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1、汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)探討
摘要:本文在研究中以汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)為核心,分析汽車制動系統(tǒng)容易發(fā)生的問題,提出汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),避免汽車電子機(jī)械系統(tǒng)的故障問題,發(fā)揮出電子機(jī)械制動系統(tǒng)的作用,并為相關(guān)研究人員提供一定的借鑒和幫助。
關(guān)鍵詞:汽車;電子機(jī)械制動系統(tǒng);設(shè)計(jì)
電子機(jī)械制動系統(tǒng)以電動機(jī)為主要驅(qū)動力,在合理安裝使用后,可以起到車輛制動控制的作用。隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,電子機(jī)械制動的控制系統(tǒng)越來越完善,其具有體積小、重量輕、硬件設(shè)施完善等優(yōu)勢,使用過程中響應(yīng)速度較快,沒有延遲現(xiàn)象,因此被廣泛應(yīng)用到汽車制造領(lǐng)域中。在這樣的環(huán)境背
2、景下,探究汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1當(dāng)前汽車制動系統(tǒng)的問題
當(dāng)前,汽車制動設(shè)計(jì)中多以防抱死的制動系統(tǒng)為主,由于城市交通環(huán)境日益復(fù)雜,汽車制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)直接決定汽車行駛安全性。對此,在汽車制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要以增強(qiáng)控制性能和保證控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性為設(shè)計(jì)關(guān)鍵,當(dāng)前汽車制動系統(tǒng)存在以下弊端:①汽車緊急制動現(xiàn)象頻繁。在車輛行駛中,由于交通情況復(fù)雜多變,司機(jī)一般會在緊急情況選擇緊急制動的方式,讓汽車快速停止前行,這就對制動系統(tǒng)性能提出更高要求。制動系統(tǒng)發(fā)生故障,直接造成安全隱患,必須要定期做好制動系統(tǒng)的檢查維護(hù)工作,也需要駕駛?cè)诵纬闪己玫男熊嚵?xí)慣,減少緊急制動的次數(shù)
3、,防止安全隱患;②不緩解問題。在車輛正常行駛中,制動系統(tǒng)常常出現(xiàn)不能緩解的情況,這是因?yàn)橹苿痈谆钊麠U無法在短時(shí)間內(nèi)縮回,汽車發(fā)生制動較短時(shí)間內(nèi)無法立即解除,進(jìn)而出現(xiàn)不能緩解的問題。
2汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
在汽車電子制動系統(tǒng)運(yùn)行中,依靠踏板傳感器搜集和識別駕駛信息,將駕駛?cè)藛T的腳步力度信息輸送至電子控制元件,利用ECU裝置處理傳輸數(shù)據(jù),并將制動的制定和處理結(jié)果輸送至車輪制動器中,實(shí)現(xiàn)汽車制動控制,制動控制時(shí)間為0.1s。
2.1精準(zhǔn)制動要求
在汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)運(yùn)行中,通過EMB系統(tǒng)(嵌入式系統(tǒng))精確感應(yīng)車輛行駛情況,結(jié)合駕駛員的車輛制動需求
4、,及時(shí)控制汽車的制動力矩電機(jī),通過準(zhǔn)確控制的方式,達(dá)到汽車穩(wěn)定制動的標(biāo)準(zhǔn),精準(zhǔn)分配制動力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車的精準(zhǔn)制動。
2.2整車匹配要求
汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)是當(dāng)前最為先進(jìn)的制動方式,直接取替了傳統(tǒng)液壓制動管路的制動方式,系統(tǒng)由力矩電機(jī)、運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)以及減速增矩裝置等部分組成。由于汽車裝車空間有限,電子機(jī)械制動系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕,可以滿足汽車空間對制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求。由于汽車中的子系統(tǒng)較多,各個(gè)子系統(tǒng)間具備相互限制和相互協(xié)動的關(guān)系。面臨著各種行駛條件,需要制動系統(tǒng)和其他各個(gè)系統(tǒng)緊密配合,而電子機(jī)械制動系統(tǒng)的整車匹配技術(shù),可以和汽車各個(gè)部件、電控系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè),保證整車的制動性
5、能。
2.3故障容錯(cuò)要求
在汽車運(yùn)行中,直流力矩電機(jī)與相關(guān)電子元器件會影響制動的穩(wěn)定性,一旦電子元器件發(fā)生故障,將會對汽車制定系統(tǒng)的性能和工作狀態(tài)產(chǎn)生較大影響,形成車輛行車的安全隱患。對此,在汽車電子機(jī)械制定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要完善信號的抗干擾技術(shù),設(shè)置故障容錯(cuò)機(jī)制,使制動汽車在任意故障情況下,都會根據(jù)駕駛員的駕駛需求實(shí)現(xiàn)制動控制,提高電子機(jī)械制動系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與安全性。
3汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
在傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)中多以液壓油路為核心進(jìn)行制動力輸出,液壓油路要和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行相互配合與傳導(dǎo),制動性能低,且容易形成安全隱患。而電子機(jī)械制動系統(tǒng)直接摘除原
6、有的液壓制動管路,實(shí)行制動踏板與執(zhí)行器的連接,大大提高了制動效率與安全性,具體設(shè)計(jì)方案如下:
3.1制動意圖識別系統(tǒng)
制動意圖就是獲取和搜集汽車駕駛員的制動意圖,將其意圖信號傳輸至系統(tǒng)中形成制動指令,而快速識別制動意圖,以轉(zhuǎn)化為制動操作信號就顯得尤為關(guān)鍵。在電子機(jī)械制動系統(tǒng)中,制動意圖識別主要依靠傳感器設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)人員要掌握傳感器的運(yùn)行特征,制定異構(gòu)靜態(tài)冗余措施?;诹α亢臀灰埔暯沁M(jìn)行傳感器設(shè)備的升級,使其快速識別車輛制動意圖,搜集和分析汽車駕駛員的制動意圖信息,對該信息進(jìn)行核算與轉(zhuǎn)化,分配制動信號權(quán)重,形成信號輸出,實(shí)現(xiàn)對制動意圖的識別與處理。如圖1所示,在制動意圖識
7、別系統(tǒng)中引入信息技術(shù),通過CAN控制中心進(jìn)行制動踏板信號與加速踏板信號的處理,核算加速踏板變化率,并結(jié)合整車模型進(jìn)行加速度均值和加速度均方值的核算,構(gòu)建駕駛員意圖識別模型,在線識別駕駛員制動意圖,保證汽車制動控制的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。
3.2制動力分配系統(tǒng)
電子機(jī)械制動系統(tǒng)識別出駕駛員制動意圖后,立即發(fā)送制動執(zhí)行命令,借助車載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),把制動信號傳輸至車輪控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)制動力分配。在制動力分配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,必須結(jié)合電子機(jī)械制動系統(tǒng)的運(yùn)行情況,合理分配制動力控制的執(zhí)行任務(wù)。一旦制動力系統(tǒng)發(fā)生故障,要根據(jù)車輛行駛情況,采取有效的制動力分配措施,為汽車的安全運(yùn)行提供重要保障。
8、車輪制動控制系統(tǒng)要維持穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài),合理管理前車輪和后車輪的運(yùn)行協(xié)調(diào),防止轉(zhuǎn)向不足問題,使得車輛平穩(wěn)地通過彎道,消除安全隱患。
3.3制動間隙調(diào)整系統(tǒng)
該制動間隙調(diào)整系統(tǒng)的主要目的是消除制動器間的間隙問題,制定針對性補(bǔ)償措施,實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)間的間隙調(diào)整。對此,在制動間隙調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,要了解制動器的制動過程,判斷間隙臨界點(diǎn),加強(qiáng)臨界點(diǎn)的識別,并根據(jù)制動器的運(yùn)行需求,利用制動皮零件確定制動器的整體剛度,設(shè)計(jì)電流大小實(shí)驗(yàn),計(jì)算臨界點(diǎn)間隙,當(dāng)電流值超過原有設(shè)定值,就會自動清除制動間隙。在分離臨界點(diǎn)識別中,要明確剎車片與剎車盤存在的分離臨界點(diǎn),電機(jī)運(yùn)行中,剎車片與剎車盤夾緊力逐漸
9、減少,電流傾斜角由負(fù)半軸接近零軸,電流傾斜率達(dá)到零,就會形成剎車制動間隙。而制動間隙調(diào)整系統(tǒng)可以根據(jù)制動力的命令,通過電流信號來判斷是否存在制動間隙,判斷存在后就會立即消除間隙,進(jìn)而保證制動控制的精確性。
3.4在線故障診斷系統(tǒng)
在汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,在線故障診斷系統(tǒng)會對各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行動態(tài)化監(jiān)測,掌握各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)后會立即進(jìn)行在線診斷和修復(fù),若故障無法修復(fù),會直接剔除該模塊,進(jìn)而提高制動系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用在線故障診斷技術(shù),通過預(yù)警信息的發(fā)布和動態(tài)化管理,提高制動操作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。在系統(tǒng)運(yùn)行中,需要分析制動信息和制動意圖,對
10、電子機(jī)械制動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷,發(fā)現(xiàn)不良信息后會立即發(fā)出警報(bào),讓駕駛員可以及時(shí)了解系統(tǒng)的故障情況,做好駕駛準(zhǔn)備。除此之外,在線故障診斷系統(tǒng)運(yùn)行中,會自動對失效控制節(jié)點(diǎn)的信息進(jìn)行綜合管理,剔除存在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的故障節(jié)點(diǎn),保證電子機(jī)械制動系統(tǒng)的安全性能,為汽車的駕駛安全提供重要保障。
4結(jié)語
綜上所述,在汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)應(yīng)用中,要根據(jù)當(dāng)前汽車制動系統(tǒng)容易出現(xiàn)的問題進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),發(fā)揮出汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的優(yōu)勢和功能,優(yōu)化電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對汽車的制動控制,保證汽車行駛安全。