六自由度關節(jié)型機器人腰部結構設計【含11張CAD圖紙、說明書】
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設計任務
題目: 關節(jié)型機器人腰部結構設計
一、設計內容
題目來源于生產實際。設計一個用于焊接的關節(jié)型機器人,進行機器人的總體
方案設計、腰部結構設計以及其零件設計。
二、設計依據
焊接機器人具有六個自由度,腰關節(jié)回轉,臂關節(jié)俯仰,肘關節(jié)俯仰,
腕關節(jié)仰腕、擺腕和旋腕,腕部最大負荷6kg,最大速度2m/s,最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術要求
1、機器人應能滿足工作要求,保證焊接精度;
2、工作可靠,結構簡單;
3、裝卸方便,便于維修、調整;
4、盡量使用通用件,以便降低制造成本。
四.設計物化成果的具體內容及要求
1、圖紙工作量及要求
設計圖樣全部用AutoCAD繪制,總的繪圖量達3張A0以上,具體要求:
(1)機器人外形尺寸圖一張;
(2)腰部及底座裝配圖一張;
(3)設計的所有零件的零件圖。
主要參考文獻:
1、殷際英.何廣平.關節(jié)型機器人:北京:化學工業(yè)出版社,2003.
2、馬香峰.工業(yè)機器人的操作機設計.北京:冶金工業(yè)出版社,1996.
3、費仁元.張慧慧.機器人機械設計和分析.北京:北京工業(yè)大學出版社,1998.
4、周伯英.工業(yè)機器人設計.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
5、蔡自興.機器人學.北京:清華大學出版社,2000.
6、宗光華,劉海波譯.機器人技術手冊. 北京:科學出版社,1996.
7、徐衛(wèi)良,錢瑞明譯.機器人操作的數學導論. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.
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9、徐灝.機械設計手冊.第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
10、成大先.機械設計手冊.第4版. 北京:化學工業(yè)出版社,2002.
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資源目錄
編號:14513327
類型:共享資源
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