國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案3

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1、精品資料 國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案3 國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 第一套 一、判斷題 1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 F 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效進(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 4.根本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5.傳感器的輸出信號為開關(guān)信號〔如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等〕時(shí)測量電路稱為

2、開關(guān)型測量電路。 T 6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7.直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的構(gòu)造和技術(shù)參數(shù)。 T 8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析^p 和設(shè)計(jì)費(fèi)事。 T 9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大局部組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。 T 10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有

3、軸線互相平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩局部，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反應(yīng)回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。 T 12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。 T 13. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項(xiàng)選擇題〔每題 3 分，共 30 分〕 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是

4、〔〕。 正確答案：控制器 2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于〔〕 正確答案：電子——電氣接口 3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反應(yīng)控制系統(tǒng)稱〔〕 正確答案： 伺服系統(tǒng) 4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非構(gòu)造化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策才能，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為〔〕 正確答案：“自主控制”方式 5.五自由度〔含所有自由度〕的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要〔〕伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 正確答案：五個(gè) 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種〔 〕 正確答案： 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是〔〕 正確答案：上料檢測單元 8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材

5、料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是〔〕 正確答案：SLS 9.〔D〕測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的間隔 ，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件〔〕接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目的反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 正確答案：三角形 10.激光測距中，〔〕測量測距最短，但是其精度最高，合適近間隔 、室內(nèi)的測量。 正確答案：三角形 三、多項(xiàng)選擇題(每題 5 分，共 30 分。) 1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有〔〕 正確答案：傳動(dòng)效率高 正確答案：傳動(dòng)精度高 2.傳感器一般由〔〕局部組成。 正確答案：根本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件

6、 3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有〔〕 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有〔〕等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除構(gòu)造諧振的措施有〔〕 正確答案：進(jìn)步傳動(dòng)剛度 正確答案：進(jìn)步機(jī)械阻尼 正確答案：改變構(gòu)造固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反應(yīng)減小諧振 6.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要表達(dá)在〔〕 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：穿插性 四、綜合題〔共 12 分〕 有一脈沖電，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min

7、，轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒， 求：〔1〕步進(jìn)電機(jī)的步距角； 正確答案：1.5o 〔2〕脈沖電的頻率 正確答案：400HZ 第二套 一、判斷題 1.平安可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。 F 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過進(jìn)步驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效進(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 F 3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。 T 4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量〔如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等〕轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量〔如電阻、電感、電容等 T 5.靈敏度〔測量〕時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 6.S

8、PWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 T 7.直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T〔或負(fù)載轉(zhuǎn)矩〕下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。 T 8.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件〔電路〕。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 T 10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)挪動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度 F 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)展其它操作的機(jī)械

9、裝置。 T 12. FML是表示柔性制造單元 T 13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入 ，能做到無人加工 T 14.三維掃描器不可以掃描二維圖像 F 二、單項(xiàng)選擇題 1.〔〕不是機(jī)電一體化產(chǎn)品 正確答案：機(jī)械式打字機(jī) 2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原那么進(jìn)展設(shè)計(jì) 正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 3. 由電信號處理局部和液壓功率輸出局部組成的控制系統(tǒng)是〔〕。 正確答案：電液伺服系統(tǒng) 4. 通過 “手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來， 然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為 正確答案：“示教再現(xiàn)”

10、方式 5. 對于只進(jìn)展二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，假設(shè)要使操作具有隨意的位姿，那么工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度〔〕。 正確答案：. 六個(gè) 6.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有〔〕 正確答案：編碼器 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的〔〕 正確答案：．信息系統(tǒng) 8.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械構(gòu)造最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造本錢、維護(hù)本錢和材料本錢也最低。它的縮寫是〔) 正確答案：FDM 9.〔〕測距是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)展幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測間

11、隔 。 正確答案：相位法 10.〔〕測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信 號的時(shí)間差來間接獲得被 測目的的間隔 。 正確答案：脈沖法 三、多項(xiàng)選擇題 1.機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根本要求有〔〕 正確答案：快速響應(yīng) 正確答案：高可靠性 正確答案：良好的穩(wěn)定性 2.傳感器類型選擇時(shí)考慮因素 正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍 正確答案：測量對象與測量環(huán)境 正確答案：靈敏度與精度 3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要表達(dá)在〔〕 正確答案：可靠性高 正確答案：完善的輸入輸出通道 正確答案：實(shí)時(shí)控制功能 4.按幾何構(gòu)造類型，工業(yè)機(jī)器人可分為〔〕 正確答案：自鎖機(jī)構(gòu) 正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu) 正確答案：開環(huán)機(jī)

12、構(gòu) 正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu) 5.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原那么有〔〕 正確答案：導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原那么 正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原那么 正確答案：精度不干預(yù)原那么 6.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)〔〕 正確答案：檢測傳感技術(shù) 正確答案：自動(dòng)控制技術(shù) 正確答案：密集機(jī)械技術(shù) 四、綜合題 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？ 1.細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，那么x值為〔〕。 正確答案：. 4 mm 2.假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此光陰柵的位移為y mm ，那么y值為〔〕。 正確答案：. 1 mm 3.測量分辨率為〔正確答案：〕。 正確答案：2.5μm 歡迎閱讀