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1、城市軌道交通城軌車輛轉向架 概述l 轉向架是車輛最重要的組成部件之一。其結構是否合理直接影響車輛的運行品質、動力性能和行車安全。l 轉向架技術是“靠輪軌接觸驅動運行的現(xiàn)代機車車輛”得以生存發(fā)展的核心技術之一。l 根據(jù)國內外城軌車輛轉向架的設計經驗，通常采用以下設計原則： 1、采用高柔性的彈簧懸掛系統(tǒng)，以獲得良好的振動性能。 2、采用高強度、輕量化的轉向架結構，以降低輪軌間的動力作用。 3、采用能有效地抑制轉向架蛇形運動，提高轉向架蛇形運動臨界速度的各種措施。 4、基礎制動裝置采用復合制動系統(tǒng)。 一、轉向架的任務二、轉向架的分類三、轉向架的組成及各部分應用 1、轉向架總體結構 2、轉向架構架 3
2、、彈簧裝置及減振器 4、輪對軸箱裝置 5、驅動裝置 6、車體與轉向架間的連接裝置 7、基礎制動裝置目錄 一、轉向架任務 1、承載承受車架以上各部分的重量，并使軸重均 勻分配。2、牽引（動力轉向架）保證必要的輪軌粘著，并 把輪軌接觸處產生的輪周牽引力傳遞給車架、車鉤， 牽引列車前進。3、緩沖緩和線路不平順對車輛的沖擊，保證車輛 具有良好的運行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。4、轉向保證車輛順利通過曲線。5、制動產生必要的制動力，以使車輛在規(guī)定的距 離內減速或停車。 5 二、轉向架的分類1、按軸數(shù)分類 一般鐵道機車車輛有2軸轉向架、3軸轉向架和4軸轉向架等。2、按彈簧裝置形式（懸掛方式）分類 有一系懸掛和二系懸掛
3、轉向架之分3、按軸箱定位形式分類 常見的軸箱定位裝置的結構形式有： （1）拉桿式定位 （2）拉桿式定位 （3）轉臂式定位 （4）層疊式橡膠彈簧定位 （5）干摩擦式導柱定位 （6）導框式定位 4、車架（體）與轉向架間的連接間的連接裝置形式分類 可分為有心盤（或有牽引銷）轉向架、無心盤（或無牽引銷）轉向架和鉸接式轉向架（亦稱雅克比轉向架）。 （一）轉向架總體結構 城軌車輛轉向架可分為動力轉向架和非動力轉向架，常見的動力轉向架結構如右圖所示轉向架主要組成包括：1、輪對2、軸箱3、一系懸掛（彈簧懸掛裝置）4、構架5、二系懸掛（車架 /體與轉向架間的連接裝置）6、驅動裝置（動力轉向架）7、基礎制動裝置
4、三、轉向架的組成及各部分的應用 （二）轉向架構架1、組成一般由左、右兩側梁和一個幾個橫梁（或端梁）等組成。2、作用轉向架構架是轉向架的骨架，用以聯(lián)系（安裝）轉向架各組成部分和傳遞各方向的力，并用來保持車軸在轉向架內的位置。 典型城軌車輛轉向架構 架 2、液壓減振器：普通液壓減振器由活塞、缸筒、活塞閥、進油閥和各種密封圈等組成。 液壓減振器的作用：利用液體的粘滯阻力做負功來吸收振動能量，液壓減震器本質上起緩沖減振的作用。（三）彈簧裝置及減振器 左圖為SFK1 型液壓減振器結構圖 （四）輪對軸箱裝置 1、輪對的組成：輪對一般由車軸、輪心和輪箍等組成。城軌車輛一般采用整體車輪，所以不再有輪心和輪箍之
5、分。 作用： （1）承受全部載荷及沖擊。 （2）與鋼軌粘著產生牽引力 或制動力。 （3）輪對滾動使車輛前進。2、軸箱：軸箱是實現(xiàn)輪對與構架既相互連接又相互運動的關鍵部件。 軸箱形式： （1）按軸承類型分，有滑動軸承軸箱和滾動軸承軸箱，城軌車輛 均采用滾動軸承軸箱。 （2）按定位方式分類，有 拉板式定位； 層疊圓錐橡膠定位； 拉桿式定位； 導柱式定位； 轉臂式定位； 導框式定位； 八字形（也稱人字形）橡膠定位； 現(xiàn)代城軌車輛上，使用最普遍的是轉臂式定位、八字形橡膠定位和層 疊圓錐橡膠定位 。 轉臂式軸箱定位結構示意圖 八字形橡膠堆軸箱定位結構示意圖 層疊圓錐橡膠軸箱定位結構示意圖 軸箱作用： （
6、1）活動關節(jié)連接輪對與構架的活動關節(jié)。 （2）傳力傳遞牽引力、橫向力和垂向力。 （3）運動實現(xiàn)輪對與構架間的垂向運動和橫動。 (五）驅動裝置 1、驅動裝置的作用是將牽引電動機的扭矩有效地轉化為轉向架輪對轉矩，利用輪軌的粘著機理，驅使機車或動車沿著鋼軌運行。 2、結構形式：根據(jù)牽引電機和減速齒輪箱安裝懸掛方式的不同，驅動裝置的結構形式通常有軸懸式、架懸式和體懸式之分。而在城軌車輛上通常采用以下形式： （1）牽引電動機橫向布置 軸懸式驅動電機空心軸架懸式驅動輪對空心軸架懸式驅動撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動（2）牽引電動機縱向裝置 單電機彈性軸懸式驅動單電機架懸式驅動（全彈性驅動） 對角配置的萬向
7、軸驅動（架懸式）（3）牽引電動機體懸式驅動：有半體懸和全體懸之分。 現(xiàn)代輕軌車輛和地鐵車輛轉向架大多采用撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動結構，而舊的輕軌車輛轉向架常常采用單電機架懸式驅動結構。 單電機架懸式驅動結構撓性浮動齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅動結構 （六）車體與轉向架間的連接裝置 1、車體與轉向架間的連接裝置實際上就是二系懸掛結構，主要包括各種形式的旁承、牽引裝置、彈性側擋和各種減振器等。 2、作用：（1）傳力 （2）軸重均勻分配 （3）保持轉向架穩(wěn)定 （4）允許橫動（即橫向特性） （5）容許相互回轉 3、形式： 車體與轉向架間的連接裝置有多種形式，可簡單概括為“有牽引銷（或心盤）+旁承”和“無
8、牽引銷（或心盤）+旁承”兩種形式。根據(jù)不同的牽引裝置結構，無牽引銷形式又有單牽引拉桿式和四連桿機構式等多種不同形式。以上海地鐵為例的中央牽引銷裝置DF 11內燃機車車體與轉向架間的連接裝置 （七）基礎制動裝置1、制動裝置作用： （1）傳遞各制動缸所產生的鞲鞴力到各個閘瓦（或閘片）。 （2）將該鞲鞴力增大若干倍。 （3）保證各個閘瓦（或閘片）的壓力大小基本相等。 2、基礎制動裝置形式 按制動方式可分為：（1）踏面閘瓦制動裝置（2）盤形制動裝置（有軸盤式和輪盤式之分）（3）磁軌制動裝置（4）渦流制動裝置按制動缸的類型的來分，可分為空氣制動和液壓制動兩種。 踏面閘瓦制動裝置原理圖 盤形制動裝置示意圖 磁軌制動裝置示意圖
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