數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、第 3章 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3.1.1數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 轉(zhuǎn)速高、功率大。 變速范圍寬。 主軸變速迅速可靠。 主軸組件的耐磨性高，使傳動(dòng)系統(tǒng)具有 良好的精度保持性。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3.1.2主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范 圍、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開停、 變速、換向和制動(dòng)，以滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 要求。 主電動(dòng)機(jī)具有足夠的功率，全部機(jī)構(gòu) 和元件具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以滿足 機(jī)床的動(dòng)力要求。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3.1.2主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 主傳動(dòng)的有關(guān)結(jié)構(gòu)，特別是主軸組件要 有足夠高的精度、抗振性，熱變形

2、和噪聲 要小，傳動(dòng)效率要高，以滿足機(jī)床的工作 性能要求。 操縱靈活可靠，調(diào)整維修方便，潤(rùn)滑密 封良好，以滿足機(jī)床的使用要求。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工藝性好，成本低，以 滿足經(jīng)濟(jì)性要求。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3. 1. 3數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)配置方式 （ 1）帶有變速齒輪的主傳動(dòng) : 通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速 時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動(dòng)機(jī) 無級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無級(jí)變速。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 （ 2）通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變 速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起

3、的振動(dòng)與噪聲。它適 用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是 V 帶和同步齒形帶。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 （ 3）兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸 高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，低速時(shí)， 另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒 輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功 率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不 夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的缺陷。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 （ 4）內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng) 這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸的結(jié)構(gòu)，有效地 提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電 動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

4、3.1.4主傳動(dòng)系統(tǒng)的類型 (1)按動(dòng)力源的類型 可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又分為單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和 變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)方式的選擇主要根據(jù)變速形式和運(yùn)動(dòng)特性 要求來確定。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 （ 2)按傳動(dòng)裝置類型 可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置 液壓傳動(dòng)裝置 電氣傳動(dòng)裝置 以及它們的組合 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 (3)按變速的連續(xù)性 可以分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無級(jí)變速傳動(dòng)。 分級(jí)變速傳動(dòng)是在一定的變速范圍內(nèi)均 勻、離散地分布著有限級(jí)數(shù)的轉(zhuǎn)速，變 速級(jí)數(shù)一般不超過 2

5、030級(jí)。 分級(jí)變速傳動(dòng)方式有滑移齒輪變速、交 換齒輪變速和離合器 (如摩擦片式、牙嵌 式、齒輪式離合器 )變速。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 無級(jí)變速傳動(dòng)可以在一定的變速范圍內(nèi) 連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以便得到最有利的切削 速度； 能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，便于實(shí)現(xiàn)變速自動(dòng)化； 能在負(fù)載下變速，便于車削大端面時(shí)保 持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)效率和 加工質(zhì)量。 無級(jí)變速傳動(dòng)可由機(jī)械摩擦無級(jí)變速器、 液壓無級(jí)變速器和電氣無級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)。 3. 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 數(shù)控機(jī)床和大型機(jī)床中，有時(shí)為了在變 速范圍內(nèi)，滿足一定恒功率和恒轉(zhuǎn)矩的 要求，或?yàn)榱诉M(jìn)一步擴(kuò)大變速范圍，常 在無級(jí)變速器后面串接機(jī)械分級(jí)變速裝 置

6、。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (1)機(jī)床主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的任務(wù) 按照已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)和傳動(dòng) 方案，設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)合理、性能先進(jìn)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 (2)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 : 擬定結(jié)構(gòu)式或結(jié)構(gòu)網(wǎng) ; 擬定轉(zhuǎn)速圖， 擬定各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 ; 確定帶輪直徑、齒輪齒數(shù) ; 布置、排列齒輪，繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 2. 1轉(zhuǎn)速圖的概念 轉(zhuǎn)速圖由 “ 三線一點(diǎn) ” 組成，即傳動(dòng)軸線、轉(zhuǎn)速 線、傳動(dòng)線和轉(zhuǎn)速點(diǎn)。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速圖可以清楚地表示 : 主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線 ; 主軸得到這些轉(zhuǎn)速所需的變速組數(shù)目及 每個(gè)變速組中的傳動(dòng)副數(shù) ; 各個(gè)傳動(dòng)比

7、的數(shù)值 ; 傳動(dòng)軸的數(shù)目 ; 傳動(dòng)順序及各軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)與大小。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 2. 2變速規(guī)律 機(jī)床主軸多級(jí)轉(zhuǎn)速是由數(shù)個(gè)變速傳動(dòng)組 (簡(jiǎn)稱變速組或傳動(dòng)組 )串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的。 這是主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的基本形式，稱為 基型變速系統(tǒng) (或常規(guī)變速系統(tǒng) )，即以單 速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由若干變速組串聯(lián)，使 主軸得到既不重復(fù)又排列均勻 (指單一公 比 )的等比數(shù)列轉(zhuǎn)速的變速系統(tǒng)。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 2. 2變速規(guī)律 一些術(shù)語 : 1)級(jí)比 :同一變速組內(nèi)相鄰兩傳動(dòng)比之比 2)級(jí)比指數(shù) :相鄰兩傳動(dòng)比相距的格數(shù)稱為級(jí) 比指數(shù) 3)基本 (變速 )組 :變速組的級(jí)比指數(shù)為

8、1 4)擴(kuò)大 (變速 )組 :起變速擴(kuò)大作用的變速組 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5)變速組的變速范圍 :該變速組的最大傳 動(dòng)比 iimax與最小傳動(dòng)比 iimin之比 )1( m i n m a x ii px i i i i i r :變速組內(nèi)相鄰兩傳動(dòng)比之比 (級(jí)比 ) ix xi-相鄰兩傳動(dòng)比相距的格數(shù) (級(jí)比指數(shù) ) ix 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主軸的轉(zhuǎn)速范圍 (或變速范圍 )Rn:等于各 變速組的變速范圍 ri的乘積 : Rn=r0r1 .ri .rj 主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為 Z=p0p1p2 . (Pi為變速 組的傳動(dòng)副數(shù) ) 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 各變速

9、組的級(jí)比、級(jí)比指數(shù)和變速范圍的 數(shù)值見表 3-1 : 主軸的轉(zhuǎn)速范圍 (或變速范圍 )Rn，等于各變速組的變速范圍的乘積 . 主軸的轉(zhuǎn)速 級(jí)數(shù) 為 Z=p0p1p2 . 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 2. 3結(jié)構(gòu)網(wǎng)及結(jié)構(gòu)式 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的簡(jiǎn)潔表達(dá)方式 : (1)結(jié)構(gòu)網(wǎng) (2)結(jié) 構(gòu)網(wǎng) 結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，而不表示傳動(dòng)比和 轉(zhuǎn)速的絕得值 . 結(jié)構(gòu)網(wǎng)上代表傳動(dòng)比的射線呈對(duì)稱分布 圖 3-3對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)式為 12=31 23 26。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.4擬定轉(zhuǎn)速圖的方法 擬定轉(zhuǎn)速圖的一般步驟為 : 確定變速組數(shù)及各變速組的傳動(dòng)副數(shù)； 安排變速組的傳動(dòng)順序

10、；擬定結(jié)構(gòu)式 (網(wǎng) )； 分配傳動(dòng)副傳動(dòng)比，繪制轉(zhuǎn)速圖。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 例 3-1 : 某中型數(shù)控車床主軸最低轉(zhuǎn)速為 n1=31. 5r/min，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z=12，公比 =1.41， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n電 =1440r/ min，試擬定其主 傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 擬定轉(zhuǎn)速圖的步驟 : 1)主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速 確定 : 由 Z, , n1可知主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速應(yīng)為 : 31.5, 45, 63, 90, 125, 180, 250， 500、 710、 1000、 1400。 2)變速組和傳動(dòng)副數(shù)的確定 : 變速組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有 : 12=4 3

11、12=3 4 12=3 2 2 12=2 3 2 12=2 2 3 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2)變速組和傳動(dòng)副數(shù)的確定 : 變速組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有 : 12=4 3 12=3 4 12=3 2 2 12=2 3 2 12=2 2 3 考慮原則 : 軸向安裝尺寸 : “前多后少 ” 的原則 :如傳動(dòng)副較多的變速組放 在接近電動(dòng)機(jī)，則可使小尺寸的零件多些，大尺 寸的零件就可以少些 . 綜合結(jié)論 :取 12=3 2 2的方案 . 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3)結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式方案的選擇 : 在 12=3 2 2中，又因基本組和擴(kuò)大組排 列順序不同而有不同的結(jié)構(gòu)式方案。可能 的六

12、種方案 : (a) 12=31 23 26 (b) 12=31 26 23 (c) 12=32 21 26 (d) 12=34 21 22 (e) 12=32 26 21 (f) 12=34 22 21 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選擇結(jié)構(gòu)式最佳方案的原則 : 齒輪傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比 : 最小傳動(dòng)比 iminl/4 ; 最大傳動(dòng)比 imax2。如用斜齒輪傳動(dòng)，則 imax 2.5 所以同時(shí)可知 ,變速組的極限變速范圍 : 主傳動(dòng)鏈任一變速組的最大變速范圍一般為 810。 m i n m a x m a x i ir 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 按照這一原則 , 可去掉 (d

13、)和 (f)結(jié)構(gòu)式方案 : (d) 12=34 21 22 (f) 12=34 22 21 其中含有變速組 34, 該組變速范圍 : x2=4, p2=3， r2 =4（ 3-1） =1.418=16rmax， 是不可行的。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 選擇結(jié)構(gòu)式最佳方案的原則 : 基本組和擴(kuò)大組的排列順序 :應(yīng)盡量使擴(kuò)大 順序與傳動(dòng)順序一致。 這樣容易保證在可行的多種方案中，選 擇到中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小的方案。 而如果各方案同一傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速相同， 則變速范圍小的，最低轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小， 傳動(dòng)件的尺寸也就可以小些。 由此 ,在可行的四種方案 (a), (b), (c), (e

14、) 中，選擇方案 (a) . 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4)分配傳動(dòng)比，繪制轉(zhuǎn)速圖。 電動(dòng)機(jī)和主軸的轉(zhuǎn)速是已定的，當(dāng)選定了 結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式后，就可分配各傳動(dòng)副的 傳動(dòng)比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速，再加上定比 傳動(dòng)，就可畫出轉(zhuǎn)速圖。 中間軸轉(zhuǎn)速的確定 : 中間軸的轉(zhuǎn)速如果能高一些，傳動(dòng)件的尺寸也就 可以小一些。 中間軸如果轉(zhuǎn)速過高，將會(huì)引起過大振動(dòng)、發(fā)熱 和噪聲。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 繪制轉(zhuǎn)速圖 : A、 本例所選定的結(jié)構(gòu)式共有三個(gè)變速 組，變速機(jī)構(gòu)共需 4根軸，加上電動(dòng)機(jī)軸 共 5根軸， (電動(dòng)機(jī)到 I軸為定比帶傳動(dòng) )故 轉(zhuǎn)速圖需 5條豎線。主軸共 12級(jí)轉(zhuǎn)速，電 動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速與

15、主軸最高轉(zhuǎn)速相近，故需 12條橫線。然后，標(biāo)注主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速 及電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) B、 “ 前慢后快 ” 的降速分配原則 : 目的：為使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小， 在振動(dòng)、噪聲滿足要求的前提下，應(yīng)使傳 動(dòng)件盡量工作在較高轉(zhuǎn)速 (轉(zhuǎn)矩小 )。 這樣要求使得多數(shù)中間軸轉(zhuǎn)速盡量高點(diǎn)， 在分配降速路線上各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比時(shí)， 前面的軸降速慢（分配傳動(dòng)比比較小，下 降較緩，轉(zhuǎn)速較高），后面的軸分配傳動(dòng) 比比較大，降速快。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) C、逐步形成完整的轉(zhuǎn)速圖： STEP1：分配最大降速路線上各傳動(dòng)副的傳 動(dòng)比。即 STEP2：根據(jù)各變速組的級(jí)比、級(jí)比

16、指數(shù)確 定其他各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比 STEP3：檢驗(yàn)各傳動(dòng)比，均未超出極限值。 STEP4：補(bǔ)全各連線，就可以得到如圖 3-2 ( b)所示的轉(zhuǎn)速圖。 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.5 齒輪齒數(shù)的確定 齒輪的齒數(shù)取決于傳動(dòng)比和徑向尺寸要 求。 齒數(shù)和 S與模數(shù) m關(guān)系： 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.5 齒輪齒數(shù)的確定 1）為減小傳動(dòng)副的徑向尺寸，應(yīng)盡量減小齒數(shù)和 ； 2）最少齒數(shù)的齒輪受根切限制，以及根圓直徑要滿 足裝到一定直徑傳動(dòng)軸上的強(qiáng)度要求，齒數(shù)不能太 少 ，一般要求滿足： 根切限制要求： Zmin1820； 齒根圓到軸的鍵槽槽底應(yīng)有一定的壁厚以保證傳 動(dòng)軸的強(qiáng)度要

17、求，這要求： Zmin1.03D/m+5.6 D-齒輪花鍵軸外徑 ; m-齒輪模數(shù) 3. 2 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.2.5 齒輪齒數(shù)的確定 一般取齒數(shù)和 s70120 ; 對(duì)于三聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 且模數(shù)相同時(shí)，最大齒輪與次大齒輪的 齒數(shù)差應(yīng) 4，以避免滑移過程中的齒頂 干涉。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)廣泛采用無級(jí)變速 。 無級(jí)變速優(yōu)勢(shì)： 在一定范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速 (或速度 )能連續(xù)地變 換，從而獲取最有利的切削速度。 數(shù)控機(jī)床一般都采用由直流或調(diào)速電動(dòng) 機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電氣無級(jí)調(diào)速。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 無級(jí)變速主傳動(dòng)鏈的問題： 調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩特性難

18、于直接 和機(jī)床要求的理想的功率和轉(zhuǎn)矩要求完 全匹配。 解決問題： 需要在無級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)之后串聯(lián)機(jī)械分 級(jí)變速傳動(dòng)，以滿足調(diào)速范圍和功率、 轉(zhuǎn)矩特性的要求。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 概念：主傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)速 設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，為了使傳動(dòng)件工作可 靠、結(jié)構(gòu)緊湊，必須對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行動(dòng)力計(jì)算。 主軸及其他傳動(dòng)件 (如傳動(dòng)軸、齒輪及離合器 等 ) 的結(jié)構(gòu)尺寸主要根據(jù)它所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小 決定，即與傳遞的功率和轉(zhuǎn)速這兩個(gè)因素有關(guān) . 主軸能傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，稱為主軸的計(jì) 算轉(zhuǎn)速 . 變速傳動(dòng)件應(yīng)該根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)力計(jì)算 . 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)鏈中其余傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速，可根據(jù)主軸

19、的計(jì)算轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速圖決定。 傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，就是該零件的計(jì)算轉(zhuǎn) 速。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 主軸所傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)： 通用機(jī)床的應(yīng)用范圍廣，變速范圍大，使用條 件也復(fù)雜，主軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率，也 就是承受的轉(zhuǎn)矩應(yīng)根據(jù)加工工藝需要而經(jīng)常變 化的。如： 通用車床主軸轉(zhuǎn)速范圍的低速段，常用來切削 螺孔或精車等，消耗的功率較少； 在主軸轉(zhuǎn)速的高速段，由于受電動(dòng)機(jī)功率的限 制，背吃刀量和進(jìn)給量不能太大，傳動(dòng)件所受 的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而減少。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 主軸所傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，稱為 機(jī)床主軸的功率或轉(zhuǎn)矩特性。 理想的機(jī)床的主軸功率轉(zhuǎn)矩特性： 主軸從

20、最高轉(zhuǎn)速 nmax到計(jì)算轉(zhuǎn)速 nj間，應(yīng)能傳遞運(yùn) 動(dòng)源的全部功率。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，主軸的最大輸出 轉(zhuǎn)矩應(yīng)隨轉(zhuǎn)速的降低而加大，稱之為恒功率區(qū)；主 軸要求的恒功率變速范圍 Rnp =一般為幾十。 從 nj以下直到最低轉(zhuǎn)速 n min，這個(gè)區(qū)域內(nèi)的各級(jí)轉(zhuǎn) 速并不需要傳遞全部功率。主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不再隨 轉(zhuǎn)速的降低而加大，而是保持 nj時(shí)的轉(zhuǎn)矩不變。所 能傳遞的功率，則隨轉(zhuǎn)速的降低而降低。稱之為恒 轉(zhuǎn)矩區(qū)。 3.3無級(jí)變速傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 變速電動(dòng)機(jī)功率或轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)： 機(jī)床上常用的變速電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流 變頻電動(dòng)機(jī)，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率變速， 通常電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍 Rdp =23; 額定轉(zhuǎn)速以

21、下為恒轉(zhuǎn)矩變速，調(diào)整范圍很大， 變速范圍可達(dá) 30甚至更大。 上述功率和轉(zhuǎn)矩特性一般與前述機(jī)床主軸理想 特性不符，不能滿足機(jī)床的使用要求。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，必須要考慮 電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問題。 由于主軸要求的恒功率變速范圍 Rnp遠(yuǎn)大 于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍 Rdp，所以在 電動(dòng)機(jī)與主軸之間要串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速 箱，以擴(kuò)大其恒功率變速范圍，滿足低 速大功率切削時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率的 要求。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí)，考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù) 雜程度，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素，變速 箱公比的選取有下列三種情況

22、。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 情況 :取變速箱的公比 f等于 (=)電動(dòng)機(jī)的恒 功率變速范圍 Rdp。 特點(diǎn)：功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合。 設(shè)計(jì)求解步驟： 變速箱的變速級(jí)數(shù)為 Z ： 由主軸的恒功率變速范圍 可得： 【 例 3-4】 有一數(shù)控機(jī)床，主軸最高轉(zhuǎn)速為 4000r/min，最低轉(zhuǎn)速為 30r/min，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 150r/min。最大切削功率為 5. 5kW。采用交流 調(diào)頻主軸電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min，最 高轉(zhuǎn)速為 4500r/min。設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱的傳動(dòng) 系統(tǒng)并選擇電動(dòng)機(jī)的功率。 解 :1）主軸要求的恒功率變速范圍： Rnp=4000/150

23、=26. 7 2）電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍 Rdp=4500/1500=3 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3）取變速箱的公比 f= Rdp =3，由（ 3- 8）式： 取 Z=3。即：應(yīng)設(shè)計(jì)一包含 3級(jí)分級(jí)變速 的傳動(dòng)系統(tǒng)。 結(jié)合前面 3.2節(jié)的分級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)知識(shí)，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速圖見圖 3-8 (a)和 (b),圖 (c)為主軸的功率特性。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 4）電動(dòng)機(jī)功率的確定： 如取總效率 =0.75，則電動(dòng)機(jī)功率： P=5. 5/0. 75=7.

24、 3kW。 可選用北京數(shù)控設(shè)備廠的 BESK-8型交流主軸 電動(dòng)機(jī)，連續(xù)額定輸出功率為 7. 5kW。 回顧總結(jié)特點(diǎn)： 取 f= Rdp時(shí) ， 整個(gè)分段變速范圍內(nèi)，恒功率 特性區(qū)是連續(xù)的，無缺口和無重合。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 情況：取變速箱的公比 f大于 ()電動(dòng) 機(jī)的恒功率變速范圍 Rdp。 特點(diǎn) :1)變速所需級(jí)數(shù)減少 ,簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。 2）變速箱每檔變速范圍內(nèi)，有部分低轉(zhuǎn)速只 能恒轉(zhuǎn)矩變速，主傳動(dòng)系統(tǒng)功率特性圖中出現(xiàn) “ 缺口 ” ， 功率輸出非全功率。 下面舉例求解這種情況下的分級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)問題。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 例 某加工

25、中心，機(jī)床主電動(dòng)機(jī)采用交流調(diào)速電 動(dòng)機(jī)，連續(xù)工作額定功率為 18.5kW, 30min工作 最大輸出功率為 22kW。主軸最高轉(zhuǎn)速為 4000r/ min，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 113r/ min 。交流調(diào)速主電動(dòng)機(jī) 額定轉(zhuǎn)速為 1500r/ min，最高轉(zhuǎn)速為 4000r/ min， 現(xiàn)要求有級(jí)變速箱的變速級(jí)數(shù) Z=2。 解： 1）電動(dòng)機(jī)恒功率變速范圍 Rdp =4000/1500=2. 67 2）主軸恒功率變速范圍 Rnp =nmax/nj =4000/113=35. 4 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3）變速箱的公比 f計(jì)算 ： 已知 Z=2， f Rdp=2.67 結(jié)合前面 3.2

26、節(jié)的分級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知 識(shí)，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速圖見圖 3-10和 3-11, 為主軸的功率特性。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 回顧總結(jié)特點(diǎn)： 1)變速所需級(jí)數(shù)減少 ,簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。 2）變速箱每檔恒功率變速范圍內(nèi)，有部 分低轉(zhuǎn)速只能恒轉(zhuǎn)矩變速，主傳動(dòng)系統(tǒng) 功率特性圖中出現(xiàn) “ 缺口 ” ， 功率輸出 非全功率。上圖所示 “ 缺口 ” 處的功率 最低至： 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3)要想實(shí)現(xiàn) 變速箱恒功率變速范圍內(nèi)全功率輸出 , 不出現(xiàn)功率缺口，需選擇提高擴(kuò)大電機(jī)額定功率， 結(jié)果將在非缺口處留有功率余量。

27、4）結(jié)論： 通過提高變速箱的公比，來減少變速所需級(jí)數(shù) , 可以簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，付出代價(jià)是在主傳動(dòng)系統(tǒng) 功率特性圖中出現(xiàn) “ 缺口 ” ， 出現(xiàn)局部變速范圍 功率不足的情況；或需要選擇留用余量的電機(jī)， 出現(xiàn)大牛拉小車的情況。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 情況：取變速箱公比 f小于 ()電動(dòng)機(jī) 的恒功率變速范圍 Rdp： 這種設(shè)計(jì)適合于需要維持恒線速切削場(chǎng) 合，如數(shù)控車床切削階梯軸或端面。隨 著工件直徑的變化，主軸轉(zhuǎn)速也要隨之 而自動(dòng)變化，才能實(shí)現(xiàn)恒線速切削。這 時(shí)不能用變速箱變速，必須用電動(dòng)機(jī)變 速。因?yàn)橛米兯傧渥兯贂r(shí)必須停車，這 在連續(xù)切削時(shí)是不允許的。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

28、和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 解決辦法： 可采用增加變速箱的變速級(jí)數(shù) Z，降 低公比 f的方法解決。 特點(diǎn)： 在主傳動(dòng)系統(tǒng)功率特性圖上有小段 重合，這時(shí)變速箱的變速級(jí)數(shù)將增多， 使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 【 例 3-5】 某數(shù)控機(jī)床，主軸最高轉(zhuǎn)速為 4000r/ min， 最低轉(zhuǎn)速為 40r/min，計(jì)算轉(zhuǎn)速為 160r/ min。采用 交流調(diào)頻電動(dòng)機(jī)，最高轉(zhuǎn)速為 4500r/min，額定轉(zhuǎn) 速為 1500r/ min，設(shè)計(jì) Z=4的分級(jí)變速箱的主傳動(dòng) 系統(tǒng)。 解： 1）主軸要求的恒功率變速范圍為： 2）電動(dòng)機(jī)可達(dá)到的恒功率變速范圍為 ： 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主

29、軸功率特性匹配設(shè)計(jì) 3）公比 f的 求解： 如取齒輪變速級(jí)數(shù) Z=4，則從式 (3-7)有： 故 ： f= 2.03 取 f=2 分級(jí)變速箱的轉(zhuǎn)速圖和功率特性圖 如圖 3-12所示 ： 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性匹配設(shè)計(jì) a-b段 (4000-1330)：變速比 1:1.251:11:1 e-f段 (1000-335): 變速比 1:1.251:11:4 c-d段 (2000-667): 變速比 1:1.251:21:1 3.3.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 目前，帶調(diào)速電動(dòng)機(jī)的分離傳動(dòng)變速箱 已形成獨(dú)立的功能部件。變速箱的輸人 軸與電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接或帶傳動(dòng)聯(lián)接，輸 出軸可通過帶

30、傳動(dòng)主軸。 變速箱有不同的公比、級(jí)數(shù) (通常為 2級(jí)、 3級(jí)、 4級(jí) )和功率，形成系列，并包括操 縱機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系統(tǒng)，由專門工廠制造。 機(jī)床廠可以外購。 3.4 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 3.4.1 高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 提高主傳動(dòng)系統(tǒng)中主軸轉(zhuǎn)速是提高切削 速度最直接、最有效的方法。 達(dá)到高的主軸轉(zhuǎn)速 ,要求主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 必須簡(jiǎn)化，減小慣性，主軸旋轉(zhuǎn)精度要 高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)要好，振動(dòng)和噪聲要小。 3.4 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)于高速和超高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)，一 般采用兩種設(shè)計(jì)方式 : 一種是采用聯(lián)軸器將機(jī)床主軸和電動(dòng)機(jī) 軸串接成一體，減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié) ; 一種是將電動(dòng)機(jī)與主軸合為一體，制成 內(nèi)裝式電主

31、軸，實(shí)現(xiàn)無任何中間環(huán)節(jié)的 直接驅(qū)動(dòng)，并通過循環(huán)水冷卻方式減少 發(fā)熱。 3.4.1 高速主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電主軸圖例 3. 4. 2柔性化、復(fù)合化設(shè)計(jì) 單機(jī)柔性化 單元柔性化 系統(tǒng) 柔性化 功能單一化 多元化、復(fù)合化 (工序復(fù) 合化和功能復(fù)合化 ) 機(jī)床進(jìn)一步高速化、高效化和高精度化 應(yīng)用運(yùn)動(dòng)并聯(lián)的原理 虛擬軸機(jī)床 (V ir-tual aixs machine)設(shè)計(jì)。 3.5 主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1設(shè)計(jì)內(nèi)容 : 機(jī)床主傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,是將傳 動(dòng)方案 “ 結(jié)構(gòu)化 ” ，主要內(nèi)容包括 : 主軸組件設(shè)計(jì)，操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng) 軸組件設(shè)計(jì)，其他機(jī)構(gòu) (如開停、制動(dòng)及 換向機(jī)構(gòu)等 )設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑與密封裝置設(shè)

32、計(jì)、 箱體及其他零件設(shè)計(jì)等。 3.5 主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2圖紙要求 : 主軸變速箱部件裝配圖設(shè)計(jì)內(nèi)容包括展開圖、橫向 剖視圖、外觀圖及其他必要的局部視圖等。 繪制部件的主要結(jié)構(gòu)裝配草圖，需要檢查各元件是 否相碰或干涉，再根據(jù)動(dòng)力計(jì)算的結(jié)果修改結(jié)構(gòu)， 然后細(xì)化、完善裝配草圖，并按制圖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加深， 最后進(jìn)行尺寸、配合及零件標(biāo)注等。 從主軸變速箱部件裝配圖分拆、繪制零件工作圖及 編制零件明細(xì)表 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)分級(jí)變速機(jī)構(gòu) 類型： 1)交換齒輪變速機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：變速機(jī)構(gòu)的變速簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊， 主要用于大批量生產(chǎn)的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī) 床、專用機(jī)床及組合機(jī)床中，不需要經(jīng) 常變速的場(chǎng)合

33、 ； 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： （ 1）變速范圍大，變速級(jí)數(shù)較多，變速方便，節(jié)省 時(shí)間 ； （ 2）在較大的變速范圍內(nèi)可傳遞較大功率和轉(zhuǎn)矩； （ 3）不工作的齒輪不嚙合，因而空載功率損失小 ； （ 4）變速箱的構(gòu)造較復(fù)雜，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。 （ 5）多用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)性不如斜 齒輪傳動(dòng) 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3)離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)： （ 1）變速機(jī)構(gòu)為斜齒或人字齒圓柱齒輪時(shí)，不 便于采用滑移齒輪變速，應(yīng)采用牙嵌式或齒輪式 離合器變速 ； （ 2）摩擦片式離合器特點(diǎn)是可在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中變 速，接合平穩(wěn)，沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。采用 摩擦離合器變速

34、時(shí)，為減小離合器的尺寸，應(yīng)盡 可能將離合器安排在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上，而且 要防止出現(xiàn)超速現(xiàn)象。 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 超速現(xiàn)象： 內(nèi)外摩擦片之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速過高，不僅 為離合器正常工作所不允許，而且會(huì)使 空載功率顯著增加，齒輪傳動(dòng)的噪聲加 大，磨損加劇。 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 舉例 1： 離合器都安裝在主動(dòng)軸上。在 M1接通， M2斷開的情況下，軸 I上的小齒輪 Z24就會(huì)出現(xiàn) 超速現(xiàn)象 ：離合器 M2的內(nèi)外摩擦片之間的相對(duì) 轉(zhuǎn)速為軸 I的 7倍 。 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 舉例 2：把兩個(gè)離合 器分別裝在兩個(gè)軸上， 若使離合器外片與小 齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 3- 15 (d)，則同樣也

35、會(huì)出現(xiàn)超速現(xiàn)象 。 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 不出現(xiàn)超速現(xiàn)象的 摩擦離合器 排列 方式： 例 1：離合器都安 裝在從動(dòng)軸上 ： 3.5.1 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 不出現(xiàn)超速現(xiàn)象的摩擦離 合器 排列方式： 例 2：把兩個(gè)離合器分別 裝在兩個(gè)軸上，若使離合 器外片與大齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 3-15 (c)，則不會(huì)出 現(xiàn)超速現(xiàn)象 。 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 設(shè)計(jì)要點(diǎn)： 1)在變速傳動(dòng)組內(nèi)，盡量以較小的齒輪 為滑移齒輪，以使得操縱省力。 2)在同一個(gè)變速組內(nèi)，與滑移齒輪相嚙 合的固定齒輪的間距，應(yīng)大于滑移齒輪 的寬度。 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 3)

36、縮短軸向尺寸，可采取 下列措施： 把三聯(lián)齒輪一分為二，能使 軸向長(zhǎng)度少一個(gè) b，但使操縱 機(jī)構(gòu)復(fù)雜了，兩個(gè)滑移齒輪 的操縱機(jī)構(gòu)之間要互鎖，以 防止兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合 : 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 把兩個(gè)相鄰傳動(dòng)組統(tǒng)一安排 ,減少軸向長(zhǎng)度 : 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 4)要縮小變速箱的徑向尺寸，可采取下 列措施 : 縮小軸間距離。 在強(qiáng)度允許的條件下，盡量選用較小的 齒數(shù)和，并使齒輪的降速傳動(dòng)比小于 1/4， 以避免采用過大的齒輪 ; 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 采用軸線相互重合方式。 在相鄰變速組的軸間距離相等的情況下，可將其 中兩根軸布置在同一軸線上，則可大

37、大縮小徑 向尺寸，如圖 3-20中，軸 I、 III兩軸線重合 ; 3. 5. 2 齒輪在軸上的布置方式 相鄰各軸在橫剖面圖上布置成三角形， 可以縮小徑向尺寸 ; 在一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)，若取最大傳動(dòng)比等 于最小傳動(dòng)比的倒數(shù)，則傳動(dòng)件所占的 徑向空間將是最小的。 3.5.3 主傳動(dòng)的開停、制動(dòng)裝置 l）主傳動(dòng)的開停裝置 開停裝置是用來控制主軸的啟動(dòng)與停止的 機(jī)構(gòu)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率較小時(shí)，可直接開停電動(dòng)機(jī) 。 電動(dòng)機(jī)的功率較大時(shí)，可以采用離合器實(shí)現(xiàn)主 軸的啟動(dòng)和停止。 片式摩擦離合器可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的離合，離合 過程比較平穩(wěn)，并能兼起過載保護(hù)作用。 3.5.3 主傳動(dòng)的開停、制動(dòng)裝置 2）主傳動(dòng)的 制動(dòng)裝置 閘帶式制動(dòng)器 采用閘帶式制動(dòng) 裝置，操縱機(jī)構(gòu) 通過操縱杠桿作 用于閘帶的松邊， 使操縱力小且制 動(dòng)平穩(wěn)。 3.5.3 主傳動(dòng)的開停、制動(dòng)裝置 片式制動(dòng)器 片式制動(dòng)器有單 片式和多片式結(jié) 構(gòu)，可采用機(jī)械、 液壓或電磁等加 力方式壓緊摩擦 片。 3.5.4立式加工中心主軸箱的構(gòu)造 3.5.5 數(shù)控車床主軸箱構(gòu)造 3.5.5 數(shù)控車床主軸箱構(gòu)造