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1、NO.1 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) NO.2 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 運(yùn)行策略是指對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行流程進(jìn)行控制的方法和條件 ，它能夠?qū)ο到y(tǒng)執(zhí)行某項(xiàng)操作和實(shí)現(xiàn)某種功能進(jìn)行有條件的約 束。 運(yùn)行策略由多個(gè)復(fù)雜的功能模塊組成 ， 稱為 “ 策略塊 ” ， 用來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程的自由控制 ， 使系統(tǒng)能按照設(shè)定的順 序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) ， 控制用戶窗口的打開(kāi) 、 關(guān)閉以及控 制設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等 ， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的精確控 制及有序的調(diào)度管理 。 運(yùn)行策略 NO.3 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 在腳本程序編輯環(huán)境，可以靈活地實(shí)現(xiàn)控制流程和各種操作。 腳本程序 腳本程 序語(yǔ)句 編輯 功能 窗口、策略、
2、設(shè)備、變量、 等的各種方法、 屬性以及各類(lèi) 系統(tǒng)函數(shù) 語(yǔ)句和表 達(dá)式類(lèi)型 NO.4 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 腳本程序的編程語(yǔ)法非常類(lèi)似于普通的 Basic語(yǔ)言，對(duì)于大 多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)， MCGS的腳本程序通常只用來(lái)進(jìn)行生產(chǎn) 流程的控制和監(jiān)測(cè)，而對(duì)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，腳本程序可以利用 相對(duì)復(fù)雜的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。 腳本程序 正確地編寫(xiě)腳本程序 ， 可簡(jiǎn)化組態(tài)過(guò)程 ， 大大提高工作效 率 ， 優(yōu)化控制過(guò)程 。 NO.5 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) “數(shù)據(jù)對(duì)象 = 表達(dá)式” 賦值語(yǔ)句 即把“ =”右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對(duì)象。賦值 號(hào)左邊必須是能夠讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型
3、數(shù)據(jù)、字符型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫(xiě)操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象。 而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)內(nèi)部 函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號(hào)的左邊，因?yàn)椴荒軐?duì)這些 對(duì)象進(jìn)行寫(xiě)操作。 賦值號(hào)的右邊為一表達(dá)式 ， 表達(dá)式的類(lèi)型必須與左邊數(shù)據(jù) 對(duì)象值的類(lèi)型相符合 ， 否則系統(tǒng)會(huì)提示 “ 賦值語(yǔ)句類(lèi)型不匹配 ” 的錯(cuò)誤信息 。 NO.6 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 條件語(yǔ)句有如下三種形式： If 表達(dá)式 Then 賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句 If 表達(dá)式 Then 語(yǔ)句 EndIf If 表達(dá)式 Then 語(yǔ)句 Else 語(yǔ)句 EndIf 條件語(yǔ)句 條件語(yǔ)句允許多級(jí)嵌套 ， 即條件語(yǔ)句中可以包含新的條件 語(yǔ)句 ， MCG
4、S腳本程序的條件語(yǔ)句最多可以有 8級(jí)嵌套 ， 為編 制多分支流程的控制程序提供了可能 。 NO.7 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 退出語(yǔ)句為“ Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行 其后面的語(yǔ)句。一般在條件語(yǔ)句中使用退出語(yǔ)句，以便在某種 條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。 退出語(yǔ)句 NO.8 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 在腳本程序中以單引號(hào) “ ” 開(kāi)頭的語(yǔ)句稱為注釋語(yǔ)句 ， 實(shí)際運(yùn)行時(shí) ， 系統(tǒng)不對(duì)注釋語(yǔ)句作任何處理 。 注釋語(yǔ)句 NO.9 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) PID算法 PID算法是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一 ， 由于其算法簡(jiǎn) 單 、 魯棒性好及可靠性高被廣泛地應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制 中 。
5、 尤其是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， 數(shù)字 PID控制被廣泛地加 以應(yīng)用 ， 不同的 PID控制算法其控制效果也各有不同 。 利用 MCGS的腳本程序可以靈活地進(jìn)行控制算法的編程 ， 通 過(guò)腳本程序的策略組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制算法 ， 下面就以幾種典 型 PID算法為例 ， 對(duì) MCGS腳本程序?qū)崿F(xiàn)控制算法的方法加以介 紹 。 NO.10 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 增量式標(biāo)準(zhǔn) PID控制算法 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的控制量是以增量的形式逐次疊加時(shí) ， 對(duì) 應(yīng)的 PID控制算法稱為增量式標(biāo)準(zhǔn) PID控制算法 。 開(kāi) 始 數(shù) 據(jù) 初 始 化 采 集 系 統(tǒng) 輸 出 計(jì) 算 系 統(tǒng) 偏 差 e ( k ) K P =
6、k p e ( k ) - e ( k - 1 ) K I = k i e ( k ) K D = k d e ( k ) - 2 e ( k - 1 ) + e ( k - 2 ) D u ( k ) = K P + K I + K D u ( k ) = u ( k - 1 ) + D u ( k ) u ( k - 1 ) = u ( k ) u ( k ) = u m a x ? u ( k ) =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大 值 if 位置 =位置最小值 then 位置 =位置最小值 超出位置最小值 ， 位置位置最小 值 前次位置 =位置
7、 為下循環(huán)準(zhǔn)備 NO.12 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 帶死區(qū)的 PID控制 （ SPID） 算法 在控制系統(tǒng)中為了避 免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁 ， 設(shè) 置一個(gè)可調(diào)的參數(shù) e0， 當(dāng) 系統(tǒng)偏差 時(shí) ， 控制 量的增量 ， 即此時(shí)控 制系統(tǒng)維持原來(lái)的控制量 ；當(dāng)系統(tǒng)偏差 時(shí) ， 控 制量的增量 依據(jù)增量式 標(biāo)準(zhǔn) PID算法給出 。 0)( eke 0)( ku 0)( eke )(ku 開(kāi) 始 數(shù) 據(jù) 初 始 化 采 集 系 統(tǒng) 輸 出 計(jì) 算 系 統(tǒng) 偏 差 e ( k ) | e ( k ) | = u m a x ? u ( k ) -0.5 and 偏差 =位置最大值 then 位置 =位置最大值
8、超出位置最大值 ， 位置位置最大值 if 位置 ? K I = k i e ( k ) Y e s N o K P = k p e ( k ) - e ( k - 1 ) u ( k - 1 ) = u ( k ) u ( k ) = u m a x ? u ( k ) 1 or 偏差 =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大 值 if 位置 = u m a x ? u ( k ) =位置最大值 then 位置 =位置最大值 超出位置最大值 ， 位置位置最大值 if 位置 =位置最小值 then 位置 =位置最小值 超出位置最小值 ， 位置位置最小值 前次位
9、置 =位置 為下循環(huán)準(zhǔn)備 不完全微分 PID控制 （ DPID） 算法 NO.18 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)順序控制 順序控制是指根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際 生產(chǎn)工藝 要求 ， 按照時(shí)間的順序 ， 通過(guò)預(yù)先編制的程序在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種生 產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行控制 。 NO.19 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 鍋爐系統(tǒng)控制 順序控制規(guī)則為： 當(dāng)溫度小于 65攝氏度 ， 開(kāi)大供氣閥門(mén) 100%加熱 ， 當(dāng)溫度大于 75攝氏度時(shí) ， 關(guān)小供氣閥門(mén)至 5%； 當(dāng)溫度小于 60攝氏度大于 80攝氏度時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為 “ 報(bào)警 ” ； 當(dāng)壓力大于 0.11MPa打開(kāi)放氣閥門(mén) ， 當(dāng)壓力小于 0.11MPa時(shí)關(guān)閉放氣閥門(mén)； 當(dāng)壓力
10、大于 0.12MPa時(shí)運(yùn)行狀態(tài)顯示為 “ 報(bào)警 ” ； 當(dāng)液位小于 0.8m時(shí)開(kāi)大給水閥門(mén)至 100%， 當(dāng)液位大于 1.0m時(shí)關(guān)小給水閥門(mén)至 5%； 當(dāng)液位小于 0.5m或大于 1.2m時(shí)運(yùn)行狀態(tài)為 “ 報(bào)警 ” ； 當(dāng)溫度大于 60攝氏度小于 80攝氏度 ， 壓力小于 0.12MPa， 液位大于 0.5m小于 1.2m時(shí) ， 運(yùn)行狀態(tài)為 “ 正常 ” 。 NO.20 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 鍋爐系統(tǒng)控制 腳本程序如下： IF 溫度 75 THEN 供氣閥 = 5 IF 溫度 80 THEN 運(yùn)行狀態(tài) = 報(bào)警 IF 壓力 0.11 THEN 放氣閥 = 1 IF 壓力 0.12 THEN 運(yùn)
11、行狀態(tài) = 報(bào)警 IF 液位 1.0 THEN 給水閥 = 5 IF 液位 1.2 THEN 運(yùn)行狀態(tài) = 報(bào)警 IF 溫度 60 AND 溫度 80 AND 壓力 0.12 AND 液位 0.5 THEN 運(yùn)行狀態(tài) = 正常 NO.21 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 運(yùn)行策略 “運(yùn)行策略 ” ， 是用戶為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程的自由控制 ， 組態(tài) 生成的一系列功能塊的總稱 。 在考慮一個(gè)工程中相關(guān)的控制策略時(shí) ， 尤其對(duì)于特別復(fù)雜 的應(yīng)用工程 ， 只須定制若干能完成特定功能的構(gòu)件 ， 將其增加 到 MCGS系統(tǒng)中 ， 就可使已有的監(jiān)控系統(tǒng)增添各種靈活的控制 功能 ， 而無(wú)須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)作修改 。 NO.22 第
12、四章 運(yùn)行策略組態(tài) 運(yùn)行策略的分類(lèi) 策略類(lèi)型共有 7種 ， 即啟動(dòng)策略 、 退出策略 、 循環(huán)策略 、 用戶策略 、 報(bào)警策略 、 事件策略 、 熱鍵策略 。 其中 “ 啟動(dòng)策略 ” 和 “ 退出策略 ” 用戶在建立工程時(shí)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生 ， 用戶可根據(jù) 需要對(duì)其進(jìn)行組態(tài) ， 而不能通過(guò)新建策略來(lái)建立 。 完成系統(tǒng)的流程 控制和控制算法 完成用戶自定義的 各種功能或任務(wù) 數(shù)據(jù)的報(bào)警存盤(pán) 事件的響應(yīng) 熱鍵的響應(yīng) 系統(tǒng)允許用戶創(chuàng)建 或定義最多 512個(gè) 用戶策略。 NO.23 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 策略構(gòu)件 MCGS共提供了 17種策略構(gòu)件 ， 它們分別是：退出策略 、 音響輸出 、 策略調(diào)用 、 數(shù)據(jù)
13、對(duì)象 、 設(shè)備操作 、 腳本程序 、 定時(shí) 器 、 計(jì)數(shù)器 、 窗口操作 、 Excel報(bào)表輸出 、 配方操作處理 、 存 盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 、 存盤(pán)數(shù)據(jù)提取 、 存盤(pán)數(shù)據(jù)拷貝 、 報(bào)警信息瀏覽 、 設(shè)置時(shí)間范圍 、 修改數(shù)據(jù)庫(kù) 。 NO.24 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 策略的創(chuàng)建 NO.25 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用啟動(dòng)策略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化 啟動(dòng)策略一般完成系統(tǒng)初始化功能 ， 只在 MCGS運(yùn)行開(kāi)始時(shí) 自動(dòng)調(diào)用執(zhí)行一次 。 NO.26 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用啟動(dòng)策略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化 某系統(tǒng)在進(jìn)入 MCGS運(yùn)行環(huán)境時(shí) ， 在初始狀態(tài)把 4臺(tái)老化臺(tái)工作方式設(shè)置為手動(dòng) 、 停止?fàn)顟B(tài) 。 NO.27 第四章 運(yùn)
14、行策略組態(tài) 用循環(huán)策略中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定時(shí)運(yùn)行 一個(gè)系統(tǒng)中至少應(yīng) 該有一個(gè)循環(huán)策略 在 MCGS運(yùn)行過(guò)程中 ， 循環(huán)策略由系統(tǒng)按照設(shè)定的循環(huán)周期 自動(dòng)循環(huán)調(diào)用 ， 循環(huán)體內(nèi)所需執(zhí)行的操作和任務(wù)由用戶設(shè)置 。 NO.28 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 在某系統(tǒng)中每隔 20s使某設(shè)備定時(shí)運(yùn)行 5s。 用循環(huán)策略中實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定時(shí)運(yùn)行 NO.29 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用報(bào)警策略實(shí)現(xiàn)報(bào)警數(shù)據(jù)存盤(pán) 當(dāng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的某種報(bào)警狀態(tài)產(chǎn)生時(shí) ， 報(bào)警策略被系 統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用一次 。 “報(bào)警產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行一 次”、“報(bào)警結(jié)束時(shí) 執(zhí)行一次”、“報(bào)警 應(yīng)答時(shí)執(zhí)行一次” 。 NO.30 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 在某系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)報(bào)警策略
15、， 其功能是執(zhí)行一次窗口操作 （ 打開(kāi) 1設(shè)備報(bào)警窗口 ） 。 用報(bào)警策略實(shí)現(xiàn)報(bào)警數(shù)據(jù)存盤(pán) NO.31 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用用戶策略實(shí)現(xiàn)存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 用戶策略主要是用來(lái)完成各種不同的任務(wù) ， 在一個(gè)工程中 可以定義多個(gè) 。 用戶策略系統(tǒng)不能自動(dòng)運(yùn)行 ， 要由指定的策略 對(duì)象進(jìn)行調(diào)用 。 存盤(pán)數(shù)據(jù)提取 ， 就是把歷史數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)間條 件和統(tǒng)計(jì)方式取出來(lái) ， 存到另外一個(gè)數(shù)據(jù)表中 。 針對(duì)存盤(pán)數(shù)據(jù) 提取的結(jié)果 ， 在用戶策略中采用 “ 存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 ” 構(gòu)件可對(duì)提 取的數(shù)據(jù)進(jìn)行瀏覽 。 NO.32 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用用戶策略實(shí)現(xiàn)存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 某鍋爐控制系統(tǒng)中含有 5臺(tái)鍋爐 ，
16、利用用戶策略實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐壓力組對(duì)象的存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽 。 NO.33 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用退出策略實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)象初始值的設(shè)定 退出策略一般完成系統(tǒng)善后處理功能 ， 只在 MCGS退出運(yùn) 行前由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用執(zhí)行一次 。 NO.34 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 用退出策略實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)象初始值的設(shè)定 在某鍋爐熱力系統(tǒng)中利用退出策略實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) ， 以此做為下一次系統(tǒng)運(yùn)行 時(shí)該數(shù)據(jù)對(duì)象的初始值 。 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括： 5臺(tái)鍋爐蒸汽流量日累計(jì)值 、 5臺(tái)鍋爐蒸汽流量月 累計(jì)值 、 5臺(tái)鍋爐蒸汽流量年累計(jì)值 、 總的蒸汽流量日累計(jì)值 、 總的蒸汽流量日累計(jì)值 。 NO.35 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 事件策略 當(dāng)
17、對(duì)應(yīng)表達(dá)式的某種事件狀態(tài)產(chǎn)生時(shí) ， 事件策略被系統(tǒng)自 動(dòng)調(diào)用一次 。 表達(dá)式的值正跳變 (0to1)、表達(dá)式的 值負(fù)跳變 (1to0)、 表達(dá)式的值正負(fù)跳 變 (0to1to0)、表 達(dá)式的值負(fù)正跳變 (1to0to1) NO.36 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 熱鍵策略 當(dāng)用戶按下對(duì)應(yīng)的熱鍵時(shí)執(zhí)行一次 。 直接按壓鍵盤(pán) 上的鍵來(lái)添加 NO.37 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 內(nèi)部函數(shù) MCGS組態(tài)軟件為用戶提供了一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)和對(duì) MCGS內(nèi)部對(duì)象操作的函數(shù) 。 組態(tài)時(shí)可在表達(dá)式中或用戶腳本 程序中直接使用這些函數(shù) 。 系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)的名稱一律以 “ ！ ” 符號(hào)開(kāi)頭 。 MCGS共提 供了 11種不同的
18、系統(tǒng)函數(shù) ， 這些系統(tǒng)函數(shù)是：運(yùn)行環(huán)境操作函 數(shù) 、 數(shù)據(jù)對(duì)象操作函數(shù) 、 用戶登錄操作函數(shù) 、 字符串操作函數(shù) 、 定時(shí)器操作函數(shù) 、 系統(tǒng)操作函數(shù) 、 數(shù)學(xué)函數(shù) 、 文件操作函數(shù) 、 ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù) 、 配方操作函數(shù)和時(shí)間函數(shù) 。 NO.38 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 運(yùn)行環(huán)境操作函數(shù) 要求在某系統(tǒng)中用腳本程序?qū)崿F(xiàn)用戶窗口 “ 窗口 1”的打開(kāi)和關(guān)閉 。 NO.39 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 定時(shí)器操作函數(shù) 求在某系統(tǒng)用戶策略中利用腳本程序?qū)崿F(xiàn)一個(gè) 60秒的定時(shí)器 ， 啟動(dòng)定時(shí)器并把其當(dāng)前 值賦給數(shù)值型變量 T1。 NO.40 第四章 運(yùn)行策略組態(tài) 數(shù)學(xué)函數(shù) 要求在某系統(tǒng)中利用腳本程序根據(jù)系統(tǒng)的阻尼比計(jì)算系統(tǒng) 的最大超調(diào)量 ， 超調(diào)量的計(jì)算公式為 ， 超調(diào) 量用百分比形式來(lái)表示 。 %100% 21 eM p 腳本程序如下： Mp=!Str(!exp(0-zita *3.14/!sqr(1-zita2)*100 )+% 其中 Mp為字符型變量 ， 代表最大超調(diào)量 ， zita為數(shù)值型變量代 表阻尼比 。
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