第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)

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1、第二章第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)6/30/20221第二章第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控加工編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)：數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)： 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 數(shù)控編程的工藝處理。數(shù)控編程的工藝處理。 編程中的尺寸計(jì)算。編程中的尺寸計(jì)算。本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：6/30/20222一一. .數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控加工程序編制：數(shù)控加工程序編制：指從零指從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。 二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 1、（1）選定選定機(jī)床、刀具與夾具；機(jī)床、刀具與夾具；（2）確定

2、確定零件加工的工藝路零件加工的工藝路線、工裝及切削用量等工藝參線、工裝及切削用量等工藝參數(shù)。數(shù)。 2.1 概概 述述6/30/202232 2、數(shù)值計(jì)算、數(shù)值計(jì)算 按已確定的加工路線按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計(jì)算。置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計(jì)算。 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：零件輪零件輪廓和刀具軌跡的坐標(biāo)值。廓和刀具軌跡的坐標(biāo)值。6/30/202243、編制程序、編制程序 （1 1）編程）編程 根據(jù)制定根據(jù)制定的的加工路線、切削用量、加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)

3、軌跡，助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式碼及程序格式，編寫零件，編寫零件加工程序。加工程序。 （2 2）填寫工藝文件。）填寫工藝文件。 6/30/202254 4、制備控制介質(zhì)、制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。注意：注意：若程序較簡單，也可若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。直接通過鍵盤輸入。6/30/202265 5、程序的校驗(yàn)和試切、程序的校驗(yàn)和試切 所制備的控制介質(zhì)，必須所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削校驗(yàn)

4、和試切削，證明是正確無誤，才能用于正證明是正確無誤，才能用于正式加工。式加工。6/30/20227 常用的校驗(yàn)和試切方法有常用的校驗(yàn)和試切方法有3種：種： 閱讀法、閱讀法、模擬法模擬法、試切法、試切法 （1 1）閱讀法：閱讀法檢查指令語法的正確性。）閱讀法：閱讀法檢查指令語法的正確性。 （2 2）模擬法模擬法: : 檢查程序（刀具運(yùn)動(dòng)軌跡）的正確檢查程序（刀具運(yùn)動(dòng)軌跡）的正確性。性。 空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖：用筆代替刀具，坐標(biāo)紙代工件用筆代替刀具，坐標(biāo)紙代工件空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖?？者\(yùn)轉(zhuǎn)繪圖?？兆叩缎ｒ?yàn)空走刀校驗(yàn)。用圖形模擬刀具與工件的切削。用圖形模擬刀具與工件的切削。6/30/20228注意注意：上述方

5、法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性：上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差是否滿足要求。，不能判別加工誤差是否滿足要求。 （3 3）試切法：）試切法：檢查加工精度檢查加工精度 對(duì)實(shí)際的毛坯試切，不僅可查出程序是對(duì)實(shí)際的毛坯試切，不僅可查出程序是否錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。否錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。6/30/20229 編制方法有編制方法有2 2種：種： 手工編程、自動(dòng)編程兩種。手工編程、自動(dòng)編程兩種。 1 1、手動(dòng)編程：、手動(dòng)編程： 整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，具備機(jī)要求高。（熟悉數(shù)控代碼和編程

6、規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 2 2、自動(dòng)編程：、自動(dòng)編程： 編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式輸入計(jì)算機(jī)。用較簡便的方式輸入計(jì)算機(jī)。三、數(shù)控編程的方法三、數(shù)控編程的方法6/30/202210一一. .零件加工程序的結(jié)構(gòu)零件加工程序的結(jié)構(gòu)1 1程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成 2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)程序號(hào)程序號(hào)程序段程序段指令字指令字2 2指令字指令字1 1字母字母數(shù)字?jǐn)?shù)字符號(hào)符號(hào)程序程序指令字指令字n n6/30/2

7、02211O0600N0010 G92 X0 Y0;N0020 G90 G00 X50 Y60；N0040 G01 X10 Y50 F150 S300 T12 M03； N0100 G00 X-50 Y-60 M02； 這是一個(gè)完整加工程序這是一個(gè)完整加工程序,它有它有1個(gè)程序號(hào)和個(gè)程序號(hào)和10個(gè)程序段組成。個(gè)程序段組成。O 0600程序的編號(hào)（程序的編號(hào)（600600號(hào)程序）號(hào)程序）程序地址碼（英文字母）程序地址碼（英文字母）（1）程序號(hào)組成規(guī)則）程序號(hào)組成規(guī)則6/30/202212 注意：注意：不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址碼可以不相同。碼可以不相同。編程時(shí)一定要根據(jù)

8、說明書編程時(shí)一定要根據(jù)說明書規(guī)定使用。規(guī)定使用。（2）程序段組成規(guī)則）程序段組成規(guī)則 程序段以程序段號(hào)開始，以程序段以程序段號(hào)開始，以“;”結(jié)束結(jié)束;程序段號(hào)程序段號(hào)：N N； 2 2、程序段格式程序段格式 固定順序程序段格式；固定順序程序段格式； 帶分割符的固定順序的程序段格式；帶分割符的固定順序的程序段格式； 字地址程序段格式。字地址程序段格式。6/30/2022132 2程序段格式程序段格式 注意：注意：字址地程序段格式字址地程序段格式6/30/2022142.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)例如：例如： N0020 G01 X25 Y-36 Z64 F100 S300 T02 M03；6/30/20

9、2215 程序段由若干個(gè)程序字組成程序段由若干個(gè)程序字組成，程序字由地址碼和數(shù)字程序字由地址碼和數(shù)字組成。組成。例如：例如： N0020 G01 X25 Y-36 Z64 F100 S300 T02 M03N0020 G01 X25 Y-36 Z64 F100 S300 T02 M03； 該程序段由程序段號(hào)和該程序段由程序段號(hào)和8 8個(gè)指令字（程序字）組成。個(gè)指令字（程序字）組成。 程序字格式：程序字格式：X - 25數(shù)字與符號(hào)數(shù)字與符號(hào)地址碼地址碼6/30/202216表表 常用地址碼及其含義常用地址碼及其含義機(jī)能機(jī)能地址碼地址碼說明說明程序段號(hào)程序段號(hào)N坐標(biāo)字坐標(biāo)字X,Y,Z,U,V,W,

10、P,Q,R;A、B、C、D、E；R；I，J，K;直線坐標(biāo)直線坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)圓弧坐標(biāo)圓弧坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G指令機(jī)床動(dòng)作方式指令機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能輔助功能M機(jī)床輔助動(dòng)作指令機(jī)床輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值補(bǔ)償值H或或D補(bǔ)償值地址補(bǔ)償值地址切削用量切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀號(hào)刀號(hào)T刀庫中的刀具標(biāo)號(hào)刀庫中的刀具標(biāo)號(hào)6/30/2022176/30/2022182.2 編程的基礎(chǔ)右手直角笛卡爾坐標(biāo)系右手直角笛卡爾坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系：直角坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z） 。二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 直角坐

11、標(biāo)軸相互關(guān)系：直角坐標(biāo)軸相互關(guān)系： 由右手定則決定。由右手定則決定。圓周進(jìn)給坐標(biāo)：圓周進(jìn)給坐標(biāo)：繞繞X.Y.ZX.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用別用A A、B B、C C表示。表示。 坐標(biāo)軸正向：坐標(biāo)軸正向：由右手螺由右手螺旋法則而定。旋法則而定。6/30/2022192.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)具體規(guī)定：具體規(guī)定：坐標(biāo)系是假定工件坐標(biāo)系是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系。以增大工件與刀具以增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)橹g距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。坐標(biāo)軸的正方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是相對(duì)運(yùn)

12、動(dòng)。6/30/202220（2 2）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法Z軸的確定軸的確定具體地講：具體地講：a. 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為z坐標(biāo)。坐標(biāo)。平行于機(jī)床主軸軸線的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)平行于機(jī)床主軸軸線的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)ZZ6/30/202221 b. 對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床： 平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線平行于旋轉(zhuǎn)工件軸線的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為z坐標(biāo)。坐標(biāo)。Z6/30/202222 2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) X X坐標(biāo)的確定坐標(biāo)的確定 在水平方向，垂直于在水平方向，垂直于Z Z軸并平行于工件的裝夾面。軸并平行于

13、工件的裝夾面。 具體的講：具體的講： a. 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床）在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床） 6/30/202223 Z軸水平時(shí)軸水平時(shí)（臥式），則從刀具（臥式），則從刀具(主軸主軸)向工件看時(shí)，向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。坐標(biāo)的正方向指向右邊。X6/30/202224Z軸垂直時(shí)軸垂直時(shí)（立式），對(duì)單立柱機(jī)床，面向刀具主軸（立式），對(duì)單立柱機(jī)床，面向刀具主軸向立柱看時(shí)，向立柱看時(shí)， X軸的正方向指向右邊軸的正方向指向右邊X6/30/202225b. 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于

14、橫向滑座，且運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向滑座，且刀具刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。軸的正方向。X6/30/202226Y坐標(biāo)坐標(biāo) 利用已確定的利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。+z+z+x+x+Y+Y6/30/202227A A、B B、C C坐標(biāo)坐標(biāo) 用右手定則來確定。用右手定則來確定。附加坐標(biāo)系附加坐標(biāo)系 X X、Y Y、Z Z為第一坐標(biāo)系；為第一坐標(biāo)系； U U、V V、W W為第二坐標(biāo)系；為第二坐標(biāo)系； P P、Q Q、R R為第三坐標(biāo)系。為第三

15、坐標(biāo)系。 A A、B B、C C第一回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，其他命名為第一回轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，其他命名為D D、E E。6/30/2022282.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)（3）編程坐標(biāo)系）編程坐標(biāo)系 編程時(shí)一律假定工件不動(dòng)，全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程時(shí)一律假定工件不動(dòng)，全部用刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系編程，即：編程，即：X、Y、Z、A、B、C。2 2、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（1）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)：是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)是在是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)（見機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)（見機(jī)床說明書），

16、機(jī)床說明書），不能隨意改變不能隨意改變。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零運(yùn)行方式建立。用回零運(yùn)行方式建立。6/30/202229機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。的坐標(biāo)系，它具有唯一性。6/30/202230（2 2）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)。的某一點(diǎn)。工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。系，編程

17、時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。注意注意: : 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加 工時(shí)通過工時(shí)通過G指令進(jìn)行變換。指令進(jìn)行變換。6/30/202231(3)(3)機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 關(guān)系關(guān)系:原點(diǎn)不同原點(diǎn)不同,各坐標(biāo)軸互相平行各坐標(biāo)軸互相平行.處理辦法處理辦法:將兩原點(diǎn)間的距離預(yù)儲(chǔ)存在數(shù)控裝置中將兩原點(diǎn)間的距離預(yù)儲(chǔ)存在數(shù)控裝置中,在加工過程中在加工過程中,系統(tǒng)便可按機(jī)床坐標(biāo)

18、系確定加工時(shí)的系統(tǒng)便可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值坐標(biāo)值.6/30/2022323 3、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)( (增量增量) )坐標(biāo)坐標(biāo) 絕對(duì)坐標(biāo)系：絕對(duì)坐標(biāo)系：在這種坐標(biāo)系中在這種坐標(biāo)系中, 工件所有工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于固定的坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）點(diǎn)的坐標(biāo)值基于固定的坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）的的 原點(diǎn)來確定。原點(diǎn)來確定。 相對(duì)坐標(biāo)系：相對(duì)坐標(biāo)系：在這種坐標(biāo)系中在這種坐標(biāo)系中, 運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)算的。的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)算的。6/30/202233 2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)例如例如: 在在a)圖的絕對(duì)坐標(biāo)系中圖的絕對(duì)坐標(biāo)系中, B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐

19、標(biāo)值為(25, 50);在在b)圖的增量坐標(biāo)系中圖的增量坐標(biāo)系中, B點(diǎn)的坐標(biāo)值為點(diǎn)的坐標(biāo)值為(15,30).6/30/2022344、最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法、最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法 （1 1）最小設(shè)定單位）最小設(shè)定單位( (脈沖當(dāng)量、分辨率脈沖當(dāng)量、分辨率):):指指數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量。能實(shí)現(xiàn)的最小位移量。它是數(shù)控機(jī)它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為 0.00010.00010.01mm0.01mm，（2）編程尺寸表示方法：）編程尺寸表示方法： 以最小設(shè)定單位來表示；以最小設(shè)定單位來表示； 以毫米為單位來表示以毫米為單位來表示.

20、6/30/202235三、穿孔帶及代碼三、穿孔帶及代碼“中導(dǎo)孔中導(dǎo)孔”,用來產(chǎn)用來產(chǎn)生生讀帶同步控制信號(hào)讀帶同步控制信號(hào),其余八個(gè)大孔為其余八個(gè)大孔為“信信息孔息孔”,用來記錄有用來記錄有關(guān)信息，有孔表示關(guān)信息，有孔表示二進(jìn)制的二進(jìn)制的”1”，無，無孔孔表示二進(jìn)制的表示二進(jìn)制的“0”。1 1、穿孔帶的規(guī)格：、穿孔帶的規(guī)格：數(shù)控采用八位穿孔紙帶，穿孔帶的數(shù)控采用八位穿孔紙帶，穿孔帶的 每行可穿每行可穿9 9個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔成為個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔成為“同步孔同步孔”或或6/30/202236 第二節(jié)第二節(jié) 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISO代碼和

21、代碼和EIA代代碼。碼。 ISO代碼由代碼由7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。 EIA代碼由代碼由6位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。 補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少 穿穿,孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路路 元件是否完好。元件是否完好。6/30/202237ISO 代碼規(guī)律代碼規(guī)律: 所有數(shù)字必須在第所有數(shù)字必須在第5和和6列上穿孔列上穿孔; 所有字母必須在第所有字母必須在第7列上穿孔列上穿孔; 第第8列是偶數(shù)校驗(yàn)位列是偶數(shù)校驗(yàn)位. 2.2

22、 編程的基礎(chǔ)知識(shí)EIA代碼規(guī)律代碼規(guī)律: 第第5列是偶數(shù)校驗(yàn)位列是偶數(shù)校驗(yàn)位.注意注意: : ISO代碼的信息量是代碼的信息量是EIA的的2倍倍. (ISO代碼是代碼是7位碼位碼, EIA碼是碼是6位碼位碼) 6/30/202238表表2-2 ISO及及EIA穿孔帶代碼穿孔帶代碼6/30/202239四、功能代碼簡介四、功能代碼簡介1.1.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G G代碼代碼G G代碼構(gòu)成：代碼構(gòu)成： 地址碼地址碼G G后跟后跟2 2位數(shù)字組成，從位數(shù)字組成，從G00-G99G00-G99共共100100種。種。 先介紹先介紹2 2個(gè)基本概念：個(gè)基本概念：（1 1）模態(tài)指令（續(xù)效指令）：）模態(tài)指令（

23、續(xù)效指令）：是指該指令一旦在某程是指該指令一旦在某程序段中被使用序段中被使用, ,將一直保持有效到被同組的其它指令將一直保持有效到被同組的其它指令取代（或注銷）取代（或注銷）, ,或整個(gè)程序結(jié)束為止。由此可知：或整個(gè)程序結(jié)束為止。由此可知： 同組指令在一個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，否則只同組指令在一個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，否則只有有最后的代碼有效最后的代碼有效。 模態(tài)指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在模態(tài)指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在 后續(xù)的程序段中重復(fù)指定。后續(xù)的程序段中重復(fù)指定。6/30/2022402.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：）非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：

24、是指該指令僅在是指該指令僅在使用它的某程序段中有效。若需繼續(xù)使用該功能則使用它的某程序段中有效。若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序段中重新指定。必須在后續(xù)的程序段中重新指定。代碼代碼 (1)功能保持到被取消或被同樣字母功能保持到被取消或被同樣字母表示的指令所代替表示的指令所代替 （2）功能僅在出現(xiàn)的程序功能僅在出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效段內(nèi)有效 （3） 功功 能能 （4）G00 a點(diǎn)定位點(diǎn)定位G01a直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02a順時(shí)針方向圓弧順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)插補(bǔ)G03a逆順時(shí)針方向圓逆順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)弧插補(bǔ)G04*暫停暫停G17cXY平面選擇平面選擇G18cZX平面選擇平面選擇6/30/202241

25、 表中表中(2)欄中欄中標(biāo)有字母標(biāo)有字母的行所對(duì)應(yīng)的的行所對(duì)應(yīng)的G代碼是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼代碼, 標(biāo)有相同字母的標(biāo)有相同字母的G代碼為一組代碼為一組. 表中表中(2)欄中欄中沒有字母沒有字母的行所對(duì)應(yīng)的的行所對(duì)應(yīng)的G代碼是非模代碼是非模態(tài)代碼態(tài)代碼. 表中（表中（4）欄中的）欄中的“不指定不指定”代碼，用作將來修代碼，用作將來修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，指定新的功能。改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，指定新的功能。 “永不指定永不指定”代碼，代碼，指的是即使修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，也不指定新的功能。指的是即使修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，也不指定新的功能。這這兩類兩類G代碼可由設(shè)計(jì)者根據(jù)需要定義新的功能。代碼可由設(shè)計(jì)者根據(jù)需要定義新的功能。6/30/202242

26、N0010 G00 G17 X- Y- M03 M08;N0020 G01 G42 X- Y- F-;N0030 X- Y-;N0040 G02 X- Y- I- J-;N0050 X- Y- I- J-;N0060 G01 X- Y-;N0070 G00 G40 X- Y- M05 M09;例子：例子：模態(tài)代碼的用法：模態(tài)代碼的用法：6/30/2022432. .輔助功能輔助功能M代碼代碼 2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)M指令構(gòu)成：指令構(gòu)成： 地址碼地址碼M后跟后跟2位數(shù)字組成，從位數(shù)字組成，從M00-M99共共100種。種。 (1) M00程序停止。程序停止。 (2) M01計(jì)劃（任

27、選）停止。計(jì)劃（任選）停止。 程序運(yùn)行前，在操作面板上按下程序運(yùn)行前，在操作面板上按下“任選停止任選停止” 鍵鍵時(shí)，時(shí)， 才執(zhí)行才執(zhí)行M01指令，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、冷卻液關(guān)指令，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止、冷卻液關(guān) 斷、程序停止執(zhí)行。若斷、程序停止執(zhí)行。若“任選停止任選停止”處于無效狀態(tài)處于無效狀態(tài) 時(shí)，時(shí)，M01指令不起作用。利用啟動(dòng)按鈕才能再次自指令不起作用。利用啟動(dòng)按鈕才能再次自 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。6/30/202244 2.2 2.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí)（3）M02、M30程序結(jié)束程序結(jié)束 M30還使運(yùn)行程序返回起始點(diǎn)，繼續(xù)加工下一個(gè)還使運(yùn)

28、行程序返回起始點(diǎn)，繼續(xù)加工下一個(gè)零件。零件。 （4） M03、M04、M05分別為主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、分別為主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。（5）M06換刀指令。換刀指令。（6）M07、M08、M09分別為分別為2號(hào)（霧狀）冷卻號(hào)（霧狀）冷卻液開、液開、1號(hào)（液狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。號(hào)（液狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。（7）M10，M11運(yùn)動(dòng)部件的夾緊或松開。運(yùn)動(dòng)部件的夾緊或松開。 6/30/2022453.F3.F、S S、T T代碼代碼（1 1）F F代碼代碼 作用：作用：用來指定進(jìn)給速度的大小用來指定進(jìn)給速度的大小, , 是進(jìn)給速度代碼，它是續(xù)是進(jìn)給速度代碼，

29、它是續(xù)效代碼。效代碼。組成：組成：F F后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如F150F150、F3500F3500等。其中數(shù)字表示等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令，單位：實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令，單位：mm/minmm/min。 （2 2）S S代碼代碼 作用：作用：用來指定主軸的轉(zhuǎn)速用來指定主軸的轉(zhuǎn)速. 該代碼為續(xù)效代碼該代碼為續(xù)效代碼. 組成：組成：S S 后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如S500S500、S3500S3500等。其中數(shù)字等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。模態(tài)指令。單位：單位：r/minr/min6/30/20

30、22462.2 編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程的基礎(chǔ)知識(shí) (3) T代碼代碼 組成：組成：地址碼地址碼T后跟若干位數(shù)字（一般是后跟若干位數(shù)字（一般是4位）。位）。 作用作用：是刀具功能代碼。用來選擇所需的刀具號(hào)和是刀具功能代碼。用來選擇所需的刀具號(hào)和 刀補(bǔ)號(hào)。刀補(bǔ)號(hào)。 例：例： T0102 前前2位數(shù)字表示位數(shù)字表示1號(hào)刀號(hào)刀;后后2位數(shù)字表示位數(shù)字表示選用選用2號(hào)刀補(bǔ)。號(hào)刀補(bǔ)。 6/30/2022472.32.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 1.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令G90/G91指令指令 G90指令：指令：表示

31、程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐表示程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐標(biāo)系下按絕對(duì)坐標(biāo)給定的。標(biāo)系下按絕對(duì)坐標(biāo)給定的。 G91指令：指令：表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。又稱增量坐標(biāo)指令。 6/30/2022482.32.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法注意：注意： 這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。不能同時(shí)使用。

32、在缺省的情況下在缺省的情況下(即無即無G90又無又無G91)， 系統(tǒng)按系統(tǒng)按G90狀態(tài)處理。狀態(tài)處理。6/30/202249X例：例：ABAB和和BCBC兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)系兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)系. . 假設(shè)假設(shè)ABAB段已加工完，要加工段已加工完，要加工BC BC 段，刀具在段，刀具在B B點(diǎn)，點(diǎn)，則該加工程序段為：則該加工程序段為： 絕對(duì)坐標(biāo)：絕對(duì)坐標(biāo)： G90 G01 X30 Y40;G90 G01 X30 Y40; 增量坐標(biāo)：增量坐標(biāo)： G91 G01 X-50 Y-G91 G01 X-50 Y-30; 30; YX XCY YB BA AC C30304

33、04030305050U UV V6/30/202250注意：注意：有的機(jī)床不用有的機(jī)床不用G91G91指定，而是自動(dòng)在軌跡的起指定，而是自動(dòng)在軌跡的起點(diǎn)建立平行于點(diǎn)建立平行于X X、Y Y、Z Z的增量坐標(biāo)系的增量坐標(biāo)系U U、V V、W W則則BCBC的加的加工程序段可寫成工程序段可寫成: : G01 U-50 V-30;YX XCY YB BA AC C3030404030305050U UV V6/30/2022512.2.坐標(biāo)系設(shè)定指令坐標(biāo)系設(shè)定指令G92G92指令指令 編制程序時(shí)，首先要設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系，程序編制程序時(shí)，首先要設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系，程序中的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為根據(jù)，此坐標(biāo)系

34、稱為中的坐標(biāo)值均以此坐標(biāo)系為根據(jù)，此坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系。 G92指令就是用來建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)指令就是用來建立工件坐標(biāo)系的，它規(guī)定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。就是說它確定了工定了工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。就是說它確定了工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)件坐標(biāo)系的原點(diǎn)(工件原點(diǎn)工件原點(diǎn))在距刀具起始位點(diǎn)多在距刀具起始位點(diǎn)多遠(yuǎn)的地方?；蛘哒f，以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀遠(yuǎn)的地方?；蛘哒f，以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)的坐標(biāo)值。6/30/2022522.2.坐標(biāo)系設(shè)定指令坐標(biāo)系設(shè)定指令G92G92指令指令 作用：作用：以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。以工件原點(diǎn)為準(zhǔn)，確定起刀點(diǎn)的坐標(biāo)值。編程格式：編程

35、格式：G92 G92 XaXa YbYb ZcZc ；（；（a a、b b、c c為當(dāng)前為當(dāng)前刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值） 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，也可以設(shè)定在卡盤端面中心或工件的藝基準(zhǔn)上，也可以設(shè)定在卡盤端面中心或工件的任意一點(diǎn)上。任意一點(diǎn)上。 注意：注意：G92指令只是設(shè)定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行指令只是設(shè)定坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，執(zhí)行該指令后，刀具該指令后，刀具(或機(jī)床或機(jī)床)并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。6/30/202253 例：數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定； G92 X50 Z30 ；O OZ3050X (1

36、)車削編程中，車削編程中，X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍，即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程。倍，即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程。 (2)該指令程序段要求坐標(biāo)值該指令程序段要求坐標(biāo)值x、z必須齊全，不可缺必須齊全，不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值。少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值。 (3)在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重在一個(gè)零件的全部加工程序中，根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。6/30/202254G19YZXG17G183.3.坐標(biāo)平面指定指令坐標(biāo)平面指定指令G17G17、G18G18

37、、G19G19指令指令 G17，G18，G19分別表示規(guī)定在分別表示規(guī)定在XY, ZX, YZ坐標(biāo)平面內(nèi)的加工。坐標(biāo)平面內(nèi)的加工。 注意注意: : 若數(shù)控系統(tǒng)只有在一個(gè)平面若數(shù)控系統(tǒng)只有在一個(gè)平面 的加工能力的加工能力,可省略可省略. 銑床中銑床中 XY平面最常用，故平面最常用，故G17可省可省 略略;在車床中在車床中,總是在總是在XZ平面平面 內(nèi)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)運(yùn)動(dòng)，G18可省略?？墒÷浴?/30/202255二、運(yùn)動(dòng)控制指令 1、快速點(diǎn)定位指令 G00指令 編程格式：G00 X Y Z; 功能：命令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定 的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè) 定位點(diǎn)。 其中：X,Y

38、,Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)。6/30/202256 (1)G00指令中不需要指定速度，即指令中不需要指定速度，即F指指令無效。系統(tǒng)快進(jìn)的速度事先已確定。令無效。系統(tǒng)快進(jìn)的速度事先已確定。 (2)在在G00狀態(tài)下不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)狀態(tài)下不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同。軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同。 編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的G00指指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，令各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。避免刀具與工件或夾具碰撞。 注意：注意：6/30/2022572.2.直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01G01 指令編程格式：指令編程格式：G01

39、X Y Z F； 功能：功能：按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度F，使，使刀具相對(duì)于工件，由當(dāng)前位置沿直線移動(dòng)到刀具相對(duì)于工件，由當(dāng)前位置沿直線移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置。程序段中規(guī)定的位置。 其中其中：X、Y、Z為直線終點(diǎn)的絕對(duì)或增為直線終點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)量坐標(biāo);F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。 6/30/202258 (1)G01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控系又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能，當(dāng)統(tǒng)的功能，當(dāng)G01指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)指令后面只有兩個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，刀具將作平面直線插補(bǔ)

40、，若有三個(gè)值時(shí)，刀具將作平面直線插補(bǔ)，若有三個(gè)坐標(biāo)值時(shí)，將作空間直線插補(bǔ)。坐標(biāo)值時(shí)，將作空間直線插補(bǔ)。 (2)G01程序段中必須含有進(jìn)給速度程序段中必須含有進(jìn)給速度F指指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。令，否則機(jī)床不動(dòng)作。 (3)G01和和F指令均為續(xù)效指令。指令均為續(xù)效指令。注意：注意：6/30/202259O0020N0010 G92 X50 Z10；N0020 G90 G00 X20 Z2 S600 T11 M03;N0030 G01 X20 Z-14 F100; N0040 X28 Z-38;N0050 X28 Z-48;N0060 X42 Z-48;N0070 G00 X50 Z10 M02;例

41、例2.12.1：車削零件如下圖，設(shè)車削零件如下圖，設(shè)A A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由A A點(diǎn)快進(jìn)到點(diǎn)快進(jìn)到B B點(diǎn)，然后沿點(diǎn)，然后沿BCDEFBCDEF方向切削，再快方向切削，再快退至退至A A點(diǎn)點(diǎn). .（直徑（直徑4040的外圓不加工）。的外圓不加工）。 XZ14384820280BCDEF2A6/30/202260用絕對(duì)坐標(biāo)編程:O0050N0010 G92 X28 Y20;N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03;N0030 G01 X-8 Y8 F100;N0040 X0 Y0;N0050 X16 Y20;N0060 G00 X28 M02;XAPB0Y1

42、2816128例例2.22.2：銑削下圖零件，設(shè)銑削下圖零件，設(shè)P P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 P P點(diǎn)快進(jìn)到點(diǎn)快進(jìn)到A A點(diǎn)，然后沿點(diǎn)，然后沿A-B-O-AA-B-O-A方向銑削，再快退至方向銑削，再快退至P P點(diǎn)（絕對(duì)編程和增量編程）。點(diǎn)（絕對(duì)編程和增量編程）。6/30/202261用相對(duì)(增量)坐標(biāo)編程:O0050N0010 G92 X28 Y20;N0020 G91 G00 X-12 S600 T01 M03;N0030 G01 X-24 Y-12 F100;N0040 X8 Y-8;N0050 X16 Y20;N0060 G00 X12 Y0 M02;2.3 常用準(zhǔn)備功能

43、指令的編程方法 XAPB0Y128161286/30/202262 2.32.3常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3. 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02、G03 G02G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 G03G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 順、逆時(shí)針方向判別規(guī)則：順、逆時(shí)針方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察方向觀察, ,來判別圓弧的順逆時(shí)針方向來判別圓弧的順逆時(shí)針方向.(.(見下圖見下圖) )6/30/202263 順、逆時(shí)針方向判別規(guī)則：順、逆時(shí)針方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的

44、坐標(biāo)軸由正方向向沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察負(fù)方向觀察, ,來判別圓弧的順逆時(shí)針方向來判別圓弧的順逆時(shí)針方向. .6/30/2022642.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法說明說明: : 圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由X、Y、Z的的數(shù)值（絕對(duì)或增量尺寸）數(shù)值（絕對(duì)或增量尺寸）指定。指定。 程序段中的圓心坐標(biāo)有兩種表示方法程序段中的圓心坐標(biāo)有兩種表示方法: 圓弧加工程序段一般應(yīng)包括圓弧所在的平圓弧加工程序段一般應(yīng)包括圓弧所在的平面、圓弧的順逆、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)以及圓心坐面、圓弧的順逆、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)以及圓心坐標(biāo)標(biāo)(或半徑或半徑R)等信息。等信息。圓弧加工程序段的格式:6/3

45、0/202265圓心的位置通常有以下圓心的位置通常有以下2 2種表示方法：種表示方法：用由圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在用由圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的軸上的投影投影I,J,K表示。表示。6/30/202266圓心的位置通常有以下圓心的位置通常有以下2 2種表示方法：種表示方法：用半徑用半徑R表示表示( R 用代數(shù)值用代數(shù)值).注意注意: : 用半徑用半徑R編程時(shí)，不能描述整圓編程時(shí)，不能描述整圓.當(dāng)當(dāng)AB180o時(shí)，時(shí)，R 取正值；取正值；當(dāng)當(dāng)180o AB 360o 時(shí)時(shí),R 取負(fù)值取負(fù)值 . 同一半徑的情況下，從圓弧同一半徑的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可的起點(diǎn)到終點(diǎn)有

46、兩個(gè)圓弧的可能性。因此在用半徑值編程時(shí)，能性。因此在用半徑值編程時(shí)，R帶有符號(hào)。帶有符號(hào)。6/30/202267例：例：銑削如圖所示銑削如圖所示R20R20圓孔。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)圓孔。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O O，加工時(shí)刀具快進(jìn)至加工時(shí)刀具快進(jìn)至A A，沿逆時(shí)針方向以，沿逆時(shí)針方向以100mm/min100mm/min速速度切削整圓至度切削整圓至A A，再快速返回原點(diǎn)。，再快速返回原點(diǎn)。解解: : 用絕對(duì)坐標(biāo)編程O0001N0010 G92 X0 Y0;N0020 G90 G00 X20 Y0 S300 T01 M03;N0030 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100;N0040 G00

47、X0 Y0 M02;YXR200AG036/30/2022682.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 例：在車床上加工如圖所示的曲線輪廓，試寫出刀例：在車床上加工如圖所示的曲線輪廓，試寫出刀尖從編程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。尖從編程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。 根據(jù)圖中幾何關(guān)根據(jù)圖中幾何關(guān)系，計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo)系，計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo)值：值：A(22,-45.32),B(22,-75)C(38.44,-60.16),F(0,-28)6/30/2022692.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 例：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設(shè)例：銑削加工如圖所示

48、的曲線輪廓，設(shè)A點(diǎn)為起點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn)刀點(diǎn)，從點(diǎn)A沿圓沿圓C1、C2、C3到到D點(diǎn)停止，方點(diǎn)停止，方向如圖中所示，僅給速度為向如圖中所示，僅給速度為100mm/min.6/30/2022702.3 2.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法4 4、暫停指令、暫停指令 G04 G04功能：功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng). . 編程格式：編程格式：G04 X- G04 X- 或或 G04 U- G04 U- 或或 G04 P-; G04 P-; （X,UX,U或或P P后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為 s s，或者是刀具、工

49、件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)，或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù) 控系統(tǒng)而定?？叵到y(tǒng)而定。）注意：注意：G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。6/30/202271 (1)不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。然后退刀，保證孔底平整。 (2)鏜孔完畢后要退刀時(shí)，為避免留下螺旋劃鏜孔完畢后要退刀時(shí)，為避免留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度，應(yīng)使軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并暫停痕而影響表面粗糙度，應(yīng)使軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并暫停幾秒鐘，待主軸完全停止后再退刀。幾秒鐘，

50、待主軸完全停止后再退刀。 (3)橫向車槽時(shí)，應(yīng)在主軸轉(zhuǎn)過幾轉(zhuǎn)后再退刀，橫向車槽時(shí)，應(yīng)在主軸轉(zhuǎn)過幾轉(zhuǎn)后再退刀，可用暫停指令?？捎脮和Ｖ噶?。 (4)在車床上倒角或車頂尖孔時(shí)，為使表面平在車床上倒角或車頂尖孔時(shí)，為使表面平整，使用整，使用 暫停指令使工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)后再退刀。暫停指令使工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)后再退刀。 G04指令主要用于以下幾種情況：指令主要用于以下幾種情況：6/30/202272例例2.6：圖為锪孔加工，孔底有粗燥度要求，圖為锪孔加工，孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，編制加工程序。根據(jù)圖示條件，編制加工程序。解解: 孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，編制加工孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，編制加工

51、程序如下程序如下:O0001 N0010 G91 G01 Z-7 F60;N0020 G04 X5(刀具停留刀具停留5秒秒);N0030 G00 Z7 M02;6/30/202273三、刀具補(bǔ)償指令三、刀具補(bǔ)償指令 1 1、刀具半補(bǔ)償指令、刀具半補(bǔ)償指令 G40 G40、G41G41、G42G42指令指令 （1 1）刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償概念）刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償概念如圖所示，用半徑為如圖所示，用半徑為R R的刀具加工外的刀具加工外形輪廓為形輪廓為ABAB的的工件，則工件，則刀具中心刀具中心必須沿著與輪廓偏離必須沿著與輪廓偏離R R的距離的軌的距離的軌跡移動(dòng)，才能加工出尺寸合格的跡移動(dòng)，才能加工出尺寸合

52、格的工件工件. . 因此因此, ,刀具中心刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌的運(yùn)動(dòng)軌跡與工件的輪廓不重合跡與工件的輪廓不重合. .如果不考慮刀具半徑如果不考慮刀具半徑, ,直接按工件直接按工件輪廓編程輪廓編程, ,加工時(shí)加工時(shí)刀具中心刀具中心6/30/202274運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)軌跡與工件的輪廓工件的輪廓重合重合. .加工出來的零件變小了加工出來的零件變小了, ,不符合要求不符合要求. . 為加工出尺寸符合要求的工件為加工出尺寸符合要求的工件, ,可根據(jù)輪廓可根據(jù)輪廓ABAB的坐的坐標(biāo)參數(shù)和刀具半徑標(biāo)參數(shù)和刀具半徑R R計(jì)算出刀具軌跡計(jì)算出刀具軌跡A AB B的坐標(biāo)參的坐標(biāo)參數(shù)數(shù), , 編制出程序進(jìn)行加工編制出程

53、序進(jìn)行加工. . 這樣做很不方便這樣做很不方便, ,特別是特別是當(dāng)當(dāng)?shù)毒吣p刀具磨損, ,重磨以及更換新重磨以及更換新刀等導(dǎo)致刀具半徑變化時(shí)刀等導(dǎo)致刀具半徑變化時(shí), ,又要重新計(jì)算又要重新計(jì)算. .6/30/2022752.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法(2)(2)刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ艿毒甙霃阶詣?dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ? : 數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓AB和刀具半徑和刀具半徑,自動(dòng)計(jì)自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡算出刀具中心軌跡AB.AABBR6/30/2022762.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 (3)(3)刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償指令刀具半徑自

54、動(dòng)補(bǔ)償指令 G41G41：刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察， 刀具偏在工件輪廓的左邊。刀具偏在工件輪廓的左邊。 G42G42：刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察， 刀具偏在工件輪廓的右邊。刀具偏在工件輪廓的右邊。 G40G40：取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。6/30/202277與與G00,G01G00,G01指令配合使用時(shí)編程格式：指令配合使用時(shí)編程格式：2.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 與與G02,G03G02,G03指令配合使用時(shí)編程格式：指令配

55、合使用時(shí)編程格式：指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)0041;0142GGXYDGG41;4202;03GDGGXYRG6/30/202278例例2.72.7：銑削加工如圖所示輪廓，設(shè)刀具起點(diǎn)在銑削加工如圖所示輪廓，設(shè)刀具起點(diǎn)在P P點(diǎn)，點(diǎn)，刀心的軌跡如圖中虛線所示。應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功刀心的軌跡如圖中虛線所示。應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償功能能. .解：解：利用刀具半徑補(bǔ)償功能利用刀具半徑補(bǔ)償功能, ,編制程序片段如下編制程序片段如下: : N0010 G90 G01 G41 Xa Ya D01N0020 Xb Yb;N0030 Xc Yc;N0040 G42 Xd Yd;N0050 G41 Xa Ya;N

56、0060 G40 Xp Yp m02;ABCDYXG41G41G42 PG406/30/202279(4)(4)刀具半徑補(bǔ)償功能的其他用途刀具半徑補(bǔ)償功能的其他用途 1）刀具重磨或刀具磨損后半徑變小的補(bǔ)償?shù)毒咧啬セ虻毒吣p后半徑變小的補(bǔ)償 2）粗、精加工余量的補(bǔ)償；粗、精加工余量的補(bǔ)償； 3）用一種加工程序可以加工用一種加工程序可以加工基本尺寸相同的內(nèi)外兩種模基本尺寸相同的內(nèi)外兩種模具具（用（用G41指令可以得到凸模軌跡，指令可以得到凸模軌跡， 用用G42指令可以得到凹模軌跡）指令可以得到凹模軌跡）6/30/2022802.2.刀具長度補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令 G43 G43、G44G44指令

57、指令 (1)(1)指令功能指令功能: :補(bǔ)償假定刀具長度與實(shí)際刀具長度補(bǔ)償假定刀具長度與實(shí)際刀具長度 之間的差值之間的差值 . .(2)(2)編程格式編程格式：G43 Z- H-;G43 Z- H-; G44 Z- H- G44 Z- H-其中：其中：Z Z值是程序中給定的坐標(biāo)值值是程序中給定的坐標(biāo)值. . H H值是刀具長度補(bǔ)償值寄存器的地址碼值是刀具長度補(bǔ)償值寄存器的地址碼. .6/30/2022812.2.刀具長度補(bǔ)償指令刀具長度補(bǔ)償指令 G43 G43、G44G44指令指令(3)(3)用法用法: : G43G43是正補(bǔ)償是正補(bǔ)償, ,即當(dāng)?shù)毒唛L度長于編程時(shí)的刀具即當(dāng)?shù)毒唛L度長于編程時(shí)的

58、刀具長長度時(shí)度時(shí), 補(bǔ)償值補(bǔ)償值e為正值為正值; 反之反之, e為負(fù)值為負(fù)值. 有有 Z實(shí)際值實(shí)際值=Z指令值指令值+(H中存的數(shù)值中存的數(shù)值)6/30/202282G44是負(fù)補(bǔ)償是負(fù)補(bǔ)償, 即當(dāng)?shù)毒唛L度長于編程時(shí)的刀具長即當(dāng)?shù)毒唛L度長于編程時(shí)的刀具長度時(shí)度時(shí),補(bǔ)償值補(bǔ)償值e為負(fù)值為負(fù)值; 反之反之,e為正值為正值. 有有 Z實(shí)際值實(shí)際值=Z指令值指令值-(-(H 中存的數(shù)值中存的數(shù)值)使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。例例: : 按假定長度編制的程序?yàn)椋喊醇俣ㄩL度編制的程序?yàn)椋?N01 G91 X70 Y35 M03； N02 G43 Z-2

59、2 H01 ；6/30/202283四、固定循環(huán)指令四、固定循環(huán)指令2.3 2.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 鉆孔時(shí)完成鉆孔時(shí)完成3個(gè)固定動(dòng)作：快速接近個(gè)固定動(dòng)作：快速接近, 慢速鉆慢速鉆孔孔, 快速退回?？焖偻嘶亍＼嚶菁y時(shí)，需要切入、車螺紋、車螺紋時(shí)，需要切入、車螺紋、刀具徑向刀具徑向(或斜向或斜向)退出、再快速返回四個(gè)動(dòng)作。退出、再快速返回四個(gè)動(dòng)作。對(duì)這些典型的、固定的幾個(gè)動(dòng)作如能用一條固定對(duì)這些典型的、固定的幾個(gè)動(dòng)作如能用一條固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大 為減少，而為減少，而對(duì)于多次重復(fù)的固定循環(huán)指令在程序段中加入循對(duì)于

60、多次重復(fù)的固定循環(huán)指令在程序段中加入循環(huán)次數(shù)指令和每次循環(huán)時(shí)刀具的推進(jìn)量，則程序環(huán)次數(shù)指令和每次循環(huán)時(shí)刀具的推進(jìn)量，則程序段數(shù)更為減少。這種固定循環(huán)程序既可使程序編段數(shù)更為減少。這種固定循環(huán)程序既可使程序編制簡短，方便又能提高編程質(zhì)量。制簡短，方便又能提高編程質(zhì)量。6/30/202284四、固定循環(huán)指令四、固定循環(huán)指令 固定循環(huán)指令功能：固定循環(huán)指令功能：一個(gè)指令可以完成一個(gè)指令可以完成 幾個(gè)固定幾個(gè)固定的動(dòng)作的動(dòng)作. 常用常用G80G89作為固定循環(huán)指令。有些車床中，常作為固定循環(huán)指令。有些車床中，常 用用G33G35與與G76G79作為固定循環(huán)指令。作為固定循環(huán)指令。 注意注意： 本節(jié)介紹

61、了常用的本節(jié)介紹了常用的G指令的編程方法。實(shí)際中，指令的編程方法。實(shí)際中， 不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定，嚴(yán)格按其規(guī)定使用。不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定，嚴(yán)格按其規(guī)定使用。2.3 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 6/30/202285 2.4 數(shù)控編程的工藝處理數(shù)控編程的工藝處理 數(shù)控編程中工藝處理內(nèi)容：數(shù)控編程中工藝處理內(nèi)容： 零件的工藝性分析；零件的工藝性分析； 確定工藝過程和工藝路線；確定工藝過程和工藝路線； 確定零件安裝方法；確定零件安裝方法； 選擇刀具和切削用量。選擇刀具和切削用量。6/30/202286 2.4 數(shù)控編程工藝處理一、合理確定零件的加工路線一、合理確定零件的加工路線 零件的加工路線零

62、件的加工路線是指數(shù)控機(jī)床加工過程中刀是指數(shù)控機(jī)床加工過程中刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)具刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。方向。 1.1.加工線路的選擇原則：加工線路的選擇原則：(1)應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。(2)應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。(3)應(yīng)使數(shù)值為計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編應(yīng)使數(shù)值為計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量程工作量。6/30/202287 在數(shù)控銑床上進(jìn)行加工時(shí)，因刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和方在數(shù)控銑床上進(jìn)行加工時(shí)，因刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和

63、方向不向，可能是順銑或逆銑，其不同的加工路線所得的向不向，可能是順銑或逆銑，其不同的加工路線所得的零件表面粗糙度不同，應(yīng)根據(jù)需要合理選擇。在銑削平零件表面粗糙度不同，應(yīng)根據(jù)需要合理選擇。在銑削平面輪廓零件時(shí)，為了減少刀具切入切出的刀痕，對(duì)刀具面輪廓零件時(shí)，為了減少刀具切入切出的刀痕，對(duì)刀具切入切出路線要仔細(xì)考慮。切入切出路線要仔細(xì)考慮。 (4)應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。6/30/202288 原則：盡量采用切向切入切出，不用徑向切入 切出. 6/30/202289n 個(gè)個(gè)藍(lán)色路徑藍(lán)色路徑= =b+ +(n-1)(a+b)+ +切入切入/

64、出段出段ban個(gè)個(gè)紅色路徑紅色路徑= =b b+2(n-1)a+2(n-1)a+切入切入/ /出段出段ba(5)應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空移動(dòng)時(shí)間。應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空移動(dòng)時(shí)間?？最惣庸ぃㄣ@孔、鏜孔）孔類加工（鉆孔、鏜孔）6/30/202290顯然有:當(dāng)ab時(shí), 兩個(gè)路徑長度近似相等; 當(dāng)a b時(shí)，藍(lán)色路徑比較短。n 個(gè)個(gè)藍(lán)色路徑藍(lán)色路徑= =b+ +(n-1)(a+b)+ +切入切入/出段出段ban個(gè)個(gè)紅色路徑紅色路徑= =b b+2(n-1)a+2(n-1)a+切入切入/ /出段出段ba6/30/2022912.4 數(shù)控編程工藝處理數(shù)控編程工藝處理 下圖所示圓盤上共有8個(gè)等距

65、離（L）的孔。蘭色路徑長約8L，紅色路徑長約（4L+8L=12L）。6/30/202292二、 合理選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 1、對(duì)刀點(diǎn) 對(duì)刀點(diǎn)(起刀點(diǎn)):指刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn). 對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則： 1)要便于數(shù)學(xué)處理和簡化程序編制。 (2)在機(jī)床上找正容易，加工中檢查方便。 (3)引起的加工誤差小。 6/30/202293CR30R20R5020刀具中心刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓工件輪廓XYZ 對(duì)刀點(diǎn)選在工件上，也可選在工件外。對(duì)刀點(diǎn)選在工件上，也可選在工件外。但必須但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。為了提高加與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。為了提高加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件

66、的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。基準(zhǔn)上。 例如例如以孔定位的零件。選用孔的中心作為對(duì)刀以孔定位的零件。選用孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)較合適。點(diǎn)較合適。6/30/202294刀位點(diǎn)：刀位點(diǎn)：指用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置指用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置 的刀具上的特定點(diǎn)。的刀具上的特定點(diǎn)。常見刀具的刀位點(diǎn)如下圖所示常見刀具的刀位點(diǎn)如下圖所示. .6/30/2022952、換刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 多刀加工的機(jī)床在加工過程中需要換刀，應(yīng)設(shè)多刀加工的機(jī)床在加工過程中需要換刀，應(yīng)設(shè) 換刀點(diǎn)換刀點(diǎn).換刀點(diǎn)位置：某固定點(diǎn)或任意設(shè)定的一點(diǎn)。換刀點(diǎn)位置：某固定點(diǎn)或任意設(shè)定的一點(diǎn)。換刀點(diǎn)設(shè)置：位于工件或夾具的外部。換刀點(diǎn)設(shè)置：位于工件或夾具的外部。6/30/202296三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量 數(shù)控機(jī)床上工件的裝夾方法與普通機(jī)床一樣，數(shù)控機(jī)床上工件的裝夾方法與普通機(jī)床一樣，要合理地選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。要合理地選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案。 應(yīng)盡量選用已有的通用夾具裝夾，減少裝夾應(yīng)盡量選用已有的通用夾具裝夾，減少裝夾次數(shù)，做到在