 形 ，縱 縫 為 搭 接

6、 。 圖 6-3、 6-4、 6-5所 示 為 不 同 機(jī) 型 的 連 續(xù) 立 式 袋 成 型 充 填 封 口機(jī) 的 工 作 原 理 示 意 圖 。 其 工 作 原 理 比 較 簡(jiǎn) 單 ， 在 此 不 再 敘 述 。 圖 6-3的 袋 形 為 枕 型 ， 縱 縫 為 對(duì) 接 。 圖 6-4中 a、 b分 別 采 用 U形 相 象 鼻 形 成 型 器 。 (1)直 移 式 圖 6-6所 示 為 間 歇 臥 式(直 移 型 )袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 工 作 原 理 示 意 圖 。 在 對(duì) 折 薄 膜 的 上 口 安裝 有 隔 離 板 5， 以 利 開 袋 。橫 封 牽 引 裝 置 8在 完

7、 成 橫封 的 同 時(shí) ， 牽 引 塑 料 薄 膜向 左 步 移 一 個(gè) 袋 距 ， 其 袋形 為 三 面 封 口 扁 平 袋 。 2.臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 圖 6-7所 示 為 間 歇 臥 式 (直 移 型 )自 立 袋 袋 成 型 充 填 封口 機(jī) 工 作 原 理 示 意 圖 。 自 立 袋 特 別 適 用 于 裝 液 體 ， 袋 形參 見 圖 6-lg。 連 續(xù) 臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) ， 如 圖 6-11所 示 。 (2)回 轉(zhuǎn) 式 圖 6-8所 示 為 間 歇 回 轉(zhuǎn) 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 工 作 原 理 示意 圖 。 該 機(jī) 采 用

8、筒 狀 薄 膜 ， 先 定 長(zhǎng) 橫 封 、 切 斷 ， 然 后 將 袋 移 至 間 歇 回轉(zhuǎn) 的 工 作 盤 7上 被 袋 夾 6夾 住 。 在 工 作 盤 停 歇 時(shí) 依 次 完 成 開 袋 、 充填 和 封 口 工 序 。 圖 6-9所 示 為 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 式 袋成 型 充 填 封 口 機(jī) 工 作 原 理示 意 圖 。 圖 6-9a， 平 張 薄 膜 經(jīng) 三 角成 型 器 1、 導(dǎo) 輥 2、 縱 封 器 3完 成制 袋 ， 通 過 回 轉(zhuǎn) 計(jì) 量 裝 置 4完 成加 填 ， 后 經(jīng) 切 斷 裝 置 5、 橫 封 裝置 6完 成 包 裝 過 程 。 其 袋 形 為 三面 封 口 袋 。

9、圖 6-9b， 平 張 薄 膜 預(yù) 制 成三 面 封 口 的 袋 ， 經(jīng) 切 刀 9切 斷 后 ，將 須 制 袋 送 至 回 轉(zhuǎn) 的 工 作 臺(tái) 上 ，分 別 完 成 開 袋 、 充 填 、 排 氣 、頂 部 封 口 等 工 序 。 其 袋 形 為 四 面 封 口 袋 。 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 機(jī) 型 很 多 , 功 能 上 有 很 多 相 似 之 處 。圖 6-10袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 包 裝 工 藝 過 程 簡(jiǎn) 圖 。其 中 實(shí) 線 相 連 部 分 為 其 基 本 工 作 過 程 ； 虛 線 連 接 部 分 為 不 同 機(jī) 型 所 特 有的 工 序 。

10、二 .臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 應(yīng) 用 范 圍 較 廣 ， 主 要 運(yùn) 用 于 塊 狀 物 料的 包 裝 ， 如 餅 干 、 面 包 、 冰 棋 淋 、 方 便 面 等 ， 其 袋 形 為 枕 形 。 連 續(xù) 臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 根 據(jù) 包 裝 材 料 上 商 標(biāo) 圖 案 印 刷 的不 同 (有 標(biāo) 卷 材 和 無(wú) 標(biāo) 卷 材 )而 不 同 。 對(duì) 于 有 標(biāo) 卷 材 ， 為 保 證 商 標(biāo) 圖 案 的 完 整 性 ， 必 須 采 用 光 標(biāo) 自 動(dòng) 定 位 系統(tǒng) ， 對(duì) 包 裝 材 料 進(jìn) 行

11、定 位 封 合 及 切 斷 ； 而 對(duì) 于 無(wú) 標(biāo) 卷 材 ， 只 需 采 取 定 長(zhǎng) 切 斷 即 可 。 下 面 主 要 介 紹 有 標(biāo) 卷 材臥 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 。 圖 6-11所 示 為 連 續(xù) 臥 式 袋成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 的 外 形 圖 1.主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 用 途 ： 餅 干 、 糕 點(diǎn) 、 面 包 等 塊 狀 物 品 的 單 件 或 組 合 包 裝 ； 包 裝 尺 寸 范 圍 ： 長(zhǎng) 80mm 320mm， 寬 50 120mm， 高 10 65mm； 生 產(chǎn) 能 力 ： 25 175袋 min； 包 裝 材 料 ： 復(fù) 合 材

12、料 ； 主 電 機(jī) 功 率 ： 0.75KW。 2 包 裝 工 藝 過 程(1)卷 筒 薄 膜 1經(jīng) 導(dǎo) 輥 2由 成 型 器 3折 疊 對(duì) 接 成 筒 狀 ， 由 牽 引 輥 5夾 住 向 右 送進(jìn) ；(2)同 時(shí) 縱 封 輥 6對(duì) 縱 縫 進(jìn) 行 封 合 ；(3)被 包 裝 物 品 4由 輸 送 鏈 上 的 推 板 推 入 筒 狀 包 裝 材 料 內(nèi) ， 隨 包 裝 材 料 一起 向 右 傳 遞 ；(4)最 后 由 橫 封 切 斷 機(jī) 構(gòu) 7完 成 封 口 與 切 斷 工 序 ， 于 是 得 到 圖 示 枕 形 包 裝袋 。 3 光 標(biāo) 自 動(dòng) 定 位 原 理 連 續(xù) 式 光 標(biāo) 定 位

13、按 補(bǔ) 償 原 理 不 同 可 分 為 ： 正 負(fù) 補(bǔ) 償 、 進(jìn) 退 式 補(bǔ)償 和 兩 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 同 步 式 補(bǔ) 償 等 。下 面 主 要 介 紹 進(jìn) 退 式 補(bǔ) 償 。 進(jìn) 退 式 補(bǔ) 償 的 基 本 原 理 ： 在 連 續(xù) 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 上 ，以 決 定 包 裝 機(jī) 生 產(chǎn) 率 的 橫 向 封 切 速 度 作 為 基 準(zhǔn) ， 調(diào) 整 包 裝 材 料 的 供送 縱 封 速 度 ， 以 保 證 在 預(yù) 定 的 正 確 位 置 進(jìn) 行 產(chǎn) 品 的 橫 封 和 切 斷 ， 使商 標(biāo) 圖 案 完 整 無(wú) 損 。 定 位 原 理 及 補(bǔ) 償 方 法 ： 圖 中 三 個(gè)

14、 凸 輪 a、 b、 c安 裝 在 向 一 回 轉(zhuǎn) 軸 上 ， 其 中 凸 輪 a的 作用 是 通 過 光 電 頭 2送 來 的 脈 沖 訊 號(hào) 判 別 包 裝 材 料 的 供 送 速 度 快 或 慢 。 凸 輪 a由 兩 片 組成 ， 分 別 控 制 微 動(dòng) 開 關(guān) l6和 17。 當(dāng) 凸 輪 a控 制 的 微 動(dòng) 開 關(guān) 16和 17處 于 I區(qū) 的 狀 態(tài) 時(shí) ，橫 封 切 斷 裝 置 7正 好 處 于 封 切 位 置 。 若 此 時(shí) 光 電 頭 2有 脈 沖 訊 號(hào) 輸 出 ， 說 明 包 裝 材 料供 送 速 度 和 橫 封 同 步 ， 微 動(dòng) 開 關(guān) l6和 17均 處 于 斷 開

15、 狀 態(tài) ， 伺 服 電 機(jī) 12不 動(dòng) 作 ， 當(dāng) 微動(dòng) 開 關(guān) 16和 17處 于 區(qū) 的 狀 態(tài) 時(shí) ， 光 電 頭 2才 發(fā) 出 脈 沖 信 號(hào) ， 表 明 包 裝 材 料 供 送 速度 慢 了 ， 這 時(shí) 微 動(dòng) 開 關(guān) 16處 于 斷 開 狀 態(tài) ， 而 微 動(dòng) 開 關(guān) 17接 通 ， 伺 服 電 機(jī) 12正 轉(zhuǎn) ， 通過 差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 14使 包 裝 材 料 供 送 速 度 加 快 。 當(dāng) 微 動(dòng) 開 關(guān) 16和 l7處 于 區(qū) 的 狀 態(tài) 時(shí) ， 光電 頭 2才 發(fā) 出 脈 沖 信 號(hào) ， 表 明 包 裝 材 料 供 送 速 度 快 了 ， 此 時(shí) 開 關(guān) 17處 于 斷 開

16、 狀態(tài) 而 開 關(guān) 16接 通 ， 伺 服 電 機(jī) 12反 轉(zhuǎn) ， 通 過 差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 14， 使 包 裝 材 料 供 送 速 度 減 慢 。補(bǔ) 償 量 的 大 小 是 由 時(shí) 間 凸 輪 c控 制 的 。 當(dāng) 補(bǔ) 償 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn) 速 一 定 ， 補(bǔ) 償 時(shí) 間 一 定 ， 則 補(bǔ)償 量 也 就 一 定 了 。 圖 6-14所 示 為 凸 輪 控 制 電 氣 工 作 原 理 圖 。 凸 輪 b限 位 開 關(guān) 是 用 來 控 制 光 電 訊 號(hào) 進(jìn) 入 控 制 系 統(tǒng) 范 圍 的 。 如 要 求每 封 兩 包 ， 定 位 系 統(tǒng) 測(cè) 量 、 補(bǔ) 償 一 次 誤 差 時(shí) ， 凸 輪 b就 每

17、包 裝 兩 包 產(chǎn) 品轉(zhuǎn) 一 周 ， 并 在 橫 封 切 斷 裝 置 處 于 正 確 封 、 切 位 置 前 后 30mm的 區(qū) 間 打 開 ，讓 光 電 檢 測(cè) 器 放 大 信 號(hào) 通 過 ， 保 證 光 電 系 統(tǒng) 可 靠 地 工 作 。 在 包 裝 過 程中 ， 通 過 這 種 動(dòng) 態(tài) 的 進(jìn) 退 式 補(bǔ) 償 ， 便 能 保 證 橫 封 切 斷 位 置 控 制 在 允 許的 范 圍 之 內(nèi) ， 達(dá) 到 商 標(biāo) 圖 案 完 整 性 的 目 的 。 4 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 根 據(jù) 被 包 裝 物 品 的 形 狀 、 大 小 ， 包 裝 材 料 的 質(zhì) 地 厚 薄 及 生 產(chǎn) 能 力的 不 同 要

18、 求 。 包 裝 機(jī) 采 用 可 控 硅 控 制 的 直 流 調(diào) 速 電 機(jī) (M0)作 主 動(dòng) 力 源 ， 功 率 為0.75kW。 通 過 定 比 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 使 本 機(jī) 的 生 產(chǎn) 能 力 控 制 在 25 175包 /min。 設(shè) 有 光 電 控 制 裝 置 (光 電 頭 )可 進(jìn) 行 商 標(biāo) 定 位 。 為 校 正 定 位 誤 差 設(shè) 有 三 臺(tái) 25W伺 服 電 機(jī) (Ml、 M2、 M3)， 另 設(shè) 一 臺(tái)0.lKW的 輸 出 電 機(jī) (M4)。 全 機(jī) 傳 動(dòng) 部 分 由 齒 輪 、 滾 子 鏈 和 摩 擦 帶 等 主 要 傳 動(dòng) 元 件 組 成 。 補(bǔ) 償 及 調(diào) 整

19、 運(yùn) 動(dòng) 通 過 差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 完 成 ， 從 而 保 證 包 裝 機(jī) 各 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)間 能 夠 連 續(xù) 協(xié) 調(diào) 地 工 作 。 圖 6-15所 示 為 臥 式 包 裝 機(jī) 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 圖 。 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 圖 所 示 的 傳 動(dòng) 關(guān) 系 如 下 ： 主 電 機(jī) M0經(jīng) 皮 帶 輪 D1 D2帶 動(dòng) 軸 I， 經(jīng) 可 分 離 錐 輪 無(wú) 級(jí) 變 速 器 D3 D4、D5 D6使 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 在 軸 上 裝 有 差 速 器 C1， C1的 輸 出 齒 輪 Z1與 軸 上 的齒 輪 Z2嚙 合 ， 再 經(jīng) 鏈 輪 Z3 Z4帶 動(dòng) 軸 旋 轉(zhuǎn) 。 軸 經(jīng) 鏈 輪 Z5 Z8， 截

20、錐 無(wú) 級(jí) 變 速 器 d1 d2和 鏈 輪 Z9 Z10傳 動(dòng) 供 紙 輥 ； 軸 經(jīng) 錐 齒 Z6 Z7帶 動(dòng) 拉 紙 輥 ； 軸 經(jīng) 鏈 輪 Z5 Z11傳 動(dòng) ， 經(jīng) 軸 上 的 鏈 輪 Z12傳 動(dòng) 鏈 輪 Z13使 毛 刷 旋轉(zhuǎn) ； 又 經(jīng) 軸 上 的 截 錐 式 無(wú) 級(jí) 變 速 器 d3 d4、 鏈 輪 Z15 Z16、 錐 齒 輪 Zl7Z18驅(qū) 動(dòng) 縱 封 輥 旋 轉(zhuǎn) 。 工 作 中 商 標(biāo) 定 位 出 現(xiàn) 誤 差 由 伺 服 電 機(jī) M1經(jīng) 齒 輪 Z46 Z47， 通 過 差 速 器C1進(jìn) 行 補(bǔ) 償 。 包 裝 袋 尺 寸 長(zhǎng) 短 的 調(diào) 整 ， 是 由 伺 服 電 機(jī)

21、 M2， 經(jīng) 鏈 輪 Z48 Z49、 Z50Z51， 錐 齒 輪 Z54 Z55帶 動(dòng) 絲 杠 ( )旋 轉(zhuǎn) ， 從 而 改 變 分 離 錐 輪 無(wú) 級(jí) 變速 器 的 傳 動(dòng) 比 值 來 達(dá) 到 的 。 軸 I上 的 齒 輪 Z19與 齒 輪 Z20嚙 合 帶 動(dòng) 軸 ， 經(jīng) 鏈 輪 Z21 Z22使 傳 動(dòng) 軸 旋轉(zhuǎn) ， 安 裝 在 軸 上 的 差 速 器 C2輸 出 端 上 的 鏈 輪 Z23， 通 過 鏈 條 帶 動(dòng) 鏈 輪 Z24，又 通 過 偏 心 導(dǎo) 桿 不 等 速 機(jī) 構(gòu) ， 由 鏈 輪 Z25、 Z26帶 動(dòng) 軸 ， 從 而 使 物 料 輸送 傳 動(dòng) 鏈 工 作 。 物 料

22、位 置 的 調(diào) 整 可 通 過 手 輪 l、 錐 齒 輪 Z56 Z57、 蝸 輪 副 Z66 Z67、 差速 器 C2來 完 成 。 軸 上 的 鏈 輪 Z2l通 過 鏈 條 帶 動(dòng) 鏈 輪 Z28， 軸 旋 轉(zhuǎn) ， 通過 差 速 器 C3、 鏈 輪 Z29 Z30、 Z31 Z32帶 動(dòng) 軸 ， 經(jīng) 軸 上 的 差 速 器C4驅(qū) 動(dòng) 位 置 調(diào) 整 凸 輪 ， 每 次 調(diào) 整 后 開 機(jī) 前 先 按 下 位 置 調(diào) 整 按 鈕 ， 伺 服 電 機(jī)M3使 凸 輪 旋 轉(zhuǎn) ， 經(jīng) 齒 輪 Z35 Z36， 將 運(yùn) 動(dòng) 輸 入 給 差 速 器 C4， 使 凸 輪 轉(zhuǎn) 至 起始 位 置 ， 以 通

23、 過 開 關(guān) 實(shí) 現(xiàn) 計(jì) 數(shù) ， 并 與 電 眼 配 合 進(jìn) 行 補(bǔ) 償 工 作 。 通 過 差 速 器 C3輸 出 端 鏈 輪 Z29， 帶 動(dòng) 鏈 輪 Z37， 又 可 將 運(yùn) 動(dòng) 傳 至 軸 ，經(jīng) 鏈 輪 Z38 Z39、 偏 心 導(dǎo) 桿 不 等 速 機(jī) 構(gòu) 、 鏈 輪 Z40 Z41、 差 速 器 C5將 運(yùn) 動(dòng)傳 至 軸 ， 由 鏈 輪 Z42 Z43直 接 驅(qū) 動(dòng) 橫 封 器 。 調(diào) 整 包 裝 機(jī) 橫 封 器 的 位 置可 由 手 輪 3， 通 過 蝸 輪 副 Z70 Z71、 差 速 器 C5來 實(shí) 現(xiàn) ； 也 可 由 手 輪 2通 過 錐 齒 輪 Z60 Z61、 蝸 輪 副

24、 Z68 Z69及 差 速 器 C3來 實(shí) 現(xiàn) 。 輸 出 電 機(jī) M4通 過 皮 帶 輪 帶 動(dòng) 輸 出 傳 送 帶 ， 軸 上 的 鏈 輪 Z64帶 動(dòng)鏈 輪 Z65旋 轉(zhuǎn) 而 驅(qū) 使 輸 出 毛 刷 旋 轉(zhuǎn) 。 離 合 器 L1、 L2可 切 斷 供 料 、 拉 紙 及 橫 封 之 間 的 聯(lián) 系 ， 以 便 單 獨(dú) 進(jìn) 行 調(diào)整 。 5 典 型 部 件(1)包 裝 材 料 供 送 機(jī) 構(gòu) 圖 6-16所 示 為 包 裝 材 料 供 送 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 。 包 裝 材 料 供 送 機(jī) 構(gòu) 用 于 懸 掛 和 連 續(xù) 輸 送 卷 筒 包 裝 材 料 ， 為 了 減少 材 料 更 換

25、 時(shí) 間 ， 機(jī) 架 13上 可 同 時(shí) 放 置 兩 卷 包 裝 材 料 。 安 裝 卷 筒 包 裝 材 料 時(shí) ， 必 須 使 包 裝 材 料 的 寬 度 中 心 線 與 輸送 中 心 線 一 致 ， 然 后 將 固 定 塊 15和 快 換 螺 母 19上 的 螺 釘 14旋 緊 。當(dāng) 中 心 位 置 稍 有 偏 離 時(shí) ， 可 轉(zhuǎn) 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 手 輪 7經(jīng) 鏈 輪 5與 l2， 移 動(dòng)拖 板 l0給 以 校 正 。 機(jī) 架 背 面 裝 有 制 動(dòng) 輪 4， 制 動(dòng) 帶 1的 松 緊 可 通 過 調(diào) 整 彈 簧 2的變 形 量 達(dá) 到 。 包 裝 材 料 的 輸 送 是 由 輸 送 輥 18

26、和 壓 紙 輥 16完 成 的 。 壓 紙 輥16的 轉(zhuǎn) 軸 是 偏 心 的 ， 因 此 可 用 手 柄 9操 縱 ， 使 其 與 輸 送 輥 18脫 開或 合 上 ,以 便 引 紙 或 輸 送 。 壓 紙 輥 16兩 端 裝 有 壓 力 彈 簧 21， 調(diào) 整螺 母 20可 使 壓 紙 輥 和 輸 送 輥 的 輸 紙 壓 力 均 勻 適 當(dāng) 。 輸 送 輥 18的轉(zhuǎn) 動(dòng) 是 由 鏈 輪 8帶 動(dòng) 的 。 (2)成 型 器 部 件 圖 6-17所 示 為 成 型 器 外 形 圖 。 該 成 型 器 是 一 種 可 以 根 據(jù) 產(chǎn) 品 尺 寸 ,隨 意 改 變 包 裝 袋 寬 度 和 高 度 的

27、 多 用 制 袋 器 。它 適 應(yīng) 于 需 要 包 裝 多 種 規(guī) 格 產(chǎn) 品 的 臥 式 枕形 包 裝 機(jī) 。 當(dāng) 物 料 寬 度 改 變 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 手 輪 9可 改變 兩 側(cè) 導(dǎo) 板 8之 間 的 距 離 。 吊 架 3可 進(jìn) 行 成 型 器 的 前 后 及 高 低 位置 的 調(diào) 整 ， 以 便 與 進(jìn) 料 輸 送 帶 配 合 。 制 袋 成 型 器 調(diào) 整 時(shí) ， 一 般 在 寬 度 和 厚度 上 均 要 與 物 料 間 留 有 3 5mm間 隙 ， 使 略有 尺 寸 偏 差 的 物 料 仍 能 進(jìn) 行 順 利 包 裝 。 制 袋 成 型 器 的 底 板 必 須 低 于 進(jìn) 料 輸

28、 送帶 托 板 ， 并 注 意 不 要 與 進(jìn) 料 推 板 發(fā) 生 干 涉 。 該 成 型 器 的 制 袋 規(guī) 格 為 寬 度 5 l20mm，高 度 10 65mm。 (3)輥 式 輸 送 、 縱 封 器 機(jī) 構(gòu) 組 成 及 工 作 原 理 在 袋 子 成 型 充 填 封 口 過 程 中 ， 縱 封 器 是 完 成 袋 成 型 后的 縱 縫 熱 封 合 的 一 種 裝 置 。 圖 6-18所 示 為 連 續(xù) 輥 式 輸 送 、 縱 封器 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 。 輥 式 輸 送 、 縱 封 器 機(jī) 構(gòu) 適 合 于 復(fù) 合 包 裝 材 料 連 續(xù) 制 袋 時(shí) 縱向 接 縫 的 封 合 ， 它

29、 由 輸 送 、 縱 封 兩 部 分 組 成 。 輸 送 、 縱 封 由 兩 對(duì) 滾 輪 l和 3分 別 完 成 ， 為 保 證 輸 送 、 縱 封的 送 紙 速 度 一 致 ， 在 滾 輪 1、 3之 間 的 傳 動(dòng) 鏈 上 裝 有 可 進(jìn) 行 微 調(diào)整 的 錐 形 無(wú) 級(jí) 變 速 器 (見 圖 6-15)。 每 對(duì) 滾 輪 之 間 所 需 壓 緊 力 通過 調(diào) 節(jié) 拉 伸 彈 簧 5的 預(yù) 緊 力 而 實(shí) 現(xiàn) 。 第 一 對(duì) 滾 輪 1主 要 用 于 牽 引 、 輸 送 包 裝材 料 。 為 便 于 包 裝 材 料 開 始 輸 送 時(shí) 引 入 兩 滾輪 之 間 ， 所 以 設(shè) 有 操 縱

30、手 柄 2， 當(dāng) 手 柄轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， 由 于 轉(zhuǎn) 軸 上 偏 心 凸 輪 的 作 用 使兩 滾 輪 脫 開 或 合 上 。 第 二 對(duì) 滾 輪 3除 用 于 輸 送 外 ， 主 要用 于 熱 封 包 裝 材 料 ， 因 此 兩 滾 輪 內(nèi) 均 裝有 加 熱 器 9。 為 了 便 于 熱 封 溫 度 的 自 動(dòng) 控 制 ， 其中 一 只 滾 輪 內(nèi) 有 熱 電 偶 測(cè) 溫 頭 10， 電 熱電 流 和 測(cè) 溫 訊 號(hào) 可 由 設(shè) 在 機(jī) 架 下 面 的 滑環(huán) 12經(jīng) 電 刷 輸 入 或 輸 出 ； 滾 輪 表 面 因 包 裝 材 料 不 同 可 刻 有 各種 花 紋 ， 這 樣 可 得 到 滿

31、 意 的 熱 封 效 果 ，當(dāng) 機(jī) 器 因 故 停 機(jī) 或 恢 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 電 磁 鐵4能 將 兩 滾 輪 自 動(dòng) 脫 開 或 合 上 ， 以 免 使包 裝 材 料 產(chǎn) 生 過 熱 現(xiàn) 象 。 當(dāng) 包 裝 材 料 被 第 二 對(duì) 滾 輪 熱 封 成 袋后 繼 續(xù) 輸 送 ， 經(jīng) 過 臺(tái) 面 板 8、 11上 折 角處 時(shí) ， 包 裝 袋 的 縱 向 接 縫 即 折 向 一 邊 ，緊 貼 于 包 裝 袋 底 面 ， 便 于 橫 封 。 縱 封 器 運(yùn) 動(dòng) 的 微 調(diào) 機(jī) 構(gòu) 為 保 證 商 標(biāo) 圖 案 的 完 整 性 ， 必 須保 證 橫 封 切 斷 裝 置 在 預(yù) 定 的 位 置 進(jìn)

32、行橫 封 切 斷 ， 所 以 要 求 縱 封 的 速 度 必 須能 連 續(xù) 可 調(diào) 。 實(shí) 用 中 是 靠 光 電 檢 測(cè) 自動(dòng) 控 制 裝 置 和 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 的 差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)來 實(shí) 現(xiàn) 的 。 圖 6-19所 示 為 縱 封 器 運(yùn) 動(dòng) 速 度 調(diào)節(jié) 原 理 圖 。 運(yùn) 動(dòng) 由 帶 輪 7輸 入 后 ， 經(jīng)差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 4、 齒 輪 、 鏈 輪 帶 動(dòng) 縱 封 輥14回 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 縱 封 。 當(dāng) 需 要 補(bǔ) 償 時(shí)(正 或 負(fù) )， 伺 服 電 機(jī) 1帶 動(dòng) 齒 輪 2、 3將 補(bǔ) 償 運(yùn) 動(dòng) 傳 給 差 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 使 齒 輪 5的 輸 出 角 速 度 發(fā) 生 變

33、化 ,經(jīng) 中 間 傳 動(dòng) 件 使 縱 封 輥 的 角 速 度 得 以 調(diào) 節(jié) ， 達(dá) 到微 調(diào) 的 目 的 。 (4)橫 封 、 切 斷 裝 置 橫 封 、 切 斷 裝 置 的 組 成 及 工 作 原 理 橫 封 、 切 斷 裝 置 的 任 務(wù) 是 完 成 被 包 裝 物 充 填 結(jié) 束 后 的 包 裝 材 料 的 橫 封 及切 斷 。 圖 6-20所 示 為 連 續(xù) 式 橫 封 、 切 斷 裝 置 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 。 熱 封 是 由 裝 在 回 轉(zhuǎn) 軸 2、 6上 的 熱 封 頭 13、 16在 回 轉(zhuǎn) 過 程 中完 成 的 ， 裝 在 熱 封 頭 上 的 切 斷 刀 14、 15也 同 時(shí)

34、 完 成 袋 與 袋 之 間的 分 切 。 調(diào) 整 中 心 距 時(shí) ， 為 控 制 齒 輪 嚙 合 側(cè) 隙 ， 從 動(dòng) 齒 輪 5由 兩 片組 成 。 每 個(gè) 熱 封 頭 內(nèi) 一 般 裝 有 兩 個(gè) 電 熱 管 。 裝 在 熱 封 頭 內(nèi) 的 熱 電偶 測(cè) 溫 頭 輸 出 測(cè) 溫 信 號(hào) ， 由 溫 度 控 制 儀 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 熱 封 溫 度 的 自 動(dòng)控 制 。 軸 3、 6的 端 部 分 別 裝 有 滑 環(huán) 7、 9和 碳 刷 10， 分 別 完 成 測(cè) 溫信 號(hào) 及 電 流 的 傳 輸 。 軸 6的 兩 端 分 別 裝 在 可 以 浮 動(dòng) 的 軸 承 架 11和 20上 ， 通 過 調(diào)整

35、 回 轉(zhuǎn) 橫 封 器 的 中 心 距 ， 可 以 滿 足 包 裝 材 料 厚 度 改 變 的 要 求 。封 切 的 壓 力 大 小 由 軸 承 架 20上 部 的 彈 簧 21調(diào) 節(jié) 。 橫 封 頭 的 表 面 刻 有 花 紋 ， 不 同 的 包 裝 材 料 使 用 花 紋 不 同 ?；?紋 除 保 證 封 口 強(qiáng) 度 外 ， 還 可 以 增 加 袋 的 美 感 。 橫 封 工 藝 對(duì) 橫 封 器 運(yùn) 動(dòng) 的 要 求 a 速 度 同 步 在 橫 封 過 程 中 ， 從 橫 封 頭 接 觸 袋 筒 開 始 ， 到 橫 封 頭 完 成 橫 封 脫 離 包裝 袋 為 止 ， 都 要 求 橫 封 頭

36、的 線 速 度 在 袋 簡(jiǎn) 運(yùn) 動(dòng) 方 向 上 的 分 量 和 袋 筒 的 運(yùn)動(dòng) 速 度 相 等 。 否 則 橫 封 頭 在 橫 封 時(shí) 會(huì) 出 現(xiàn) 封 口 部 位 起 皺 或 拉 長(zhǎng) ， 甚 至 出現(xiàn) 斷 裂 或 碰 壞 包 裝 袋 等 不 良 現(xiàn) 象 。b 作 不 等 速 運(yùn) 動(dòng) 工 作 中 的 橫 封 頭 處 于 高 溫 狀 態(tài) (溫 度 高 于 l00 )， 為 了 防 止 包 裝 材 料發(fā) 生 過 熱 現(xiàn) 象 ， 應(yīng) 使 橫 封 頭 在 橫 封 動(dòng) 作 一 結(jié) 束 就 快 速 讓 開 ， 所 以 橫 封 頭必 須 作 不 等 速 運(yùn) 動(dòng) 。 常 用 的 不 等 速 機(jī) 構(gòu) 有 轉(zhuǎn) 動(dòng)

37、 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) (常 用 于 臥 式 包 裝機(jī) )和 偏 心 鏈 輪 不 等 速 機(jī) 構(gòu) (常 用 于 立 式 包 裝 機(jī) )。c.速 度 無(wú) 級(jí) 可 調(diào) 當(dāng) 包 裝 機(jī) 的 生 產(chǎn) 能 力 及 袋 長(zhǎng) 規(guī) 格 變 化 時(shí) ， 由 于 橫 封 頭 的 回 轉(zhuǎn) 半 徑 不能 調(diào) 整 ， 所 以 只 有 改 變 橫 封 頭 的 回 轉(zhuǎn) 速 度 ， 橫 封 器 的 角 速 度 是 連 續(xù) 可 調(diào)的 。 轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 不 等 速 機(jī) 構(gòu) 在 臥 式 袋 子 成 型 充 填 封 口 機(jī) 上 ， 為 滿 足 橫 封 工 藝 的 上 述 要 求 ,常 采 用 轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 。 圖 6-21所

38、示 為 轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 ， 當(dāng) 主 動(dòng) 鏈 輪 5以 o(常 數(shù) )的角 速 度 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， 通 過 導(dǎo) 軒 4、 曲 柄 3將 運(yùn) 動(dòng) 傳 遞 給 從 動(dòng) 鏈 輪 2， 從 動(dòng) 鏈 輪 2經(jīng) 鏈 傳 動(dòng) 帶 動(dòng) 橫 封 器 運(yùn) 動(dòng) 。 圖 6-22所 示 為 轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) (導(dǎo) 桿 為 主 動(dòng) 件 )的 輸 出 角 速 度 曲 線 。由 圖 可 見 ， 當(dāng) e不 同 時(shí) ， 可 得 到 不 同 的 輸 出 角 速 度 曲 線 。 該 曲線 的 角 速 度 最 低 值 適 用 于 臥 式 包 裝 機(jī) 橫 封 切 斷 。 若 用 在 立 式 包裝 機(jī) 上 ，

39、 則 該 曲 線 的 最 低 值 適 用 于 短 袋 ， 而 最 高 值 適 用 于 長(zhǎng) 袋 。 三 、 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 包 裝 機(jī) 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 可 用 于 液 體 、 半 流 體 、 粉 體 、 顆 粒 狀及 塊 狀 物 料 的 包 裝 。 其 袋 形 有 枕 形 袋 、 三 邊 封 口 袋 、 四 邊 封 口 袋 、 直立 袋 等 多 種 。 下 面 分 別 介 紹 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 和 連 續(xù) 運(yùn) 動(dòng) 兩 種 運(yùn) 動(dòng) 形 式 的 包 裝機(jī) 。1 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 立 式 袋 成 型 充 填 封 口 機(jī) 圖 6-23所 示 為 間 歇 立 式 袋

40、 成 型 充 填 封 口 機(jī) 外 形 圖 。 該 機(jī) 主 要 適 用 于 顆 粒 狀 物 料的 包 裝 ,它 主 要 由 物 料 計(jì) 量 裝 置 6、 包 裝 材 料供 送 裝 置 拉 紙 輥 3、 袋 型 成 型 器 5、 封 口 切 斷裝 置 4、 傳 動(dòng) 及 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 等 組 成 。 (1)主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 用 途 :包 裝 味 精 、 感 冒 沖 劑 及 其 它 顆 粒 性 物 料 ； 生 產(chǎn) 率 ： 35 75袋 min 包 裝 材 料 ： 聚 乙 烯 涂 塑 紙 、 聚 乙 烯 涂 塑 玻 璃 紙 、 鋁 塑 復(fù) 合 材 料 制 袋 尺 寸 ： 長(zhǎng) 30130m

41、m， 寬 3075mm 主 電 機(jī) 功 率 ： 0.37kW 供 紙 電 機(jī) 功 率 ： 60W 電 加 熱 器 功 率 ： 150W 2 外 形 尺 寸 ： 784 790 1800mm (2)包 裝 工 藝 過 程 圖 6-24所 示 為 間 歇 立 式 包 裝 機(jī) 包 裝工 藝 過 程 示 意 圖 。 卷 筒 包 裝 材 料 1通 過 導(dǎo) 向 輥 經(jīng) 象 鼻 成型 器 2對(duì) 折 后 被 L型 熱 封 器 3封 合 成 袋 。 計(jì) 量 裝 置 將 計(jì) 量 好 的 物 料 充 填 入 袋 ,隨 后 充 填 后 的 包 裝 袋 被 拉 紙 輥 4拉 下 一 個(gè)袋 長(zhǎng) ， L型 熱 封 器 進(jìn)

42、行 封 合 動(dòng) 作 ， 將 袋 口封 合 ， 同 時(shí) 完 成 下 一 個(gè) 包 裝 袋 的 成 型 。 切 刀 5在 下 一 個(gè) 工 位 將 已 充 填 封 合 的袋 6在 正 確 位 置 上 切 斷 ， 然 后 成 品 輸 出 ，完 成 一 個(gè) 包 裝 過 程 。 圖 6-25所 示 為 其 工 作 循 環(huán) 圖 。 (3)傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 圖 6-26所 示 為 該 機(jī) 的 傳 動(dòng) 系 統(tǒng)原 理 圖 。 主 電 機(jī) 1通 過 無(wú) 級(jí) 變 速 裝 置 2、減 速 器 3將 運(yùn) 動(dòng) 傳 遞 給 分 配 軸 6(軸 ) 隨 分 配 軸 旋 轉(zhuǎn) 的 拉 紙 凸 輪 7推 動(dòng)單 向 超 越 離 合 器 2

43、3的 臂 桿 作 往 復(fù) 擺動(dòng) ， 單 向 超 越 離 合 器 則 將 此 擺 動(dòng) 轉(zhuǎn)變 為 單 向 間 歇 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) ， 并 通 過 齒輪 20、 2l將 運(yùn) 動(dòng) 傳 遞 給 拉 紙 輥 8、 9，從 而 完 成 單 向 拉 紙 的 動(dòng) 作 。 分 配 軸 上 的 熱 封 切 斷 凸 輪 10驅(qū)動(dòng) 熱 封 臂 作 熱 封 動(dòng) 作 ， 同 時(shí) 完 成 切 斷 。 通 過 齒 輪 11、 12帶 動(dòng) 計(jì) 量 裝 置14轉(zhuǎn) 動(dòng) 完 成 物 料 的 計(jì) 量 充 填 。 輸 出 運(yùn) 動(dòng) 則 是 通 過 一 對(duì) 錐 齒 輪 4帶 動(dòng) 。 (4)電 氣 控 制 系 統(tǒng)圖 6-27所 示 為 該 機(jī)

44、的 電 氣 控 制 原理 圖 ,若 包 裝 材 料 上 無(wú) 定 位 色 標(biāo)時(shí) ， 主 令 開 關(guān) K斷 開 ， 光 電 控 制 繼電 器 GJ電 路 ， 直 接 接 通 繼 電 器 J路 。因 此 繼 電 器 J的 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 制 動(dòng)器 LH2電 路 ， 常 開 觸 點(diǎn) 接 通 離 合 器LH1電 路 ， 使 離 合 器 LH1工 作 ， 此時(shí) 的 送 紙 長(zhǎng) 度 由 袋 長(zhǎng) 調(diào) 整 裝 置 (見圖 6-33)控 制 ； 若 包 裝 材 料 上 有 定 位 色 標(biāo) 時(shí) ，主 令 開 關(guān) K接 通 光 電 控 制 繼 電 器 GJ電 路 ， 使 GJ的 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 主

45、電 機(jī) 開 動(dòng) 后 ， 微 動(dòng) 開 關(guān) KK1被 分 配軸 上 的 凸 輪 15(見 圖 6-26)短 時(shí) 壓 下 ， 繼 電 器 J有 電 ， 使 線 路 接 通 ，離 合 器 LH1工 作 實(shí) 現(xiàn) 送 紙 。 當(dāng) 光 電頭 捕 捉 到 定 位 色 標(biāo) 時(shí) ， 繼 電 器 GJ斷 電 ， 線 路 斷 開 ， 離 合 器 LH1斷 電 ，同 時(shí) LH2通 電 ， 拉 紙 輥 被 制 動(dòng) ， 完成 送 紙 過 程 。 當(dāng) KK1被 再 次 壓 下 時(shí) ，重 復(fù) 進(jìn) 行 下 一 袋 的 送 紙 過 程 。 (5)機(jī) 器 主 要 機(jī) 構(gòu) 物 料 計(jì) 量 裝 置 圖 6-28所 示 為 計(jì) 量 裝 置

46、 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 。運(yùn) 動(dòng) 由 鉸 鏈 聯(lián) 軸 節(jié) 8輸 入 ， 帶 動(dòng) 計(jì)量 轉(zhuǎn) 盤 4轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 量 杯 逐 漸 充 滿 物 料并 被 刮 平 器 2刮 平 ， 獲 得 預(yù) 定 體 積的 物 料 。 下 料 門 5由 撥 門 杠 桿 6、 7控 制 ， 適 時(shí) 打 開 、 關(guān) 閉 ， 物 料 通過 袋 成 型 器 上 的 充 填 口 落 入 已 成型 好 的 袋 內(nèi) ， 從 而 完 成 計(jì) 量 充 填 。更 換 所 需 的 量 杯 ， 即 可 改 變 包 裝容 量 。 封 口 切 斷 裝 置 圖 6-29所 示 為 間 歇 立 式 包 裝機(jī) 封 合 切 斷 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 。 右熱

47、 封 轉(zhuǎn) 臂 3上 垂 直 安 裝 有 兩 根 加熱 器 6和 9， 在 左 熱 封 轉(zhuǎn) 臂 1上 也垂 直 安 裝 有 縱 封 墊 板 2相 橫 封 墊板 13， 當(dāng) 塑 料 薄 膜 經(jīng) 過 兩 熱 封轉(zhuǎn) 臂 中 間 時(shí) ， 在 凸 輪 (圖 中 末 示 )作 用 下 ， 兩 臂 閉 合 ， 將 縱 向 對(duì)折 的 包 裝 材 料 同 時(shí) 進(jìn) 行 縱 封 和橫 封 ， 橫 封 同 時(shí) 完 成 前 一 裳 的封 口 ， 后 一 投 的 封 底 ， 制 成 袋形 。 充 填 物 料 后 ， 裝 有 物 料 的包 裝 投 在 下 一 工 位 ， 由 排 氣 壓塊 14將 袋 中 空 氣 排 除 。

48、左 切 刀 17和 右切 刀 16在 熱 封 轉(zhuǎn) 臂 閉 合 時(shí) ， 將已 完 成 橫 封 的 包 裝 投 在 橫 封 位置 中 間 切 斷 ， 完 成 包 裝 全 過 程 。 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 裝 置 本 機(jī) 采 用 機(jī) 械 式 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 裝 置 ， 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 ， 包 裝 速 度 可在 25 75袋 min范 圍 內(nèi) 任 意 調(diào) 節(jié) 。 圖 6-30所 示 為 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 裝 置 示 意 圖 。 通 過 旋 鈕 1的 順 、 逆 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 帶 動(dòng) 可 動(dòng) 錐 盤 3上 下 移 動(dòng) ， 即 可 實(shí)現(xiàn) 速 度 的 增 、 減 ， 達(dá) 到 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 的 目 的 。 圖

49、 6-31所 示 為 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 裝 置 從 動(dòng)軸 結(jié) 構(gòu) 圖 。 分 離 錐 輪 4是 不 動(dòng) 的 ，由 輸 出 軸 5通 過 彈 性 定 位 套 6加以 固 定 ， 因 此 裝 在 分 離 錐 輪 4上的 調(diào) 節(jié) 螺 桿 11只 能 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 不 能軸 向 移 動(dòng) ， 當(dāng) 需 要 變 速 時(shí) ， 首先 松 開 鎖 緊 螺 母 2， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 手 輪 1，由 于 止 轉(zhuǎn) 桿 9不 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 即 調(diào) 節(jié) 螺母 8不 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 調(diào) 節(jié) 螺 桿 11轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) 。帶 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 環(huán) 10軸 向 移 動(dòng) ， 分 離錐 輪 3也 軸 向 移 動(dòng) ， 使 三 角 膠 帶沿 徑 向 外 移 或 內(nèi)

50、 嵌 。 同 時(shí) ， 主動(dòng) 軸 由 壓 簧 1(圖 6-32)壓 緊 的 可動(dòng) 分 離 錐 輪 3(圖 6-32)在 三 角 帶的 作 用 下 軸 向 移 動(dòng) ， 因 而 改 變 了 輸 入 與 輸 出 輪 的 作 用 半 徑 ，達(dá) 到 調(diào) 速 的 要 求 。 當(dāng) 達(dá) 到 預(yù) 定 轉(zhuǎn) 速 時(shí) ， 應(yīng) 將鎖 紫 螺 母 2(圖 6-31)鎖 緊 ， 使 調(diào)整 環(huán) 10(圖 6-31)與 調(diào) 節(jié) 螺 桿11(圖 6-31)之 間 沒 有 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ，兩 分 離 錐 輪 軸 向 距 離 不 變 ， 從而 獲 得 穩(wěn) 定 的 輸 出 速 度 。 (6） 袋 長(zhǎng) 調(diào) 整 裝 置 圖 6-33所 示

51、 為 袋 長(zhǎng) 調(diào) 整 裝 置 示 意 圖 。 當(dāng) 包 裝 材 料 不 采 用 光 標(biāo) 定 位時(shí) ， 通 過 調(diào) 整 調(diào) 節(jié) 螺 桿 1限 制 單 向 超 越 離 合 器 5的 擺 角 大 小 ， 便 可 得 到所 需 袋 長(zhǎng) 。 若 包 裝 材 料 印 有 商 標(biāo) 圖 案 及 定 距 顏 色 標(biāo) 記 (即 光 標(biāo) 定 位 )時(shí) ， 需 將 拉紙 長(zhǎng) 度 調(diào) 節(jié) 螺 桿 1調(diào) 至 最 大 長(zhǎng) 度 極 限 位 置 。 同 時(shí) ， 接 通 光 電 掛 制 繼 電GJ(圖 6-27)， 實(shí) 現(xiàn) 光 標(biāo) 自 動(dòng) 定 位 。 第 三 節(jié) 真 空 包 裝 機(jī) 和 充 氣 包 裝 機(jī)一 、 真 空 包 裝 機(jī)

52、 包 裝 容 器 內(nèi) 盛 裝 產(chǎn) 品 后 ， 抽 去 容 器 內(nèi) 空 氣 ， 達(dá) 到 預(yù) 定 真 空 度并 完 成 封 口 工 序 的 機(jī) 器 稱 為 真 空 包 裝 機(jī) 。 真 空 包 裝 機(jī) 主 要 用 于 包 裝 易 氧 化 、 霉 變 或 受 潮 變 質(zhì) 的 產(chǎn) 品 ，以 延 長(zhǎng) 產(chǎn) 品 的 有 效 期 或 防 止 精 密 零 件 或 儀 器 生 銹 等 。 如 榨 菜 、 臘腸 等 的 包 裝 。 真 空 包 裝 常 使 用 的 塑 料 薄 膜 或 復(fù) 合 材 料 應(yīng) 具 備 一 定 的 氣 密 性 、耐 壓 性 以 及 機(jī) 械 適 應(yīng) 性 等 。1 真 空 包 裝 機(jī) 的 分 類

53、及 工 作 原 理 真 空 包 裝 機(jī) 品 種 較 多 ， 通 常 分 為 ： 機(jī) 械 擠 壓 式 、 插 管 式 、 腔室 式 、 熱 成 型 式 等 。 (1)機(jī) 械 擠 壓 式 真 空 包 裝 機(jī) 圖 6-48所 示 為 機(jī) 械 擠 壓 式 真 空 包 裝 原 理 圖 。 包 裝 袋 充 填 結(jié) 束后 。 在 其 兩 側(cè) 用 海 綿 等 彈 性 物 品 將 袋 內(nèi) 的 空 氣 排 除 ， 然 后 進(jìn) 行 封口 的 包 裝 方 式 ， 稱 為 機(jī) 械 擠 壓 式 。 這 種 方 法 最 簡(jiǎn) 單 ， 但 真 空 度 低 ， 用 于 要 求 真 空 度 不 高 的 場(chǎng) 合 。 (2)插 管 式

54、 真 空 包 裝 機(jī) 圖 6-49所 示 為 插 管 式 真 空 包 裝 原 理 圖 。 從 袋 的 開 口 處 插 入 排 氣 管 ， 開 啟 閥 門 1， 真 空 泵 進(jìn) 行 抽 真 空 ，達(dá) 到 頂 定 真 空 度 后 進(jìn) 行 封 口 的 包 裝 方 式 稱 為 插 管 式 抽 真 空 包 裝 。若 充 氣 ， 則 在 抽 真 空 后 ， 關(guān) 閉 閥 門 1， 開 啟 閥 門 2進(jìn) 行 充 氣 ； 圖 6-50所 示 為 無(wú) 真 空 室 的 插 管 連 續(xù) 封 口 真 空 包 裝 機(jī) 外 形 圖 。 該機(jī) 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 操 作 方 便 速 度 較 快 。 (3)腔 室 式 真 空

55、包 裝 機(jī) 圖 6-51所 示 為 腔 室 式 真 空 包 裝 原 理 圖 ,腔 室 可 分 為 單 室 、 雙室 和 多 室 等 。 目 前 ， 單 室 和 雙 室 應(yīng) 用 較 多 。 除 充 填 外 ， 整 個(gè) 包 裝 過 程 均 在 腔 室 內(nèi) 進(jìn) 行 ,包 裝 時(shí) 裝 有 包 裝物 品 的 包 裝 袋 放 入 腔 室 內(nèi) ， 合 蓋 后 抽 真 空 ， 達(dá) 到 預(yù) 定 的 真 空 度 后 ，熱 封 器 將 袋 口 封 住 ； 若 要 進(jìn) 行 充 氣 ， 則 在 封 口 前 充 入 保 護(hù) 氣 體 。這 種 方 法 真 空 度 較 高 。 圖 6-52所 示 為 腔 室 式 真空 包 裝

56、 機(jī) 外 形 圖 。 其 中 圖 a、圖 b分 別 為 箱 式 和 臺(tái) 式 真 空包 裝 機(jī) 。 雙 室 真 空 包 裝 機(jī) 兩 個(gè) 真空 室 共 用 一 套 抽 真 空 系 統(tǒng) ，雙 室 可 交 替 工 作 ， 一 個(gè) 真 空室 抽 真 空 、 封 口 ， 另 一 個(gè) 真空 室 可 以 放 置 包 裝 袋 ， 即 輔助 時(shí) 間 與 抽 真 空 時(shí) 間 重 合 ，從 而 提 高 了 生 產(chǎn) 能 力 。 單 室 的 生 產(chǎn) 能 力 一 般 為1.5 2次 min，雙 室 可 達(dá) 3 4次 min。 2 真 空 包 裝 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 圖 6-53所 示 為 真 空 包 裝 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 示

57、 意 圖 。 該 機(jī) 的 工 作 過 程 ： 機(jī) 器 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ，由 手 工 將 已 充 填 了 物 料 的 包 裝 袋 定向 放 在 腔 室 內(nèi) ， 并 將 袋 口 置 于 加 熱器 3上 ； 關(guān) 上 真 空 室 蓋 7并 壓 緊 ， 靠真 空 室 蓋 7上 的 密 封 圈 (圖 中 未 示 )密 封 真 空 室 ； 同 時(shí) ， 控 制 系 統(tǒng) 工 作 ，按 工 作 程 序 自 動(dòng) 完 成 抽 真 空 、 壓 緊袋 口 、 加 熱 器 加 熱 封 口 、 冷 卻 、 真空 室 解 除 真 空 、 抬 起 真 空 室 蓋 等 動(dòng)作 。 圖 6-54所 示 為 兩 種 壓 緊 器 結(jié)

58、構(gòu) 示 意 圖 圖 a所 示 小 氣 室 9設(shè) 在 真 空 室 蓋 6上 ， 且 與 真 空 室 隔 斷 ， 它 與 壓條 5、 緩 沖 墊 條 4、 活 塞 7等 組 成 袋 口 壓 緊 器 。 圖 b的 工 作 原 理 同 圖 a基 本 一 致 ， 不 同 的 是 由 于 前 者 設(shè) 有 小 氣 室9， 因 此 活 塞 7的 下 移 是 壓 縮 空 氣 推 動(dòng) 的 ， 而 圖 a中 活 塞 7的 下 移 是 依靠 活 塞 上 部 的 大 氣 壓 與 下 部 小 氣 室 的 真 空 壓 差 而 買 現(xiàn) 的 。 圖 6-55所 示 為 加 熱 器 簡(jiǎn) 圖 其 封 口 方 法 為 脈 沖 熱 封

59、 。 聚 四 氟 乙 烯 墊 條 起 到 絕 緣 與 隔 熱 作用 ,而 玻 璃 布 保 護(hù) 膜 2的 作 用 是 防 止 粘 接 。 充 氣 包 裝 機(jī) 與 真 空 包 裝 機(jī) 基 本 相 同 ， 其 差 別 是 ： 在 抽 真 空后 ， 加 壓 封 口 前 增 加 一 充 氣 工 序 。 另 外 ， 如 采 用 腔 室 式 結(jié) 構(gòu) 還需 增 設(shè) 一 腔 室 蓋 鎖 緊 機(jī) 構(gòu) ， 以 保 證 充 氣 時(shí) 腔 室 蓋 不 會(huì) 拾 起 ， 并且 處 于 密 封 狀 態(tài) 。 圖 6-56為 充 氣 包 裝 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 。 推 袋 器 4的 作 用 是 將 袋 口壓 住 ， 以 保 證

60、 充 氣 后 的 封 口 質(zhì) 量 。 真 空 包 裝 與 充 氣 包 裝 的 工 藝 過 程 基 本 相 同 ， 因 此 ， 兩 種 機(jī)器 通 常 設(shè) 計(jì) 成 通 用 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 使 之 既 可 用 于 真 空 包 裝 ， 又 可用 于 充 氣 包 裝 。 第 四 節(jié) 熱 成 型 充 填 封 口 機(jī) 熱 成 型 充 填 封 口 機(jī) 是 在 加 熱 條 件 下 對(duì) 熱 塑 性 片 狀 包 裝 材 料進(jìn) 行 深 沖 ， 形 成 包 裝 容 器 ， 然 后 進(jìn) 行 充 填 和 封 口 的 機(jī) 器 。 在 熱 成 型 包 裝 機(jī) 上 能 分 別 完 成 包 裝 容 器 的 熱 成 型 、

61、包 裝 物 料 的充 填 (定 量 )、 包 裝 封 口 、 裁 切 、 修 整 等 工 序 。 該 機(jī) 又 稱 為 吸 塑 包 裝機(jī) ， 現(xiàn) 廣 泛 應(yīng) 用 于 食 品 、 藥 品 、 文 具 、 日 用 品 、 電 子 元 器 件 等 的 包裝 。 一 、 熱 成 型 包 裝 材 料 及 包 裝 形 態(tài) 熱 成 型 包 裝 所 用 材 料 應(yīng) 滿 足 一 些 基 本 條 件 ： 對(duì) 商 品 的 保 護(hù) 性 、成 型 性 、 透 明 性 、 真 空 包 裝 的 適 應(yīng) 性 和 封 合 性 等 。 常 用 成 型 材 料 為 任 何 可 熱 成 型 及 熱 封 合 的 單 片 或 復(fù) 臺(tái) 材

62、料 。 如聚 氯 乙 烯 、 聚 苯 乙 烯 、 聚 氯 乙 烯 聚 乙 烯 復(fù) 合 材 料 等 。 面 板 (蓋 材 )常 選 用 卷 筒 塑 料 單 膜 或 復(fù) 合 材 料 。 如 聚 乙 烯 、 鋁 箔 熱 封 涂 層 、 聚 酯 聚 乙 烯 等 。 出 于 包 裝 材 料 為 透 明 材 料 ， 且 襯 底 上 可 以 印 有 各 種 圖 案 說 明 ，因 此 該 包 裝 方 法 除 起 到 保 護(hù) 商 品 一 的 作 用 外 ， 還 有 利 于 商 品 的 陳 列和 銷 售 。 二 、 熱 成 型 包 裝 機(jī) 圖 6-58所 示 為 全 自 動(dòng) 熱 成 型 包 裝 機(jī) 外 形 圖 。

63、 圖 6-59為 其 熱 成 型 包 裝 工 藝 過 程 示 意 圖 ,該 機(jī) 可 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 ，速 度 的 大 小 取 決 于 薄 膜 質(zhì) 量 及 吸 塑 的 深 度 大 小 。 熱 成 型 包 裝 機(jī) 的 種 類 很 多 ， 完 成 包 裝 操 作 的 方 法 也 不 同 。 現(xiàn) 將 熱 成 型 包裝 機(jī) 的 裝 置 與 功 能 歸 納 分 類 如 下 ：加 熱 部 ： 直 接 加 熱 薄 膜 與 加 熱 部 件 接 觸 加 熱 ； 間 接 加 熱 利 用 輻 射 熱 靠 近 薄 膜 加 熱 。成 型 部 ： 壓 縮 空 氣 成 型 月 壓 縮 空 氣 成 型 (間 歇 式 傳 動(dòng) 平

64、 板 型 ） 真 空 成 型 負(fù) 壓 成 型 (連 續(xù) 傳 送 滾 筒 型 )。填 充 部 ： 自 動(dòng) 充 填 ； 手 動(dòng) 充 填 (食 品 、 雜 貨 等 形 狀 復(fù) 雜 物 品 )。熱 合 部 ： 平 板 封 合 (間 歇 傳 送 )； 滾 筒 封 合 (連 續(xù) 傳 送 )。驅(qū) 動(dòng) 部 分 ： 氣 動(dòng) 驅(qū) 動(dòng) ； 凸 輪 驅(qū) 動(dòng) (旋 轉(zhuǎn) )。薄 膜 蓋 板 ： 卷 筒 （ 鋁 箔 紙 ） 薄 膜 進(jìn) 給 ； 硬 板 紙 (從 料 斗 把 硬 板 紙 放 在 已 成 型 充 填 結(jié) 束 的 容 器 上 )。機(jī) 身 部 ： 墻 板 型 ； 箱 體 型 下 面 介 紹 幾 種 常 用 熱 成

65、型 包 裝 機(jī)1 連 續(xù) 臥 式 熱 成 型 充 填 封 口 機(jī)圖 6-60所 示 為 熱 成 型 包 裝 機(jī) 的 外 形 圖 ， 主 要 用 于 藥 品 的 包 裝 。 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) ： PVC硬 片 :厚 度 ： 0.25mm， 寬 ： 130mm PTP鋁 箔 :厚 度 ： 0.02mm， 寬 ： 132mm 沖 裁 頻 率 ： 30 40次 min 生 產(chǎn) 能 力 ： 4.3 5.7萬(wàn) 粒 /h 總 功 率 ： 5.3kW 外 形 尺 寸 ： （ 長(zhǎng) 寬 高 ） 1790 770 1470mm 圖 6-6l所 示 為 連 續(xù) 臥 式 熱 成 型 充 填 封 口 機(jī) 組 成 示

66、 意 圖 。其 工 作 過 程 是 ： 塑 料 片 材 經(jīng) 加 熱 器 3加 熱 后 ， 隨 即 被 真 空 成 型 輥 2的 凹 模 吸 入 成 型 為 泡 狀 ， 并 被 冷 卻 定 型 ， 隨 后 脫 模 ， 被 拉 到 充 填料 斗 4的 下 方 ， 物 料 (藥 品 )便 自 動(dòng) 充 填 到 泡 狀 容 器 中 。 當(dāng) 運(yùn) 行 到熱 封 輥 6處 時(shí) ， 被 面 板 (蓋 材 )覆 蓋 、 封 口 。 最 后 由 沖 裁 機(jī) 構(gòu) 8沖 裁 ，成 品 10輸 出 ， 廢 料 則 由 廢 料 卷 輥 9卷 取 。 2 間 歇 臥 式 熱 成 型 充 填 封 口 機(jī) 圖 6-62為 其 組 成 示 意 圖 。 包 裝 過 程 中 ， 薄 膜 1的 運(yùn) 動(dòng) 是 間 歇 的 。 薄 膜 1經(jīng) 成 型 模 2受 熱 成型 為 容 器 ， 經(jīng) 冷 卻 定 型 。 已 成 型 的 容 器 步 進(jìn) 到 充 填 裝 置 3下 方 時(shí) ，實(shí) 現(xiàn) 物 料 定 量 充 填 。 然 后 ， 覆 蓋 蓋 材 4， 經(jīng) 熱 封 器 5實(shí) 現(xiàn) 容 器 的 封合 。 刻 印 裝 置 和 沖 裁 裝 置 下 壓