基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析

上傳人:冷*** 文檔編號(hào):18851964 上傳時(shí)間:2021-01-04 格式:DOCX 頁(yè)數(shù):3 大小:13.57KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共3頁(yè)
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共3頁(yè)
基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共3頁(yè)

最后一頁(yè)預(yù)覽完了!喜歡就下載吧,查找使用更方便

18 積分

下載資源

資源描述:

《基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析(3頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)的技術(shù)分析  【摘要】本論文是基于啤酒空瓶檢測(cè)進(jìn)行研究,采用的是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)、啤酒瓶檢測(cè)流程、軟件實(shí)現(xiàn)方法及檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。   【關(guān)鍵詞】機(jī)器視覺(jué);啤酒;空瓶;圖像采集   一、啤酒空瓶檢測(cè)系統(tǒng)介紹   啤酒生產(chǎn)廠商使用的啤酒瓶大多采用可以回收利用的啤酒瓶?;厥盏钠【破靠赡芊浅EK或者存在許多缺陷,必須在灌裝前進(jìn)行清洗,清洗之后需要檢測(cè)是否洗干凈。隨著啤酒工業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)啤酒生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高,啤酒生產(chǎn)速度可以達(dá)到每秒鐘10瓶以上,單靠人工檢測(cè)啤酒瓶是否干凈效率低、漏檢率高,檢測(cè)人員很容易產(chǎn)生視疲勞。而基于機(jī)器視覺(jué)

2、技術(shù)的啤酒空瓶檢測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、精度高的自動(dòng)化檢測(cè)。   采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或自動(dòng)化生產(chǎn)線添加一套視覺(jué)系統(tǒng),其原理是由計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為,完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。人的視覺(jué)系統(tǒng)是由眼球、神經(jīng)系統(tǒng)及大腦的視覺(jué)中樞構(gòu)成,計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)則是由圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構(gòu)成。如圖1所示為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。   二、啤酒空瓶檢測(cè)流程   采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)流程如圖2所示。被檢啤酒瓶進(jìn)入檢測(cè)系統(tǒng)后首先觸發(fā)輸入光電開(kāi)關(guān),系統(tǒng)將開(kāi)關(guān)信號(hào)傳遞給控制器,控制器通過(guò)編碼器記錄脈沖信號(hào),經(jīng)過(guò)固定的脈沖之后瓶身檢測(cè)攝像機(jī)、瓶

3、口檢測(cè)攝像機(jī)、瓶底檢測(cè)攝像機(jī)、瓶身內(nèi)壁檢測(cè)攝像機(jī)相繼工作,分別對(duì)瓶身、瓶口、瓶底、瓶身內(nèi)壁進(jìn)行拍照。將拍得的圖像信息送入圖像處理模塊進(jìn)行的圖像處理,控制系統(tǒng)判斷空瓶圖像是否合格。如果控制系統(tǒng)判斷瓶子不合格,控制器會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)給踢出器。當(dāng)次瓶運(yùn)動(dòng)到踢出器時(shí),踢出器動(dòng)作將次瓶擊出。最后合格的啤酒瓶被送入下一道工序。   三、啤酒空瓶檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)   圖3為基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)啤酒空瓶檢測(cè)系統(tǒng)軟件框圖。啤酒瓶視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是高速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),因而對(duì)軟件要求速度快、控制及時(shí)。在連續(xù)檢測(cè)時(shí),PC機(jī)使用特殊的圖像采集卡和CCD攝像機(jī)連續(xù)地對(duì)被檢啤酒瓶進(jìn)行準(zhǔn)確地拍照,獲得圖像的數(shù)字化信息,并通過(guò)數(shù)字圖像

4、處理與判斷模塊獲得啤酒瓶檢測(cè)的決策信息,并將其傳送給可編程控制器,完成對(duì)執(zhí)行設(shè)備擊出器的控制。在系統(tǒng)待命時(shí),PC機(jī)接收用戶的指令,完成對(duì)系統(tǒng)的軟件參數(shù)配置、硬件的檢測(cè)等,包括圖像處理與判斷模塊參數(shù)的設(shè)置,傳送系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置,系統(tǒng)各個(gè)傳感器檢測(cè),擊出器檢測(cè),CCD攝像機(jī)檢測(cè)等。   本系統(tǒng)選用PLC作為底層控制器,它通過(guò)I/O口與光電傳感器,編碼器,擊出器,圖像采集子系統(tǒng)等相連,通過(guò)圖像采集子系統(tǒng)控制CCD攝像機(jī)的拍攝以及直接控制擊出器的動(dòng)作。同時(shí)PLC通過(guò)485總線與工控機(jī)連接,接收工控機(jī)傳來(lái)的控制信息和系統(tǒng)參數(shù)等。   在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,PLC負(fù)責(zé)及時(shí)地通知圖像采集子系統(tǒng)啟動(dòng)CCD攝像

5、機(jī),抓拍處于拍攝位置的空瓶。為了達(dá)到這一目的,需要使用光電傳感器來(lái)檢測(cè)空瓶的位置。在系統(tǒng)中使用了反射式光電傳感器,這種光電傳感器在沒(méi)有接收到從反光板反射回來(lái)的光束時(shí),就會(huì)輸出觸發(fā)信號(hào)。將光電傳感器安裝到CCD攝像機(jī)拍攝位置旁,把輸出接到PLC的I/O輸入口上。當(dāng)沒(méi)有空瓶經(jīng)過(guò)時(shí),光電傳感器可以接收到反射光束,沒(méi)有輸出信號(hào),而當(dāng)有空瓶經(jīng)過(guò)時(shí),光電傳感器無(wú)法接收到返回的光束,于是輸出觸發(fā)信號(hào)。PLC從輸入口接收到此信號(hào)后,即可判定空瓶已到達(dá)拍攝位置,從I/O輸出口輸出啟動(dòng)信號(hào)給圖像采集系統(tǒng),啟動(dòng)CCD攝像機(jī),攝像機(jī)及時(shí)進(jìn)行拍攝,獲取被檢空瓶的圖像。   在專(zhuān)門(mén)的信息處理模塊對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行分析

6、處理后,將得出空瓶質(zhì)量是否合格的結(jié)論。如果不合格,主控的工控機(jī)就會(huì)通過(guò)485總線發(fā)出控制命令,要求PLC控制擊出器擊出該空瓶。PLC在接到擊出命令后,需要標(biāo)定不合格空瓶,并追蹤其位置,當(dāng)不合格空瓶到達(dá)擊出器所在位置時(shí)控制擊器動(dòng)作,擊出不合格空瓶。為了確定需擊出空瓶位置,在系統(tǒng)中使用一個(gè)編碼器與驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)相連,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),編碼器相應(yīng)發(fā)出脈沖。計(jì)算脈沖的數(shù)目,即可知道傳送帶運(yùn)動(dòng)的距離。這樣一來(lái),如果能測(cè)出不合格空瓶要運(yùn)動(dòng)多長(zhǎng)距離才到達(dá)擊出位置就能將其準(zhǔn)確擊出??梢栽谑孪劝丫幋a器的脈沖輸出與PLC的I/O輸入口相連,然后在傳送帶上放一空瓶,讓其依次經(jīng)過(guò)檢測(cè)位置和擊出位置,PLC使用計(jì)數(shù)器記下

7、此過(guò)程中脈沖的數(shù)目,這一數(shù)值即對(duì)應(yīng)著檢測(cè)位置和擊出位置之間的距離。   四、結(jié)語(yǔ)   基于機(jī)器視覺(jué)的啤酒空瓶檢測(cè)系統(tǒng)是我國(guó)目前啤酒行業(yè)急需的高科技設(shè)備之一。本系統(tǒng)從啤酒瓶視覺(jué)檢測(cè)的相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)、電氣控制系統(tǒng)等進(jìn)行了說(shuō)明,是PLC、視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、上位機(jī)的靈活結(jié)合應(yīng)用,系統(tǒng)采用視覺(jué)傳感器拍攝和處理實(shí)時(shí)圖象,最終達(dá)到去除不合格啤酒瓶的目的。   我國(guó)的工業(yè)化、現(xiàn)代化還剛剛起步,圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用也剛剛開(kāi)始。隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快,工業(yè)體系的完善,勞動(dòng)力成本的上升,參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)必定要求產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率不斷提升、自動(dòng)化程度不斷提高,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用水平也會(huì)隨之發(fā)展,機(jī)器視

8、覺(jué)技術(shù)將會(huì)大顯身手。   參考文獻(xiàn)   段峰,王耀南,劉煥軍.基于機(jī)器視覺(jué)的智能空瓶檢測(cè)機(jī)器人研究.儀器儀表學(xué)報(bào),2004,25(5):624-627.   宋學(xué)勇,趙敏.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù).計(jì)算機(jī)世界,2007/7/23/第B11版.   董瑞翔.用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提高生產(chǎn)率.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2002(5).   關(guān)勝曉.機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用發(fā)展.自動(dòng)化博覽,2005(3).   鐘權(quán)龍,許積飆.西門(mén)子機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在煙草行業(yè)的應(yīng)用.現(xiàn)代制造,2004(22).   Hui-min Ma,Guang-da Su,Jun-yan Wang et al.A Glass Bottle Defect Detection System Without Touching.In:Proceedings of the first International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Beijing,China,2002,628-632.      令曉明,博士,蘭州交通大學(xué)光電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教師,教授,研究生導(dǎo)師。

展開(kāi)閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!