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1、長春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）紙共30頁第1頁裝訂線氣動扳手概述首先說起氣動扳手不得不說起氣壓傳動。氣壓傳動是風(fēng)動技術(shù)與液壓技術(shù)演變、發(fā)展而來。氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)傳遞運動和動力。由于氣壓傳動的動力傳遞介質(zhì)是取之不盡的空氣，所以污染小，因此在自動化領(lǐng)域中具有廣闊的發(fā)展前景。氣壓傳動廣泛應(yīng)用于紡織、機械、汽車、電子、軍事、鋼鐵、化工、食品、包裝等行業(yè)中。隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)等的發(fā)展，氣壓傳動技術(shù)必將更加廣泛地應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。氣動板手（Impactwrench），也稱為是棘輪板手及電動工具總合體，主要提供高扭矩輸出最小的消耗的工具。壓縮空氣是最常見的動力源，盡管電動或液壓動力
2、也使用。氣動板手被廣泛應(yīng)用在許多行業(yè)，如汽車修理，重型設(shè)備維修，產(chǎn)品裝配（通常稱為“脈沖工具”和專為精確的扭矩輸出），重大建設(shè)項目，以及其他任何一個地方的高扭矩輸出需要。氣動板手可在每一個標(biāo)準的棘輪插座驅(qū)動器大小，從小型的1/4“驅(qū)動器的工具小組裝和拆卸，到3.5”都有。氣動扳手是用氣壓推動葉片，壓力能轉(zhuǎn)化為扳手內(nèi)軸的機械能。緊固強度通過設(shè)置氣壓的大小來設(shè)置。比較形象的比喻就是把電風(fēng)扇反過來使用就是氣動扳手。氣動扳手的扭矩值是以改變氣壓的大小來控制的，且沒有精度，而是以重復(fù)度表示。但若在氣動扳手上加裝氣動扳手專用的傳感器，則可用精度表示?，F(xiàn)今主要流行的氣動扳手有雙轉(zhuǎn)速型式等其主要特點是：基于傳
3、統(tǒng)的氣動扭力扳手,標(biāo)準系列的氣動扳手是經(jīng)過40年的經(jīng)驗累積下來的成果,也達成到今日工業(yè)的要求.應(yīng)用于全世界上千種場合,氣動扭力扳手持續(xù)展現(xiàn)著NORBAR大扭力工個范圍的根基.此型式適合于各種有螺絲的應(yīng)用.正反轉(zhuǎn)操作.靜音、非沖擊式可降低操作者的疲勞.扭力重復(fù)度+/-5%.各式各樣的反作用力臂型式可供各種工作場合搭配使用.長春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）紙共30頁第2頁裝訂線1總體方案設(shè)計1.1參數(shù)要求（1）最大扭矩：6公斤.米（2）無負荷轉(zhuǎn)速：4000轉(zhuǎn)/分（3）工作氣壓：46公斤/厘米1.2整體結(jié)構(gòu)概述機電一體化機械系統(tǒng)是由計算機信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制，用于完成包括機械力，運動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機械
4、和機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。其核心是由計算機控制的，包括機械，電力，電子，氣壓，光學(xué)等技術(shù)的伺服系統(tǒng)。他的主要功能是完成一系列機械運動。每一個機械運動可單獨由控制電動機，傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成的子系統(tǒng)來完成，而這些子系統(tǒng)要由計算機協(xié)調(diào)控制，以完成其功能要求。因此機電一體化機械系統(tǒng)的設(shè)計要求考慮產(chǎn)品的總體布局，機構(gòu)選型，結(jié)構(gòu)造型的合理化和最優(yōu)化。1.3氣壓傳動的工作原理氣壓傳動工作原理是利用空氣壓縮機把電動或其他原輸出的機械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動或回轉(zhuǎn)運動形式的機械能，從而完成各種動作并對外做功。具體例子：圖11.1為氣動剪切機的氣動系統(tǒng)工
5、作原理圖。圖示位置為工料被剪前，即非工作位置。當(dāng)工料5由上料裝置送入剪切機并到達規(guī)定位置時，行程閥8的頂桿受壓使閥內(nèi)通路打開，氣控換向閥7的控制腔便與大氣相通，閥芯受彈簧力作用而下移，由空氣壓縮機4產(chǎn)生并經(jīng)過初次凈化處理后儲藏在儲氣罐1中的壓縮空氣，經(jīng)分水濾氣器11、減壓閥10和油霧氣9及氣控換向閥7，進入氣缸6的下腔；汽缸上腔的壓縮空氣通過氣控換向閥7排入大氣。此時，氣缸6活塞向上運動，帶動剪刀將工料5切斷。當(dāng)工料剪下后，隨之與行程閥8脫開，行程閥在彈簧作用下復(fù)位，閥芯封住排氣通道，氣控換向閥7的控制腔C中的氣壓升高，使閥芯上移，B口與P口相通，A口與O相通，氣路變換。此時壓縮空氣便進入氣缸
6、6的上腔，而下腔空氣則通過氣控控制閥7上的A從O口排氣，活塞下移，帶動剪刀復(fù)位準備第二次剪切工料。長春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）紙共30頁第3頁裝訂線圖1.3.11.4氣壓傳動的組成圖11.1為典型氣壓傳動系統(tǒng)圖。與液壓傳動系統(tǒng)相似，也是由四部分組成。(1)氣源裝置：是將原動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。包括空氣壓縮機。(2)執(zhí)行元件：是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。包括各種氣缸和氣馬達等。(3)控制元件：用以控制系統(tǒng)中空氣的壓力、流量和流動方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定的動作。包括各種壓力、流量、方向控制閥等。長春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）紙共30頁第4頁裝訂線(4)輔助元件：保證氣壓
7、系統(tǒng)正常工作所必需的部分。包括油水分離器、干燥器、過濾器等氣源凈化裝置以及貯氣罐、消聲器、油霧器、管網(wǎng)、壓力表及管件等。1.5整體方案圖1-1整體外觀圖1-馬達軸；2-轉(zhuǎn)子；3-定子；4-內(nèi)齒輪；5-行星架；6，7-牙嵌離合器【等邊梯形齒】；8-牙嵌離合器【鋸齒型齒】；9-扳手軸。本氣動扳手可裝成夾緊扳手或者松開扳手，兩者的主要區(qū)別為：氣動馬達得轉(zhuǎn)子和定子得安裝方向相反。本扳手采用兩套牙嵌離合器，在空載時和加載后可分別使扳手軸自動獲得高，低兩種轉(zhuǎn)速?？蛰d時，馬達軸1的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過一級行星齒輪減速器后傳至行星架5，然后接住等邊梯形牙嵌離合器6和7傳至扳手軸9使其高速回轉(zhuǎn)。此時由于牙嵌離合器8【與軸9花鍵連接】得轉(zhuǎn)速大于內(nèi)齒輪4得轉(zhuǎn)速，因此牙嵌離合器8便沿鋸齒形牙的斜面打滑。加載后，牙嵌離合器6和7過載打滑，馬達軸1得運動便經(jīng)由二級行星齒輪減速傳至內(nèi)齒輪4，并通過牙嵌離合器8將運動傳至扳手軸9，使其低速回轉(zhuǎn)。此時由于內(nèi)齒輪4是主動123456789z4z3z2z1無論夾緊或松開扳手此進氣孔均用鉛堵死ACCABBD
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