行星齒輪設(shè)計(jì)-畢設(shè).ppt

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1、2Z-X型行星齒輪減速器設(shè)計(jì)與仿真 指導(dǎo)教師:王** 制作人: **,,,,第一章: 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二章: 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 第三章: 三維造型設(shè)計(jì) 第四章: 運(yùn)動仿真分析 第五章: 總結(jié),目錄,,總體設(shè)計(jì),中心輪的結(jié)構(gòu) 內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì) 行星架的設(shè)計(jì) 行星輪的設(shè)計(jì),,中心輪,在本案中,中心輪的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪的輸出軸上,另一支承在箱體上,可以制成為較細(xì)長的齒輪軸結(jié)構(gòu)。,,本案中采取內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)方式。內(nèi)齒圈和輸出軸作為一個整體部件加工制造。,內(nèi)齒輪,,本案中行星架為固定設(shè)計(jì),不承受承受著輸出轉(zhuǎn)矩,故采取單側(cè)板式。,,行星架,,本案行星輪為直齒且有內(nèi)孔。中間裝有一對6203軸承,采

2、取過盈配合方式。,行星輪,,,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算,,根據(jù)給定的傳動比8,計(jì)算得出 中心輪齒數(shù)為14 行星輪齒數(shù)為43 太陽輪齒數(shù)為100 模數(shù)為1.5 中心距為42.75mm 齒輪變位為0,一、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算,,輸入軸的理論最小直徑為13.85mm,考慮聯(lián)軸器的選擇,故最小軸徑為d=14mm。 輸出軸的理論最小軸徑為27.38mm,考慮到聯(lián)軸器的選擇,故最小軸徑為d=30mm。,二、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算,,根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),輸入軸的軸承為6302,使用壽命為6500小時(shí). 輸入軸的軸承為6306,使用壽命為6200小時(shí).,三、軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算,,1.輸入軸鍵的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸徑,選用A型鍵,b=5m

3、m,h=5mm,取L=22mm 輸出軸鍵的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸徑,選用A型鍵,b=8mm,h=7mm,取L=63mm,四、鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算,,,三維造型設(shè)計(jì),,在2Z-X行星傳動中,主要有行星架、箱體、箱蓋、中心輪、行星輪、內(nèi)齒輪等零件。本案中,應(yīng)用拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列及參數(shù)方程導(dǎo)入等操作對其進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下為關(guān)鍵零件圖及整體效果圖:,,,中心輪,,,內(nèi)齒輪,,,行星輪,,,整體效果圖,,,整體分解圖,,,本章小結(jié) 在本章中,借助PRO-E工程軟件對2Z-X減速器進(jìn)行實(shí)體建模。操作時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行,為進(jìn)一步進(jìn)行減速器的運(yùn)動仿真分析提供基礎(chǔ)。,,,運(yùn)動仿真分析,,,本章通過利用上一章三維模型,借助Pro/e的機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行2Z-X型行星齒輪減速器的運(yùn)動仿真分析,為進(jìn)一步進(jìn)行減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供保證。,,,1.建立基準(zhǔn)軸。 2.裝配零件。 3.定義齒輪副和電動機(jī)。 4.進(jìn)行分析仿真,并生成分析圖。,仿真設(shè)計(jì)步驟,,,定義輸入軸1500轉(zhuǎn),輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)為187轉(zhuǎn),符合傳動比要求。,測量轉(zhuǎn)速圖,,,,,,老師??!您辛苦了!,

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