2019-2020學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何章末復(fù)習(xí)課學(xué)案 新人教B版選修2-1

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1、第3章 空間向量與立體幾何 空間向量及其運(yùn)算 【例1】 (1)在空間四邊形O-ABC中,其對(duì)角線(xiàn)為OB,AC,M是OA的中點(diǎn),G為△ABC的重心,用基向量,,表示向量. (2)已知三點(diǎn)A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5). ①求以AB,AC為邊的平行四邊形的面積. ②若|a|=,且a分別與,垂直,求向量a的坐標(biāo). [解] (1)如圖,連接AG并延長(zhǎng)交BC于點(diǎn)D. ∴D為BC的中點(diǎn), ∴=(+). ∵G為△ABC的重心,∴==(+), 又∵=-,=-, ∴=(+)=(-2++). ∵M(jìn)為OA的中點(diǎn),∴=-. ∴=-=(-2++)+

2、=-++. (2)①由題意,可得=(-2,-1,3),=(1,-3,2), 所以cos〈,〉====,所以sin〈,〉=,所以以AB,AC為邊的平行四邊形的面積為S=2×||·||·sin〈,〉=14×=7. ②設(shè)a=(x,y,z),由題意,得, 解得或. 所以向量a的坐標(biāo)為(1,1,1)或(-1,-1,-1). (1)向量的表示與運(yùn)算的關(guān)鍵是熟練掌握向量加減運(yùn)算的平行四邊形法則、三角形法則及各運(yùn)算公式,理解向量運(yùn)算法則、運(yùn)算律及其幾何意義. (2)熟記空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算公式,設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2), ① 加減運(yùn)算:a±b=(x1±x2,y1±

3、y2,z1±z2). ② 數(shù)量積運(yùn)算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2. ③ 向量夾角:cos〈a,b〉=. ④ 向量長(zhǎng)度:設(shè)M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2), 則=\r((x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2). 提醒:在利用坐標(biāo)運(yùn)算公式時(shí)注意先對(duì)向量式子進(jìn)行化簡(jiǎn)再運(yùn)算. 1.已知a=(5,3,1),b=,若a與b的夾角為鈍角,求實(shí)數(shù)t的取值范圍. [解] 由已知a·b=5×(-2)+3t+1×=3t-. 因?yàn)閍與b的夾角為鈍角, 所以a·b<0,即3t-<0,所以t<. 若a與b的夾角為180°,則存在λ<0,使a=λb, 即(

4、5,3,1)=λ, 所以所以t=-, 故t的范圍是∪. 利用空間向量證明平行、垂直問(wèn)題 【例2】 四棱錐P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,ABCD是正方形,E是PA的中點(diǎn),求證: (1)PC∥平面EBD; (2)平面PBC⊥平面FCD. [證明] 如圖,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以DC,DA,DP所在的直線(xiàn)為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系. 設(shè)DC=a,PD=b,則D(0,0,0),C(a,0,0),B(a,a,0),P(0,0,b),E. (1)=,=(a,a,0). 設(shè)平面EBD的一個(gè)法向量為n=(x,y,z), 則即 令x=1,得n=, 因?yàn)椤=(a,0,

5、-b)·=0, 所以⊥n,故PC∥平面EBD. (2)由題意得平面PDC的一個(gè)法向量為=(0,a,0), 又=(a,a,-b),=(a,0,-b), 設(shè)平面PBC的一個(gè)法向量為m=(x1,y1,z1), 則即 得y1=0,令x1=1,則z1=, 所以m=, 因?yàn)椤=(0,a,0)·=0, 所以⊥m,即平面PBC⊥平面PCD. (1)證明兩條直線(xiàn)平行,只需證明這兩條直線(xiàn)的方向向量是共線(xiàn)向量. (2)證明線(xiàn)面平行的方法 ① 證明直線(xiàn)的方向向量與平面的法向量垂直. ② 能夠在平面內(nèi)找到一個(gè)向量與已知直線(xiàn)的方向向量共線(xiàn). ③ 利用共面向量定理,即證明直線(xiàn)的方向向量與平

6、面內(nèi)的兩個(gè)不共線(xiàn)向量是共面向量. (3)證明面面平行的方法 ① 轉(zhuǎn)化為線(xiàn)線(xiàn)平行、線(xiàn)面平行處理. ② 證明這兩個(gè)平面的法向量是共線(xiàn)向量. (4)證明兩條直線(xiàn)垂直,只需證明這兩條直線(xiàn)的方向向量垂直. (5)證明線(xiàn)面垂直的方法 ① 證明直線(xiàn)的方向向量與平面的法向量是共線(xiàn)向量. ② 證明直線(xiàn)的方向向量與平面內(nèi)的兩個(gè)不共線(xiàn)的向量互相垂直. (6)證明面面垂直的方法 ① 轉(zhuǎn)化為證明線(xiàn)面垂直. ②證明兩個(gè)平面的法向量互相垂直. 2.如圖所示,長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)M,N分別在BB1,DD1上,且AM⊥A1B,AN⊥A1D. (1)求證:A1C⊥平面AMN. (2

7、)當(dāng)AB=2,AD=2,A1A=3時(shí),問(wèn)在線(xiàn)段AA1上是否存在一點(diǎn)P使得C1P∥平面AMN,若存在,試確定P的位置. [解] (1)因?yàn)镃B⊥平面AA1B1B, AM?平面AA1B1B,所以CB⊥AM, 又因?yàn)锳M⊥A1B,A1B∩CB=B, 所以AM⊥平面A1BC, 所以A1C⊥AM, 同理可證A1C⊥AN,又AM∩AN=A, 所以A1C⊥平面AMN. (2)以C為原點(diǎn),CD所在直線(xiàn)為x軸,CB所在直線(xiàn)為y軸,CC1所在直線(xiàn)為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系, 因?yàn)锳B=2,AD=2,A1A=3, 所以C(0,0,0),A(2,2,0),A1(2,2,3),B(0,2,0),

8、D(2,0,0),C1(0,0,3),因?yàn)镸,N分別在BB1,DD1上,所以設(shè)N(2,0,z),M(0,2,y), 則=(-2,0,y),=(0,-2,z), =(-2,0,-3),=(0,-2,-3),因?yàn)锳M⊥A1B,AN⊥A1D, 所以解得 所以=,=, 由(1)知A1C⊥平面AMN. 設(shè)平面AMN的法向量n=(x,y,z), 則 取z=3,得n=(2,2,3), 設(shè)線(xiàn)段AA1上存在一點(diǎn)P(2,2,t),使得C1P∥平面AMN,則=(2,2,t-3), 因?yàn)镃1P∥平面AMN,所以·n=4+4+3t-9=0, 解得t=.所以P, 所以線(xiàn)段AA1上存在一點(diǎn)P,使得C

9、1P∥平面AMN. 利用空間向量求角 【例3】 如圖所示,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為直角梯形,AD∥BC,AD⊥DC,平面PAD⊥底面ABCD,Q為AD的中點(diǎn),M為PC的中點(diǎn),PA=PD=2,BC=AD=1,CD=. (1)求證:PQ⊥AB; (2)求二面角P-QB-M的余弦值. [解] (1)在△PAD中,PA=PD,Q為AD的中點(diǎn),所以PQ⊥AD. 因?yàn)槠矫鍼AD⊥底面ABCD,且平面PAD∩底面ABCD=AD,所以PQ⊥底面ABCD. 又AB?平面ABCD,所以PQ⊥AB. (2)在直角梯形ABCD中,AD∥BC,BC=AD,Q為AD的中點(diǎn), 所以四

10、邊形BCDQ為平行四邊形. 因?yàn)锳D⊥DC,所以AD⊥QB. 由(1),可知PQ⊥平面ABCD,故以Q為坐標(biāo)原點(diǎn),建立空間直角坐標(biāo)系Qxyz如圖所示,則Q(0,0,0),A(1,0,0),P(0,0,),C(-1,,0),B(0,,0),=(0,,0). 因?yàn)锳Q⊥PQ,AQ⊥BQ,所以AQ⊥平面PQB, 即為平面PQB的一個(gè)法向量, 且=(1,0,0). 因?yàn)镸是棱PC的中點(diǎn),所以點(diǎn)M的坐標(biāo)為,所以=. 設(shè)平面MQB的法向量為m=(x,y,z), 則,即, 令z=1,得x=,y=0,所以m=(,0,1), 所以cos〈,m〉==. 由題意,知二面角P-QB-M為銳角

11、, 所以二面角P-QB-M的余弦值為. 用向量法求空間角的注意點(diǎn) (1)異面直線(xiàn)所成角:兩異面直線(xiàn)所成角范圍為0°<θ≤90°,需找到兩異面直線(xiàn)的方向向量,借助方向向量所成角求解. (2)直線(xiàn)與平面所成的角:要求直線(xiàn)a與平面α所成的角θ,先求這個(gè)平面α的法向量n與直線(xiàn)a的方向向量a的夾角的余弦cos〈n,a〉,再利用公式sin θ=|cos〈n,a〉|,求θ. (3)二面角:如圖,有兩個(gè)平面α與β,分別作這兩個(gè)平面的法向量n1與n2,則平面α與β所成的角跟法向量n1與n2所成的角相等或互補(bǔ),所以首先必須判斷二面角是銳角還是鈍角. 3.(2019·全國(guó)卷Ⅱ)如圖,長(zhǎng)方體ABC

12、D-A1B1C1D1的底面ABCD是正方形,點(diǎn)E在棱AA1上,BE⊥EC1. (1)證明:BE⊥平面EB1C1; (2)若AE=A1E,求二面角B-EC-C1的正弦值. [解] (1)由長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1可知B1C1⊥平面ABB1A1,BE?平面ABB1A1,∴B1C1⊥BE,又因?yàn)锽E⊥EC1,EC1∩C1B1=C1,EC1?平面EB1C1,C1B1?面EB1C1, ∴BE⊥平面EB1C1. (2)以CD,CB,CC1所在的直線(xiàn)為x,y,z軸的正半軸建立空間直角坐標(biāo)系, 設(shè)AE=A1E=1,∵BE⊥面EB1C1,∴BE⊥EB1,∴AB=1,設(shè)E(1,1,1),A(1

13、,1,0),B1(0,1,2),C1(0,0,2), ∵BC⊥EB1, ∴EB1⊥面EBC,故可取平面EBC的法向量為m==(-1,0,1). 設(shè)平面ECC1的法向量為n=(x,y,z), 由 可得 令x=1,則n=(1,-1,0), ∴cos〈m,n〉==-, 故二面角B-EC-C1的正弦值為. 數(shù)學(xué)思想在向量中的應(yīng)用 【例4】 如圖所示,在四棱錐O-ABCD中,底面ABCD是邊長(zhǎng)為1的菱形,∠ABC=,OA⊥底面ABCD,OA=2,M為OA的中點(diǎn),N為BC的中點(diǎn). (1)證明:直線(xiàn)MN∥平面OCD; (2)求異面直線(xiàn)AB與MD所成角的大?。? [解] 作AP⊥C

14、D于點(diǎn)P,分別以AB,AP,AO所在的直線(xiàn)為x,y,z軸建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,如圖所示, 則A(0,0,0),B(1,0,0), P,D, O(0,0,2),M(0,0,1), N. (1)證明:=, =,=. 設(shè)平面OCD的法向量為n=(x,y,z), 由n·=0,n·=0,得 令z=,得n=(0,4,). ∵·n=×0+×4+(-1)×=0, ∴⊥n. 又MN?平面OCD,∴MN∥平面OCD. (2)設(shè)異面直線(xiàn)AB與MD所成的角為θ. ∵=(1,0,0),=, ∴cos〈,〉===-. ∴與所成的角為. 故異面直線(xiàn)AB與MD所成的角θ=π-=.

15、 空間向量的具體應(yīng)用主要體現(xiàn)為兩種方法——向量法和坐標(biāo)法.這兩種方法的思想都是利用空間向量表示立體圖形中的點(diǎn)、線(xiàn)、面等元素,建立立體圖形和空間向量之間的聯(lián)系,然后進(jìn)行空間向量的運(yùn)算,最后把運(yùn)算結(jié)果回歸到幾何結(jié)論.這樣就把立體幾何問(wèn)題轉(zhuǎn)化為為空間向量來(lái)研究,體現(xiàn)了化歸與轉(zhuǎn)化思想. 4.在直角梯形ABCD中,AD∥BC,BC=2AD=2AB=2,AB⊥BC,如圖所示,把△ABD沿BD翻折,使得平面ABD⊥平面BCD. (1)求證:CD⊥AB. (2)若點(diǎn)M為線(xiàn)段BC的中點(diǎn),求點(diǎn)M到平面ACD的距離. (3)在線(xiàn)段BC上是否存在點(diǎn)N,使得AN與平面ACD所成的角為60°?若存在,求出

16、的值;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由. [解] (1)證明:在直角梯形ABCD中,AD∥BC,BC=2AD=2AB=2,AB⊥BC,所以AD=AB=,BD==2,∠DBC=∠ADB=45°, CD==2, 所以BD2+CD2=BC2,所以CD⊥BD. 因?yàn)槠矫鍭BD⊥平面BCD,平面ABD∩平面BCD=BD,CD?平面BCD,所以CD⊥平面ABD,又AB?平面ABD,所以CD⊥AB. (2)由(1)知CD⊥BD.以點(diǎn)D為原點(diǎn),DB所在的直線(xiàn)為x軸,DC所在的直線(xiàn)為y軸,過(guò)點(diǎn)D作垂直于平面BCD的直線(xiàn)為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,如圖所示,由已知得A(1,0,1),B(2,0,0),C(0

17、,2,0),D(0,0,0),M(1,1,0),所以=(0,-2,0),=(-1,0,-1),=(-1,1,0). 設(shè)平面ACD的一個(gè)法向量為n=(x,y,z),則·n=0,·n=0,即 令x=1,得z=-1,y=0,則平面ACD的一個(gè)法向量為n=(1,0,-1),所以點(diǎn)M到平面ACD的距離為d===. (3)假設(shè)在線(xiàn)段BC上存在點(diǎn)N,使得AN與平面ACD所成的角為60°.設(shè)=λ(0<λ<1),N(a,b,0),則(a-2,b,0)=λ(-2,2,0), 所以N(2-2λ,2λ,0),=(1-2λ,2λ,-1). 又平面ACD的一個(gè)法向量為n=(1,0,-1),且直線(xiàn)AN與平面ACD所成的角為60°,所以sin 60°=, 即=,可得8λ2+2λ-1=0,解得λ=或λ=-(舍去). 綜上所述,在線(xiàn)段BC上存在點(diǎn)N,使得AN與平面ACD所成的角為60°,此時(shí)=. - 10 -

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