《機械加工精度》PPT課件.ppt

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1、第五章 機械加工精度,學習目的與要求,（1）掌握機械加工精度的概念以及加工精度與加工誤差的關系 （2）熟悉工藝系統(tǒng)的原始誤差種類及其對加工精度的影響， （3）掌握加工誤差問題的綜合分析與解決 （4）掌握加工誤差的基本計算方法 （5）熟悉提高和保證加工精度的途徑、常用方法,主要內容,第5章 機械加工精度 5.1 機械加工精度概述 5.2 工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損對工件精度的影響 5.3 工藝系統(tǒng)的受力變形及其對工件精度的影響 5.4 工藝系統(tǒng)的熱變形及其對工件精度的影響 5.5 保證和提高加工精度的途徑 5.6 加工誤差的統(tǒng)計分析法 5.7 點圖分析法 5.8 質量管理圖,一、精度的概念 加工

2、精度： 加工誤差： 理想零件參數：尺寸、形狀、位置,,5.1 機械加工精度概述,二、獲得加工精度的方法 1、 2、,試切法加工,調整法加工,定尺寸刀具法加工,軌跡法加工,成形法加工,展成法加工,3、,三、影響加工精度的因素 1、原理誤差：采用近似加工原理或近似刀具切削刃形狀 2、安裝誤差：定位誤差、夾緊誤差、夾具本身誤差 3、調整誤差：調整方法與調整時的測量誤差等 4、測量誤差：量具本身、方法、溫度 5、工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損 6、工藝系統(tǒng)的受力變形 切削力、傳動力、重力、離心力、夾緊力 7、工藝系統(tǒng)的受熱變形 切削熱、環(huán)境、運動、電機,,5-2 工藝系統(tǒng)的制造精度和磨

3、損 對加工精度的影響,,一、機床主軸的回轉精度及其對工件精度的影響 1、主軸回轉精度的概念 回轉動態(tài)過程 理想回轉中心：在主軸的任一界面上有一點O其速度始終為V0 瞬時回轉中心：實際存在的一個變動的回轉中心 瞬時回轉軸線：各瞬時回轉中心連線 t時間，轉角,瞬時回轉中心相對于理想回轉中心的位置變動量,,誤差敏感方向：經過刀具刀刃的切削點又垂直于已加工表面的方向。誤差敏感方向上的誤差對工件加工精度影響很大，而垂直于該方向的誤差則影響很小。 主軸回轉精度：主軸回轉軸線在回轉時相對其平均軸線的變動量在誤差敏感方向的最大位移值。,徑向跳動,軸向跳動,擺動,2、主軸回轉

4、精度的分析 主軸徑向跳動分析 滑動軸承 軸頸圓度、軸瓦內孔圓度及其配合,,,工件回轉類,刀具回轉類,主軸幾何軸線徑向跳動產生的加工誤差,,,,,滾動軸承 此外， 造成主軸軸向竄動的原因,軸承間隙 對主軸軸線位置的影響,推力軸承 端面跳動的影響,接觸點為誤差 的變化，取決于 B滾動軸承 與上述類似，同時滾動體影響,A滑動,,主軸回轉軸線的軸向跳動將產生加工端面的平面度誤差,主軸軸向跳動引起的加工誤差,3、主軸回轉精度的測量 表測法 雙向測量法（捷克VUOSO）刀具回轉 當沒有回轉誤差時，間隙變化為 示波器上為,,,,示波器上光點的向徑 為常數。 當主軸有偏差時 示波器

5、上， 向徑為,坐標變換，使x與e重合 是 與 的和， 即示波器銀屏變化 不能反映誤差，只有e=0 或 才能真正反映。 李沙育圖，其半徑差為主軸回轉精度。,這種方法適合刀具回轉型機床的主軸 回轉精度測量，如鏜，而不適合車床,測量鏜床 主軸回轉精度,鋼球安裝偏心 對測量的影響,單向測量法（美國LRL法） 測定車床主軸回轉精度的方法,,,,傳感器 傳感器 K0K 傳感器 示波器輸入信號 向徑為 當 S=0 時， 當 S0 時,,放大K倍,放大K0倍,4、獲得高圓度工件的方法 高精度主軸車床 補償 使主軸誤差不反映到工件上,二、直線運動精度對工件精度的影響

6、1、機床導軌精度指標 運動在水平面內的直線度 運動在垂直平面內的直線度 前后導軌的平行度（扭曲） 2、機床導軌誤差對加工精度的影響 普通車床 水平面直線度：1：1 影響縱截面形狀 垂直面直線度：屬誤差不敏感方向，影響較小 扭曲影響：可分解為水平、垂直,車床導軌扭曲對工件形狀的影響,外圓磨床：與車床相同。但由于要求高，采用工作臺轉角 龍門刨床：就地刨 鏜：,3、導軌運動誤差的來源 新機床導軌的制造精度 磨損材料表面處理，潤滑 安裝精度地基， 找正 三、機床的幾何精度對加工精度的影響 幾何精度各成形運動在空間的相互位置準確性 車外圓,誤差具體形狀具體分析,車端面回轉軸線與導軌不垂直凸面

7、，凹面 鏜孔 銑平面 滾齒機,四、機床的傳動精度及對加工精度的影響 1、機床傳動精度分析,五、機床的定位精度對工件精度的影響 定位精度：工作臺從一個位置移動到另一個位置的準確度 1、進給機構的傳動精度 主要取決于選用的進給機構型式及進給機構的傳動精度,2、進給與測量分開時的測量精度 原理誤差阿貝誤差被測的與實際的不在一條直線上產生的誤差 3、爬行誤差 解決辦法,六、刀具、夾具、量具的制造精度和磨損對工件影響 1、刀具的制造精度和磨損的影響 尺寸刀具和成形刀具的制造精度和尺寸磨損對加工精度的影響 鉆頭、絞刀、鏜刀塊、拉刀影響尺寸磨損后不能重修復 滾刀、插刀、成形

8、車刀影響形狀重磨 一般刀具的磨損對加工精度的影響 如車刀、鏜刀、銑刀等，制造精度不會影響加工尺寸，但磨損則產生影響,一：起始磨損，非線性 二：正常磨損， 三：快速（劇烈）磨損,三個階段,減少影響方法,砂輪的磨損及修復（快、與硬度有關） 2、夾具的制造精度和磨損 夾具的制造精度和磨損影響工件的精度 3、量具 測量誤差為工件公差的 ，最多,5-3 工藝系統(tǒng)的受力變形及其對工件精度的影響,一、基本概念 1、變形現象,車棒,車長軸,磨孔,2、概念 剛度：物體或構件受外力后抵抗變形的能力 工藝系統(tǒng)的剛度：在誤差敏感方向上的分力py與在此方向上刀具對工件的變形（位移）量y的比值 靜剛度

9、：在靜態(tài)條件下靜力與變形的比值 動剛度：某一頻率范圍內產生單位振幅所需的激振力幅值,,二、機床部件剛度特點及影響因素,車床剛度的單向靜測定,1、部件變形過程與剛度曲線特點 （1）加載變形曲線不成線性 有預緊力，當載荷 有剛性很差的零件，當該 大于力時，K變小 零件變形減小時，K增大 （2）正反加卸載變形曲線 不重合,塑性變形摩擦力等消耗能量,,（2）正反加卸載變形曲線 不重合 （3）多次重復加載變形曲線 第一次加載“磁滯”現象嚴重，以后減小 加、卸載曲線接近，起始點重合,塑性變形摩擦力等消耗能量,,（4）部件剛度曲線特點 力和變形不是直線性，不符合胡克定律部件變

10、形不純粹是彈性變形 加載與卸載曲線不重合 當載荷去除后，變形不能恢復原點有塑性變形。反復加載后，殘余變形減到0，重合 部件剛度遠比想象小,2、影響部件剛度的因素 接觸變形 個別薄弱環(huán)節(jié) 連接夾緊力的影響 摩擦力 間隙影響 變形的復合性,兩零件接觸面接觸情況,間隙對剛度影響曲線,機床剛度中薄弱環(huán)節(jié),,,,,,,三、工藝系統(tǒng)的剛度 工藝系統(tǒng)總變形及合成剛度為 而 因此，有,四、工藝系統(tǒng)受力變形對加工精度的影響 1、由于切削力產生的系統(tǒng)變形對加工精度的影響 （1）由于切削點位置的變化引起的剛度、變形變化而產生的形狀誤差 工件短粗，剛度高鞍形,P尾,,,力： 位移：,,此

11、時刀架變形為 因此， 當 當 當,工件細長鼓形 和 時， 時，最大，為,,剛度在該工件軸向的各個位置是不同的 加工后工件各橫截面的直徑尺寸也不同 形狀誤差（錐度、鼓形、鞍形等）,（2）由于工件加工余量不均或其他原因 導致切削力變化變形變化引起形狀尺寸誤差 對于橢圓毛坯：切深大力大變形大橢圓,毛坯的形狀誤差，圓度、圓柱度、平面度等都以一定誤差復映成工件的加工誤差，這是由余量不均引起的 采用多次走刀減小誤差復映 調整法加工時，毛坯大小不一工件尺寸分散計算誤差復映,,誤差復映,2、由于夾緊力、重力等產生的系統(tǒng)變形對加工精度影響 （1）由于工件的夾緊變形引起的加工誤差,,床身導

12、軌面,應用,薄板零件的磨削,（2）由于重力所引起的加工誤差,,重力引起機床變形,五、由于內應力產生變形對加工精度影響 內應力：零件在沒有外加載荷作用下，加工后內部存在的應力成為殘余內應力，稱為。 工件在鑄、鍛、切削后內部應力相互平衡 一旦外界條件變化平衡破壞變形,1、內應力的產生 毛坯：工件壁厚不均 工件切削內應力 熱處理 校直 2、內應力的減少和消除法 時效處理：天然、人工 鑄、鍛件結構，應壁厚均勻，不能差太多 零件的結構主要考慮港督問題 機械加工時，注意減少切削力 盡量不采用冷校直,,,,六、機床剛度的測定 1、機床剛度的靜測定法 單向加載測定法：不能反映切削狀態(tài)；只加載 力，而 都對

13、剛度有影響 三向加載測定法：三向加載，三向測力,,2、用生產法測定車床剛度按誤差復映原理進行的,3、接觸剛度的測定,七、提高工藝系統(tǒng)剛度的措施 1、選用合理的零部件結構和斷面形狀 封閉式箱型結構、空心結構（斷面面積不變）,2、提高連接表面的接觸剛度 提高連接面幾何形狀精度降低表面粗糙度，施加預載荷 3、采用正確的裝夾方式 4、提高加工時刀具的剛度 懸伸短、刀桿、導向套、導向桿 5、減小接觸面 6、工件剛度低時，縮短切削力與支承點的距離 車中心架、跟刀架,5-4 工藝系統(tǒng)熱變形及加工精度的影響,一、工藝系統(tǒng)熱源與熱平衡 1、工藝系統(tǒng)熱源 2、工藝系統(tǒng)熱平衡 散出熱量=傳入熱

14、量熱平衡溫度不變變形穩(wěn)定,,二、機床熱變形對加工精度的影響 1、機床的溫升與熱平衡 機床各部件達到熱平衡的時間不同，熱容量大的需要的時間長 2、各類機床熱變形及其對加工精度的影響 （1）車、銑、鏜床類機床的熱變形 主軸箱發(fā)熱箱體、機床發(fā)生變形和翹曲，從而主軸的位移和傾斜,（2）磨床的熱變形 砂輪軸承和液壓系統(tǒng) （3）導軌磨床、龍門刨床的熱變形 床身的熱變形,3、減少機床熱變形對加工影響的措施 （1）結構設計措施 熱對稱結構設計單柱改雙柱 使關鍵件熱變形在誤差不敏感方向移動 合理安排支承位置，使熱位移有效部分縮短 對發(fā)熱大的熱源采用足夠的冷卻措施 改善軸承的潤滑條件 隔離熱

15、源 油池和冷卻液箱獨立變形 均衡關鍵件溫升,（2）工藝措施 安裝機床的區(qū)域保持恒定環(huán)境溫度 均布加熱器，取暖，門簾，不靠窗照射 機床達到熱平衡狀態(tài)后再加工 空轉一段時間熱平衡不斷續(xù)加工 精密機床恒溫室 嚴格控制切削用量以減少工件發(fā)熱 三、工件熱變形對加工精度的影響 1、工件熱變形及其對加工影響,典型工件的熱變形分析,薄片狀零件的熱變形 軸類零件的熱變形 長徑比大的零件，如絲杠、細長軸等，受熱伸長，不能忽視 2、減少工件熱變形對加工精度影響的措施 充分冷卻，降低切削溫度 提高切削速度和進給量 工件精加工前充分冷卻 經常刃磨和修正刀具和砂輪 使工件在緊張狀態(tài)下有伸縮自由,四、刀具的熱變形及對加

16、工精度的影響 1、刀具連續(xù)工作時的熱變形 2、刀具斷續(xù)加工時的熱變形,五、減少工藝系統(tǒng)熱變形辦法 1、減少熱源產生熱量 采用低速小用量切削減少切削熱和摩擦熱 2、控制熱源的影響 采用冷卻、恒溫等手段 3、從結構上減少變形 機床： 工件：盡量避免薄壁、薄片、空心等易熱變形的結構（實心容量大） 刀具：減少懸伸長度，控制熱變形方向不在敏感方向 4、進行綜合補償及校正,5-5 保證和提高加工材料精度的途徑,一、直接消除或減小原始誤差的方法,細長軸車削時的受力情況和變形狀況,大進給量反向切削法加工細長軸,進給方向由卡盤向尾座方向，后面采用浮動活頂尖 采用大進給量和大主偏角車刀,采用浮動活頂尖

17、緩解工件熱伸長 將工件的卡盤端車出一縮頸，消除軸心線歪斜影響 二、補償或抵消原始誤差的方法 人為的造成一種新原始誤差去抵消原來的誤差，正誤差用人為的負誤差去抵消，負誤差用人為的正誤差去抵消，兩者大小相等，方向相反。 用人為誤差抵消裝配后因自重產生變形 精加工磨床床身導軌時預加載荷抵消裝配后部件自重變形 前后雙刀架對刀,三、分組調整或均分誤差法 四、變形轉移或誤差轉移 1、轉移變形 2、轉移誤差,六角車床“力刀”安裝,橫梁 變形轉移,五、就地加工達到最終精度的方法,5-6 加工誤差的統(tǒng)計分析,一、加工誤差的性質及分析方法 1、分析加工誤差的目的及方法 研究某一主要因素對加工精度的影響單一因

18、素分析法 根據加工誤差的表現形式及變化規(guī)律分析其產生的原因統(tǒng)計分析法 2、加工誤差的性質 系統(tǒng)性誤差 常值性系統(tǒng)誤差、變值性系統(tǒng)誤差 隨機性誤差,常值系統(tǒng)誤差查明大小和方向相應調整或檢修工藝裝配或補償 變值系統(tǒng)誤差摸清規(guī)律自動連續(xù)補償或自動周期補償 隨機性誤差只能找到根源，對其采取的措施以縮短其影響,,解決途徑,二、分布圖分析法 1、實際分布圖頻數分布直方圖 分散范圍=最大尺寸-最小尺寸 分散范圍小于公差帶本工序的加工精度滿足公差要求 尺寸分散中心與公差帶中心偏離太遠產生廢品,,,注意,組距（分組數）選擇 頻數作縱坐標時，圖行高矮受組距影響 頻數作縱坐標時，工件總數也影響圖形高矮 縱

19、坐標改用頻率密度,2、正態(tài)分布 隨機事件正態(tài)分布 相互獨立的隨機事件總和正態(tài)分布 對加工來說，若隨機誤差是由很多相互獨立的隨機因素所構組成，其中沒有一個起決定作用的非正態(tài)分布的隨機因素，那么加工中隨機誤差也符合正態(tài)分布,標準正態(tài)分布 一般正態(tài)分布，利用坐標變換 求概率 曲線對稱于算術平均值軸線 曲線兩端與x軸相交于無窮遠 曲線下與x軸之間的總面積為1，在對稱軸6范圍內出現的概率99.73%代替全部零件。,特點,3、分布圖的作用與缺點 （1）作用 判斷工藝能否滿足加工精度要求 判斷超差原因常值系統(tǒng)性誤差還是隨機誤差 （2）缺點 沒有考慮工件加工先后順序 必須等一

20、批工件加工完才能畫圖，不主動控制精度 如出現問題，無法對本批零件采取措施，而只能對下一批零件起作用，不便積累控制資料 計算量大,,4、正態(tài)分布圖的應用 （1）判斷某一工藝過程能否保證加工精度要求 工藝能力和工藝能力系數 一個工序的尺寸分散范圍代表了該工序的工藝能力 工藝能力系數 ：工件加工公差 與工藝能力 的比值。 全部零件加工合格 加工能力強，遇到外來因素影響不合格品 加工能力不足,工藝等級,調整精度系數 調整精度影響尺寸分布中心位置 ，e尺寸分布中心相對公差帶中心的偏移量,,,Cp1是不出現不合格品的必要條件 Cp1和E