數(shù)控加工編程基礎.ppt

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1、數(shù)控技術,第二章 數(shù)控加工編程基礎,2020/8/4,2,主 要 內 容,第一節(jié) 概述 第二節(jié) 編程的基礎知識 第三節(jié) G指令編程方法與舉例 第四節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)值計算,2020/8/4,3,內 容 提 要,本章將簡要介紹數(shù)控加工工藝和典型數(shù)控加工方法、手工加工程序編制的方法及編程實例。,2020/8/4,4,準備1數(shù)控車床的結構組成,CK7815數(shù)控車床,2020/8/4,5,,CK7815數(shù)控車床床身導軌為60傾斜布置，排屑方便。導軌截面為矩形，剛性很好。主軸由調速電機驅動，主軸尾端帶有液壓夾緊油缸，可用于快速自動裝夾工件。床鞍溜板上裝有橫向進給驅動裝置和轉塔

2、刀架，刀盤可選配8位或12位?？v橫向進給系統(tǒng)采用直流伺服電機帶動滾珠絲杠，使刀架移動。尾座套筒采用液壓驅動?？刹捎霉怆娮x帶機和手工鍵盤程序輸入方式，帶有CRT顯示器、數(shù)控操作面板和機械操作面板。另外還有液動式防護門罩和排屑裝置。,鑫盛機床AD-15B數(shù)控車床,2020/8/4,7,XK5032型數(shù)控銑床,準備2數(shù)控銑床的結構組成,2020/8/4,8,,和傳統(tǒng)的銑床一樣，機床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調升降臺(手動)、液壓與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。作為數(shù)控機床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進給軸驅動用伺服電機、行程限位及保護開關、數(shù)控操作面板

3、及其控制臺。伺服電機內裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。,2020/8/4,9,準備3加工中心的結構組成,2020/8/4,10,第一節(jié) 概 述,2020/8/4,11,一、程序編制的基本概念,2020/8/4,12,一. 程序編制的基本概念,程序編制是指：從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質）的全過程。 將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質的整個過程。,,,,20

4、20/8/4,15,一. 程序編制的基本概念,2020/8/4,16,二、手工編程的內容和步驟,2020/8/4,17,二、手工編程的內容和步驟,1.圖紙工藝分析 在對圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎上確定： 加工機床、刀具與夾具； 零件加工的工藝線路、工步順序； 切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。,2020/8/4,18,2.計算運動軌跡 根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求： 選定工件坐標系； 計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值； 將坐標值按NC機床規(guī)定編程單位（脈沖當量）換算為相應的編程尺寸。,二、手工編程的內容和步驟,2020/8/4,19,3.編制程序及初步校驗 根據(jù)制定的加

5、工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進行校核、檢查上述兩個步驟的錯誤。,二、手工編程的內容和步驟,2020/8/4,20,4.制備控制介質 將程序單上的內容，經(jīng)轉換記錄在控制介質上（如存儲在磁盤上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入（MDI）。,二、手工編程的內容和步驟,2020/8/4,21,5.程序的校驗和試切 所制備的控制介質，必須經(jīng)過進一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯誤，應分析錯誤產(chǎn)生的原因，進行相應的修改。 常用的校驗和試切方法：閱讀法、模擬法、試切法等。,計算運

6、動軌跡,圖紙工藝分析,程序編制,制備控制介質,校驗和試切,,,,,,,零件圖紙,,,,,,,錯誤,修改,二、手工編程的內容和步驟,2020/8/4,22,三、數(shù)控編程方法,2020/8/4,23,三、數(shù)控編程方法,編程方法：手工編程和自動編程 1、手動編程 定義：整個編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機械加工工藝知識和數(shù)值計算能力） 適用： 幾何形狀不太復雜的零件； 三坐標聯(lián)動以下加工程序,2020/8/4,24,三、數(shù)控編程方法,2、自動編程： 定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，

7、編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。 分類：語言式自動編程和圖形交互式自動編程。 適用： 形狀復雜的零件； 雖不復雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個孔的零件）； 雖不復雜但計算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計算）。,2020/8/4,25,三、數(shù)控編程方法,3、比較 用手工編程時，一個零件的編程時間與機床實際加工時間之比，平均約為 30：1。 數(shù)控機床不能開動的原因中，有2030%是由于加工程序不能及時編制出造成的 編程自動化是當今的趨勢！但手工編程是學習自動編程基礎！,2020/8/4,26,三、數(shù)控編程方法,4、標準 國際上通用的數(shù)控編程的標準有2種： ISO國際標準化組織

8、標準。 EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標準 我國標準GB/T 8870 1988,2020/8/4,27,第二節(jié) 編程的基礎知識,2020/8/4,28,一、數(shù)控加工程序的結構,2020/8/4,29,一、數(shù)控加工程序的結構,1. 程序的組成 一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結束三部分組成。 O0001 程序名 N01 G92 X50.0 Y20.0 ； N02 ； N03 ； 程序體 N04 ； N05 ; N M02 ； 程序結束,,O、P、地址,程序號（名），置于程序開頭，用作一個具體加工程序的存儲、檢索、調用標記。,程序段：

9、程序段號功能字段結束符,程序段號 地址數(shù)字,2020/8/4,30,一、數(shù)控加工程序的結構,程序名 程序名（程序號）是一個程序必需的標識符。由地址符后帶一般為4位數(shù)字組成。程序號地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。西門子系統(tǒng)和國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)用 “%”，日本FANUC系統(tǒng)用 “O”；美國的AB系統(tǒng)用“P”。 程序體 它表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令字構成。 程序結束 它是以程序結束指令M02 或M30，結束整個程序的運行。,,2020/8/4,31,加工程序的結構 加工程序 主程序和子程序

10、程序段(block) 字(word) 地址和數(shù)據(jù),一、數(shù)控加工程序的結構,2020/8/4,32,2、程序段的格式 定義：程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是加工程序中的一條語句。一個加工程序是若干個程序段組成的。 程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不合規(guī)定，數(shù)控裝置會發(fā)出出錯報警。 程序段格式：主要有固定順序程序段格式，帶分隔符的程序段格式，以及字地址可變程序段格式三種。固定順序程序段格式現(xiàn)在已很少采用。,一、數(shù)控加工程序的結構,2020/8/4,33,帶分隔符的程序段格式采用分隔符號將各字分開，每個字的順序所代表的功能固定不變，這種

11、程序段格式不直觀易出錯，常用于功能不多、相對固定的數(shù)控裝置中。如我國數(shù)控線切割機床的數(shù)控裝置多采用3B或4B帶分隔符的程序段格式，B為分隔符號，其一般格式為： BXBYBJGZ。 目前國內外應用最廣泛的是字地址可變程序段格式。,一、數(shù)控加工程序的結構,2020/8/4,34,3、字地址可變程序段格式 N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；,程序段號,一、數(shù)控加工程序的結構,2020/8/4,35,一、數(shù)控加工程序的結構,該程序段命令機床用1號刀具以300r/min的速度正轉，并以60mm/min的進給速度直線插補運動至X80.5mm和Z-35mm處。,2

12、020/8/4,36,一、數(shù)控加工程序的結構,（1）程序段標號，程序段結束字符 程序段標號指令： 地址符 N 后帶若干數(shù)字組成； 程序段結束指令： 每一個程序段都應有結束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標志。常用的有： “；”、“LF”、“NL”、“CR” 等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。,2020/8/4,37,一、數(shù)控加工程序的結構,（2）指令字 每個程序段由若干個指令字組成。 所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。 字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。 如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的

13、內容。,2020/8/4,38,一、數(shù)控加工程序的結構,（3）字的功能 組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義。 程序段序號字N 位于程序段之首，由字母N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為14位的正整數(shù)。順序號與程序執(zhí)行的先后次序無關。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執(zhí)行。,2020/8/4,39,一、數(shù)控加工程序的結構,順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉向的目標，即作為轉向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進行復歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始。 一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設置順序號，

14、這樣，在調試程序時，如果需要在N10和N20之間插入程序段時，就可以使用N11、N12等。,,2020/8/4,40,一、數(shù)控加工程序的結構,準備功能字G:用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的指令。 尺寸字:用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。 進給功能字F:用于指定切削的進給速度。對于車床，可分為每分鐘進給和主軸每轉進給兩種，其它一般只用每分鐘進給。 主軸轉速功能字S:用于指定主軸轉速。 刀具功能字T:用于指定加工時所用刀具的編號。 輔助功能字M:用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關動作。,表2-1 常用地址碼及其含義（P13）,2020/8/4,42,一、數(shù)控加工程序的結構,4、 地址符

15、可變程序段格式的特點： 程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。 指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫 。 上段相同的模態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。,2020/8/4,43,一、數(shù)控加工程序的結構,5、主程序、子程序 在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復出現(xiàn)，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。,,主程序： O N01； N02； N11 M98 O07 L2； N28 M98 O08； NM02 ；,子程序 O07 N01； NM99 ；

16、 子程序 O08 N01； NM99 ；,一、數(shù)控加工程序的結構,子程序嵌套,2020/8/4,46,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,47,二、數(shù)控機床的坐標系,（一）坐標軸的運動方向及其命名,統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向，可使編程方便，并使編出的程序對同類型機床有通用性。同時也給 維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。,2020/8/4,48,二、數(shù)控機床的坐標系,1、進給運動坐標系 ISO和中國標準規(guī)定： 坐標軸：數(shù)控裝備的每個進給軸(直線進給、圓周進給) 定義為坐標系中的一個坐標軸。 數(shù)控裝備坐標系統(tǒng)標準： 右

17、手笛卡兒坐標系統(tǒng),2020/8/4,49,二、數(shù)控機床的坐標系,基本坐標系：直線進給運動的坐標系（X.Y.Z）。坐標軸相互關系：由右手定則決定。 回轉坐標：繞X.Y.Z 軸轉動的圓周進給坐標 軸分別用A.B.C表示， 坐標軸相互關系由右 手螺旋法則而定。,2020/8/4,50,二、數(shù)控機床的坐標系,標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則。基本坐標軸x、Y、z的關系及其正方向用右手直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉運動及其正方向+A、 +B、 +C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向為對應的A、B、C的正向。,二、數(shù)控機床的坐

18、標系,2020/8/4,52,ISO標準規(guī)定：,不論機床的具體結構，一律看作是工件相對靜止，刀具運動。當?shù)毒呦鄬Σ粍?，而工件相對于刀具移動實現(xiàn)進給運動時，應在各軸字母后加上“”表示工件運動坐標系。按相對運動關系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反。 直線坐標軸X、Y、Z的判定順序：先確定Z軸，再確定X軸，最后按右手定則判定Y軸。 增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸正方向,2020/8/4,53,二、數(shù)控機床的坐標系,2、Z坐標軸 （1）方位Z坐標平行主軸軸線的進給軸。 沒有主軸或有多個主軸： 垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。 主軸能擺動： 在擺動的范圍內其軸線只與標準坐標系中的某一坐

19、標平行時，則該坐標便是Z坐標； 若在擺動的范圍內其軸線可與多個坐標平行，則取垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標。,2020/8/4,54,二、數(shù)控機床的坐標系,（2）Z坐標正方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向。,數(shù)控機床坐標系 臥式車床； 立式銑床；,2020/8/4,55,二、數(shù)控機床的坐標系,3、X坐標 要考慮兩種情況： （1）工件做旋轉運動（車床、磨床等）： 則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。,2020/8/4,56,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,57,二、數(shù)控機床的坐標系,（2）如果刀具做旋轉運動（銑床、鉆床、鏜床等） ，則分為兩種情況： 若Z軸為水平(如臥式銑床、鏜床)，

20、則沿刀具主軸后端向工件方向看，右手平伸出方向為X軸正向。 若Z軸為垂直(如立式銑、鏜床，鉆床)，對于單立柱機床，則面對刀具主軸向床身立柱方向看，右手平伸出方向為X軸正向。,2020/8/4,58,二、數(shù)控機床的坐標系,多軸數(shù)控機床坐標系示例 (a) 臥式鏜銑床； (b) 六軸加工中心,2020/8/4,59,二、數(shù)控機床的坐標系,Z軸垂直（立式）雙立柱機床(龍門機床) 從刀具向左立柱看時，X軸的正方向指向右邊。,2020/8/4,60,二、數(shù)控機床的坐標系,4、Y坐標 利用已確定的X、Z坐標的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標的正方向。 右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，

21、則+Y方向為食指指向。 右手螺旋法則：在X Z平面，從Z至X，姆指所指的方向為+y。,2020/8/4,61,二、數(shù)控機床的坐標系,5、附加坐標系 為了編程和加工的方便，有時還要設置附加坐標系。 對于直線運動，通常建立的附加坐標系有： （1）指定平行于X、Y、Z的坐標軸 可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。 （2）指定不平行于X、Y、Z的坐標軸 也可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。,2020/8/4,62,二、數(shù)控機床的坐標系,根據(jù)右圖所示的數(shù)控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線坐標。 （1）Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的

22、方向為正。 （2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。 （3）Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。,2020/8/4,63,二、數(shù)控機床的坐標系,立、臥式數(shù)控銑床,2020/8/4,64,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,65,二、數(shù)控機床的坐標系,臥式5軸數(shù)控銑床,臥式銑床,2020/8/4,66,二、數(shù)控機床的坐標系,(二)、機床坐標系與工件坐標系 編程總是基于某一坐標系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機床坐標系和工件坐標系的概念及相互關系是至關重要的。,2020/8/4,67,二、數(shù)控機床的坐標系,1、機床原點與機床坐標系 （1）機床原點

23、（零點） 機床坐標系原點是在機床調試完成后便確定了，是機床上固有的點。 機床原點的建立：用回零方式建立即原點復歸（相當于計算機編程中變量在內存中的初始化）。 機床原點建立過程實質上是機床坐標系建立過程。,2020/8/4,68,二、數(shù)控機床的坐標系,數(shù)控車床的原點 數(shù)控車床的機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數(shù)的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。 數(shù)控銑床的原點 在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標的 正方向極限位置上。,2020/8/4,69,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,70,二、數(shù)控機床的坐標系,（2）機床坐標系 以機床

24、原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的坐標系，它具有唯一性。 機床坐標系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系。 注意：機床坐標系一般不作為編程坐標系，僅作為工件坐標系的參考坐標系。,2020/8/4,71,二、數(shù)控機床的坐標系,（3）機床參考點 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。 通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。 數(shù)控機床開機時，必須先確定機床原點，而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作，這樣通過確認參考點，就確定了機床原點。只有機床參考點

25、被確認后，刀具（或工作臺）移動才有基準。,2020/8/4,72,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,73,二、數(shù)控機床的坐標系,2、工件原點與工件坐標系 工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關的點。該點也可以與對刀點重合。 工件坐標系：以工件原點為零點建立的一個坐標系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標系計算。 工件原點偏置：工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離。 現(xiàn)代數(shù)控機床均可設置多個工件坐標系，在加工時通過G指令進行換。,2020/8/4,74,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,75,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,76,二、數(shù)控機床

26、的坐標系,,2020/8/4,77,二、數(shù)控機床的坐標系,3、編程坐標系 編程坐標系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。編程坐標系一般供編程使用，確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。 4、編程原點 是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致。,2020/8/4,78,二、數(shù)控機床的坐標系,編程坐標系,確定編程原點,2020/8/4,79,二、數(shù)控機床的坐標系,（三）、絕對坐標編程和相對坐標編程 1、定義 絕對坐標編程：編程中所有點的坐標

27、值基于某一坐標系（機床或工件） 零點計量的編程方式。 相對坐標編程：編程中運動軌跡的終點坐標值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標編程）。,2020/8/4,80,二、數(shù)控機床的坐標系,要從圖中的A點走到B點。 用絕對坐標編程為：X12.0 Y15.0； 若用相對坐標編程則為：X-18.0 Y-20.0。,2020/8/4,81,二、數(shù)控機床的坐標系,同樣的加工軌跡，既可用絕對編程也可用相對編程。 選用原則：主要根據(jù)具體機床的坐標系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標注方式等)及加工精度的要求，選用坐標的類型。 注意：在機床坐標系和工件坐標系中均可用絕對坐標編程；而在使用相對坐標編程時，上述兩個坐標

28、系是無意義的 。,2020/8/4,82,二、數(shù)控機床的坐標系,如圖所示： 左圖適宜用相對坐標系編程； 右圖適宜用絕對坐標系編程；,2020/8/4,83,(四)、分辨率（Resolution） 分辨率（對控制系統(tǒng)）：可以控制的最小位移量。 數(shù)控機床的最小位移量（最小設定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當量（步進電機））是指數(shù)控機床的最小移動單位，它是數(shù)控機床的一個重要技術指標。一般為0.00010.01mm，視具體機床而定。 脈沖當量對應于每一個指令脈沖（最小位移指令）機床位移部件的運動量。,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,84,試標出題圖1-1中各機床的坐標系。,題圖1-1,

29、2020/8/4,85,三、穿孔帶及代碼,穿孔紙帶是早期數(shù)控機床上常用的控制介質。把數(shù)控程序按一定的規(guī)則制成穿孔紙帶，數(shù)控機床通過紙帶閱讀裝置把紙帶上的孔位信息代碼轉換成數(shù)控裝置可以識別的電信號，經(jīng)識別和譯碼后分別輸送到相應的寄存器，以這些指令作為控制與運算的原始依據(jù)，控制器根據(jù)指令控制運算及輸出裝置，達到對機床控制的目的。下圖是八單位紙帶的格式組成，目前國際通用的八單位紙帶代碼有兩種標準格式，即國際標準化組織(ISO)標準和美國電子工業(yè)學會(EIA)標準。這兩種格式是以每排實有信息孔總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)來區(qū)分的。,2020/8/4,86,三、穿孔帶及代碼,2020/8/4,87,四、功能代碼簡介

30、,2020/8/4,88,四、功能代碼簡介,經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標準化，現(xiàn)在有ISO（International Standardization Organization）和EIA(Electronic Industries Association)兩種。,2020/8/4,89,四、功能代碼簡介,1、G指令 準備功能 功能：指定數(shù)控機床的運動方式（加工方式），為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算等作好準備。 組成：G后帶2位數(shù)字組成，從G00G99共100種。 書上表2-3中，一部分代碼未規(guī)定其含義，等待將來修訂標準時再指定。另一部分“永不指定”的代碼，即便將來修訂標準時也不再指定其含義，而由機床設

31、計者自行規(guī)定其含義。,2020/8/4,90,四、功能代碼簡介,表2-3中第二列中的字母表示組別，相同字母的指令為一組。不同組的代碼可在同一程序段中出現(xiàn)，否則若同組的代碼出現(xiàn)在同一個程序段中最后代碼有效。 G代碼有兩種： 一種是模態(tài)代碼，也稱為續(xù)效代碼，它一經(jīng)被運用，就一直有效，直到出現(xiàn)同組的其它G代碼時才被取代； 另一種為非模態(tài)代碼，也稱為非續(xù)效代碼它只在出現(xiàn)的程序段中有效。表中第三列中帶*號的即為非模態(tài)指令。,2020/8/4,91,四、功能代碼簡介,模態(tài)、非模態(tài)指令舉例。 N001 G00 G17 X- Y- M03 M08; N010 G01 G42 X- Y- F100; N02

32、0 X- Y-; N030 G02 X- Y- I- J-; N040 X- Y- I- J-; N050 X- Y- F200; N060 G40 X- Y- M05 M09;,2020/8/4,92,四、功能代碼簡介,常用G指令代碼,2020/8/4,93,四、功能代碼簡介,2、M指令 輔助功能 功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉、停轉；程序結束等。 組成：M后帶2位數(shù)字組成，從M00M99，共有100種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。 示例：M02，M03，M08等，一般書寫在程序段的后面。 一般CNC機械M

33、機能的前導零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3來表示，如此可節(jié)省記憶體空間及鍵入的字數(shù)。,2020/8/4,94,四、功能代碼簡介常用輔助功能,2020/8/4,95,四、功能代碼簡介輔助功能,（1）M00：程序停止(進給暫停) 在執(zhí)行完含M00的程序段指令后，機床的主軸、進給、冷卻液都自動停止。這時可執(zhí)行某一固定手動操作，如工件調頭、手動換刀或變速等。固定操作完成后，按下CYCLE START啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。 （2）M01：計劃（任選）停止（條件暫停） 該指令與M00類似，所不同的是操作者必須預先按下面板上的“任選停止”按鈕，M01指令才起作用，否則系統(tǒng)對M0

34、1指令不予理會。該指令在關鍵尺寸的抽祥檢查或需臨時停車時使用較方便。,2020/8/4,96,四、功能代碼簡介輔助功能,2020/8/4,97,四、功能代碼簡介輔助功能,（3）M02 ：程序結束 該指令編在最后一條程序段中，用以表示加工結束。它使機床主軸、進給、冷卻都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復位狀態(tài)。此時，光標停在程序結束處。如欲使程式執(zhí)行光標回到程式開頭，必須先將模式選擇鈕轉至EDIT編輯上， 再按RESET鍵，使程式執(zhí)行指標回到程式開頭。 （4）M03/M04/M05：主軸旋轉方向指令 分別命令主軸正轉（由右手定則判定，大拇指指向Z正向，四指彎曲方向代表主軸正轉方向或者沿主軸軸線向Z正

35、向看順時針方向旋轉） 、反轉和停止運轉。,2020/8/4,98,四、功能代碼簡介輔助功能,2020/8/4,99,四、功能代碼簡介輔助功能,（5）M06：換刀指令 該指令用于數(shù)控機床的自動換刀。對于有刀庫的數(shù)控機床，即加工中心，自動換刀過程分為換刀和選刀兩類動作。把刀具從主軸上取下，換上所需刀具稱為換刀；選刀是選取刀庫中的刀具，以便為換刀作準備。 換刀用M06，選刀用T功能指定。例如：N035 M06 Tl3，表示換上第13號刀具。對于手動換刀的數(shù)控機床，M06可用于顯示待換的刀號。在程序中應安排”計劃停止”指令，待手動換刀結束后，再手動啟動機床動作。 （6）M07/M08/M09 冷卻液

36、的開關 M07 為2號冷卻液開，用于霧狀冷卻液開。M08為1號冷卻液開，用于液狀冷卻液開。M09冷卻液關。,2020/8/4,100,四、功能代碼簡介輔助功能,（7）M10/Ml1：運動部件的夾緊、松開 用于工作臺、工件、夾具、主軸等的夾緊或松開。 （8）M19 ：主軸定向停止 使主軸準停在預定的角度位置上。用于鏜孔時，鏜刀穿過小孔鏜大孔、反鏜孔和精鏜孔退刀時使鏜刀不劃傷已加工表面。某些數(shù)控機床自動換刀時，也需要主軸定向停止。 （9）M30：程序結束并返回開始處 該指令與M02類似，但M30可使程序返回到開始狀態(tài)，使光標自動返回到程序開頭處，一按啟動鍵就可以再一次運行程序。故程式結

37、束大多使用M30較方便。 （10）M98/M99：子程序調用 M98：主程序調用子程序；M99：子程序結束並返回主程序。,2020/8/4,101,四、功能代碼簡介,3、 F、S、T指令 （1）F 指令 指定（合成）進給速度指令 組成：F 后帶若干位數(shù)字，如F150等。它是模態(tài)指令。 進給速度的指定方法有直接法和代碼法兩種。 直接指定法是用F后面的數(shù)值直接指定進給速度，一般單位為mm/min，切削螺蚊時用mm/r。例如 F500表示進給速度為500 mm/min。 目前的數(shù)控系統(tǒng)大多數(shù)采用直接指定法。 用代碼法指定進給速度時，F(xiàn)后面的數(shù)值表示進給速度代碼，代碼按一定規(guī)律與進給速度對應。通過

38、查表或計算可得出實際進給速度值。,2020/8/4,102,注：進給速度 是指單位時間內坐標軸移動的距離，也即是切削加工時刀具相對于工件的移動速度。如某步進電機驅動的數(shù)控軸，其脈沖當量為0.002 mm，若數(shù)控裝置在0.5分鐘內發(fā)送出20 000個進給指令脈沖，那么其進給速度應為：20 0000.002/0.5=80 mm/min。加工時的進給速度由程序代碼中的F指令控制，但實際進給速度還是可以根據(jù)需要作適當調整，通過機床上的倍率開關。,四、功能代碼簡介,2020/8/4,103,四、功能代碼簡介,（2）S 指令（切削速度）指定主軸轉速指令 主軸轉速指令用于指定主軸的回轉速度 (rpm)

39、。S指令以S后面接 4位數(shù)字組成 。 如其指令的數(shù)值大于或小于制造廠商所設定之最高或最低轉速時，將以廠商所 設定的最高或最低轉速為實際轉速。 在操作中為了實際加工條件的需要，亦可由執(zhí)行操作面板之“主軸轉速調整率”旋鈕來調整主軸實際轉速。S指令只是設定主軸轉數(shù)，并不會使主軸旋轉，需待有M03（主軸正轉）或M04（主 軸反轉）指令時，主軸才開始旋轉，二者缺一不可。 例子：S1000 M03；主軸以順時針方向轉1000rpm。,2020/8/4,104,四、功能代碼簡介,主軸轉速可由下列公式計算而得 S1000 VDS：主軸轉速 rpm；V：切削速度 m/min；D：刀具直徑 mm 例如：已知用

40、10 mm高速鋼端銑刀，V22 m min，求S。 解答：S 1000 22 3.14 10 700 rpm。 注意：車削中有時要求用恒線速加工控制，即不管直徑大小，其切向速度V為定值。這樣當進行直徑由大到小的端面加工時，轉速將越來越大，以致于可能會產(chǎn)生因轉速過大而將工件甩出的危險，因此，就必須限制其最高轉速。當超出此值時，就強制截取在低于此極值的某一速度下工作。有的機床是通過參數(shù)來設置此值；而有的機床則利用G功能來指定。,2020/8/4,105,四、功能代碼簡介,（3）T指令指定刀具號指令 T2格式：有的機床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補償則由其他指令表示。如 T02表示

41、2號刀。 T4格式：有的機床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補償號。 例如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補償量等數(shù)據(jù)在第11號地址中。,2020/8/4,106,四、功能代碼簡介,2020/8/4,107,四、功能代碼簡介,4、尺寸指令 命令刀具沿坐標軸移動方向和目標位置的指令 X、Y、Z 、U、V、W指令 組成：后帶符號的數(shù)字組成。如X100、Y-340等 ， 其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值，符號表示運動的方向。 單位： mm、m（公制）或 inch（英制） 。視用戶 選定的編程單位而定. （由指令指定G2

42、0/G21）,2020/8/4,108,,第三節(jié) 常用準備功能指令的編程方法,2020/8/4,109,一、與坐標系有關的指令,2020/8/4,110,一、與坐標系有關的指令G90/G91,1、G90/G91指令： G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。 G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。 注意： 這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認是在G90狀態(tài)下。,銑床編程中增量編程不能用U、W，如果用，就表示

43、為U軸、W軸。,2020/8/4,111,一、與坐標系有關的指令,一、與坐標系有關的指令G90/G91,編程舉例,用G90編程： 用G91編程,2020/8/4,113,一、與坐標系有關的指令,2、G92指令 坐標系設定的預置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。 編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c為當前刀位點在所設定工件坐標系中的絕對坐標值,一、與坐標系有關的指令G92、G50,2020/8/4,114,一、與坐標系有關的指令G92,G92指令只是設定工件原點，并不產(chǎn)生運動，且坐標不能用增量U、V、W表示。G92為模態(tài)指令，只有在重新設定（一個程序中允許

44、多次設定）時，先前的設定才無效。 在執(zhí)行此指令之前必須先進行對刀，通過調整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點位置上。 上圖中，加工開始前，刀具初始位置（起刀點）如圖所示，則坐標系設定指令為： G92X30 Y30Z25;,2020/8/4,115,二、數(shù)控機床的坐標系,機床銑床坐標系設定的實例 以數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標系的設定為例，說明工作步驟。在選擇了下圖所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點位置后，可按以下方法進行加工坐標系設定： （1）準備工作 機床回參考點，確認機床坐標系。 （2）裝夾工件毛坯 通過夾具使零件定位，并使工件定位基準面與機床運動方向一致。,2020/8/4

45、,116,二、數(shù)控機床的坐標系,2020/8/4,117,二、數(shù)控機床的坐標系,（3）對刀測量 用簡易對刀法測量，方法如下：用直徑為10的標準測量棒、塞尺對刀，得到測量值為X = -437.726，Y = -298.160，如圖2.18所示。Z = -31.833，如圖2.19所示。 （4）計算設定值 按圖2.18所示，將已測得的各項數(shù)據(jù)按設定要求運算。 X坐標設定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm。 其中： -437.726mm為X坐標顯示值；+5mm為測量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度； +40.0為編程原點到工件定位基準面在X坐標方向的距離。,20

46、20/8/4,118,二、數(shù)控機床的坐標系,Y坐標設定值： Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm 其中：如圖2.18所示，-298.160mm為坐標顯示值；+5mm為測量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為編程原點到工件定位基準面在Y坐標方向的距離。 Z坐標設定值： Z= -31.833-0.2=-32.033mm。 其中：-31.833為坐標顯示值；-0.2為塞尺厚度,如圖2.19所示。 通過計算結果為：X為-392.626；Y為-246.460；Z為-32.033。,2020/8/4,119,二、數(shù)控機床的坐標系,圖2.18 X、Y向對刀方法

47、,圖2. 19Z向對刀方法,2020/8/4,120,二、數(shù)控機床的坐標系,（5）設定加工坐標系 將開關放在 MDI方式下，進入加工坐標系設定頁面。輸入數(shù)據(jù)為： X= -392.626；Y= -246.460； Z= -32.033。 它表示加工原點設置在機床坐標系的X= -392.626; Y= -246.460; Z= -32.033 的位置上。 （6）校對設定值 在進行了加工原點的設定后，應校對設定值，以保證參數(shù)的正確性。具體過程為：在設定了G54加工坐標系后，再進行回機床參考點操作，其顯示值為： X +392.626，Y +246.460，Z +32.033。

48、這說明設定的G54加工坐標系是正確的。,2020/8/4,121,數(shù)控車床的對刀過程。 對于具有參考點功能的數(shù)控車床，經(jīng)過回參考點操作后，由于機床原點是已知的、固定不變的，因此在參考點處顯示的是刀架上某參照點(如刀架中心)在機床坐標系中的位置坐標。 對刀操作在機床坐標系控制下進行，當?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點之間的距離即是固定的，因此，可以通過刀架中心在機床坐標系中的坐標變化來推測出刀具刀位點在設想的工件坐標系中的坐標?？梢哉f，刀架中心點是用于對刀的參照點。,一、與坐標系有關的指令G92,2020/8/4,122,其試切對刀的過程大致如下： 先進行手動返回參考點的操作。 試切外圓。

49、 用MDI方式操縱機床將工件外圓表面試切一刀，然后保持刀具在X軸方向上的位置不變，沿Z軸方向退刀，記下此時顯示器上顯示的刀架中心在機床坐標系中的X坐標值Xt，并測量工件試切后的直徑D，此即當前位置上刀尖在工件坐標系中的X值。(通常X零點都選在回轉軸心上。),一、與坐標系有關的指令G92,2020/8/4,123,一、與坐標系有關的指令G92, 試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具Z坐標不變，沿X方向退刀，記下此時刀架中心在機床坐標系中的Z坐標值Zt，且測出試切端面至預定的工件原點的距離L，此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的Z值，如圖所示。,2020/8/4,124, 對刀

50、。 根據(jù)上述得到的四個數(shù)據(jù)，可用如下兩種方法進行對刀。 方法一： 若已經(jīng)在將要運行的程序中寫好了“G92 Xa Zb；”的程序行，那么就應該用手動或MDI方法移動刀具，將刀具移至使顯示器上所顯示的刀架中心在機床坐標系中的坐標值為(Xt+aD，Zt+bL)的位置。這樣就實現(xiàn)了將刀尖放在程序所要求的起刀點位置(a，b)上的對刀要求。,一、與坐標系有關的指令G92,2020/8/4,125,方法二： 將刀具移到工件外可作為起刀點的任意某位置，記下此時刀架中心在機床坐標系中的坐標如(X0，Z0)，可以算出該位置在工件坐標系中的坐標值應該是(D+X0Xt，L+Z0Zt)。在運行程序前保持此起刀

51、點位置不變的情況下，根據(jù)此計算結果值改寫程序中“G92 X_ Z_”，指令為“G92 X (D+X0Xt) Z (L+Z0Zt)”。,一、與坐標系有關的指令G92,2020/8/4,126,一、與坐標系有關的指令G92, 建立工件坐標系。 可在上述對刀完成后，在保持當前刀具位置不變的情形下，用MDI 方式運行“G92 Xa Zb；”(方法一)或“G92 X (D+X0Xt) Z (L+Z0Zt)；”(方法二)的程序指令，或者直接開始運行編好的程序，則顯示器中將顯示當前刀尖在工件坐標系中的位置坐標(a，b)或(D+X0Xt，L+Z0Zt)。,一、與坐標系有關的指令G54G59,3、G54 G

52、59指令 G54G59分別稱為工件坐標系1，工件坐標系2，，工件坐標系6。這個工件坐標系是在機床坐標系設定后，通過CRT/MDI控制面板用參數(shù)設定每個工件坐標系原點相對于機床坐標系原點的偏移量，而預先在機床坐標系中建立起來的工件坐標系。編程時，用戶可以選擇其中的任一個坐標系。其指令格式為： G55 G00 X80.0 Y40.0 程序段含義是：刀具在工件坐標系2(G55)內，快速定位到絕對坐標為X=80，Y=40 的A點。,一、與坐標系有關的指令G54G59,G54的應用 假設編程原點02就在距機床原點O1為X2、Y2、Z2處。如將已選定的加工原點O2的坐標值設定在G54中，則表明在數(shù)控系統(tǒng)

53、中設定了1號工件加工坐標系。當G54在加工程序中出現(xiàn)時，即選擇了相應的加工坐標系。,一、與坐標系有關的指令G54G59,說明： 1、G54G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。 2、G54G59建立的工件坐標原點是相對于機床原點而言的，在程序運行前已設定好，在程序運行中是無法重置的。 3、G54G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。 4、使用該組指令前，必須先回參考點。 5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。,2020/8/4,130,一、與坐標系有關的指令G17,4、G17,G18,G19指令 坐標平面指定指令。G17，G18，G1

54、9分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標平面內。 程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有 一個平面的加工能力，可不必書寫。 這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為G17。 一般，數(shù)控車床默認在ZX平面內加工，數(shù)控銑床默認在XY平面內加工。,2020/8/4,131,二、運動控制指令,2020/8/4,132,二、運動控制指令G00,1、G00指令快速定位指令 編程格式：G00 X__ Y__ Z__ ； 式中X、Y、Z：絕對值指令時是終點的坐標值；增量值指令時是刀具移動的距離。 功能：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預先調定的快進速度（修調倍率），快速移動到程序段所指令的下一個定位

55、點。 只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成後 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間（只能用于工件外部的空程行走）。 注意： G00中不需要指定進給速度，續(xù)效指令。,2020/8/4,133,二、運動控制指令G00,如圖所示，空間直線移動從A到B。其編程計算方法如下： 絕對： G90 G00 Xb Yb Zb； 增量： G91G00 X(xbxa) Y(ybya) Z(zbza) ；,2020/8/4,134,指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數(shù)設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖a所示。 在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移

56、動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運動總是先沿45角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖b所示。 編程人員應了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。,二、運動控制指令G00,2020/8/4,135,,,,同時到達終點 單向移動至終點 從A點到B點快速移動的程序段為：G90 G00 X20 Y30； 若采用直線型定位方式移動 ，則每次都要計算其斜率后，再命令X軸及Y軸移動，如此增加電腦的負荷，反應速度也較慢，故一般CNC機械一開機大都自動設定G00以斜進45方式移動。,二、運動控制指令G00,2020/8/4,136,2

57、、G01指令直線插補指令 編程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ； 式中：X、Y、Z：絕對值指令時是終點的坐標值；增量值指令時是刀具移動的距離。F:刀具的進給速度(進給量)它是一個 合成速度。F為續(xù)效指令，因此無需對每個程序段都指定F；如果F代碼不指令進給速度被當作零。 功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。,二、運動控制指令G01,2020/8/4,137,二、運動控制指令G01,示例： 實現(xiàn)圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為： 絕對方式編程：

58、G90 G01 X10 Y10 F100； 增量方式編程： G91 G01 X-10 Y-20 F100；,2020/8/4,138,： G90 G01 Y17. F80； X -10. Y30.； G91 X -40.； Y -18.； G90 X -22. Y0； X0.；：,二、運動控制指令G01,2020/8/4,139,二、運動控制指令示例1,2020/8/4,140,二、運動控制指令示例1,2020/8/4,141,二、運動控制指令示例2,假設銑刀已定位至H點，沿ABCDEFG程序原點A點，完成輪廓切削。,2020/8/4,142,二、運動控制指令練習,二、運

59、動控制指令練習,二、運動控制指令練習,2020/8/4,145,二、運動控制指令-G02、G03,3、G02,G03圓弧插補指令 G02：順時針圓弧插補。 G03：逆時針圓弧插補。 （1）順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。,2020/8/4,146,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,147,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,148,,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,149,（2）程序格式： XY平面： ZX平面： YZ平面：,其中： X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值

60、； I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關； X軸的分向量用位址I表示。 Y軸的分向量用位址J表示。 Z軸的分向量用位址K表示。 R為指定圓弧半徑。,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,150,,,,I、J、K的表達意義 a)XY平面圓?。? b)ZX平面圓??； c)YZ平面圓弧,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,151,（3）圓心位置的表示方法： 由圓心指向起點的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示 。,Y,,,,,,,X,I,J,起點,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,152,二、運動控制指令-G02、G

61、03,2020/8/4,153,R表示法：用半徑R帶有符號的數(shù)值來表示： AB180 ： R 0 R100； AB180 ：R 0 R-100,說明： a、具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 b、G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。 c、本段終點若與上一段終點位置相同，即起點與終點最終沒有相對位移，則可省略不寫。,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,154,,2020/8/4,155,對于整圓只能采用I、J、K的方式編程 加工如圖所示整圓 1和2。起點為A點，若采用順時針方向和半徑方法加工圓1和圓2，則程序均可以寫成： N01 G0

62、2 X20 Y0 R-20 F100； 這說明采用 R方法來加工整圓不唯一，所以應采用 I、 J、 K方法來加工整圓，這樣則可以得到唯一的加工路徑。 則加工圖中圓1的程序為： G02 X20 Y0 I-20 J0 F100； 加工上圖中圓2的程序為： G02 X20 Y0 I20 J0 F100；,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,156,在圖中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50; 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50; 當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序

63、段為： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50; 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50;,,,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,157,加工順弧AB、BC、CD，刀具起點在A點，進給速度80mm/min，兩種格式編程為： 用圓心坐標I、J編程： G92 X0 Y-15； G90 G03 X15 Y0 I0 J15 F80； G02 X55 Y0 I20 J0； G03 X80 Y-25 I0 J-25； 用圓弧半徑R編程： G92 X0 Y-15； G90 G03 X15 Y0 R15 F80； G02 X55 Y0 R20； G03 X

64、80 Y-25 R-25；,二、運動控制指令-G02、G03,2020/8/4,158,二、運動控制指令-示例2,2020/8/4,159,二、運動控制指令-示例2,2020/8/4,160,刀具由坐標原點O快進至a點，從a點開始沿a、b、c、d、e、f、a切削，最終回到原點O，編程如下：,二、運動控制指令-示例2,2020/8/4,161,用絕對坐標編程如下： N01 G90 G00 X30 Y30； N02 G01 X120 F120； N03 Y55； N04 G02 X95 Y80 I0 J25 F100； N05 G03 X70 Y105 I-25 J0； N06 G01 X

65、30 Y105 F120； N07 Y30； N08 G00 X0 Y0； N09 M02；,二、運動控制指令-示例2,2020/8/4,162,用增量坐標編程如下： N01 G91 G00 X30 Y30； N02 G01 X90 Y0 F120； N03 X0 Y25； N04 G02 X-25 Y25 I0 J25 F100； N05 G03 X-25 Y25 I-25 J0； N06 G01 X-40 Y0 F120； N07 X0 Y-75； N08 G00 X-30 Y-30； N09 M02；,二、運動控制指令-示例2,2020/8/4,163,二、運動控制指令-練習2,2020

66、/8/4,164,二、運動控制指令-練習2,運動控制指令-鑫盛實例,,例：車外圓59，長90 軸。（根據(jù)程序畫圖）。FANUC 0i TC N01 M42; 換高檔(右偏置)；(G92?) N02 M03 S500; 主軸正轉，轉速 N03 M08; 冷卻液開 N04 T11; 切端面刀 N05 G00 X60 Z0; 快移 N06 G01 X0 F0.03; 直線，進給量0.03 /r N07 G00 X100 Z50; 快退 N08 T22; 外圓刀,,N09 G00 X58 Z3; 快移 N10 G01 Z -80 F0.03; 車外圓 N11 G00 X60; 快移 N12 Z3; N13 X56; 第二刀初切 N14 G01 Z -50 F0.03; 車外圓 N15 G00 X80 ; 退刀 N16 Z100; N17 T33; 切槽刀 N18 G00 X58 Z -40; 快移切槽