大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設計

大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設計,跨度,空間,定位,系統(tǒng),設計 畢業(yè)設計(論文)任務書、指導書 畢業(yè)設計（論文）任務書、指導書 學 院： 機電工程學院 專業(yè)年級： 2010級機械設計制造及自動化 學生姓名: 設計(論文)題目： 大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設計 起 迄 日 期: 　　　　 指 導 教 師: 教研室負責人: 日期: 年12月08日  1．畢業(yè)設計（論文）題目： 大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設計 2．本畢業(yè)設計（論文）課題的目的： 培養(yǎng)學生綜合運用所學機電等相關知識解決工程實際問題能力。 3．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術參數(shù)、工作要求等）： 在一個空間為15m（長）×10m（寬）×8m（高）的房間內(nèi)部，設計制造一套具有三維自由度的精密測量控制軌道系統(tǒng)。定義15m方向為Y軸，10m方向為X軸，8m方向為Z軸，在Z軸上配備載荷小車一個。機械系統(tǒng)設計要求： 該系統(tǒng)的最大行程MS和有效行程VS（最大行程指小車能夠活動的最大范圍，有效行程指勻速運行段） 1、X方向：MS=8米，VS=5米； 2、Y方向：MS=10米，VS=8米； 3、Z方向：MS=5米，VS=3米； 4、載荷安裝要求：小車負載能力不小于80kg； 5、三個方向定位精度為±5mm； 6、考慮閉環(huán)控制要求。 4．課題的成果要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： 1．畢業(yè)設計論文不少于30000字，且論文格式和內(nèi)容符合學院的統(tǒng)一格式和規(guī)范要求。 2．圖紙數(shù)量折合標準圖紙不少于2張A0圖紙工作量，要求零部件圖、裝備圖等。 5．課題完成步驟和方法（收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點，分析技術，制作技巧，設計使用的工具等）： 通過文庫 查詢類似設計文獻。包括：結構設計、驅動系統(tǒng)設計等。 6．主要參考文獻： 1) 成大先主編.機械設計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994.4 2) 顧戰(zhàn)松主編.可編程控制器原理與應用.北京：國防工業(yè)出版社，2001.5 3) 坂本正文.《步進電機應用技術》.北京：科學出版社， 2010.05? 7．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2013年12月20日前 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂； 2014年3月30日前 確定總體設計方案、機械系統(tǒng)、零部件設計、控制系統(tǒng)設計；整理圖紙、編寫畢業(yè)設計論文，提交設計圖紙和論文的初稿； 2014年4月17日前 根據(jù)指導教師意見修改畢業(yè)設計，完成設計圖紙和論文的正式稿； 2015年5月31日前 答辯。 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 學院意見： 院領導： 年 月 日 3