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1、氣缸的選型最全資料
氣缸的理論輸出力
普通雙作用氣缸的理論推力(N)為:
式中, D一缸徑(mm),p一氣缸的工作壓力(MPa)。
理論拉力(N)為:
式中,d一活塞桿直徑(mm)時,估算時可令d=0.3D。
氣缸的負(fù)載率
氣缸的負(fù)載率:是指氣缸的實際負(fù)載力F與理論輸出力F0之比。
負(fù)載力是選擇氣缸的重要因素。負(fù)載情況不同,作用在活塞軸上的實際負(fù)載力也不同。
氣缸的實際負(fù)載是由工況所決定的,若確定了負(fù)載率η也就能確定氣缸的理論出力,負(fù)載率η的選取與氣缸的負(fù)載性能及氣缸的運動速度有關(guān)(見下表)
負(fù)載的運動狀態(tài)
靜負(fù)載
如夾緊、
低速壓鉚
動載荷
氣缸
2、速度
<100mm/s
氣缸速度
100~500mm/s
氣缸速度
>500mm/s
負(fù)載率η
≤80%
≤65%
≤50%
≤30%
普通氣缸的計算舉例
用氣缸水平推動臺車,負(fù)載質(zhì)量M=150kg,臺車與床面間摩擦系數(shù)0.3,氣缸行程L=300mm,要求氣缸的動作時間t=0.8s,工作壓力P=0.5Mpa。試選定缸徑。
氣缸理論輸出力表
其中P1——氣缸推力,P2——氣缸拉力
其它方面的選擇
1、類型的選擇
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且
3、行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。
4、一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對于負(fù)載有變化的情況,為了得到
5、緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負(fù)載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時,推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
氣缸的選型
程序1:根據(jù)操作形式選定氣缸類型:
氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序2:選定其它參數(shù):
1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用,要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件 包括相關(guān)接頭