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1、【機械工業(yè)論文】機械制造業(yè)機電一體化技術應用
摘要:為促進機電一體化技術應用成效的提升,結合某數(shù)控機床的改造實踐,對機電一體化技術在改造中的應用進行分析,包括機械部分、伺服系統(tǒng)改進效果的調試。要結合制造生產(chǎn)的對象,以需求為導向,加強機電一體化技術的應用,有針對性地確定機電一體化的技術方案,促進其調試工作的開展,確保制造全程的安全性與科學性。
關鍵詞:機械制造業(yè);機電一體化技術;應用
機械制造業(yè)是我國基礎性產(chǎn)業(yè),對于推動國民經(jīng)濟發(fā)展具有十分重要的作用。機床制造業(yè)是機械制造業(yè)的支柱基石。數(shù)控機床是采用數(shù)字代碼信息指令,控制刀具根據(jù)指定的運行程序和運動速度與軌
2、跡來實施自動加工的機床。隨著微電子、計算機、軟件等技術的快速發(fā)展,數(shù)控機床在控制系統(tǒng)方面變得日益完善,朝著多功能化和小型化方向發(fā)展,不僅自診斷能力不斷完善,且可靠性得到了有效提升。為了滿足未來加工的需要,需要在數(shù)控機床的性能方面不斷改造和優(yōu)化[1]。
1某數(shù)控機床特點分析
1.1結構特點分析
該數(shù)控機床中的刀盤有2個,主軸與副主軸各1個,控制軸4個,進給方向分別是X、Z、U、W,每個進給的軸傳動方式如下:電機利用同步齒形帶,把動力向滾珠絲桿螺母副傳輸,最后電機旋轉運動在滾珠絲桿螺母副的作用下變化成直線運動。數(shù)控系統(tǒng)采用西門子某型號的系統(tǒng),這種數(shù)控
3、系統(tǒng)具有雙NC和雙通道的特點,其中,通道1主要是對刀盤1與X、Z軸的運動和副主軸旋轉進行控制,通道2主要是對刀盤2與U、W軸的運動和主軸旋轉進行控制。且兩個通道能獨立運行,分別配備了各自的程序,也能相互配合完成共同的加工任務,因此靈活性較強。
1.2電氣特點分析
該數(shù)控機床采用直流伺服系統(tǒng),主軸與伺服電機均為直流電機,X、U軸位置反饋為光柵尺,屬于全閉環(huán)反饋,而Z、W軸位置反饋為外部脈沖編碼器,屬于半全閉環(huán)反饋。
1.3現(xiàn)存問題分析
一是運行時間較長,故障率高,電氣元件老化,直流伺服系統(tǒng)、外圍控制電路中的故障多,甚至存在NC系統(tǒng)故
4、障。二是X、Z、U、W軸絲桿螺母副磨損嚴重、精度下降。所以需要加強對其的升級改造,并在升級改造中加強機電一體化技術的應用,通過應用來降低其運行成本,提高運行效率和精度。
2數(shù)控機床改造中應用機電一體化技術的實踐分析
2.1系統(tǒng)改造
數(shù)控裝置是整個數(shù)控機床的核心,所以必須精心選取數(shù)控系統(tǒng)。本次改造采用的數(shù)控系統(tǒng)具有以下特點:一是在結構方面具有較強的開放性,二是具有十分強大的功能。屬于PC嵌入NC結構下的開放式數(shù)控系統(tǒng),簡稱開放式數(shù)控系統(tǒng),其硬件包含了PC機和運動控制卡,運動控制卡的CPU為DSP,使得其在運動控制和PLC控制方面有著較大的保障。之所
5、以采用這一系統(tǒng),主要是考慮該機床能實現(xiàn)主副軸同步功能,所選的開放式數(shù)控系統(tǒng)的同步功能比之前的同步功能更好,同時還能達到雙通道控制的要求,且指令編程風格類似。數(shù)控及驅動單元采用的是數(shù)字交流驅動系統(tǒng),采用了良好的人機互動界面和PLC模塊,采用三個CPU,對人機通信和數(shù)字控制及可編程邏輯控制器分別采用MMC-CPU、NC-CPU、PLC-CPU,具有互相分工和互相支持的功能。除了數(shù)控系統(tǒng)改造外,還結合改造的數(shù)控系統(tǒng),還對其電氣系統(tǒng)進行了設計和優(yōu)化,使得其在結構和性能上均能滿足實際需要。
2.2改造后的數(shù)控機床結構
數(shù)控機床在改造后,包含了四個部分:控制介質、數(shù)控裝置、
6、伺服系統(tǒng)、機床本體。但是每個結構之間的性能要進行調試和優(yōu)化,切實發(fā)揮其改造的技術優(yōu)勢,從而更好地應用機電一體化技術,促進其性能的優(yōu)化和完善。
3數(shù)控機床改造中機電一體化技術應用效果調試
3.1機械部分改進效果調試
為確保改進方案的適用性,在機電一體化技術應用過程中,需要注重機床幾何精度的調控,并調整和優(yōu)化進給傳動鏈,這樣才能確保機床幾何精度與機床驗收要求相符。在調整機床幾何精度時,需要做好導軌副刮研與配合調整,并對傳動部件進行調整和優(yōu)化,才能更好地與電氣參數(shù)調試相配合。但是在具體調試中,機械傳動部件會給伺服系統(tǒng)的性能帶來影響,如間隙、剛度、摩擦、
7、慣量、負載均勻性、溫度變形等均會帶來一定的影響。所以需要對這些影響因素進行針對性的調試和優(yōu)化。
3.2伺服系統(tǒng)改進效果調試
在調試伺服系統(tǒng)之前,需要完成機械部分的調整,并對關鍵參數(shù)進行設置,觀察軸在運動中的運行速度變化和變化中軸所處的運行狀態(tài),對于非正常狀態(tài)的軸,需要在硬件故障排除的基礎上進行優(yōu)化,一般采用自動化即可,就能達到良好的調試效果,但是最后得到的最優(yōu)效果需要保存好,這樣才能更好地促進伺服系統(tǒng)的性能得到優(yōu)化和完善。
4機電一體化技術在機械制造業(yè)中應用注意事項
4.1以需求為導向,加強機電一體化技術的應用
機
8、械制造業(yè)的產(chǎn)品具有連續(xù)性、高效性和大型三個特點,此類機械產(chǎn)品在生產(chǎn)制造中,不僅對制造技術要求較高,且具有智能化的特點,所以要以需求為導向,確保所采用的機電一體化技術在機械制造業(yè)中的應用滿足安全、高效生產(chǎn)的需要。例如,在數(shù)控機床改造案例中,所選的開放式數(shù)控系統(tǒng)在雙通道控制和同步軸功能方面能滿足實際要求,能滿足鉆削、磨削、車削、銑削的需要。在性能方面,以所選的PLC模塊為例,能添加8個SM模塊,而NUC則能滿足繪畫加工、極坐標編程、同步軸功能的需要。在伺服電機選擇方面,主軸伺服電機與副軸伺服電機也是結合實際來選擇,所以X、Z、U、W軸的進給電機在扭矩、N、功率上都進行了優(yōu)化[2]。
9、 4.2以確保安全為前提,切實加強機電一體化技術的應用
在機電一體化技術應用過程中,要確保其在安全性上有著強大的保障。這就需要在機電一體化軟件系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術、局域網(wǎng)技術、AI技術等方面加強對其的應用和研究,才能更好地滿足實際生產(chǎn)的需要。例如,在對其軟件改造設計時,采用了可編程序控制器,不僅能在內部存儲中執(zhí)行運算和控制順序,還能定時和計數(shù),又能進行算術運算,并采用模擬式的輸入與輸出,對機械生產(chǎn)過程能有效控制。為確保其在機械生產(chǎn)中的安全性,要對機床換刀程序和主軸換擋程序的設計進行優(yōu)化,采用NC與PLC的有機結合,使換刀動作順利安全完成。將刀盤的放松鍵按下,電磁閥A通電,電磁閥B
10、斷電,這樣就將刀盤放松,再將刀盤的旋轉齒輪與Z軸的進給齒輪掛擋,當Z軸前進或后退3mm時,刀盤就會正轉或反轉一個刀位,Z軸就會前進或后退3mm,當轉動N個刀位之后就能達到所需刀位。
4.3切實做好機電一體化技術應用效果調試
要對應用效果進行調試和改進,才能更好地提升應用成效。如機械傳動部件給伺服系統(tǒng)的性能發(fā)揮帶來的影響較多,所以需要對這些影響因素進行分析和處理,才能降低其帶來的變化。如間隙這一因素,對于半閉環(huán)系統(tǒng)而言,容易導致位置誤差的出現(xiàn),而全閉環(huán)系統(tǒng)中又會對系統(tǒng)動態(tài)特性帶來影響。所以對CNC系統(tǒng)補償量的設定值進行了優(yōu)化和完善,有效地降低其產(chǎn)生的影響[3]。
參考文獻:
[1]劉英建,王碩,孟天彬,申靜怡.淺析機電一體化技術在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用[J].科技經(jīng)濟導刊,2019,27(35):62.
[2]劉鑫俁.機械制造業(yè)中機電一體化技術的應用探討[J].計算機產(chǎn)品與流通,2019,(05):60.
[3]戴忠順.機電一體化技術在機械制造業(yè)中的應用分析[J].南方農機,2019,50(01):174.