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中 國 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計
姓 名： 田雨清 學(xué) 號： 14030376
學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
專 業(yè)： 機械工程及自動化
設(shè)計題目： 履帶式半煤巖掘進機設(shè)計
專 題：
指導(dǎo)教師： 楊寅威 職 稱：副教授
2007 年 6 月 徐州
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級 機自03-8 學(xué)生姓名 田雨清
任務(wù)下達日期：2007 年 1 月 1 日
畢業(yè)設(shè)計日期 07 年 3 月 25 日至 07 年 6 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計題目：履帶式半煤巖掘進機設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計專題題目：
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
履帶式半煤巖掘進機設(shè)計
經(jīng)濟截割煤巖硬度：≤60MP； 可掘巷道斷面：18~20m2
最大可掘高度：3.75~4m； 最大可掘?qū)挾龋?m
1、查閱有關(guān)資料、完成履帶式半煤巖掘進機總體方案的設(shè)計；
2、完成截割部及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3、截割部減速器兩級2K-H傳動機構(gòu)設(shè)計；
4、主要部件、組件、零件圖設(shè)計；
5、編寫完成整機設(shè)計計算說明書。
院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書
指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯誤
有原則性錯誤
沒有
回答
答辯委員會評語及建議成績：
答辯委員會主任簽字：
年 月 日
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負責(zé)人：
年 月 日
摘 要
對履帶式半煤巖掘進機的總體方案設(shè)計中工作、裝載、輸送、轉(zhuǎn)載、行
走機構(gòu)型式及除塵裝置作了系統(tǒng)、全面的介紹。半煤巖掘進機是一種能
夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載、轉(zhuǎn)載運輸、行走和噴霧除塵的聯(lián)合機組。它既可用
于煤礦井下，也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。
掘進機的總體方案設(shè)計對于整機的性能起著決定性的作用。因此，根據(jù)
掘進機的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機型，并正確確定各部結(jié)構(gòu)
型式，對于實現(xiàn)整機的各項技術(shù)指標(biāo)、保證機器的工作性能具有重要意義。
關(guān)鍵詞：掘進機； 總體設(shè)計； 截割部設(shè)計； 減速器設(shè)計； 零件
ABSTRACT
Crawler half of coal and rock boring machine's overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction.
The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance.
Key word：Tunneling machine； System design； Cutting department design；
Reduction gear design； Components
目 錄
1、前言……………………………………………………………………………1
2、設(shè)計任務(wù)及相關(guān)參數(shù) ……………………………………………………… 9
3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1機械、液壓部分……………………………………………………………10
3.1.1 概述……………………………………………………………………10
3.1.2主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………10
3.1.3主要結(jié)構(gòu)和工作原理……………………………………………14
3.1.4潤滑……………………………………………………………………30
3.2電氣部分
3.2.1系統(tǒng)的組成……………………………………………………………31
3.2.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………32
3.2.3 工作原理………………………………………………………………34
4、截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1電動機的選型……………………………………………………………38
4.2截割頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………39
5、截割部減速器傳動機構(gòu)設(shè)計
5.1傳動方案的擬定…………………………………………………………41
5.2傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配……………………41
5.3傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)……………………………………………41
5.4高速級部分………………………………………………………………42
5.5低速級部分………………………………………………………………46
5.6軸的設(shè)計計算……………………………………………………………50
5.7軸承的校核………………………………………………………………53
5.8鍵的校核…………………………………………………………………55
6、參考文獻 ……………………………………………………………………56
7、附錄 …………………………………………………………………………57
翻譯部分
英文原文……………………………………………………………………61
中文譯文……………………………………………………………………67
8、致謝 …………………………………………………………………………72