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1、常用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理及調(diào)試方法,北侖培訓(xùn)基地初級(jí)教材,通俗一些可以說(shuō)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以分為電動(dòng)門(mén)和電動(dòng)執(zhí)行擋板兩大類，安裝在汽水，油管道上和閥門(mén)（閘閥，球閥，節(jié)流閥）連接的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為電動(dòng)門(mén)。安裝在風(fēng)道，煙道上面的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為電動(dòng)執(zhí)行擋板.,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為了減少勞動(dòng)力，操作方便而設(shè)的由遠(yuǎn)程控制和就地控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于電力，石油，化工，造紙，水廠等部門(mén)。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本介紹及應(yīng)用,常用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理,,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)控制回路又可以分為一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回
2、路集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：控制回路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分開(kāi)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)，減速器，控制機(jī)構(gòu)，行程控制器，力矩控制器，按鈕組件，手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手輪部套及電氣部分組成。,一體化電動(dòng)裝置剖面圖,分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)，減速器，行程控制器，力矩控制器，手-電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手輪部套，和就地控制箱組成。如圖,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)速箱中，具有手動(dòng)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)
3、構(gòu)時(shí)，手動(dòng)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)落回至電動(dòng)狀態(tài)，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有機(jī)械二位式行程開(kāi)關(guān)和力矩開(kāi)關(guān)。 行程控制機(jī)構(gòu)采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器原理，控制精度高。其工作原理為有減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪，再帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作。如果計(jì)數(shù)器按閥門(mén)開(kāi)，關(guān)的位置已調(diào)好，當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置時(shí)，則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90，迫使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程的控制。如果閥門(mén)卡澀，輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到一定值時(shí)，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還會(huì)產(chǎn)生位移帶動(dòng)曲拐發(fā)生角位移，直至力矩微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置輸
4、出轉(zhuǎn)矩的控制。,反饋行程開(kāi)關(guān)，力矩開(kāi)關(guān),（微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)）,（力矩行程開(kāi)關(guān)）,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試,一體化，分體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以按調(diào)試類型分為機(jī)械式和智能式，所謂機(jī)械式就是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)行程齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)限位。智能式就是內(nèi)部智能控制器與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位。可以通過(guò)遙控器或者就地控制按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)如圖,,智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要懂英語(yǔ)和理解說(shuō)明書(shū)內(nèi)容就會(huì)調(diào)試。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路圖,控制回路解釋-1,F1是保險(xiǎn) RJ是熱繼電器 J1 J2是交流接觸器 SQ1-1SQ-2是遠(yuǎn)方就地切換按鈕 SO,SC是就地開(kāi)關(guān)按鈕 Z1 Z2 Z3是中間
5、繼電器 OTLS1 OTLS2是開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)的兩組觸點(diǎn)CTLS1 CTLS2關(guān)力矩開(kāi)關(guān)的兩組觸點(diǎn) OAS1 OAS2開(kāi)行程開(kāi)關(guān)的兩組觸點(diǎn) CAS1 CAS2關(guān)行程開(kāi)關(guān)的兩組觸點(diǎn)b1-b6是就地指示燈，SS是急停按鈕。 首先按照設(shè)計(jì)院的圖紙和廠家圖紙對(duì)控制回路回路進(jìn)行確認(rèn)在線路確認(rèn)完畢，并對(duì)動(dòng)力線路進(jìn)行絕緣試驗(yàn)后，可通上三相電源對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行試轉(zhuǎn)。試轉(zhuǎn)前應(yīng)將擋板搖到中間位置，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)打壞擋板。執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)、關(guān)方向正確后應(yīng)進(jìn)行控制回路試驗(yàn)。在中間位置按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)力矩開(kāi)關(guān)看執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠停轉(zhuǎn)。在中間位置再按關(guān)按扭執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向動(dòng)作，此時(shí)撥動(dòng)關(guān)行程開(kāi)關(guān)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)
6、是否能夠停轉(zhuǎn)。然后對(duì)開(kāi)回路再作同樣的測(cè)試，檢查開(kāi)控制回路是否正常。,現(xiàn)在我們來(lái)看一下閥門(mén)處于就地狀態(tài)：按下SO開(kāi)按鈕則開(kāi)過(guò)程控制回路經(jīng)過(guò)J2的常閉觸點(diǎn)-J1線圈-開(kāi)力矩常閉觸點(diǎn)-開(kāi)行程常閉觸點(diǎn)-N J1開(kāi)繼電器線圈吸合；J1接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成自保持。其主接點(diǎn)閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)閥門(mén)達(dá)到全開(kāi)位置時(shí)，開(kāi)行程開(kāi)關(guān)OAS2動(dòng)作，切斷控制回路，J1掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)OAS1動(dòng)作，Z1中間繼電器得電吸合，閥門(mén)開(kāi)到位，D1開(kāi)指示燈亮起。 按下SC關(guān)按鈕則關(guān)過(guò)程控制回路經(jīng)過(guò)J1的常閉觸點(diǎn)-J2線圈-關(guān)力矩常閉觸點(diǎn)-關(guān)行程常閉觸點(diǎn)-N J2開(kāi)繼電器線圈吸合；J2接
7、觸器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成自保持。其主接點(diǎn)閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門(mén)關(guān)閉，當(dāng)閥門(mén)達(dá)到全關(guān)位置時(shí)，關(guān)行程開(kāi)關(guān)CAS2動(dòng)作，切斷控制回路，J2掉電復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)CAS1動(dòng)作，Z2中間繼電器得電吸合，閥門(mén)關(guān)到位，D2關(guān)指示燈亮起。 當(dāng)閥門(mén)在開(kāi)或者關(guān)中間位置卡澀時(shí)OTLS2 CTLS2力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作OTLS1 CTLS1力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，回路斷開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，Z3中間繼電器得電吸合過(guò)力矩指示燈亮起。其中J1 J2的常閉觸點(diǎn)是開(kāi)，關(guān)的互鎖。,控制回路解釋-2,常見(jiàn)機(jī)械式閥門(mén)的調(diào)試,下面我們針對(duì)機(jī)械式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整以德國(guó)AUMA電動(dòng)門(mén)和揚(yáng)州西門(mén)子電動(dòng)門(mén)為例,具體如下：,AUMA電動(dòng)門(mén)
8、調(diào)試方法-1,手搖擋板到全關(guān)位置（應(yīng)有機(jī)務(wù)人員確認(rèn)擋板是否全關(guān)）。 用螺絲刀按下圖1所示調(diào)節(jié)螺釘A，按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A一段時(shí)間后，上圖1所示的B將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)A調(diào)節(jié)螺釘，直到指針B轉(zhuǎn)到C位置，關(guān)反饋指示燈亮起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A。釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘A將略微向上彈，恢復(fù)到原始位置。 注意在指針B離位置C只剩下最后一個(gè)90度角時(shí)，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘A要放慢速度，如果指針B已到位置C而調(diào)節(jié)螺釘A還在轉(zhuǎn)，則有可能會(huì)出現(xiàn)行程過(guò)調(diào)現(xiàn)象。所以一定要在最后90度時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘A，使指針B正好達(dá)到位置C。關(guān)行程確認(rèn)結(jié)束。 用螺絲刀按下圖1所示調(diào)節(jié)螺釘D，按箭
9、頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘D，可以看到轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘D一段時(shí)間后，上圖1所示的E將轉(zhuǎn)動(dòng)90度，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)D調(diào)節(jié)螺釘，直到指針E轉(zhuǎn)到F位置，開(kāi)指示燈亮起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘F，釋放螺絲刀后，調(diào)節(jié)螺釘D將略微向上彈，恢復(fù)到原始位置，開(kāi)行程確認(rèn)結(jié)束。,下面我們來(lái)看一下AUMA 電動(dòng)門(mén)力矩開(kāi)關(guān)的設(shè)定（一般來(lái)說(shuō)力矩是出廠設(shè)定好的，禁止調(diào)整的） 力矩開(kāi)關(guān)調(diào)整：同時(shí)松開(kāi)力矩盤(pán)上的兩顆標(biāo)志為“O”的螺釘，調(diào)整力矩指示盤(pán)P到適當(dāng)?shù)闹甘疚恢?。重新旋緊兩個(gè)顆“O“螺釘。開(kāi)力矩的調(diào)整方法也相同。,AUMA電動(dòng)門(mén)調(diào)試方法-2,常州電動(dòng)門(mén)的行程開(kāi)關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu):,常州電動(dòng)門(mén)的行程設(shè)定方法-1,閥門(mén)的調(diào)整：關(guān)方向調(diào)整，將閥門(mén)手動(dòng)關(guān)嚴(yán)，然后回
10、轉(zhuǎn)14圈 用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)90旋轉(zhuǎn)卡住，使主動(dòng)小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪脫開(kāi)。 用螺絲刀旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到關(guān)向凸輪壓住彈壓板使關(guān)向微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作為止，則關(guān)向行程初步調(diào)好。 松開(kāi)頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位齒輪正確嚙合，為保證其正確嚙合，在松開(kāi)頂桿后，可用螺絲刀稍許轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸，此時(shí)可以電動(dòng)打開(kāi)幾圈，而后關(guān)閉，視關(guān)向行程動(dòng)作是否符合要求，如不合要求，則按上述程序重新調(diào)整。,開(kāi)方向調(diào)整 在關(guān)方向調(diào)整好后，用手將閥門(mén)搖到開(kāi)所需的位置，用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)90旋轉(zhuǎn)卡住，旋轉(zhuǎn)開(kāi)向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到開(kāi)向凸輪壓住彈壓板使開(kāi)向微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作為止，則開(kāi)向行程初步調(diào)好。
11、再使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)齒輪嚙合，則開(kāi)行程調(diào)試結(jié)束，行程控制機(jī)構(gòu)調(diào)整完后可以開(kāi)關(guān)操作幾次，試驗(yàn)電機(jī)是否會(huì)正確停止。 同樣閥門(mén)的力矩開(kāi)關(guān)也是出廠已經(jīng)根據(jù)閥門(mén)型號(hào)設(shè)置好的一般不需要來(lái)重新設(shè)置的。,常州電動(dòng)門(mén)的行程設(shè)定方法-2,閥門(mén)送電前的檢查及在日常中常見(jiàn)的問(wèn)題,1.核對(duì)電動(dòng)門(mén)電源電壓等級(jí)，進(jìn)行絕緣測(cè)試。對(duì)非一體化電動(dòng)門(mén)，電機(jī)對(duì)地絕緣電阻，用500V兆歐表檢查，應(yīng)不小于1M，潮濕地區(qū)應(yīng)不小于0.5 M（一體化電動(dòng)門(mén)不測(cè)電機(jī)絕緣）。 2.測(cè)量三相電機(jī)相間電阻，要求電阻保持平衡. 3.依據(jù)電動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)接線圖，檢查回路接線，確保接線正確牢固。 4.按電機(jī)額定電流，檢查確認(rèn)空氣開(kāi)關(guān)容量應(yīng)符合設(shè)計(jì)和使用要求。 5.檢查電動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)編號(hào)、型號(hào)規(guī)格，應(yīng)符合設(shè)計(jì)，并做好記錄。,常見(jiàn)故障及處理-1,常見(jiàn)故障及處理-2,常見(jiàn)故障及處理-3,常見(jiàn)故障及處理-4,,常見(jiàn)故障及處理-5,試驗(yàn)報(bào)告填寫(xiě),1、講解電動(dòng)門(mén)調(diào)試報(bào)告,
常用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理及調(diào)試方法.ppt
